第10章基于S7-300和S7-400的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

10.1基于PLC的控制系統(tǒng)在污水處理中的應(yīng)用

10.2PLC在燈泡行業(yè)中的應(yīng)用

10.3PLC在電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

10.4基于PLC控制的自動(dòng)門系統(tǒng)10.1基于PLC的控制系統(tǒng)在污水處理中的應(yīng)用

1．工藝介紹一般污水處理絕大部分采用活性污泥法處理工藝，如AB法、A/O法、A2/O法、SBR法、氧化溝法等。它們適用于不同場合，能滿足不同出水水質(zhì)要求。中小規(guī)模污水處理廠選用氧化溝、SBR法有明顯優(yōu)點(diǎn)，而對(duì)大型污水處理廠來說，推流式活性污泥法仍是首選方案。這里介紹一個(gè)中小規(guī)模污水處理控制系統(tǒng)，采用的是典型氧化溝(Orbal)工藝。污水處理工藝流程如圖10-1所示，大致分為三個(gè)階段。圖10-1工藝簡圖(1)預(yù)處理階段(格柵間、進(jìn)水泵房和沉砂池)。城市污水由管道集中后，水流首先經(jīng)過粗格柵，將粗的垃圾去除，在工作過程中，根據(jù)格柵前后水井液位差啟動(dòng)格柵機(jī)。污水在進(jìn)水泵房用水泵提升，再經(jīng)過細(xì)格柵及旋流沉砂池。在沉砂池中，通過攪拌使池內(nèi)水呈螺旋狀運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步去除小的垃圾和泥砂。進(jìn)水泵房一般裝有多臺(tái)大功率污水提升水泵。(2)生化處理及后處理階段(氧化溝、二沉池和出水井)。污水進(jìn)入水處理主體結(jié)構(gòu)——氧化溝，污水在氧化溝中經(jīng)過曝氣機(jī)調(diào)節(jié)曝氣，使得污水得到缺氧、氧化、硝化、反硝化等反應(yīng)，經(jīng)過氧化溝處理的水流入二沉池，加入Fe3+或Al3+，使得水中的(PO4)3-得以沉淀。充分沉淀后，清水最后經(jīng)二氧化氯消毒后排入河流。(3)污泥處理(污泥濃縮池和脫水機(jī)房)。沉淀的污泥經(jīng)脫水機(jī)濾干，以便于運(yùn)輸和處置。

2．控制系統(tǒng)構(gòu)成污水處理有大量的開關(guān)量需要控制，因此，采用PLC作為現(xiàn)場控制器是非常合適的。1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖10-2所示。中央控制室、PLC現(xiàn)場控制器、ET200系列分布式I/O組成計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)。中央控制室集中實(shí)現(xiàn)對(duì)全廠污水處理過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測、分析、管理和遠(yuǎn)程控制，主要由兩臺(tái)上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成。采用WinCC組態(tài)軟件開發(fā)中控室監(jiān)控畫面，根據(jù)工藝?yán)L制流程圖，顯示所有相關(guān)測控儀表的實(shí)時(shí)值，建立中心監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)，使操作員能隨時(shí)監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)。建立歷史數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)和重要數(shù)據(jù)保存系統(tǒng)，能對(duì)日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表進(jìn)行打印。圖10-2污水處理系統(tǒng)拓?fù)鋱D三臺(tái)西門子S7-300系列PLC、分布式I/OET200和液晶屏連成PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)。PLC為主站，通過通信處理器模塊和網(wǎng)絡(luò)連接。PLC與中控室通信采用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，星型連接方式。采用西門子的STEP7編程軟件完成PLC的實(shí)時(shí)測控軟件。PLC1站處于進(jìn)水提升泵房，主要完成粗/細(xì)格柵間、提升泵、沉砂池、電動(dòng)閥門等預(yù)處理單元設(shè)備的控制。PLC2站為曝氣池站，主要完成提升泵、氧化溝和二沉池等物化生化處理單元設(shè)備的控制。PLC3站處于污泥回流泵房，控制污泥回流泵、壓縮機(jī)、脫水機(jī)等設(shè)備?