農(nóng)用動力機械原理、結(jié)構(gòu)與使用保養(yǎng)

農(nóng)用動力機械四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、農(nóng)用動力機械定義：為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)副產(chǎn)品加工、農(nóng)田建設(shè)、農(nóng)業(yè)運輸和各種農(nóng)業(yè)設(shè)施提供原動力的機械。常用的有各種內(nèi)燃機(柴油機、汽油機、煤氣機等)、拖拉機、電動機、水輪機、風(fēng)力機等。在農(nóng)業(yè)中用機電動力代替人力和畜力，可提高勞動生產(chǎn)率、減輕勞動強度、增強抗御自然災(zāi)害能力、及時地完成各項農(nóng)事作業(yè)，對產(chǎn)量的提高具有顯著作用。農(nóng)用動力機械概述二、常用農(nóng)用動力機械（1）農(nóng)用內(nèi)燃機主要有柴油機、汽油機、煤氣機等。（2）電動機將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的動力機械。（3）風(fēng)力機將風(fēng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的動力機械。（4）水輪機將水流的動能和勢能轉(zhuǎn)換成機械能的動力機械。農(nóng)用動力機械概述三、農(nóng)用動力機械發(fā)展趨勢固定作業(yè)中將優(yōu)先發(fā)展電動機；風(fēng)力資源豐富的地區(qū),宜有計劃地發(fā)展風(fēng)力機；水力資源豐富而落差較大的地區(qū),發(fā)展中、小型水電站；柴油機將繼續(xù)有所發(fā)展；利用各種再生能源(如沼氣、煤氣、酒精等)和固體燃料的發(fā)動機，將得到不同程度的重新使用和發(fā)展；雙燃料發(fā)動機，如煤氣-柴油機、沼氣-柴油機、天然氣－柴油機等的研究與使用將受到重視。農(nóng)用動力機械概述一、拖拉機概述1.拖拉機的含義用來懸掛、牽引或驅(qū)動各種工作機具，完成農(nóng)田作業(yè)、道路建筑或其他土石方工程作業(yè)、運輸作業(yè)、固定作業(yè)的機動車輛。由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和工作裝置等組成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理2.拖拉機的類型拖拉機按照行走裝置型式的不同可分為輪式、鏈軌式(履帶式)和船式（水田用）三種。輪式拖拉機又有兩輪和四輪之分。習(xí)慣地將兩輪拖拉機稱為手扶拖拉機。四輪拖拉機根據(jù)驅(qū)動輪的多少，又分為兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動拖拉機兩種。拖拉機按發(fā)動機功率的大小可分為大型、中型和小型三種。一般習(xí)慣于把80Kw以上的拖拉機，叫做大型拖拉機。15～35Kw的拖拉機叫做中型拖拉機，小于15Kw的拖拉機叫做小型拖拉機。拖拉機還可以按用途分為通用型、水田型和特殊型等。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理3.拖拉機的型號拖拉機結(jié)構(gòu)與原理區(qū)別標(biāo)志功能代號形式代號功率代號系列代號系列代號可用兩個大寫漢語拼音字母表示(后一個字母不得用I和O),用以區(qū)別不同系列和不同設(shè)計的機型。功率代號用發(fā)動機標(biāo)定12小時功率值(單位為千瓦)的1.36倍的整數(shù)表示。型式代號采用數(shù)字符號(0:后輪驅(qū)動四輪式;1:手扶式;2:履帶式;3三輪或并置前輪式;4:四輪驅(qū)動式;5:自走底盤式;等等)功能符號采用字母符號(一般農(nóng)業(yè)用途該項可空白;G:果園用;H:高地隙中耕用;J:集材用;L:營林用;P:坡地用;S:水田用;T:運輸用;Y:園藝用;Z:沼澤地用。)目前國產(chǎn)拖拉機大部分沒有按照國家標(biāo)準(zhǔn)命名，而是各廠家自己命名，因此國產(chǎn)拖拉機的型號比較亂，以上型號編制僅供參考。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理4.常見拖拉機（1）手扶拖拉機拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理手扶拖拉機的特點：手扶拖拉機的外形尺寸小，機身矮，重量輕，配用柴油機的功率在7.35kw（10hp）左右，行走裝置為充氣橡膠輪胎，操縱靈活和通過性好，綜合利用性能高，適用于果園、菜園、小塊水、旱地和坡度不大的丘陵地等地區(qū)工作。但在大塊的水、旱地工作時，由于功率小，生產(chǎn)率和經(jīng)濟性都不如四輪拖拉機和履帶式拖拉機，同時拖拉機手的工作條件較差，勞動強度也較大。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（2）四輪拖拉機拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理四輪拖拉機的特點：四輪拖拉機（指兩輪驅(qū)動）的行走裝置為充氣橡膠輪胎，機體離地間隙大，輪距可以調(diào)整，工作速度變動范圍大，操縱靈活，可配帶農(nóng)機具類型較多；除能完成各種田間作業(yè)外，還可用于公路運輸和固定作業(yè)，綜合利用程度高，每年的使用時間較長。但其缺點是牽引附著性能較差，在潮濕松軟的土壤上容易打滑、陷車，牽引功率不能充分發(fā)揮。四輪驅(qū)動的拖拉機具有兩輪驅(qū)動拖拉機的優(yōu)點，而且牽引效率比同等功率的兩輪驅(qū)動的拖拉機高20％～50％。因此，它更適于拖帶工作幅寬較大的農(nóng)機具和牽引阻力大的農(nóng)田基本建設(shè)機械工作。但其缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本高。