第五章數(shù)控銑削加工

第五章數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)及外輪廓編程數(shù)控銑床內(nèi)輪廓加工編程簡化編程指令加工中心的程序編制SIEMENS802D系統(tǒng)宏程序的應(yīng)用SIEMENS802D常用輔助編程指令及應(yīng)用數(shù)控銑床加工對象

數(shù)控銑床可進(jìn)行銑、鉆、擴(kuò)、鏜孔及攻絲等工序的加工，但仍以銑削加工為主。銑刀是多刃刀具，它的每一個(gè)刀齒相當(dāng)于一把車刀，它的基本切削規(guī)律與車削相似，但銑削是斷續(xù)切削，切削厚度和切削面積隨時(shí)都在變化，因此銑削具有一些特殊性。銑刀在旋轉(zhuǎn)表面上或端面上具有刀齒，銑削時(shí)，銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件沿前后、左右和上下三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。銑削加工的特點(diǎn)思考：銑削可以進(jìn)行什么類型零件的加工？基本知識(shí)學(xué)習(xí)1.平面類零件:加工面平行、垂直于水平面或加工面與水平面成定角的零件稱為平面類零件。

2.變斜角類零件：加工面的水平面的夾角是連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。 圖飛機(jī)上的變斜角零件3.曲面（立體）類零件：加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。數(shù)控銑削加工的工件5.1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)及外輪廓編程

新知識(shí)點(diǎn)：順銑、逆銑、數(shù)控銑削走刀方向的確定

編程前準(zhǔn)備工作：坐標(biāo)的建立

刀具選擇加工路線的確定相關(guān)指令程序的編制YXO常用數(shù)控銑刀1、面銑刀2、立銑刀3、模具銑刀4、鍵槽銑刀1、面銑刀應(yīng)用：主要用于加工較大的平面特點(diǎn)：圓周表面和端面上都有切削刃。圓周表面上的切削刃為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。粗銑時(shí)，銑刀直徑要選小些，減小切削力矩，精銑時(shí)，銑刀直徑要選大些，盡量包容整個(gè)工件加工寬度，提高加工效率和加工精度，并減小相鄰兩次進(jìn)給之間的接痕。2、立銑刀應(yīng)用：主要用于加工凹槽、較小臺(tái)階面及平面輪廓特點(diǎn)：圓周表面和端面上都有切削刃。既可同時(shí)切削，也可單獨(dú)切削。圓柱表面上的切削刃為主切削刃，一般為螺旋槽，可以增加切削的平穩(wěn)性，提高加工精度。端面：副切削刃，用來加工與側(cè)面垂直的底面。注意：普通立銑刀端面中心處無切削刃，一般不宜作軸向進(jìn)給。3、模具銑刀特點(diǎn)：球部或端面上布滿切削刃，圓周刃和球部刃圓弧連接，可做徑向和軸向進(jìn)給。模具銑刀4、鍵槽銑刀應(yīng)用：主要用于加工封閉的鍵槽。特點(diǎn)：圓柱面和端面都有切削刃，只有兩個(gè)刀齒。加工：先沿軸向達(dá)到鍵槽深度，再沿鍵槽方向銑出鍵槽全長。5、成型銑刀

一般是為加工特定工件而專門設(shè)計(jì)制造的。加工路線的確定端銑和周銑順銑和逆銑刀具半徑的左補(bǔ)償和右補(bǔ)償進(jìn)刀和退刀方式端銑和圓周銑圓周銑：刀具主軸平行于工件表面端銑：刀具主軸垂直于工件表面切削用量切削速度Vc進(jìn)給速度Vf背吃刀量ap:平行于銑刀軸線測量的尺寸側(cè)吃刀量ae：垂直于銑刀軸線測量的尺寸選擇順序：ap或aeVfVc順銑和逆銑逆銑-----Vf與