，F(xiàn)場各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的參數(shù)包括水位、溫度、流量、溶解氧濃度等模擬量，由對(duì)應(yīng)的一次儀表傳感器或變送器檢測，并轉(zhuǎn)變?yōu)?～20mA電流信號(hào)，經(jīng)屏蔽電纜送至各個(gè)子系統(tǒng)的輸入模塊，由PLC通過各種模塊接口采樣電信號(hào)。同樣，模擬量控制信號(hào)由PLCD/A輸出模塊以4～20?mA電流形式送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。用STEP7對(duì)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，網(wǎng)絡(luò)中所有站都設(shè)置相同數(shù)據(jù)傳輸率，從站地址單一賦值。在STEP7中，建立一個(gè)DP主站的步驟如下：(1)在站點(diǎn)窗口中選擇一個(gè)機(jī)架。(2)在硬件列表中選擇主站CPU，如CPU315-2DP。(3)拖動(dòng)一個(gè)模塊到合適的機(jī)架行，選擇【屬性】項(xiàng)，則PROFIBUS節(jié)點(diǎn)窗口打開。這時(shí)可以創(chuàng)建一個(gè)PROFIBUS的子網(wǎng)，或選擇已經(jīng)存在的子網(wǎng)，設(shè)置子網(wǎng)屬性，如傳送速率等，設(shè)置這個(gè)主站的地址，確認(rèn)設(shè)置。在STEP7中，設(shè)置DP從站模塊的步驟如下：(1)在硬件列表窗口中選擇從站模塊。(2)將從站模塊拖至所屬DP主站標(biāo)志符，在主站后會(huì)出現(xiàn)連線，示意主從之間的關(guān)系。(3)在PROFIBUS子網(wǎng)屬性對(duì)話框中設(shè)置子網(wǎng)傳輸速率及從站地址。2)通信程序通過通信處理器模塊和網(wǎng)絡(luò)連接的PLC，直接調(diào)用通信模塊中的數(shù)據(jù)管理功能塊(DHB)來實(shí)現(xiàn)通信程序。首先對(duì)通信模塊初始化，然后設(shè)置PLC的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)、接收數(shù)據(jù)區(qū)，最后編寫初始化、發(fā)送、接收功能程序模塊。DHB采用形式參數(shù)編程，調(diào)用時(shí)必須對(duì)形式參數(shù)賦值。DHB主要有以下幾種功能塊：SEND發(fā)送塊：用來啟動(dòng)CP通信模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。RECEIVE接收塊：用來啟動(dòng)CP通信模塊接收數(shù)據(jù)。FETCH取入塊：用來啟動(dòng)一個(gè)作業(yè)，這個(gè)作業(yè)的功能是從網(wǎng)上目的站讀取數(shù)據(jù)，再經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取回自己的CPU模塊。CONTROL控制塊：用來更新特定作業(yè)的作業(yè)狀態(tài)字或給出正在執(zhí)行的作業(yè)的作業(yè)號(hào)。RESET復(fù)位塊：用來對(duì)指定接口正在執(zhí)行的作業(yè)或全部作業(yè)進(jìn)行復(fù)位。SYNCHRON同步塊：在PLC啟動(dòng)時(shí)，使通信模塊和CPU模塊同步，并對(duì)通信模塊的接口進(jìn)行初始化，以保證DHB正常運(yùn)行。PLC的CPU模塊和通信模塊之間采用共享存儲(chǔ)器通信法交換數(shù)據(jù)。共享區(qū)是通信模塊中的雙端口RAM。PLC的通信模塊包括初始化模塊、發(fā)送模塊、接收模塊。初始化模塊在PLC冷啟動(dòng)組織塊(OB20)和熱啟動(dòng)組織塊(OB21)及故障重啟動(dòng)(OB22)中編制。在PLC周期循環(huán)掃描中編制發(fā)送、接收功能模塊。初始化模塊調(diào)用SYNCHRON，使CPU與CP通信模塊同步。調(diào)用時(shí)的參數(shù)有雙口RAM中頁面號(hào)，一次能夠交換的數(shù)據(jù)幀的最大字節(jié)數(shù)，參數(shù)賦值出錯(cuò)標(biāo)志。發(fā)送模塊調(diào)用SEND，啟動(dòng)通信模板發(fā)送數(shù)據(jù)。需要準(zhǔn)備的參數(shù)有雙口RAM中頁面號(hào)、作業(yè)號(hào)、作業(yè)狀態(tài)字、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)源塊編號(hào)、數(shù)據(jù)源開始地址、數(shù)據(jù)塊長度、參數(shù)賦值出錯(cuò)標(biāo)志。接收模塊調(diào)用RECEIVE，啟動(dòng)通信模板接收數(shù)據(jù)。