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（2）履帶式拖拉機拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理STX530橡膠履帶拖拉機功率：500馬力9520T橡膠履帶拖拉機功率：450馬力履帶式拖拉機的特點履帶式拖拉機的履帶與地面的接觸面積大，履帶板上的突起能插入土壤內(nèi)；因此，附著性能好，不易打滑，牽引力能充分發(fā)揮。同時，對單位面積土壤的壓力較小，工作時不致將土壤壓得過緊，在潮濕松軟地上不易陷車，地面通過性好。它能適應(yīng)于需要大牽引力的深翻、開荒、平整土地、農(nóng)田基本建設(shè)等作業(yè)。在耕地、播種工作中，作業(yè)質(zhì)量好、效率高。但機體重量大，運行不靈活，綜合利用程度低。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理二、拖拉機的組成與結(jié)構(gòu)從滿足拖拉機配帶各種機具進行各項作業(yè)的基本要求出發(fā)，拖拉機一般由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、工作裝置、電氣和儀表系統(tǒng)等組成。拖拉機上除發(fā)動機和電氣儀表設(shè)備外，其它系統(tǒng)和裝置統(tǒng)稱為拖拉機底盤。發(fā)動機是拖拉機的動力來源，國產(chǎn)拖拉機的發(fā)動機幾乎都是柴油機。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理1.發(fā)動機發(fā)動機是把自然界中的能量資源(燃料、風(fēng)力、水力等)轉(zhuǎn)換為機械能的機器，比如熱力發(fā)動機、風(fēng)力發(fā)動機、水力發(fā)動機、電動機等等。其中熱力發(fā)動機是把燃料(術(shù)柴、煤、原油等)燃燒所產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的機器，分外燃機和內(nèi)燃機兩大類。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理外燃機是指燃料在發(fā)動機外部的鍋爐中燃燒并將爐中的水燒成水蒸氣，再將蒸汽通到汽缸中驅(qū)動機械運轉(zhuǎn)(如火車上的蒸汽機、發(fā)電機組用的蒸汽輪機)。由于燃料的燃燒發(fā)生在汽缸的外部，而工質(zhì)(燃氣)膨脹做功是在汽缸內(nèi)部進行，所以存在著工質(zhì)傳遞過程的熱損失。內(nèi)燃機是指燃料在發(fā)動機內(nèi)部燃燒，通過燃氣膨脹來驅(qū)動機械運轉(zhuǎn)(如柴油機、汽油機、煤油機等)，實現(xiàn)熱能向機械能的轉(zhuǎn)變。由于燃料的燃燒和工質(zhì)的膨脹做功均在汽缸內(nèi)部進行，因而內(nèi)燃機能量損失較小，具有較高的熱效率。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理內(nèi)燃機具有以下特點：①經(jīng)濟性好，熱效率在熱機中最高，一般為30％～50%。②尺寸小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝布置。③功率范圍廣，具有較大的適用范圍。④啟動方便、迅速，加速性能好，正常啟動只需要幾秒鐘，并能很快達到壘負荷工況。⑤運轉(zhuǎn)時噪聲大。⑥廢氣中有害成分對大氣污染較嚴重。內(nèi)燃機應(yīng)用在國民經(jīng)擠的各個領(lǐng)域，其優(yōu)點使其在農(nóng)業(yè)、交通運輸、港口機械、工程機械、航空、礦山機械等方面得到極其廣泛的應(yīng)用。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（1）內(nèi)燃機的分類①按所用燃料的不同，分為汽油機、柴油機、煤油機、煤氣機(包括各種氣體燃料內(nèi)燃機)等，其中柴油機、汽油機廣泛用在拖拉機、汽車和農(nóng)業(yè)機械等方面，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要動力；②按每個工作循環(huán)的行程數(shù)不同，分為四沖程和二沖程；③按著火方式不同，分為點燃式(利用外界熱源如電火花點燃燃料，使其著火燃燒，如汽油機、煤油機、煤氣機)和壓燃式(利用汽缸內(nèi)被壓縮的空氣所產(chǎn)生的高溫高壓使燃料自行著火燃燒，如柴油機)；拖拉機結(jié)構(gòu)與原理④按冷卻方式不同，分為水冷式和風(fēng)冷式；⑤按汽缸排列形式不同，分為臥式、直列式（多個汽缸排成一行）、V型(兩排汽缸設(shè)計成有一定夾角的“V”形排列)、對置式等；⑥按汽缸數(shù)不同，分為單缸內(nèi)燃機和多缸內(nèi)燃機等；⑦按內(nèi)燃機的用途不同，分為汽車用、農(nóng)用、機車用、船用以及固定用；⑧按轉(zhuǎn)速不同，分為高速(發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)1000r/min以上)、中速(600～1000r／min)、低速(600r／min以下)等等。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（2）內(nèi)燃機產(chǎn)品的名稱及型號編制規(guī)則為了便于內(nèi)燃機的生產(chǎn)管理和使用，國家標(biāo)準(zhǔn)(GB725)《內(nèi)燃機產(chǎn)品名稱和型號編制規(guī)則》中對內(nèi)燃機的名稱和型號作了統(tǒng)一規(guī)定。內(nèi)燃機名稱均按所使用的主要燃料命名，例如汽油機、柴油機、煤氣機等。內(nèi)燃機型號由阿拉伯?dāng)?shù)字和漢語拼音字母組成。內(nèi)燃機型號由以下四部分組成：首部：為產(chǎn)品系列符號和換代標(biāo)志符號，由制造廠根據(jù)需要自選相應(yīng)字母表示，但需主管部門核準(zhǔn)。中部：由缸數(shù)符號、沖程符號、氣缸排列形式符號和缸徑符號等組成。后部：結(jié)構(gòu)特征和用途特征符號，以字母表示。尾部：區(qū)分符號。同一系列產(chǎn)品因改進等原因需要區(qū)分時，由制造廠選用適當(dāng)符號表示。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理型號編制舉例

