PLC控制系統實驗指導書(三菱)(精)

電氣與可編程限制器試驗指導書試驗課是整個教學過程的一個重要環(huán)節(jié).試驗是培育學生獨立工作實力,運用所學理解決實際問題、鞏固基本理論并獲得實踐技能的重要手段。一LC限制系統試驗的目的和任務試驗目的L進行試驗基本技能的訓練。.鞏固、加深并擴大所學的基本理論學問，培育解決實際問題的能。.培育實事求是、肅穆仔細,細致踏實的科學作風和良好的試驗習慣。為將來從事生產和科學試驗打下必要的基礎。.直視察常用電器的結構。了解其規(guī)格和用途,學會正確選擇電器的方法。.駕馭繼電器、接觸器限制線路的基本環(huán)節(jié)。.初步駕馭可編程序限制器的運用方法與程序編制與調試方法。應以肅穆仔細的精神,實事求是的看法。踏實細致的作風對待試驗課,并在試驗課中留意培育自己的獨立工作實力和創(chuàng)新精神二試驗方法做一個試驗大致可分為三個階段,即試驗前的打算；進行試驗；試驗后的數據處理、分與寫出試驗報告。L試驗前的打算試驗前應仔細閱讀試驗指導書。明確試驗目的、要求、內容、步驟，并復習有關理論學問，在試驗前要能記住有關線路和試驗步驟。試驗箱PLC手持編程器2.分析被控對象一一＞用微機輸入程序一一＞連按試驗線路一一》運行PLC程序一一＞視察現象。故斷微機協助軟件PLC數學試驗箱簡介.PLC與試驗箱連接(廠家已連接好PLC輸入、接試驗箱的輸入端子INPUT(00??T9PLC輸出、接試驗箱的輸出端子OUTPUT(00-19簡.開關輸入模塊(K1(6開關輸出插孔.輸入、輸出顯示LED燈輸入、輸出顯示LED燈，用于指示開關量輸入、輸出的狀態(tài).仿真模塊(轉盤仿真模塊供應仿真信號,用于模擬傳感器信號輸此仿真?zhèn)魉蛶У倪\動信號輸出DJS1仿真轉盤限制端:DJTD——轉盤（電機的啟“1”、停“0”。DJTF——轉盤（電機的正轉“1”、反轉“0”。QFD——到具的取、放。SD2——計件試驗皮帶2啟動限制端。KS2——計件試驗空箱信號計數脈沖為PLC供應24V幅值的方波,在開關輸入區(qū)。有關試驗箱的其它功能參見北京理工達盛科技有限公司供應的《PLCII型教學試驗箱運用說明書&試驗指導書》。試驗二指令系統訓練一試驗目的通過程序的編制、修改、運行、調試熟識以下基本指令和功能指令。帶*號功能指令為選作內容,不作統一要求。.邏輯指令.定時指令.計數指令.傳送指令*.算術指令*.跳轉指令*.調用指令*.中斷指令*二試驗內容分別用相應的指令編寫小的程序,使之具有某一特定的功能,然后在機器上運行，檢驗是否滿意設計的功能要求。如：編制、運行程序，完成PLC輸入與輸出之間的與、或、非邏輯關系。定時、計數指令的綜合應用，如按下某鍵,對應的指示燈亮1秒，滅1秒,重復5次之后結束,并可重復上述功能。跳轉指令可用設定的功能是否被執(zhí)行來驗證，調用指令可用子程序中的功能是否被執(zhí)行來驗證。三試驗條件北京理工達盛EL-PLC試驗箱與編程器共18套。四其它要求試驗報告是試驗工作的全面總結,要用簡明的形式將試驗結果完整和精確地表達出來。報告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。報告包括以下幾項內容：1.實驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗臺號、實驗日期。2.實驗目的。3.實驗設備。4.實驗線路圖。5.實驗現象與分析、調試結果。6.對實驗結果進行分析討論并回答實驗指導書所提出的問題。試驗三（設計型）電動機的限制一試驗目的用PLC限制電動機的正反轉和Y/△啟動二試驗內容1）按限制要求：啟動、停止和運行，實現正一反一停限制2）I/O端口安排3）畫梯形圖4）設計、調試并運行程序三試驗條件北京理工達盛EL-PLC試驗箱與編程器共18套。四其它要求試驗報告是試驗工作的全面總結，要用簡明的形式將試驗結果完整和精確地表達出來。報告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。報告包括以下幾項內容：1.實驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗臺號、實驗日期。2.