需要賦值的參數(shù)有雙口RAM中頁面號(hào)、作業(yè)號(hào)、作業(yè)狀態(tài)字、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)目的塊編號(hào)、數(shù)據(jù)目的區(qū)開始地址、數(shù)據(jù)塊長度、參數(shù)賦值出錯(cuò)標(biāo)志。PLC與智能從設(shè)備通信的實(shí)現(xiàn)：先設(shè)置好智能從設(shè)備的通信參數(shù)，PLC的通信模塊組態(tài)時(shí)，建立一個(gè)集中的數(shù)據(jù)庫，將從站設(shè)為主站的一部分I/O區(qū)，采用周期I/O方式通信。通信模板會(huì)自動(dòng)刷新此數(shù)據(jù)庫。PLC對(duì)此數(shù)據(jù)庫的訪問采用簡單的讀寫I/O指令輸入(LIW)，輸出指令(TQW)。3．電氣設(shè)計(jì)圖10-3是電機(jī)運(yùn)行控制主電路和控制電路。污水處理中大部分設(shè)備是電機(jī)，如格柵機(jī)、提升水泵、曝氣機(jī)等。電機(jī)運(yùn)行有單向或雙向(可逆)運(yùn)行。圖10-3是可逆運(yùn)行電路。這些電機(jī)的啟、?？梢允鞘謩?dòng)或PLC自動(dòng)控制，通過主令開關(guān)SAK來選擇。圖10-3電機(jī)運(yùn)行控制主電路和控制電路當(dāng)主令開關(guān)選擇①②時(shí)，電機(jī)采用手動(dòng)控制，按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB2，交流接觸器KM1或KM2通電動(dòng)作，電機(jī)正向或反向運(yùn)行，SB3、SB4為停止按鈕。當(dāng)主令開關(guān)選擇③④時(shí)，電機(jī)采用自動(dòng)控制，用PLC輸出控制繼電器KA1、KA2，接觸器KM1、KM2動(dòng)作，以達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。圖10-4是PLC外部接線圖的示例，輸出信號(hào)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行指示，輸入信號(hào)有手動(dòng)開關(guān)和運(yùn)行狀態(tài)。圖10-4PLC外部接線圖簡單示例4．主要控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)粗/細(xì)格柵機(jī)的控制。進(jìn)水提升泵房內(nèi)設(shè)置一PLC，主要完成粗細(xì)格柵間、進(jìn)水泵房和沉砂池等預(yù)處理單元設(shè)備的控制。在這個(gè)實(shí)例中，設(shè)有三臺(tái)格柵機(jī)在進(jìn)水泵房集水井的進(jìn)口處，采用可逆運(yùn)行三相異步電機(jī)三臺(tái)。控制方案采用液位差控制，描述如下：在格柵機(jī)的前后均設(shè)置一臺(tái)超聲波液位傳感器，檢測格柵機(jī)的前后液位差，由變送器將4～20?mA的液位差信號(hào)送到PLC模擬量輸入模塊，設(shè)定低液位差和高液位差，當(dāng)檢測到的液位差大于設(shè)定上限時(shí)，PLC強(qiáng)制啟動(dòng)格柵機(jī)進(jìn)行清渣，否則按預(yù)定的周期清渣。當(dāng)檢測到的液位差低于設(shè)定下限時(shí)，停止格柵機(jī)。(2)提升泵的自動(dòng)控制。系統(tǒng)有三臺(tái)提升泵，一臺(tái)變頻器。PLC根據(jù)泵池液位高、中、低信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)三臺(tái)泵的啟停。泵池水位到預(yù)設(shè)的低水位時(shí)啟動(dòng)1#?泵，水位上升到預(yù)設(shè)的中水位時(shí)，1#?泵由變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)換到工頻運(yùn)行，這時(shí)再變頻啟動(dòng)2#?泵，依次啟動(dòng)到3#?泵。切換開始時(shí)，變頻器停止輸出(變頻器設(shè)置為自由停車)，利用水泵的慣性將第一臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行，變頻器連接到第二臺(tái)水泵上啟動(dòng)并運(yùn)行，照此，將第二臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行，變頻器連接到第三臺(tái)水泵上啟動(dòng)并運(yùn)行。水位下降需要減泵時(shí)，系統(tǒng)將第三臺(tái)水泵停止，第二臺(tái)水泵切換到變頻調(diào)節(jié)狀態(tài)。