(1)汽油機

1E65F：表示單缸，二行程，缸徑65mm，風(fēng)冷通用型

4100Q：表示四缸，四行程，缸徑100mm，水冷車用

4100Q-4：表示四缸，四行程，缸徑100mm，水冷車用，第四種變型產(chǎn)品

CA6102：表示六缸，四行程，缸徑102mm，水冷通用型，CA表示系列符號

8V100：表示八缸，四行程、缸徑100mm，V型，水冷通用型

TJ376Q：表示三缸，四行程，缸徑76mm，水冷車用，TJ表示系列符號

CA488：表示四缸，四行程，缸徑88mm，水冷通用型，CA表示系列符號

(2)柴油機

195：表示單缸，四行程，缸徑95mm，水冷通用型

165F：表示單缸，四行程，缸徑65mm，風(fēng)冷通用型

495Q：表示四缸，四行程，缸徑95mm，水冷車用

6135Q：表示六缸，四行程，缸徑135mm，水冷車用

X4105：表示四缸，四行程，缸徑105mm，水冷通用型，X表示系列代號拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（3）內(nèi)燃機的工作原理內(nèi)燃機主要由兩大機構(gòu)（曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)）和五大系統(tǒng)（潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃料供給系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)和點火系統(tǒng)。其中柴油機無點火系統(tǒng)）所組成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理常用的名詞術(shù)語在內(nèi)燃機中，經(jīng)常用到以下名詞術(shù)語：拖拉機結(jié)構(gòu)與原理上止點活塞在汽缸中運動，當(dāng)活塞離曲軸回轉(zhuǎn)中心最遠時活塞頂所處的位置。下止點活塞在汽缸中運動，當(dāng)活塞離曲軸回轉(zhuǎn)中心最近時活塞頂所處的位置。活塞行程又叫活塞沖程，活塞從一個止點到另一個止點所經(jīng)過的距離，單位為毫米。曲軸旋轉(zhuǎn)半圈(180°)，活寒移動一個行程?；钊谐膛c曲柄半徑之間的關(guān)系為：活塞沖程等于曲柄半徑的兩倍。燃燒室窖積又叫壓縮室容積，活塞位于上止點時，活塞頂以上和汽缸蓋底部之間的空間容積，單位為升。．汽缸工作容積活塞從上止點移動到下止點位置時所掃過的空間容積，單位為升。內(nèi)燃機所有汽缸工作容積之和稱為內(nèi)燃機的排量，單位為升。內(nèi)燃機排量表示內(nèi)燃機的作功能力，在內(nèi)燃機其他參數(shù)相同的前提下，內(nèi)燃機排量越大內(nèi)燃機所發(fā)出的功率越大。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理汽缸總?cè)莘e活塞位于下止點位置時活塞上部所有密封容積，單位為升。它等于燃燒室容積與汽缸工作容積之和。壓縮比汽缸總?cè)莘e與燃燒室容積的比值。壓縮比表示活塞由下止點移到上止點時氣體在汽缸內(nèi)被壓縮的程度。壓縮比越大，壓縮時氣體在汽缸內(nèi)被壓縮得就越厲害，壓縮終了時氣體的溫度和壓力就越高。壓縮比是內(nèi)燃機一個重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)，各種類型的內(nèi)燃機對壓縮比的要求不同。適當(dāng)提高壓縮比可提高內(nèi)燃機的經(jīng)濟性，一般柴油機較高，其范圍一般為16～20，汽油機較低，其范圍一般為6～8。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理內(nèi)燃機的工作原理內(nèi)燃機工作時燃料在汽缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生熱能，氣體受熱膨脹推動活塞移動，經(jīng)過連桿傳遞到曲軸并使其旋轉(zhuǎn)做功。在工作過程中，經(jīng)過從熱能到機械能要實現(xiàn)無數(shù)次的連續(xù)轉(zhuǎn)變，每次轉(zhuǎn)變都經(jīng)歷進氣、壓縮、作功和排氣四個過程(完成一次進氣、壓縮、作功和排氣叫做一個工作循環(huán))。曲軸每轉(zhuǎn)兩圈，活塞經(jīng)過四個沖程完成一個工作循環(huán)的內(nèi)燃機叫做四沖程內(nèi)燃機；曲軸每轉(zhuǎn)一圈，活塞只經(jīng)過兩個沖程就完成一個工作循環(huán)的叫做二沖程內(nèi)燃機。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理四沖程內(nèi)燃機的工作原理單缸四沖程柴油機的工作原理四沖程柴油機一個工作循環(huán)包括進氣、壓縮、作功和排氣四個過程。特別注意，內(nèi)燃機進氣、壓縮、排氣行程中，活塞的運動和進、排氣門的啟閉，其他輔助機構(gòu)所需的動力均來自上一工作循環(huán)作功行程貯存于飛輪中的能量。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理①進氣沖程靠飛輪旋轉(zhuǎn)慣性的作用曲軸轉(zhuǎn)動第一個半圈(0°～180°)，活塞經(jīng)連桿帶動由上止點位置向下止點運動，這時通過配氣機構(gòu)開啟進氣門、關(guān)閉排氣門，隨著活塞向下移動，汽缸內(nèi)的容積逐漸增大，產(chǎn)生真空吸力，新鮮空氣不斷地被吸進汽缸。所以進氣沖程是實現(xiàn)吸進新鮮空氣的過程。活塞移動到下止點時(即活塞移動一個沖程)，迸氣沖程結(jié)束，進氣門關(guān)閉。實際上，為了盡量多進氣，進氣門都在活塞到達上止點前提前開啟，活塞越過下止點后延遲關(guān)閉。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理②壓縮沖程在飛輪帶動下，曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)第二個半圈(180°～360°)，推動活塞由下止點向上止點運動。這時進、排氣門均關(guān)閉，在活塞移動中汽缸內(nèi)的容積逐漸減小，而氣體的壓力和溫度逐漸升高。當(dāng)活塞移動到上止點時，汽缸內(nèi)氣體的壓力可達到3～5MPa，溫度可達800～1000K，遠高于柴袖的自燃溫度(500K左右)。至此活塞移動了第二個沖程，曲軸累計回轉(zhuǎn)了一圈，壓縮沖程終了。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理③作功沖程當(dāng)壓縮沖程接近終了，活塞接近上止點時，進、排氣門繼續(xù)關(guān)閉，噴油器將燃油以良好的霧化狀態(tài)噴入汽缸內(nèi)，在汽缸內(nèi)高溫空氣的作用一下，油霧很快被蒸發(fā)，并與高溫空氣混合成可燃混合氣體而迅速自行著火燃燒，放出大量熱能，使汽缸內(nèi)氣體受熱發(fā)生猛烈膨脹，氣體的壓力最高達到6～9MPa，溫度可達1800～2200K。