徐工集團XGC500K噸級的履帶起重機技術推介書

2012.2.29版XGC500K履帶起重機亮點介紹拆裝便利性技術：可利用主桅桿自帶的液壓油缸完成履帶架、車身壓重的自拆裝；各鉸接銷軸均采用液壓動力連接型式插拔。具備超起變幅系統(tǒng)(超起桅桿6m卷揚節(jié)、超起桅桿頂節(jié)臂、超起變幅機構及鋼絲繩、超起變幅滑輪組)一體運輸。具備塔式副臂連接節(jié)、塔式副臂底節(jié)、塔式副臂前后支架、防后傾系統(tǒng)四件套一體運輸；具備塔式副臂無枕木安裝；具備塔式副臂后支架自提起。具備實現(xiàn)履帶架與車架連接的半孔限位等一系列技術，極大的提高組裝效率。主臂拉板過渡連接處均設置桃形連接孔，使拉板拆裝變得輕松便捷。臂架拉板均隨臂架運輸，提高了臂架拉板組裝效率。2.超起技術：采用了超起配重無極變幅技術，同時配備了超起配重移動軟件。用戶在實際使用中可根據(jù)吊裝方案選擇合適的超起配重量和超起配重幅度，同時確保超起配重可以離地。3.臂架腰繩技術：國內500噸級別產品中雙腰繩核心技術，保證126m長的吊臂的剛度和強度，保證長期使用的疲勞強度，4.優(yōu)越的起重性能：整機重量位于行業(yè)最輕，起重性能處于國際領先水平，主要性能指標如最大起重力矩、主臂長度、起升高度等都達到甚至超過了國際先進水平。特別是采用可移動超起裝置，極大提高起重性能及使用便利性。5.先進的控制技術：具備各種電子監(jiān)控系統(tǒng)，運行作業(yè)時的在線故障檢測和診斷；采用開發(fā)技術成熟的開式液壓系統(tǒng)、電比例先導變量泵控系統(tǒng)，按需求控制，系統(tǒng)穩(wěn)定，速度精調特性好。應用電子模塊控制方式實現(xiàn)對發(fā)動機、泵組、換向閥以及執(zhí)行機構之間的功率調節(jié)、流量調節(jié)、速度控制的功能；使用的總功率極限載荷控制技術，可以有效防止因泵超功率致使發(fā)動機熄火；起升系統(tǒng)采用電控帶壓力截斷形式的變量馬達，能夠避免二次提升下滑現(xiàn)象，提高作業(yè)安全性；PLC邏輯可編程控制，有效地保證主機所有功能的實現(xiàn)，并充分體現(xiàn)以人為本的設計思想；配備起重作業(yè)性能表電腦查詢系統(tǒng)以及力矩限制器、高度限位器、鋼絲繩防過放、吊臂防后傾等安全保護裝置。6.優(yōu)化的運輸方案：1.主機不超寬，不超高，具備不拆桅桿、卷揚，可整機運輸條件；2.拉板運輸時可直接固定在吊臂上，不需拆掉，也可采用我公司獨有的拉板托架一體運輸；3.重型主臂、塔式副臂及固定副臂可套裝運輸，以減少運輸車輛。7.完備的安全保障技術：為了安全地保證所有功能的動作，我們從機、電、液相結合，設置了力矩限制器、起重臂防后翻裝置、起升高度限位裝置、風速儀、雙向液壓鎖、回轉警告、行走警告等。有的關鍵安全點采用雙重或三重保護，設備、人身得以徹底地保護。

