閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋

回顧控制系統(tǒng)的工作過程與方式什么是控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的工作方式分類：1、開環(huán)控制系統(tǒng)2、閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸出——我行我素——見風(fēng)使舵控制器輸出量輸入量執(zhí)行器被控對象控制量控制器被控量給定量執(zhí)行器被控對象控制量+-比較器檢測裝置第四單元控制與設(shè)計第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋干擾定義：指除輸入量(給定值)以外，引起被控量變化的各種因素。干擾是對控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號及擾動。干擾舉例：在雪天或雨天開車、波浪對輪船行駛的干擾

外界光線對投影效果的干擾、手機(jī)干擾飛機(jī)、病毒攻擊、風(fēng)對羽毛球比賽的干擾思考：下列情況是否屬于干擾騎自行車時腳踩車的力水箱水位控制系統(tǒng)中放水操作三閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋電冰箱的溫度控制系統(tǒng)（閉環(huán)）1、開電冰箱門2、電冰箱所在房間的溫度從20℃變到30℃3、把熱菜或熱飯放入電冰箱中4、在冰箱外放一盤冷水5、將冰箱溫度調(diào)低一檔設(shè)定溫度實(shí)際溫度控制量控制電路壓縮機(jī)電冰箱溫度檢測裝置+-比較器干擾干擾的來源1、環(huán)境因素2、人為原因109頁思考控制系統(tǒng)干擾因素自動扶梯的升降控制系統(tǒng)承載的重量、電壓的波動蔬菜大棚的溫度控制環(huán)境溫度的變化、材料的保溫性能傳送帶的速度控制電機(jī)的電壓波動、滾輪的摩擦力干擾的克服和利用在控制系統(tǒng)中，干擾一般是需要克服的。在有些時候，可以利用干擾實(shí)現(xiàn)某種目的。干擾的利用利用干擾因素是指在特定的情況下，通過一定的手段對其他控制系統(tǒng)施加干擾。電子戰(zhàn)發(fā)射干擾信號籃球比賽里的防守學(xué)生寢室安裝手機(jī)信號屏蔽器克服干擾因素是指克服對本控制系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾因素。克服干擾的方法1、消除干擾2、減弱干擾3、提高控制系統(tǒng)的性能，如采用閉環(huán)控制控制系統(tǒng)在工作過程中必須克服干擾，使被控量穩(wěn)定。反饋：自動控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是反饋。投籃籃圈的位置投籃位置力道控制器(大腦)執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）檢測裝置（眼睛）設(shè)定水位水箱的水位水流量控制器閥門水箱檢測裝置（反饋）三閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程通過反饋環(huán)節(jié)將被控量穩(wěn)定在給定值附近。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量的偏差?？刂破鞅豢亓拷o定量執(zhí)行器被控對象控制量+-比較器檢測裝置反饋環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較類別性能特點(diǎn)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)能否自動調(diào)節(jié)和補(bǔ)償否能控制精度差高結(jié)構(gòu)簡單復(fù)雜適用場合穩(wěn)定場合相對不穩(wěn)定類型輸入比較控制器執(zhí)行器被控對象輸出檢測裝置開環(huán)有無有有有有無閉環(huán)有有有有有有有反饋功能模擬法卡斯帕羅夫V“小森”飛機(jī)與鳥黑箱（BlackBox）黑箱116頁馬上行動黑箱方法應(yīng)用的例子輸入輸出需要了解的情況心電圖檢查跳動信號心率波動圖心臟工作情況監(jiān)測計算機(jī)的基本性能運(yùn)行應(yīng)用程序技術(shù)參數(shù)基本性能選購電視機(jī)圖像、聲音、外殼清晰度、散熱的情況電視的好壞測定鋼材的硬度技術(shù)試驗(yàn)鋼