水位繼續(xù)下降，系統(tǒng)將第二臺(tái)水泵停止，第一臺(tái)水泵切換到變頻調(diào)節(jié)狀態(tài)。作為多臺(tái)提升泵的自動(dòng)控制，滿足先啟先停的原則，以優(yōu)化資源的利用率。為了提升泵的安全，系統(tǒng)設(shè)置了提升泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)。同時(shí)，系統(tǒng)還設(shè)置了泵的頻繁啟停保護(hù)，群啟動(dòng)保護(hù)等，以延長其使用壽命。(3)曝氣系統(tǒng)的自動(dòng)控制。曝氣池作為污水處理的核心，具有舉足輕重的作用。污水經(jīng)過預(yù)處理后，在這里通過微生物吸附污水中的有機(jī)物，達(dá)到除磷脫氮的目的。水中氧的含量對(duì)污水的處理效果是至關(guān)重要的。對(duì)生化池的自動(dòng)控制，主要是溶解氧濃度的控制。PLC用來控制從污水進(jìn)入曝氣池到處理后的污水流出曝氣池的整個(gè)過程。在每個(gè)曝氣池的不同地點(diǎn)設(shè)溶解氧測試儀(DO儀)，測量池中污水的含氧量。PLC定時(shí)檢測曝氣池內(nèi)的溶解氧值，與給定的溶解氧值比較，控制調(diào)節(jié)輸出量(即曝氣機(jī)開啟臺(tái)數(shù))，使被控量(氧化溝溶解氧濃度)接近給定值。在這個(gè)例子中，設(shè)有三臺(tái)曝氣機(jī)(鼓風(fēng)機(jī))用于向曝氣池供氧，其中有一臺(tái)變頻風(fēng)機(jī)。在曝氣池的不同地點(diǎn)設(shè)有三塊溶解氧測試儀(即DO儀)測量池中的含氧量。PLC根據(jù)現(xiàn)場測量值來調(diào)節(jié)鼓風(fēng)量。鼓風(fēng)機(jī)的開啟臺(tái)數(shù)由PLC根據(jù)溶解氧的平均值來控制。PLC每隔10min判斷一次曝氣池內(nèi)的溶解氧值，溶解氧低于設(shè)定下限時(shí)，調(diào)頻風(fēng)機(jī)增加10%。若調(diào)頻風(fēng)機(jī)已達(dá)最大值，則增開一臺(tái)普通分風(fēng)機(jī)。溶解氧高于設(shè)定上限時(shí)，調(diào)頻風(fēng)機(jī)減少10%，若調(diào)頻風(fēng)機(jī)已達(dá)最小值，則關(guān)閉一臺(tái)普通風(fēng)機(jī)?？刂屏鞒倘鐖D10-5所示。圖10-5曝氣池控制流程表10-1為曝氣系統(tǒng)PLC站設(shè)備配置。10.2PLC在燈泡行業(yè)中的應(yīng)用1．設(shè)計(jì)任務(wù)描述石英晶體成型是燈泡行業(yè)中比較常見的一道生產(chǎn)工序。由于不同種類的燈泡對(duì)石英制品的尺寸、規(guī)格、均勻度等指標(biāo)的要求不同，因此生產(chǎn)設(shè)備亦不同，但其生產(chǎn)工藝大致都由幾道順序相連的工序構(gòu)成，即送料、加熱、模具合攏、吹氣成型等。本節(jié)我們介紹吹泡機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，希望通過這個(gè)例子使學(xué)習(xí)者初步掌握中、小規(guī)模PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。2．控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及基本功能控制系統(tǒng)設(shè)備是金屬鹵化物燈生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，自動(dòng)化程度較高，分為自動(dòng)型和半自動(dòng)型兩類。主要工藝流程包括送料、加熱(預(yù)熱和精熱)、吹泡成型、下料等過程，加工精度是0.01mm。其關(guān)鍵技術(shù)是批量控制與運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合，在傳統(tǒng)的順序控制中嵌入了兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制包括堆料軸(下稱尾架)和加熱軸(下稱火架)的自動(dòng)歸零和工作空間中以指定方向、速度和距離的定位(單軸或雙軸聯(lián)動(dòng))。生產(chǎn)中先將石英管加熱，并由堆料軸將石英管均勻堆積在指定區(qū)域，待石英管吹泡成型后，泡壁的厚度與均勻度需滿足要求。因此，加熱軸與堆料軸的協(xié)調(diào)控制就顯得非常重要。當(dāng)然，最終吹出的泡型還與氫、氧燃燒壓力值、氮?dú)?吹泡用氣體)壓力值、機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間等參數(shù)有關(guān)，但這些參數(shù)調(diào)整起來相對(duì)都是比較容易的，也較容易控制。