Vc方向相反刀具從已加工表面切入，影響已加工表面質(zhì)量，適合粗銑。順銑-----Vf與Vc方向相反刀具從未加工表面切入，不影響已加工表面質(zhì)量，適合精銑。

刀具補(bǔ)償?shù)倪^程數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償是將計(jì)算刀具中心軌跡的過程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程時(shí)不考慮刀具半徑，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具半徑則放在一個(gè)可編程刀具半徑的偏置寄存器中，在加工過程中，CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具偏置寄存器中的刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對零件的加工。當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)，不需要修改零件程序，只需修改刀具半徑寄存器中的刀具直徑值。

刀具補(bǔ)償包括刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)囊饬x可直接用零件輪廓編程，避免計(jì)算刀具軌跡刀具參數(shù)改變后，不必修改程序，只需修改刀具參數(shù)設(shè)置值即可可利用不同的補(bǔ)償值進(jìn)行粗加工、精加工利用同一把刀具、不同補(bǔ)償值完成凸凹配合零件的加工刀具半徑補(bǔ)償指令G40，G41，G42格式：XYZD##說明：G40：取消刀具半徑補(bǔ)償；

G41：左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償）見下圖A；

G42：右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償）見下圖B；

D##

：刀補(bǔ)表中刀補(bǔ)號(hào)碼（D00～D99），它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值

G40G41G42G00G01刀具半徑補(bǔ)償?shù)呐卸ǖ毒咔斑M(jìn)方向刀具旋轉(zhuǎn)方向在前進(jìn)方向左刀補(bǔ)補(bǔ)償量（A）左刀補(bǔ)刀具前進(jìn)方向刀具旋轉(zhuǎn)方向補(bǔ)償量在前進(jìn)方向右刀補(bǔ)（B）右刀補(bǔ)刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程OP1P2P3P4P5G01X35Y50G01Y165F100G01X165G01Y35G01X50G00X0Y0刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程G01G41X50Y50G01Y150G01Y50G01X50G00G40X0Y0P1P2P3P4P5O刀具半徑補(bǔ)償經(jīng)歷三個(gè)階段：1、建立階段：OP12、進(jìn)行階段：P1P2P3P4P53、撤消階段：P5O刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)1、機(jī)床通電后，為撤消刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)2、G41、G42、G40不能和G02、G03一起使用，刀具必須在指定平面內(nèi)有一定距離的移動(dòng)。3、G41---左補(bǔ)償---順銑---精銑G42---右補(bǔ)償---逆銑---粗銑4、一般情況下刀具半徑補(bǔ)償值為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好互相替代。5、刀具半徑補(bǔ)償建立階段，銑刀直線移動(dòng)量要大于刀具半徑補(bǔ)償量，刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行階段，即切削階段，銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑要大于刀具半徑補(bǔ)償量。6、刀具半徑補(bǔ)償是模態(tài)代碼。模態(tài)代碼指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置后就一直有效,直至某程序段又對該字段重新設(shè)置。另一意義是指,設(shè)置之后,以后的程序段若使用相同的功能,可以不必再輸入該字段。比如直線插補(bǔ)G1就是模態(tài)代碼.進(jìn)刀退刀平面輪廓零件的銑削加工平面輪廓零件也稱為型芯零件，多指凸的零件，平面輪廓加工也稱為外形輪廓加工，指用圓柱形銑刀的側(cè)刃來切削工件。編程方法：用工件輪廓坐標(biāo)編程，使用刀具補(bǔ)償指令。制定數(shù)控加工工藝步驟：圖紙工藝分析刀具選擇工件坐標(biāo)立建立走刀路線確立下刀方式進(jìn)退刀方式工藝參數(shù)(切削用量、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度)數(shù)學(xué)計(jì)算程序編制OXY內(nèi)槽加工型腔是指有封閉邊界輪廓的平底或曲底凹坑，有的也稱內(nèi)槽，如下圖所示。當(dāng)型腔底面是平面時(shí)為二維型腔，加工時(shí)一律使用平底銑刀，刀具邊緣部分的圓角半徑應(yīng)符合內(nèi)槽的圖紙要求。內(nèi)槽的切削分兩步，第一步切內(nèi)腔，第二步切輪廓。切輪廓通常又分為粗加工和精加工兩步。型腔零件的銑削加工斜線進(jìn)刀