實驗目的。3.實驗設備。4.實驗線路圖。5.實驗現象與分析、調試結果。6.對實驗結果進行分析討論并回答實驗指導書所提出的問題。試驗四一試驗目的用PLC設計一個競賽搶答器系統二試驗內容競賽搶答器系統設計1）按限制要求：三組參賽選手，每組1?3人。特別狀況，如大人和小孩的區(qū)分對待。2）用八段顯示試驗板，顯示先搶答的組數3）I/O端口安排4）設計梯形圖5）調試并運行程序三試驗條件北京理工達盛EL-PLC試驗箱與編程器共18套。四其它要求試驗報告是試驗工作的全面總結，要用簡明的形式將試驗結果完整和精確地表達出來。報告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。報告包括以下幾項內容：1.實驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗臺號、實驗日期。2.實驗目的。3.實驗設備。4.實驗線路圖。5.實驗現象與分析、調試結果。6.對實驗結果進行分析討論并回答實驗指導書所提出的問題。進入試驗室后，不要急于聯接線路，應先檢查試驗所用的電器、儀表、設備是否良好，了解各種電器的結構、工作原理、型號規(guī)格，熟識儀器設備的技術性能和運用方法,并合理選用儀表與其量程。發(fā)覺試驗設備有故障時,應馬上請指導老師檢查處理，以保證明驗順當進行。.聯接試驗電路接線前合理支配電器、儀表的位置,通常以便于操作和觀測讀數為原則。各電器相互間距離應適當，以聯線整齊美觀并便于檢查為準。主令限制電器應安裝在便于操作的位置。聯接導線的截面積應按回路電流大小合理選用，其長度要適當。每個聯接點聯接線不得多余兩根。電器接點上墊片為“瓦片式”時,聯接導線只須要去掉絕緣層,導體部分干脆插入即可,當墊片為圓形時,導體部分須要順時針方向打圓圈,然后將螺釘擰緊,下允許有松脫或接觸不良的狀況，以免通電后產生火花或斷路現象。聯接導線袒露部分不宜過長。以免相鄰兩相間造成短路,產生不必要的故障。聯接電路完成后,應全面檢查,認為無誤后,請指導老師檢查后,方可通電試驗。在接線中，要駕馭一般的限制規(guī)律,例如先串聯后并聯;先主電路后限制電路;先限制接點，后愛護接點，最終接限制線圈等。.視察與記錄視察試驗中各種現象或記錄試驗數據是整個試驗過程中最主要的步驟，必需仔細對待。進行特性試驗時,應留意儀表極性與量程。檢測數據時,在特性曲線彎曲部分應多選幾個點,而在線性部分時則可少取幾個點。進行限制電路試驗時。應有目的地操作主令電器,視察電器的動作狀況。進一理解電路工作原理。若出現不正?，F象時，應馬上斷開電源,檢查分析，解除故障后接著試驗。留意:運用萬用表檢查線路故障時,一般在斷電狀況下,采納電阻檔檢測故障點;在通電狀況下，檢測故障點時，應用電壓檔測量（留意電壓性質和量程;此外,還要留意被檢測點之間有無其他寄生電路或旁路現象以與對測量儀表的阻抗要求，以免造成推斷不精確。.試驗結束工作試驗結束應先斷開電源,仔細檢查試驗結果,確認無遺漏或其他問題后，經指導老師檢查同意后,方可拆除線路，清理試驗設備、導線、工具并報告指導老師后方可離開試驗室。三、試驗報告與要求試驗報告是試驗工作的全面總結，要用簡明的形式將試驗結果完整和真實地表達出來。報告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。圖表整齊清晰。報告包括以下幾項內容：.試驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、試驗臺號、試驗日期。.試驗目的。.試驗線路圖。.試驗設備。.依據試驗原始記錄,整理而成的數據表格、曲線與計算數據等。.對試驗結果進行分析探討并回答試驗指導書所提出的問題。試驗一可編程序限制器編程器操作一試驗目的1程序的輸入和讀出2程序的檢查和運行二試驗內容.簡易編程器的運用編程器是PLC的最重要的外圍設備,它一方面能對PLC進行編程,另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。下面只介紹一種簡易在線編程器，Array其型號為FX—10P。FX—20P和FX—10P類似，顯示是四行。