設(shè)備的輸入量含多個(gè)零位開關(guān)、限位開關(guān)和手動(dòng)輸入信號(hào)；輸出量包括送料、夾模、退料汽缸和氫氣、氧氣、氮?dú)獾乳y門執(zhí)行機(jī)構(gòu)。針對(duì)這一控制任務(wù)，較好的解決辦法是采用分級(jí)控制思想：加工流程由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)控制由下位機(jī)實(shí)現(xiàn)，這樣可以保證對(duì)速度、加速度等指標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控?？紤]系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和精度的要求，選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)?；竟δ馨ǎ孩偕a(chǎn)方式：手動(dòng)、自動(dòng)(自動(dòng)方式下能根據(jù)設(shè)置完成四種規(guī)格產(chǎn)品加工)。②生產(chǎn)規(guī)格：50W、70W、100W、150W四類。③加工精度：±0.01mm。

3．系統(tǒng)分析及硬件構(gòu)成系統(tǒng)采用SIEMENS公司生產(chǎn)的SIMATICS7-300系列PLC組成控制系統(tǒng)的硬件，該系列PLC具有模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布等特點(diǎn)，適合于小規(guī)模性能要求的控制對(duì)象。上位機(jī)即標(biāo)準(zhǔn)的CPU模板，運(yùn)動(dòng)控制功能由單軸步進(jìn)電機(jī)定位模板(自帶CPU)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的硬件通用性和高的性能價(jià)格比。CPU模板完成加工程序流程控制功能和人機(jī)界面交互功能，實(shí)現(xiàn)模式有手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下可借助操作員面板完成機(jī)械調(diào)試、更換規(guī)格等生產(chǎn)操作，此時(shí)若電機(jī)處于通電狀態(tài)，電機(jī)處于自鎖狀態(tài)，則許多基本操作不易實(shí)現(xiàn)。所以，利用兩個(gè)輸出點(diǎn)對(duì)電機(jī)的電源通斷(使能)進(jìn)行控制，從而可以在手動(dòng)方式下自由地移動(dòng)各軸。自動(dòng)模式下，CPU模板完成順序控制并調(diào)用定位模板完成加工任務(wù)。定位模板作為下位機(jī)完成尾架和火架的位置控制，支持?jǐn)?shù)控指令(M指令和G指令)，可以獨(dú)立編程實(shí)現(xiàn)控制要求。CPU模板通過內(nèi)部總線與定位模板實(shí)現(xiàn)通信。由CPU將需要的運(yùn)動(dòng)信息通過總線傳遞給定位模板，并根據(jù)接收到的反饋信息判斷其執(zhí)行情況。I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)：①輸入：手動(dòng)方式下，操作鍵9點(diǎn)、限位開關(guān)4點(diǎn)、HOME位置檢測2點(diǎn)、手動(dòng)/自動(dòng)切換、規(guī)格選擇開關(guān)2點(diǎn)、啟動(dòng)、停止、急停，共21點(diǎn)。②輸出：電機(jī)使能(尾架、火架)、主軸旋轉(zhuǎn)、單火多火(氫、氧)、頭架/尾架夾頭、模具進(jìn)退、模具開合、氮?dú)?、?bào)警、計(jì)數(shù)、運(yùn)行指示，共15點(diǎn)。PLC選型：根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模、程序量、響應(yīng)速度及運(yùn)動(dòng)控制功能等因素，CPU模塊選用西門子S7-300系列CPU314、其他模塊包括電源模塊PS-307、16DI模塊、16DO模塊、16DI/O模塊、2個(gè)定位模塊?？刂葡到y(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖10-6所示。圖10-6控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成

4．系統(tǒng)硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)應(yīng)包括以下內(nèi)容：①系統(tǒng)配置圖：用簡單的框圖說明各部件的相互關(guān)系。②控制系統(tǒng)原理圖：包括主回路原理圖(如圖10-7所示)、輔助回路、控制回路原理圖(如圖10-8為I/O接口原理圖)。③元器件布局圖。④接線圖。⑤材料清單，包括電線、電纜、接插件等。圖10-7控制系統(tǒng)主回路原理圖圖10-8控制系統(tǒng)主回路原理圖