斜線進(jìn)刀是刀具作向下的斜直線運(yùn)動(dòng)，靠銑刀的側(cè)刃逐漸向下切削而實(shí)現(xiàn)向下進(jìn)刀。這主要用在型腔空間窄而長不能作螺旋進(jìn)刀的情況下，如圖所示。螺旋進(jìn)刀螺旋進(jìn)刀是刀具作螺旋線運(yùn)動(dòng)，以避開刀具中心無切削力，靠銑刀的側(cè)刃逐漸向下切削而實(shí)現(xiàn)向下進(jìn)刀，如右圖所示。這主要用在型腔空間足夠作螺旋線運(yùn)動(dòng)的情況下。控制螺旋進(jìn)刀的關(guān)鍵參數(shù)是最大螺旋半徑、最小螺旋半徑和螺旋進(jìn)刀角度。最小螺旋半徑是為了防止下刀頂?shù)兜?，其值不能小于刀具中心無切削力部分的半徑；進(jìn)刀角度過大會(huì)產(chǎn)生不好的端刃切削，過小則螺旋圈數(shù)偏多，切削量偏少，切削時(shí)間長，一般選5-15度之間。工藝路線的確定編程時(shí)，加工路線的確定原則主要有以下幾點(diǎn)：（1）應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。（2）應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間。（3）應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。銑削內(nèi)輪廓表面時(shí)，切入和切出無法外延，這時(shí)銑刀可沿零件輪廓的法線方向切入和切出，并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。凹槽加工路線