從而產(chǎn)生很大的推力迫使活塞從上止點向下止點運動，曲軸轉(zhuǎn)第三個半圈(360°～540°)，活塞通過曲軸向外輸出機械功，并有部分能量貯存在飛輪中，起儲能作用，將柴油發(fā)出的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)的機械能。隨著活塞向下止點運動，汽缸內(nèi)氣體的壓力和溫度下降。由于柴油機的壓縮比大，膨脹過程充分，作功終了時缸內(nèi)氣體的壓力和溫度都低于汽油機，壓力為0.2～0.4MPa，溫度為1000～1400K。至活塞移動到下止點，曲軸累計回轉(zhuǎn)了一圈半，作功沖程完成。在此行程中，進、排氣門都是關(guān)閉的。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理④排氣沖程飛輪帶動曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)第四個半圈(540°～720°)．活塞由下止點移向上止點，通過配氣機構(gòu)開啟排氣門，進氣門仍關(guān)閉，汽缸中燃燒后的廢氣被向上運動的活塞擠壓，經(jīng)排氣門排出汽缸，活塞到達上止點時，排氣沖程結(jié)束，排氣門關(guān)閉。由于排氣阻力的影響，排氣終了時缸內(nèi)廢氣的壓力為0．105～O．12MPa，溫度為700～900K。至此，活塞移動了四個沖程，曲軸累計回轉(zhuǎn)兩圈（共720°）。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理實際工作中，為了盡量徹底排出廢氣，排氣門都在下止點前提前開啟，在上止點后延遲關(guān)閉。經(jīng)過上述四個沖程，活塞完成了一個工作循環(huán)，柴油機連續(xù)運轉(zhuǎn)，不斷重復(fù)這樣的循環(huán)，周而復(fù)始不斷向外輸出動力。在這個工作循環(huán)中曲軸回轉(zhuǎn)了兩圈，活塞經(jīng)過了四個沖程，所以稱這種柴油機為四沖程柴油機。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理單缸四沖程汽油機的工作原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理①進氣沖程由于汽油濃度小，揮發(fā)性好，所以汽油與空氣是在汽缸外面形成可燃混臺氣后進入汽缸，而不是新鮮空氣。進氣過程中空氣與汽油相混合形成的均質(zhì)可燃混合氣可由電控汽油噴射裝置將汽油噴入進氣管或進氣道中與吸人的空氣形成，或在進氣通道上裝有化油器，通過化油器形成均勻混合氣，空氣在進氣沖程的吸力作用下，以較高的流速流經(jīng)化油器，將被吸入化油器喉管的汽油吹散和霧化，形成可燃混合氣進人汽缸。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理②壓縮沖程由于汽油點燃溫度低，自燃溫度高(380℃左右)，所以汽油機吸入的混合氣著火燃燒不是依靠壓縮自燃，而是由電火花強制點燃，因此汽油機壓縮比較小，壓縮終了時壓力和溫度比較低，汽油機壓縮終了時氣體壓力約為0．85～2MPa，溫度約為600-800K，不足以引起自燃，所以在汽缸蓋上都裝有火花塞，當(dāng)活塞在壓縮沖程運行到臨近上止點時，火花塞在高壓電的作用下．產(chǎn)生電火花來點燃可燃混合氣。故汽油機又稱為點燃式發(fā)動機。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理③作功沖程火花塞發(fā)出電火花點燃可燃混合氣后，混合氣迅速燃燒放出大量熱量，氣體最高壓力可達3～5MPa，溫度高達2200～2800K。由于汽油機壓縮比小，膨脹過程沒有柴油機充分，所以作功終了時氣體的壓力和溫度都高于柴油機，壓力為0.3～0.5MPa，溫度為1500～1700K。④排氣沖程由于排氣阻力的影響，排氣終了時缸內(nèi)廢氣的壓力為0．105～0．125MPa，溫度為900～1200K。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理單缸二沖程汽油機拖拉機結(jié)構(gòu)與原理多缸四沖程內(nèi)燃機的工作過程具有兩個或兩個以上汽缸的內(nèi)燃機稱為多缸內(nèi)燃機。四缸四沖程內(nèi)燃機的作功行程間隔角為（720°/缸數(shù)）180°，做功順序為1－3－4－2或1－2－4－3。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理直列六缸四沖程內(nèi)燃機的各缸的工作行程間隔角為120°，第一種點火順序為1－5－3－6－2－4或1－4－2－6－3－5，可以達到往復(fù)慣性力和往復(fù)慣性力矩的完全平衡。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（4）內(nèi)燃機的構(gòu)造內(nèi)燃機結(jié)構(gòu)復(fù)雜。種類繁多，但就總體構(gòu)造而言，都包含以下機構(gòu)和系統(tǒng):曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、燃油供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和啟動系統(tǒng)，如果是汽油機還應(yīng)包含點火系統(tǒng)，汽油機和柴油機在結(jié)構(gòu)上的最大的區(qū)別是汽油機燃油供給系統(tǒng)和點火系統(tǒng)。這些機構(gòu)和系統(tǒng)相互聯(lián)系、互相配合、協(xié)調(diào)工作，共同保證內(nèi)燃機的正常工作。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理曲柄連桿機構(gòu)曲柄連桿機構(gòu)的功用是把活塞在汽缸中的往復(fù)直線運動變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運動，向外輸出動力，完成熱能向機械能的轉(zhuǎn)換，同時又將曲軸的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛钊耐鶑?fù)運動，以實現(xiàn)工作循環(huán)。曲柄連桿機構(gòu)主要包括機體零件組、活塞連桿組、曲軸飛輪組等，其中機體零件組屬固定機件，活塞連桿組、曲軸飛輪組屬運動機件。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理機體零件組機體零件組主要包括機體、汽缸套、汽缸蓋、汽缸墊等。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理活塞連桿組活塞連桿由活塞、活塞環(huán)、活塞銷、活塞銷擋圈、連桿、連桿軸瓦、連桿螺栓、連桿螺母、保險鐵絲等組成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理曲軸飛輪組曲軸飛輪組主要包括曲軸和飛輪，還有安裝在曲軸上用以驅(qū)動配氣機構(gòu)和噴油泵的正時齒輪、冷卻系統(tǒng)風(fēng)扇，水泵的曲軸皮帶輪、曲軸軸瓦等零部件。