太陽光跟蹤系統(tǒng)設(shè)投標(biāo)書

太陽光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計

組員：程浩洋，趙振才設(shè)計原理本設(shè)計利用光敏電阻構(gòu)成的測光電路或太陽能電池板對太陽光方向進(jìn)展檢測，光強(qiáng)越強(qiáng)電阻的阻值越小，從而轉(zhuǎn)變電流的大小，將檢測到的光強(qiáng)度大小的模擬信號傳給A/D轉(zhuǎn)換器，得到所需的數(shù)字信號再傳給51PWM波,掌握舵機(jī)并調(diào)整到正對太陽光的方向，即實現(xiàn)了對太陽光的跟蹤；太陽的方位在一天的時間中總是在轉(zhuǎn)變，能始終捕獲到太陽的方向，就相當(dāng)于可以提高接收光能的時間，這樣就可以盡可能多的獵取太陽能。(可以通過事先收集到的當(dāng)?shù)孛總€季節(jié)不同時段太陽的運行規(guī)律，經(jīng)過編程，大體先找到實時實地太陽的大體位置，然后再經(jīng)過以下系統(tǒng)設(shè)定，查找到所需準(zhǔn)確的太陽光功率最大位置)設(shè)計框架設(shè)計使用器件舵機(jī)舵機(jī)的主體構(gòu)造有五個局部：外殼、減速齒輪組、電機(jī)、電位器、掌握電路。舵機(jī)工作原理：掌握電路承受來自信號線的掌握信號，掌握電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反響電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反響電位計，電位計將輸出一個電壓信號到掌握電路板，進(jìn)展反響，然后掌握電路板，依據(jù)所在位置打算電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而到達(dá)目標(biāo)停頓。舵機(jī)的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機(jī)供給最根本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動消耗。電源有兩種規(guī)格，一是，一是，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，對應(yīng)的要大一些；另外一根線是掌握信號線，一般為桔黃色。舵機(jī)的掌握信號為周期是20ms的脈寬調(diào)制〔PWM信號，利用占空比的變化，轉(zhuǎn)變舵機(jī)的位置。其中脈沖寬度從，相對應(yīng)舵盤的位置為 0－180度，呈線性變化。也就是說，給它供給肯定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應(yīng)的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣轉(zhuǎn)變，直到給它供給一個另外寬度的脈沖信號，它才會轉(zhuǎn)變輸出角度到的對應(yīng)的位置上。舵機(jī)內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期20ms寬度的基準(zhǔn)信號，有一個比較器，將外加信號與基準(zhǔn)信號相比較，推斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)動信號。由此可見，舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動范圍不能超過180度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動當(dāng)中。TR213參數(shù)說明:63g尺寸：約3.速度：秒/60度；秒/60度扭矩：13kg?cm掌握精度：°6.180°使用溫度：0~~+55攝氏度工作電壓：精度：精度高，步進(jìn)角度很小10.特點：空心杯電機(jī)，金屬齒輪構(gòu)造，雙滾珠軸承，連接線長度30厘米。51單片機(jī)掌握舵機(jī)一一周期20ms(程序需要小范圍改動)#include<>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcnt=0;sbitpwm=P1A0; 路MAXI86采樣保持與A/D轉(zhuǎn)換電路：我們選用的A/D轉(zhuǎn)換為CMOS芯片。MAX