圖a和b分別為用行切法和環(huán)切法加工凹槽的走刀路線；圖c為先用行切法最后環(huán)切一刀光整輪廓表面。三種方案中，a圖方案最差，C圖方案最好。a）

b）

c）銑削封閉的內(nèi)輪廓表面，若內(nèi)輪廓曲線不允許外延，刀具只能沿內(nèi)輪廓曲線的法向切入、切出，此時(shí)刀具的切入、切出點(diǎn)應(yīng)盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點(diǎn)處。內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出無交點(diǎn)內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出當(dāng)內(nèi)部幾何元素相切無交點(diǎn)時(shí),為防止刀補(bǔ)取消時(shí)在輪廓拐角處留下凹口（圖a）,刀具切入、切出點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離拐角（圖b）。當(dāng)用圓弧插補(bǔ)銑削內(nèi)圓弧時(shí)也要遵循從切向切入、切出的原則，最好安排從圓弧過渡到圓弧的加工路線,提高內(nèi)孔表面的加工精度和質(zhì)量。注意：輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓，否則會(huì)在輪廓表面留下刀痕；若在被加工表面范圍內(nèi)垂直下刀和抬刀，也會(huì)劃傷表面。內(nèi)圓銑削為提高工件表面的精度和減小粗糙度，可以采用多次走刀的方法，精加工余量一般以0.2～0.5mm為宜。選擇工件在加工后變形小的走刀路線。對橫截面積小的細(xì)長零件或薄板零件，應(yīng)采用多次走刀加工達(dá)到最后尺寸；或采用對稱去余量法安排走刀路線。在Z方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)：G17G02/G03X_Y_I_J_Z_F_；或G17G02/G03X_Y_R_Z_F_；在Y方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)：G18G02/G03Z_X_K_I_Y_F_；或G18G02/G03Z_X_R_Y_F_；在X方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)：G19G02/G03Y_Z_J_K_X_F_；或G19G02/G03Y_Z_R_X_F_；其中：F指令指定某平面內(nèi)沿圓弧的進(jìn)給速度；直線軸（紅色字體所代表的軸）的進(jìn)給速度=F*沿直線軸進(jìn)給距離/圓弧的長度。注意：在螺旋插補(bǔ)程序段中不能指令刀具偏置和刀具長度補(bǔ)償。圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)沿直線軸的進(jìn)給距離螺旋線插補(bǔ)例.如圖所示的螺旋線程序G91時(shí)：G91G17G03X-30Y30R30Z10F100;G90時(shí)：G90G17G03X0Y30R30Z10F100;在XY平面圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)為（0，30），直線軸（Z軸）的進(jìn)給距離為+10。例.編制下圖所示的螺旋線程序G91時(shí):G91G19G02Y30Z-30R30X10F100；G90時(shí)：G90G19G02Y30Z0R30X10F100；粗加工矩形輪廓ABDCFEHGM精加工矩形輪廓PP1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11P1P2P3P4粗加工槽中間P1P2P3P4精加工型腔外輪廓P2IHGFEDCBA精加工島嶼輪廓P1JKNMLOXY 實(shí)例一：運(yùn)用刀具長度、半徑補(bǔ)償指令功能進(jìn)行圖示零件的銑削程序編制與加工。序號(hào)工序刀號(hào)刀具名稱(mm)主軸轉(zhuǎn)速(r/min)進(jìn)給速度F(mm/min)長度補(bǔ)償H半徑補(bǔ)償(mm)1粗加工T1Φ16400100H1D1=8.22精加工T2Φ1680060H2D2=8O03；(φ16mm銑刀粗加工)MR03(SIEMENS)G90G54G0G43H3Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;X-30.0M8;X-30.0M8;Z2.0;Z2.0;G01Z-5.0F30;G1Z-5.0F30;X30.0;X30.0;G41X0Y22.0D3F50;（D3＝8.1）G41X0Y22.0D3F50;X-30.0;X-30.0;G03X-30.0Y-22.0R22.0;G3X-30.0Y-22.0CR=22.0;G01X30.0Y-22.0;G1X30.0Y-22.0;G03X30.0Y22.0R22.0;G3X30.0Y22.0CR=22.0;G01X0Y22.0;G1X0Y22.0;X-20.0Y-10.0;X-20.0Y-10.0;內(nèi)輪廓銑削程序如下：O03；(φ16mm銑刀粗加工)MR03(SIEMENS)G90G54G0G43H3Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;X-30.0M8;X-30.0M8;Z2.0;Z2.0;G01Z-5.0F30;G1Z-5.0F30;X30.0;X30.0;G41X0Y22.0D3F50;（D3＝8.1）G41X0Y22.0D3F50;X-30.0;X-30.0;G03X-30.0Y-22.0R22.0;G3X-30.0Y-22.0CR=22.0;G01X30.0Y-22.0;G1X30.0Y-22.0;G03X30.0Y22.0R22.0;G3X30.0Y22.0CR=22.0;G01X0Y22.0;G1X0Y22.0;X-20.0Y-10.0;X-20.0Y-10.0;G03X0Y-30.0R20.0;G3X0Y-30.0CR=20.0;G01X30.0Y-30.O;G1X30.0Y-30.O;G03X30.0Y30.0R30.0;G3X30.0Y30.0CR=30.0;G01X-30.0Y30.0;G1X-30.0Y30.0;G03X-30.0Y-30.0R30.0;G3X-30.0Y-30.0CR=30.0;G01X0Y-30.0;G1X0Y-30.0;G03X20.0Y-10.0R20.0;G3X20.0Y-10.0CR=20.0;G49G0Z100.0;G0Z100.0;G40X0Y0;G40X0Y0;M5;M5;M9;M9;M30;M30;O04；(φ16mm銑刀精加工)MR04(SIEMENS)G90G54G0G43H4Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M3;X0Y0S500M3;Z2.0M8;Z2.0M8;G01Z-5.0F40;G1Z-5.0F40;G4lX-20.0Y-10.0D4；(D4=8.0)G4lX-20.0Y-10.0D4；G3X0Y-30.0R20.0F50;G3X0Y-30.0CR=20.0F50;GlX30.0Y.30.0;GlX30.0Y.30.0;G3X30.0Y30.0R30.0;G3X30.0Y30.0CR=30.0;G1X-30.0Y30.0;G1X-30.0Y30.0;G3X-30.0Y-30.0R30.0;G3X-30.0Y-30.0CR=30.0;G1X0Y-30.0;G1X0Y-30.0;G3X20.0Y-10.0R20.0;G3X20.0Y-10.0CR=20.0;G49G0Z100.0M9;G0Z100.0M9;G40X0Y0M5;G40X0Y0M5;M30;M30;實(shí)例二：運(yùn)用刀具長度、半徑補(bǔ)償指令功能進(jìn)行圖示的銑削程序編制與加工。粗加工矩形輪廓ABDCFEM精加工矩形輪廓PP1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11二維型腔簡單型腔銑削程序如下：O05；(φ16mm銑刀粗加工)MR05(SIEMENS)G90G54G0G43H1Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S400M3;X0Y0S400M3;Z2.0M8;Z2.0M8;X-12.0Y0;X-12.0Y0;X12.0;X12.0;G01Z-10.0F30;G1Z-10.0F30;G41X20.0Y0F6D15;(D1=8.1)G41X20.0Y0F6D15;G03XOY20.0R20.0;G3XOY20.0CR=20.0;G01X-20.0Y20.0;G1X-20.0Y20.0;G03X-30.0Y10.0R10.0;G3X-30.0Y10.0CR=10.0;G01X-30.0Y-10.0;G1X-30.0Y-10.0;G03X-20.0Y-20.0R10.0;G3X-20.0Y-20.0CR=10.0;G01X20.0Y-20.0;G1X20.0Y-20.0;G03X30.0Y-10.0R10.0;G3X30.0Y-10.0CR=10.0;G01X30.0Y10.0;G1X30.0Y10.0;G03X20.0Y20.0R10.0;G3X20.0Y20.0CR=10.0;G01XOY20.0;G1XOY20.0;G03X-20.0Y0R20.0;G3X-20.0Y0CR=20.0;G49G0Z100.0M09;G0Z100.0M09;G0G40X0Y0M05;G0G40X0Y0M05;M30;M30;