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理配氣機構(gòu)配氣機構(gòu)的作用是按照內(nèi)燃機工作循環(huán)的要求，定時開啟和關(guān)閉進、排氣門，保證新鮮空氣(柴油機)或混合氣(汽油機)及時充入汽缸，并將廢氣排出汽缸。配氣機構(gòu)由氣門組、驅(qū)動組、傳動組、減壓機構(gòu)和進排氣系統(tǒng)組成。工作原理為：柴油機運轉(zhuǎn)時，曲軸通過正時齒輪帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪軸的凸起部分推動氣門挺柱向上運動時，氣門推桿也向上推動搖臂擺動，壓下氣門，使氣門打開，此時氣門彈簧受壓縮。當(dāng)凸輪軸的凸起部分轉(zhuǎn)離與挺柱接觸的位置時，氣門在氣門彈簧作用下關(guān)閉。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理氣門組氣門組由進、排氣門、氣門座、氣門導(dǎo)管、氣門鎖夾、氣門彈簧、氣門彈簧座組成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理驅(qū)動組驅(qū)動組由凸輪軸、正時齒輪、凸輪軸齒輪等組成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理傳動組傳動組由搖臂、搖臂軸、搖臂軸座、調(diào)整螺釘、螺母、氣門推桿、氣門挺柱等零件組成。功用是將凸輪軸凸輪升程的變化帶動傳動桿件驅(qū)使氣門開啟和關(guān)閉。凸輪推動挺柱，推桿將升程的變化傳給搖臂。搖臂總成包括搖臂、搖臂軸、村套、搖臂軸座組成，用螺栓固定在汽缸蓋上。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理減壓機構(gòu)由于柴油機壓縮比大，要求的啟動轉(zhuǎn)矩高，所以用小型汽油機啟動和人力啟動的柴油機一般設(shè)減壓機構(gòu)。減壓機構(gòu)一般裝在汽缸上，由減壓手柄、減壓軸、減壓彈簧(扭簧)等零件組成。其作用是在發(fā)動機啟動時，操縱減壓機構(gòu)，迫使氣門開啟一個縫隙，以減小汽缸內(nèi)的壓縮阻力，用啟動裝置驅(qū)動內(nèi)燃機先進行空轉(zhuǎn)，直到曲軸具有足夠高的轉(zhuǎn)速時，再操縱減壓機構(gòu)將氣門關(guān)閉，并向汽缸供油。借助內(nèi)燃機飛輪和運動零件貯存的能量，克服壓縮過程的阻力，使柴油機可靠啟動。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理燃油供給系統(tǒng)燃油供給系統(tǒng)的功用是根據(jù)內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)工況的需要，向內(nèi)燃機定時、定量供給一定數(shù)量的燃油，以形成產(chǎn)生一定輸出功率的可燃混合氣。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理柴油機燃油供給系統(tǒng)柴油機燃油供給系統(tǒng)的功用是根據(jù)柴油機各種不同工況的要求，將一定數(shù)量的清潔燃油定時、定量，定壓噴入燃燒室中，并在負荷變化時自動保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。柴油機燃料供給系統(tǒng)由低壓輸油裝置、高壓供油裝置和輔助裝置等部分構(gòu)成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理低壓供油部件低壓供油部件包括油箱、輸油泵、柴油粗濾器和精濾器、低壓輸油管等高壓供油部件高壓供油部件包括噴油泵、高壓油管和噴油器。調(diào)速器調(diào)速器的功用，就是當(dāng)柴油機的外負荷發(fā)生改變時，能自動地改變噴油泵的供油量，使柴油機的功率與外負荷同步變化，維持柴油機的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。此外，為適應(yīng)柴油機在各種工況下對供油量的要求，調(diào)速器還應(yīng)具有啟動加濃(啟動時調(diào)速器能使供油量額外增加，使混合氣加濃，容易著火)、怠速調(diào)節(jié)(使柴油機在某一相應(yīng)怠速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn))、校正加濃(當(dāng)柴油機在運轉(zhuǎn)中遇到暫時超負荷時，調(diào)速器可增加油量，加大轉(zhuǎn)矩，提高柴油機的適應(yīng)性）及熄火等功能。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理汽油噴射式燃油供給系統(tǒng)電子控制燃油噴射系統(tǒng)(EFI)，是以電控單元(ECU)為中心的。它利用安裝在發(fā)動機不同部位上的各種傳感器，測出發(fā)動機的各項工作參數(shù)(高級轎車發(fā)動機運行參數(shù)可檢測到80項)，如供氣量、轉(zhuǎn)速、溫度等，并將它們轉(zhuǎn)換為計算機所能接受的電信號后，傳送給ECU。ECU對輸入信號做出運算、處理、分析判斷后，向執(zhí)行器發(fā)出指令，控制噴射系統(tǒng)的工作，最終通過噴油器定時、定量地把汽油噴人進氣道或汽缸中去，使發(fā)動機在各種工況下都能對空燃比進行高精度的控制，從而使發(fā)動機獲得良好的動力性、經(jīng)濟性和排放性。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)的功用是將一定數(shù)量的清潔潤滑油不斷地輸送到內(nèi)燃機運動件的各個摩擦部位，提供干凈的潤滑油，以減少零件的摩擦和磨損；流動的潤滑油可帶走摩擦面上的磨屑和熱量，起清潔和散熱的作用；潤滑油膜附在零件表面上，起到密封和防銹等作用。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理冷卻系統(tǒng)內(nèi)燃機冷卻系統(tǒng)的功用是將高溫零件的熱量及時散發(fā)，保證內(nèi)燃機在適宜的溫度范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)，以保證工作可靠耐久。一般的冷卻介質(zhì)有水和空氣兩種，所以內(nèi)燃機上的冷卻系統(tǒng)有風(fēng)冷系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理工作原理內(nèi)燃機工作時，曲軸通過皮帶輪帶動水泵和風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，冷卻水在水泵的作用下由散熱器的下部進入水套，經(jīng)水套、出水管、散熱器、進水管、水套做循環(huán)。水套內(nèi)出來的高溫水經(jīng)散熱器被風(fēng)扇吸人的冷空氣不斷冷卻，將熱量帶走，使水溫降低，被冷卻后的水由水泵重新壓入水套。