5．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是要處理好順序控制如何嵌套運(yùn)動(dòng)控制。圖10-9說明了如何在順序控制中調(diào)用運(yùn)動(dòng)模塊動(dòng)作，它的基本思想是將運(yùn)動(dòng)控制視為一個(gè)開關(guān)量輸出，當(dāng)條件滿足時(shí)，觸發(fā)某軸按指定參數(shù)動(dòng)作，而具體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)已通過表10-2的形式編寫并保存在運(yùn)動(dòng)控制模塊中，指令形式為機(jī)床語言。圖10-9主程序與定位程序的關(guān)系運(yùn)動(dòng)控制模塊提供了特殊功能子程序，包括初始化程序、讀/寫模式、讀診斷信息、讀用戶DB中數(shù)據(jù)、讀中斷數(shù)據(jù)等操作(FC1～FC6)。工作參數(shù)的定義類似于數(shù)控車床的機(jī)床語言。對(duì)該模塊的操作通過上面6個(gè)封裝好的子程序即可實(shí)現(xiàn)，用戶使用起來非常方便。在處理好運(yùn)動(dòng)控制模塊與順序控制的關(guān)系后，程序由以下三部分構(gòu)成：初始化程序、主程序、定位模板子程序。初始化程序完成硬件(含定位模板)的初始化工作；主程序是根據(jù)加工工藝實(shí)現(xiàn)順序控制，順序控制功能圖如圖10-10所示；定位模板子程序則是完成與下位機(jī)(運(yùn)動(dòng)控制模板)的通信，包括參數(shù)設(shè)定、運(yùn)動(dòng)程序子塊代碼接收與執(zhí)行、使能信號(hào)處理等。具體的程序清單這里不再列出。圖10-10生產(chǎn)工藝順序功能圖6．調(diào)試與編寫技術(shù)文檔在完成上述設(shè)計(jì)步驟后，進(jìn)入離線和在線調(diào)試階段，可以發(fā)現(xiàn)，由于該設(shè)備具有順序控制特點(diǎn)，因此調(diào)試工作主要是時(shí)間參數(shù)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的優(yōu)化兩方面，通過試驗(yàn)即可得到最佳參數(shù)。技術(shù)文檔整理包括設(shè)計(jì)說明書、使用說明書、程序清單及各類圖紙?；谠摻Y(jié)構(gòu)研制的控制器不僅在性能上達(dá)到了同類型進(jìn)口設(shè)備的最新水平，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高、升級(jí)方便的特點(diǎn)，并在部分性能上超過了進(jìn)口設(shè)備。通過一個(gè)主控程序完成現(xiàn)有四種規(guī)格的生產(chǎn)而不再需要更換上位機(jī)的主程序，簡化了操作工序；在主控程序改動(dòng)不大的情況下可以很方便地增加新規(guī)格；在泡型一致性和縮短單件加工時(shí)間上也比原進(jìn)口系統(tǒng)有一定程度的提高等。該控制器一方面可與現(xiàn)有設(shè)備互為冗余，消除企業(yè)隨時(shí)面臨停產(chǎn)的后顧之憂，另一方面也為擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模和研制開發(fā)新規(guī)格金鹵燈產(chǎn)品提供了技術(shù)上的支持。10.3PLC在電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1．電梯的基本結(jié)構(gòu)簡介電梯主要由曳引系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、導(dǎo)軌、門系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、電力拖動(dòng)和電氣控制系統(tǒng)等部件組成。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，拖動(dòng)電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、曳引輪和電磁抱閘組成。曳引電動(dòng)機(jī)也稱主電機(jī)，通常采用交流電動(dòng)機(jī)，目前大多采用變頻器對(duì)其進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂在井道中沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。井道側(cè)壁對(duì)應(yīng)各樓層的相應(yīng)位置裝有減速、平層的遮磁板(或磁鐵等)，以便發(fā)送減速、停車信號(hào)。在井道中還設(shè)有各層的樓層編碼開關(guān)的磁塊(或磁鐵)，用做樓層指示信號(hào)。轎廂內(nèi)門的操作盤