圖2-6-29O06;(φ12mm銑刀精加工)MR06(SIEMENS)G90G54G0G43H2Z50.0;G90G54G0Z50.0;X0Y0S500M03M08;X0Y0S500M3;Z2.0;Z2.0M08;G01X15.0Y-15.0D16;(D16=6.0)G1X15.0Y-15.0D16;G01Z-10.0F30;G1Z-10.0F30;G03X30.0Y0R15.0F70;G3X30.0Y0CR=15.0F70;G01X30.0Y10.0;G1X30.0Y10.0;G03X20.0Y20.0R10.0;G3X20.0Y20.0CR=10.0;G01X-20.0Y20.0;G1X-20.0Y20.0;G03X-30.0Y10.0R10.0;G3X-30.0Y10.0CR=10.0;G01X-30.0Y-10.0;G1X-30.0Y-10.0;G03X-20.0Y-20.0R10.0;G3X-20.0Y-20.0CR=10.0;G01X20.0Y-20.0;G1X20.0Y-20.0;G03X30.0Y-10.0R10.0;G3X30.0Y-10.0CR=10.0;G01X30.0Y0;G1X30.0Y0;G03X15.0Y15.0R15.0;G3X15.0Y15.0CR=15.0;G49G0Z100.0M09;G0Z100.0M09;G40G0X0Y0M05;G40G0X0Y0M05;M30M305.3簡化編程指令的應(yīng)用N10G90G0lX70.Y35.