如此不斷地循環(huán)，使發(fā)動機中高溫機件不斷地得到冷卻。出水管口裝有節(jié)溫器，用來自動改變水的循環(huán)途徑：當(dāng)水溫未超過規(guī)定溫度時，其閥門關(guān)閉，水不經(jīng)散熱器而從閥門處的小孔徑旁通管道直接進人進水管，進行小循環(huán)；當(dāng)水溫超過規(guī)定溫度時，節(jié)溫器閥門完全打開，冷卻水經(jīng)散熱器至進水管泵送至水套，進行大循環(huán)?？偰苁估鋮s水保持在80℃～90℃的適宜溫度范圍。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理啟動系統(tǒng)要使內(nèi)燃機由靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\動狀態(tài)，必須借助外力驅(qū)動曲軸，直到內(nèi)燃機汽缸內(nèi)的混合氣能開始燃燒并開始進行工作循環(huán)的速度，內(nèi)燃機從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)的全過程，即為啟動過程。啟動系統(tǒng)的方式由于其驅(qū)動裝置的不同可以分為人力啟動、電動機啟動和輔助汽油機啟動幾種類型拖拉機結(jié)構(gòu)與原理由于拖拉機等農(nóng)業(yè)機械上使用的內(nèi)燃機多是15kW以上，廣泛采用由啟動電機和蓄電池組成的電啟動系統(tǒng)。啟動電機由蓄電池供給直流電源，啟動電機通電后，通過傳動機構(gòu)即可啟動內(nèi)燃機。電啟動系統(tǒng)具有操作方便，并可遠距離操作等優(yōu)點。但是，啟動時要求供給的電流較大(可達200A以上)，因此啟動電機每次延續(xù)工作時間不應(yīng)超過5s，否則會將啟動電機燒壞。另外，當(dāng)蓄電池充電不足或環(huán)境溫度下降時，蓄電池的電容量將降低，造成啟動困難。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理電動機啟動系的結(jié)構(gòu)組成為：蓄電池、啟動開關(guān)、啟動繼電器和電動機工作原理：啟動時，接通啟動開關(guān)，啟動繼電器線圈通電，產(chǎn)生電磁吸力使其觸點閉合，從而接通了啟動機的吸引線圈和保持線圈的電路，兩線圈產(chǎn)生的電磁力吸引鐵芯左移，并帶動驅(qū)動杠桿繞其銷軸轉(zhuǎn)動，使小齒輪右移與飛輪齒圈嚙合，與此同時鐵芯帶動接觸片左移與電動機接線柱和蓄電池接線柱接觸，接通了啟動機電路，啟動機便帶動發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)，使發(fā)動機啟動。啟動后松開啟動開關(guān)，啟動繼電器線圈斷電，電磁力消失，其觸點在彈簧力作用下斷開，從而斷開了啟動機保持線圈電路，使保持線圈的磁力消失，在回位彈簧的作用下鐵芯右移回位，啟動機電路切斷。與此同時，驅(qū)動杠桿也在彈簧的作用下回位，并使小齒輪退出嚙合。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理汽油機點火系統(tǒng)汽油機點火系可根據(jù)汽油機工況，定時按次序產(chǎn)生高壓電火花，點燃燃燒室內(nèi)的可燃混合氣。保證按時在火花塞電極間產(chǎn)生電火花的全部裝置，稱為點火系。功用：首先將電源的低電壓轉(zhuǎn)換成高電壓，這種高電壓能在發(fā)動機汽缸內(nèi)的火花塞上產(chǎn)生火花，其次將“火花”適時、按次序地送到各個汽缸，點燃被壓縮的工作混合氣，使汽油機作功。要求點火系統(tǒng)能夠在各種條件下，都能保證火花塞產(chǎn)生電火花所需的高電壓．(擊穿火花塞電極間混合氣，在兩電極間產(chǎn)生電火花所需的電壓稱為擊穿電壓，一般為10000～30000V)，同時還應(yīng)具有足夠的點火能量和合適的點火時刻。按照產(chǎn)生高壓方法的不同，常用的點火系統(tǒng)可分為蓄電池點火系統(tǒng)和磁電機點火系統(tǒng)。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理傳統(tǒng)蓄電池點火系統(tǒng)的組成蓄電池是點火系統(tǒng)的電源，點火線圈由初級線圈、次級線圈、鐵芯等組成，相當(dāng)于升壓器，斷電器由斷電凸輪與一對觸點組成，用于啟閉電路。配電器將點火線圈產(chǎn)生的高電壓，接汽油機各缸的點火次序，依次進往各缸的火花塞?；鸹ㄈ靡栽谄變?nèi)產(chǎn)生電火花，點燃工作混合氣。點火開關(guān)可以接通或斷開點火電路。啟動開關(guān)在啟動時使附加電阻短路，附加電阻的作用是使初級電流不致因汽油機轉(zhuǎn)速的變化而產(chǎn)生過大的變化。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理2.傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)是發(fā)動機和驅(qū)動輪之間所有傳動部件的總稱。其功用是將發(fā)動機的扭矩擴大和傳送到拖拉機的驅(qū)動輪和動力輸出裝置，保證拖拉機平穩(wěn)起步、停車、前進或倒車等，并根據(jù)工作需要改變拖拉機的行駛速度和牽引力。輪式拖拉機的傳動系統(tǒng)包括離合器、變速箱、中央傳動、差速器和最終傳動五部分。通常把中央傳動、差速器、最終傳動裝于同一殼體內(nèi)，布置在左右驅(qū)動輪之間，合稱為后橋。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理鏈軌式拖拉機的傳動系統(tǒng)和輪式拖拉機的主要區(qū)別在于后橋中沒有差速器，而在中央傳動與最終傳動之間裝有左、右兩個轉(zhuǎn)向離合器。亦即鏈軌式拖拉機的動力傳動路徑為：發(fā)動機→離合器→變速箱→中央傳動→左右轉(zhuǎn)向離合器→最終傳動→左右驅(qū)動輪。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理手扶拖拉機的機械式傳動系統(tǒng)包括離合器、變速箱、中央傳動、左右轉(zhuǎn)向機構(gòu)和最終傳動；有的手扶拖拉機在離合器和變速箱之間還設(shè)有傳動箱，以鏈條型式傳遞動力拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（1）離合器離合器的功用離合器是傳動系統(tǒng)中直接與發(fā)動機相連的部件，它位于發(fā)動機與變速箱之間，依靠摩擦力傳遞發(fā)動機的扭矩，在駕駛員操縱下可以徹底分離，切斷動力傳遞；又可柔和接合傳遞動力。其功用如下：①使發(fā)動機與傳動系平順結(jié)合，保證拖拉機平穩(wěn)起步拖拉機為在不帶負荷的情況下啟動運轉(zhuǎn)，啟動前需將發(fā)動機與驅(qū)動車輪之間的聯(lián)系斷開。發(fā)動機啟動后，拖拉機起步時由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速，因而需要緩慢松開離臺器踏板，使離臺器逐漸平順接合，使拖拉機能平穩(wěn)地起步。