閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋

回顧控制系統(tǒng)的工作過程與方式什么是控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的工作方式分類：1、開環(huán)控制系統(tǒng)2、閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸出——我行我素——見風(fēng)使舵控制器輸出量輸入量執(zhí)行器被控對(duì)象控制量控制器被控量給定量執(zhí)行器被控對(duì)象控制量+-比較器檢測(cè)裝置第四單元控制與設(shè)計(jì)第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋干擾定義：指除輸入量(給定值)以外，引起被控量變化的各種因素。干擾是對(duì)控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號(hào)及擾動(dòng)。干擾舉例：在雪天或雨天開車、波浪對(duì)輪船行駛的干擾

外界光線對(duì)投影效果的干擾、手機(jī)干擾飛機(jī)、病毒攻擊、風(fēng)對(duì)羽毛球比賽的干擾思考：下列情況是否屬于干擾騎自行車時(shí)腳踩車的力水箱水位控制系統(tǒng)中放水操作三閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋電冰箱的溫度控制系統(tǒng)（閉環(huán)）1、開電冰箱門2、電冰箱所在房間的溫度從20℃變到30℃3、把熱菜或熱飯放入電冰箱中4、在冰箱外放一盤冷水5、將冰箱溫度調(diào)低一檔設(shè)定溫度實(shí)際溫度控制量控制電路壓縮機(jī)電冰箱溫度檢測(cè)裝置+-比較器干擾干擾的來源1、環(huán)境因素2、人為原因109頁(yè)思考控制系統(tǒng)干擾因素自動(dòng)扶梯的升降控制系統(tǒng)承載的重量、電壓的波動(dòng)蔬菜大棚的溫度控制環(huán)境溫度的變化、材料的保溫性能傳送帶的速度控制電機(jī)的電壓波動(dòng)、滾輪的摩擦力干擾的克服和利用在控制系統(tǒng)中，干擾一般是需要克服的。在有些時(shí)候，可以利用干擾實(shí)現(xiàn)某種目的。干擾的利用利用干擾因素是指在特定的情況下，通過一定的手段對(duì)其他控制系統(tǒng)施加干擾。電子戰(zhàn)發(fā)射干擾信號(hào)籃球比賽里的防守學(xué)生寢室安裝手機(jī)信號(hào)屏蔽器克服干擾因素是指克服對(duì)本控制系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾因素?？朔蓴_的方法1、消除干擾2、減弱干擾3、提高控制系統(tǒng)的性能，如采用閉環(huán)控制控制系統(tǒng)在工作過程中必須克服干擾，使被控量穩(wěn)定。反饋：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是反饋。投籃籃圈的位置投籃位置力道控制器(大腦)執(zhí)行器（手）被控對(duì)象（籃球）檢測(cè)裝置（眼睛）設(shè)定水位水箱的水位水流量控制器閥門水箱檢測(cè)裝置（反饋）三閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程通過反饋環(huán)節(jié)將被控量穩(wěn)定在給定值附近。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量的偏差?？刂破鞅豢亓拷o定量執(zhí)行器被控對(duì)象控制量+-比較器檢測(cè)裝置反饋環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較類別性能特點(diǎn)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)能否自動(dòng)調(diào)節(jié)和補(bǔ)償否能控制精度差高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單復(fù)雜適用場(chǎng)合穩(wěn)定場(chǎng)合相對(duì)不穩(wěn)定類型輸入比較控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出檢測(cè)裝置開環(huán)有無有有有有無閉環(huán)有有有有有有有反饋功能模擬法卡斯帕羅夫V“小森”飛機(jī)與鳥黑箱（BlackBox）黑箱116頁(yè)馬上行動(dòng)黑箱方法應(yīng)用的例子輸入輸出需要了解的情況心電圖檢查跳動(dòng)信號(hào)心率波動(dòng)圖心臟工作情況監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)的基本性能運(yùn)行應(yīng)用程序技術(shù)參數(shù)基本性能選購(gòu)電視機(jī)圖像、聲音、外殼清晰度、散熱的情況電視的好壞測(cè)定鋼材的硬度技術(shù)試驗(yàn)鋼