(1面板上各鍵的功能說明如下：1功能鍵DR/WR讀出/寫入鍵；INS/DEL插入/刪除鍵;MNT/TEST監(jiān)視/測試鍵。三個功能鍵都是復用鍵,可交替運用，按第一次時選擇左上方表示的功能,按其次次時選擇右下方表示的功能。2執(zhí)行鍵GO此鍵用于指令的確認、執(zhí)行、顯示和檢索。3清除鍵CLEARo4其它鍵OTHER在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項目菜單。圖4-136FX-1OP編程器面板5協助鍵HELP顯示應用指令一覽表。監(jiān)視時，進行十進制數和十六進制數的轉換。6空格鍵SP在指令輸入時，用此鍵指定元件號和常數。7步序鍵STEP設定步序號按此鍵。8上下光標鍵f、I用該鍵移動光標和提示符,來找尋指令步號。9指令鍵、元件符號鍵、數字鍵這些都是復用鍵。（2編程器連接編程器本身不帶電源,其電源是通過專用電纜從限制器引入。因此，在連接或斷開專用電纜時，應關閉限制器上的電源,另外，留意專用電纜接插頭插入的位置，否則易損壞上述儀器設備。電源接通時，電源指示燈POWERLED亮,說明機內5V電源供電正常;編程時，限制器的狀態(tài)開關應撥到STOP位置;運行程序時，限制器的狀態(tài)開關應撥到RUN位置,此時運行指示燈RUNLED亮。指示燈CPULED始終亮,則CPU主板有故障,應停止運用；如指示燈CPULED閃耀不停，則用戶程序輸入有錯誤。留意：在變更工作狀態(tài)前,應先關閉試驗板的電源,再切換狀態(tài)開關。（3編程操作編程器能對用戶程序進行清除、寫入、讀出、修改（插入、刪除、監(jiān)視等。1程序寫入（輸入指令在寫程序前，往往先將PLC內部存儲器全部清除（清零,即全部指令都為NOP。清零方法之一:|RD/W1|RD/WR|RD/阿RD/WR「麗|RD八當編程器在寫狀態(tài)時，液晶顯示“虹”?；局噶顚懭耄ㄝ斎牖局噶顚懭胗腥N方法:一是只有指令助記符,不帶操作器件;二是有指令助記符和一個器件;三是有指令助記符和二個器件。它們操作如下。RD/WR| |RD/WR| |RD八(a-(例如ANB、ORB、NOP、END等RD/WRRD/WRRD/WR|~RD7iRD/WRRD/WRRD/WR|~RD7i(b-(例如LDXO、OUTY1等RD/WRRD/WR|RD/WRRD/WRRD/WR|RD/WR?刪RDqRD/版（c-（對T、C輸出與功能指令等第一器件其次器件當要修改程序中某一條指令或指令中某一操作數時，可用重新覆蓋待改指令或操作數。程序寫入（即是指令輸入的過程或指令該寫應在WR狀態(tài),每條指令輸入后,按GO鍵將指令存入PLC內部數據存儲器。多步指令的操作數輸入應用SP'鍵。2讀出程序(查找指令讀出方式有按程序步序號、指令、器件等。(a按步序號讀出指令rd] IRDIIRDIIRDI廊例如要讀出第10步的指令,其鍵操作步驟表示如下:RDRDRDRDRD①②(b按指令讀出步序號RDRDRD例如要讀出PLFM100的鍵操作表示如下：pRD|RD|RD|RD『阿RD|RD①②③(c查找器件(操作數-RD~||RD| |RD| |RD|RD|回廊"或例如查找器件C25的鍵操作表示如下：pRD|RDIHrdHIRD|RD|RD①②③3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即將光標移到該處,再在INS狀態(tài)下插入指令或指針。例如，在ANDY1前插入指令ANIM。的鍵操作如下：~RD~||RD||RD|RD| |RD|廊"4刪除指令(a逐條刪除用查找指令的方法,找到待刪除的指令(即將光標移到該處再在DEL狀態(tài)~RD~||RD||RD|回'下操作。(b指定范圍的刪除從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除的操作如下：RDRDRDRDRD|RD||RD|RD5監(jiān)控操作監(jiān)控操作就是通過編程器的顯示屏監(jiān)視PLC在RUN（運行狀態(tài)下工作過程。用于對器件的動作進行監(jiān)視、參數修改等。例如依此監(jiān)視M10與其以后或以前的器件,其操作如下：pRDpRD-|pRD~||RD|RD||W||RD畫當按GO