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理②保證變速箱換擋時工作平順拖拉機在工作過程中，田于外界條件不斷變化。為使發(fā)動機工作在合適的功率區(qū)和油耗區(qū)，變速箱要經(jīng)常換用不同的擋位工作。對于一般的齒輪式變速箱，換擋時需利用離合器切斷動力的傳遞．便于原有擋位的嚙合副脫開．使新?lián)跷坏膰Ш细痹跊]有沖擊或沖擊很小的情況下進人嚙合。③防止傳動系零件過載摩擦離合器所能傳遞的最大扭矩取決于摩擦面間的最大摩擦力矩，對于一定結(jié)構(gòu)的離臺器，最大摩擦力矩是確定的。如果離臺器在超負載時(比如緊怠制動)輸入扭矩超過最大摩擦力矩，則離臺器會自動打滑，防止侍動系過載，以保護傳動系統(tǒng)零件不受損壞。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理離合器的性能要求離合器使用時，應(yīng)滿足以下基本性能要求：①接合后能可靠地傳遞發(fā)動機的最大扭矩。②分離時要徹底、迅速；保證發(fā)動機與傳動系統(tǒng)徹底脫開，結(jié)合時平順，保證起步與換擋的操作。③有良好的散熱性能。④離合器從動部分的轉(zhuǎn)動慣量要盡可能小。轉(zhuǎn)動慣量大的離合器慣性力矩傳遞給變速箱，相當(dāng)于分離不徹底。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理單作用離合器，其結(jié)構(gòu)組成由主動部分、從動部分、壓緊裝置和操縱機構(gòu)等四部分組成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理離合器工作原理簡圖1－飛輪2－從動盤3－離合器蓋4－壓盤5－踏扳6－離合器軸7－分離杠桿8－分離軸承9－離合器彈簧拖拉機結(jié)構(gòu)與原理①分離過程，當(dāng)踩下踏板14時，分離軸承8在分離撥叉9的撥動下，沿離合器軸1向前(圖中向左)移動一段距離，使分離軸承7的端面向前推壓分離杠桿6端部觸頭，通過分離拉桿5拉動壓盤4向后(圖中向右)移動，壓縮離合器壓緊彈簧12，使壓盤不再壓緊從動盤3，摩裱面的摩擦力消失，從動盤立即停止轉(zhuǎn)動，離臺器處于分離狀態(tài)，切斷了發(fā)動機的動力傳遞。為保證分離徹底，要求摩擦面間有一定的間隙，該間隙稱為分離間隙。②接合過程，當(dāng)松開踏板時,被壓縮的壓緊彈簧逐漸伸長，通過壓盤將從動盤壓緊在飛輪端面上，離合器便恢復(fù)接合狀態(tài)。當(dāng)離合器處于接合狀態(tài)時，靠摩擦面之間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩。驅(qū)使從動盤隨飛輪一起旋轉(zhuǎn)，并通過離合器軸將發(fā)動機的動力傳遞給萬向傳動裝置及變速箱，使拖拉機起步。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（2）變速箱拖拉機上廣泛采用齒輪式變速箱，通常位于主離合器之后，主要由變速箱箱體、變速桿、撥叉和撥叉軸、齒輪軸和相互嚙合的齒輪副組成。①功用減速增扭即將拖拉機的行駛速度降低，扭矩增大。變速變扭即變換排擋，以改變傳動系的傳動比，使拖拉機獲得所需要的各種行駛速度和驅(qū)動力。實現(xiàn)空擋使拖拉機在發(fā)動機不熄火的情況下較長時間停車，同時便于發(fā)動機在空載狀況下啟動。通過使變速箱中沒有一對齒輪副傳遞動力，即切斷發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力聯(lián)系來實現(xiàn)。實現(xiàn)倒擋使拖拉機能倒退行駛。它通常通過增加一中間齒輪或在結(jié)構(gòu)上增加一對齒輪副來實現(xiàn)。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理②變速箱分有級式和無級式兩大類。有級式變速箱是利用齒輪傳遞動力，變速箱內(nèi)裝有齒數(shù)不等的多組齒輪副，每組齒輪副的傳動比不同，使獲得一定數(shù)量的變速級別（即擋位），每個擋位有相應(yīng)的拖拉機行走速度。無級式變速箱采用液壓傳遞動力，可得到所需的任意傳動比，即得到在一定范圍內(nèi)任意的行駛速度。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理變速箱齒輪傳動拖拉機結(jié)構(gòu)與原理齒輪式變速箱是利用大小齒輪的搭配來改變轉(zhuǎn)速和傳遞動力的。在兩嚙合齒輪傳動時，主動齒輪和從動齒輪的轉(zhuǎn)速與它們的齒數(shù)成反比，齒數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越慢。如果二者齒數(shù)相等，則其轉(zhuǎn)速不變。變速箱就是根據(jù)這個特點通過多對齒輪嚙合來變速的。變速箱操縱機構(gòu)拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理（3）后橋在變速箱之后，驅(qū)動輪之前的所有傳動機構(gòu)及殼體統(tǒng)稱后橋。其功用是傳遞動力，進一步改變傳動比，減速增扭，改變扭矩的傳遞方向90°，并分配給左右驅(qū)動輪。履帶式拖拉機的后橋，包括中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和最終傳動等。輪式拖拉機的后橋由中央傳動、差速器、最終傳動等主要部件組成。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理履帶拖拉機后橋拖拉機結(jié)構(gòu)與原理輪式拖拉機傳動系①中央傳動中央傳動是由一對圓錐齒輪組成，小圓錐齒輪安裝在變速箱從動軸(第二軸)上，由小圓錐齒輪驅(qū)動大圓錐齒輪，二者交成直角，使扭矩的傳遞方向改變了90度。輪式拖拉機的大圓錐齒輪裝在差速器殼上，履帶拖拉機的大圓錐齒輪則裝在后橋軸上。②最終傳動最終傳動的功用是再一次擴大傳動比，減速增扭，使拖拉機驅(qū)動輪獲得所需的驅(qū)動力，有的拖拉機上還用于提高或調(diào)整離地間隙（地隙）。它由一對圓柱齒輪組成，主動齒輪為小齒輪，對稱地裝在左、右半軸上，而被動齒輪為大齒輪，與拖拉機驅(qū)動輪裝在同一軸上。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來改變和糾正拖拉機行駛方向，保證拖拉機正常行駛和作業(yè)。轉(zhuǎn)向方式通常有兩種：一種是用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向，車輪轉(zhuǎn)向又分前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向；另一種是切斷一側(cè)驅(qū)動輪的動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。前者用于輪式拖拉機，后者用于手扶拖拉機和履帶式拖拉機。