/從當(dāng)前位置直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)P1N20G11X50.Y35.P20.A60.

/極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)：

極坐標(biāo)原點(diǎn)為/(50，35)，極坐標(biāo)半徑為20mm，極坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60。N30A120．

/極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P3點(diǎn)N40A180.

/極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P4點(diǎn)N50A240.

/極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P5點(diǎn)N60A300.

/極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P6點(diǎn)N70A360.

/極坐標(biāo)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)N10G17G54工作平面X/Y，工件零點(diǎn)N20TRANSX15Y15絕對偏移N30L10加工大的凹槽N40TRANSX40Y20絕對偏移N50AROTRPL=35平面中旋轉(zhuǎn)35°N60ASCALEX0.7Y0.7比例系數(shù)，用于較小的凹槽N70L10加工小的凹槽N80G0X300Y100M30位移行程，程序結(jié)束5.4加工加心程序的編制加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。加工中心是帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。其特點(diǎn)：數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度集中。加工中心的分類(1)立式加工中心

其主軸中心線為垂直狀態(tài)設(shè)置，有固定立柱式和移動(dòng)立柱式等兩種結(jié)構(gòu)形式，多采用固定立柱式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，價(jià)格相對較低，裝夾工件方便，調(diào)試程序容易，應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)：不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面時(shí)切屑不易排除，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。

應(yīng)用：最適宜加工高度方向尺寸相對較小的工件。立式加工中心(2)臥式加工中心

其主軸中心線為水平狀態(tài)設(shè)置，多采用移動(dòng)式立柱結(jié)構(gòu)，通常都帶有可進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形分度工作臺(tái)，一般具有3~5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(回轉(zhuǎn)工作臺(tái))。

優(yōu)點(diǎn)：加工時(shí)排屑容易。

缺點(diǎn)：與立式加工中心相比較，臥式加工中心在調(diào)試程序及試切時(shí)不宜觀察，加工時(shí)不便監(jiān)視，零件裝夾和測量不方便；臥式加工中心的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格也較高。應(yīng)用：最適合加工箱體類零件。臥式加工中心(3)龍門加工中心

其形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設(shè)置，除自動(dòng)換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數(shù)控裝置的軟件功能也較齊全，能夠一機(jī)多用。適用于大型或形狀復(fù)雜的工件，如汽車模具、飛機(jī)的梁、框、壁板等整體結(jié)構(gòu)件。龍門加工中心圖6-4五面加工中心(4)五面加工中心優(yōu)點(diǎn)：這種加工方式可以最大限度地減少工件的裝夾次數(shù)，減小工件的形位誤差，從而提高生產(chǎn)效率，降低加工成本。

缺點(diǎn)：但是由于五面加工中心存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、占地面積大等，所以它的使用遠(yuǎn)不如其他類型的加工中心。其具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次安裝后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個(gè)面的加工，也稱為萬能加工中心或復(fù)合加工中心。它有兩種形式，一種是其主軸可以旋轉(zhuǎn)90°，可以進(jìn)行立式和臥式加工；另一種是其主軸不改變方向，而由工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90o，完成對工件五個(gè)表面的加工。自動(dòng)換刀裝置機(jī)械手(ATC)作用：交換主軸與刀庫中的刀（工）具回轉(zhuǎn)刀架換刀盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁焯攸c(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量大，可充分利用空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，適用于刀庫容量大的場合。龍門加工中心加長鏈?zhǔn)降稁?/p>

刀具識(shí)別方法1.刀座編碼2.刀柄編碼刀座編碼

識(shí)別碼塊識(shí)別傳感器刀柄編碼刀座編碼刀具的選刀方式識(shí)別碼塊識(shí)別傳感器刀柄編碼G74指令指令格式：G74X0Y0