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理①輪式拖拉機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪式拖拉機一般采用前輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)拖拉機繞某一點作正常轉(zhuǎn)向時要符合下面幾個條件：兩側(cè)前輪相對機體要偏轉(zhuǎn)一個角度，而且內(nèi)側(cè)偏角大于外側(cè)偏角，各車輪都有一個共同的瞬時轉(zhuǎn)向軸心。兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不一樣，內(nèi)側(cè)慢，外側(cè)快。以上兩點是通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)和差速器來實現(xiàn)的。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理轉(zhuǎn)向機構(gòu)拖拉機結(jié)構(gòu)與原理機械式轉(zhuǎn)向機構(gòu)1－方向盤2－轉(zhuǎn)向器軸3－轉(zhuǎn)向器4－垂臂5－縱拉桿6－前軸7、9－轉(zhuǎn)向節(jié)臂8－橫拉桿4.制動系統(tǒng)在拖拉機行進中，制動系可通過對拖拉機驅(qū)動輪產(chǎn)生阻力矩使車輛按需要減速或停車，而且還可使車輛停在斜坡上不致滑溜。在兩輪驅(qū)動的輪式拖拉機和履帶拖拉機上只對兩驅(qū)動輪裝設(shè)制動器，對兩側(cè)驅(qū)動輪各設(shè)有一套獨立的制動系統(tǒng)，能單獨操縱(單邊制動)或聯(lián)動操縱(整車制動)。以幫助拖拉機在田問作業(yè)時轉(zhuǎn)向。國產(chǎn)拖拉機制動系一般采用機械式操縱機構(gòu)。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理制動系統(tǒng)的組成制動就是要使運動的部分迅速減速并停下來。目前拖拉機廣泛使用的制動方法是使轉(zhuǎn)動的部分依靠摩擦作用而迅速停止轉(zhuǎn)動。所以拖拉機的制動系統(tǒng)由用來直接產(chǎn)生制動力矩(摩擦力矩)的制動器和和用來操縱制動器的制動操縱機構(gòu)兩部分組成。制動器(剎車)是用來對運動件產(chǎn)生阻力矩的裝置，使運動件很快地減速或停止轉(zhuǎn)動；制動操縱機構(gòu)則是用來操縱和控制制動器使之發(fā)揮作用的機構(gòu)。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理制動系的構(gòu)造及工作原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理我國輪式拖拉機上使用較多的是盤式制動器，主要結(jié)構(gòu)包括摩擦盤、壓盤、鋼球、復(fù)位彈簧、壓盤連桿、制動器蓋和制動器殼體等。制動器不工作時，復(fù)位彈簧把雨壓盤拉攏，鋼球處于壓盤的斜槽深處，這時摩擦盤與壓盤、摩擦盤與制動器蓋之間均有間隙。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理當(dāng)踩下制動器踏板時，操縱力經(jīng)一系列杠桿迫使兩壓盤相對轉(zhuǎn)一角度，處于斜槽深處的鋼球便滾向淺處，把壓盤向外擠，推動摩擦盤緊壓制動器蓋和殼體平面，借此將半軸制動，驅(qū)動輪也就停止轉(zhuǎn)動松開制動踏板時，壓盤在復(fù)位彈簧作用下恢復(fù)原位，鋼球又回到深處，消除對半軸的制動。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理5.行走系統(tǒng)行走系統(tǒng)的功用行走系統(tǒng)的主要功用是支承拖拉機的全部質(zhì)量，保持各部件正常位置；把由發(fā)動機經(jīng)傳動系傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)橥侠瓩C工作時所需的牽引力,并承受作用于車輪的其他力和力矩；保證操縱穩(wěn)定性，吸收振動和緩和沖擊以保證拖拉機的正常行駛。行走系統(tǒng)對拖拉機的牽引性、通過性。行駛平順性、穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向性和綜合利用等性能都有較大的影響。根據(jù)行走系統(tǒng)構(gòu)造的不同，拖拉機可以分為輪式和履帶式兩種。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理行走系統(tǒng)的構(gòu)造輪式拖拉機行走系統(tǒng)由車架、前軸、前輪和后輪組成。輪式拖拉機有四個車輪，前而兩個車輪安裝在前軸上，可相對于機體發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使拖拉機順利轉(zhuǎn)向，所以前輪又稱是向輪；后邊兩個車輪分別安裝在最終轉(zhuǎn)動的左、右兩個驅(qū)動輪軸上，它是驅(qū)動拖拉機行駛、發(fā)揮驅(qū)動力的車輪，故后輪又稱驅(qū)動。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理輪式拖拉機行走系的構(gòu)造車架它支撐著機體，并連接著行走系統(tǒng)，用來安裝發(fā)動機、傳動系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，使拖拉機成為一個整體。車架有全粱架式、半粱架式和無梁架式三種。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理前軸前軸是拖拉機的前支承，通過前軸將機體的一部分重量傳給導(dǎo)向輪，承受拖拉機前部的質(zhì)量，并保證拖拉機直線行駛或轉(zhuǎn)向行駛。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理車輪拖拉機車輪一般采用低壓橡膠充氣輪胎。其前輪為導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪由方向盤通過桿件操縱，引導(dǎo)拖拉機行駛方向。為了減少行駛時產(chǎn)生側(cè)向滑移，導(dǎo)向輪上有縱向條形花紋,拖拉機的后輪為驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的作用是將最終傳動裝置傳來的扭矩變?yōu)轵?qū)動力，以驅(qū)動拖拉機行走。驅(qū)動輪是體現(xiàn)拖拉機附著性能好壞的關(guān)鍵部件。拖拉機結(jié)構(gòu)與原理拖拉機結(jié)構(gòu)與原理6.拖拉機的工作裝置拖拉機的工作裝置主要包括牽引裝置、液壓懸掛裝置和動力輸出裝置。牽引裝置用來連接牽引式農(nóng)機具(農(nóng)機具本身有行走機構(gòu))或拖車；液壓懸掛裝置用來連接懸掛式或半懸掛式的農(nóng)機具；動力輸出裝置用來將拖拉機發(fā)動機的部分或全部動力輸送到那些本身沒