XGC500K履帶起重機技術規(guī)格履帶起重機型號XGC500K最大額定起重量：500t一、產品的部件和系統(tǒng)描述一）上車部分1、臂架組合方式起重臂包括主臂、風電專用臂和塔式副臂，結構型式為中間等截面，兩端變截面的四弦桿空間桁架結構，弦桿采用德國進口高強度管材，腹桿采用國產優(yōu)質管材，承載能力強。主臂和塔式副臂采用組合式臂頭。運輸時，塔式副臂臂節(jié)可裝到主臂臂節(jié)中，以減少運輸車輛。塔臂連接節(jié)與塔臂底節(jié)臂，前后支架四件套一體運輸，大幅度減少用戶塔臂工況拆裝時間。主要工況如下：1.1.標準工況1）HB：重型主臂，24～90米，1個10.5米重型底節(jié)，1個6米厚壁主臂中間節(jié)，2個12米厚壁主臂中間節(jié)，3個12米薄壁主臂中間節(jié)，1個12米過渡節(jié)，1個1.5米重型主臂臂頭。2）LB：輕型主臂，48～108米，1個10.5米重型底節(jié)，2個12米厚壁主臂中間節(jié)，2個12米薄壁主臂中間節(jié)，1個6米過渡節(jié)，2個6米塔式副臂厚壁中間節(jié)，1個12米塔式副臂厚壁中間節(jié)，1個12米塔式副臂薄壁中間節(jié)，1個7.5米塔式副臂頂節(jié)。3）HW：重型主臂+塔式副臂，塔式副臂24～72米，1個10.5米塔式副臂底節(jié)，3個6米塔式副臂厚壁中間節(jié)，1個12米塔式副臂厚壁中間節(jié)，2個12米塔式副臂薄壁中間節(jié)，1個7.5米塔式副臂頂節(jié)。4)HVJ：重型主臂+風電額頭臂，重型主臂76.5～88.5米，風電額頭臂8.5米，風電額頭臂安裝角度為22度。1.2.超起工況1）SHB：超起重型主臂，24～90米，1個10.5米重型底節(jié)，2個6米厚壁主臂中間節(jié)，2個12米厚壁主臂中間節(jié)，3個12米薄壁主臂中間節(jié)，1個12米過渡節(jié)，1個1.5米重型主臂臂頭。2）SLB：超起輕型主臂，1個10.5米重型底節(jié)，1個6米厚壁主臂中間節(jié)，2個12米厚壁主臂中間節(jié)，2個12米薄壁主臂中間節(jié)，1個6米過渡節(jié)，2個6米塔式副臂厚壁中間節(jié)，1個12米塔式副臂厚壁中間節(jié)，2個12米塔式副臂薄壁中間節(jié)，1個7.5米塔式副臂頂節(jié)。3）SHW：超起重型主臂+塔式副臂，塔式副臂24～84米，1個10.5米塔式副臂底節(jié)，3個6米塔式副臂厚壁中間節(jié)，1個12米塔式副臂厚壁中間節(jié)，3個12米塔式副臂薄壁中間節(jié)，1個7.5米塔式副臂頂節(jié)。HB重型主臂LB輕型主臂HW塔式副臂HVJ風電額頭臂

SHB超起重型主臂SLB超起輕型主臂SHW超起塔式副臂HVJ超起零配重風電額頭臂

2、臂架變幅構件采用高強度拉板結構，由兩組拉板構成。拉板由進口高強鋼一次切割成型，不需要焊接，安全系數(shù)高。拉板配有梯型平衡梁，能有效平衡兩組拉板載荷，使其受力均勻。3、轉臺轉臺采用高強度的箱型結構，在人字架前撐桿和桅桿鉸點間連有工字型和箱型橫梁，在回轉中心附近布置有加強板。4、桅桿桅桿由箱形雙肢結構組成，兩肢之間增設橫梁，整體穩(wěn)定性好。在作業(yè)和起臂狀態(tài)均可改善主變幅繩拉板和臂架的受力，同時配備油缸，還具有桅桿吊功能，實現(xiàn)履帶架、主臂、車身配重的自拆裝。5、機構組成機構配置與用途見下表機構用途布置位置主起升機構主、副臂，塔臂時起升作業(yè)轉臺回轉中心附近副起升機構主、副臂，塔臂時起升作業(yè)主起升之后單滑輪機構主臂、塔臂臂頭單滑輪起升主臂6m卷揚節(jié)主臂變幅機構主臂變幅轉臺中后方塔臂變幅機構塔臂變幅主臂6m卷揚節(jié)超起變幅機構超起主臂變幅超起桅桿卷揚節(jié)回轉機構上車回轉轉臺前方行走機構整機行走履帶驅動輪穿繩機構輔助起升變幅機構安裝鋼絲繩轉臺前面6.起升機構主、副起升單獨驅動，雙泵合流供油。內藏式減速機，片式常閉制動器。專用防亂繩卷筒，不扭轉鋼絲繩。主起升機構，單繩拉力17.2t，鋼絲繩型號EUROLIFT，直徑φ28mm，長度730m；副起升機構，單繩拉力17.2t，鋼絲繩型號EUROLIFT，直徑φ28mm，長度730m；單滑輪機構，單繩拉力15t，鋼絲繩型號為EUROLIFT，直徑φ26mm，長度240m。7.變幅機構主臂變幅為一個雙聯(lián)卷筒獨立驅動。設有棘輪裝置、內藏式減速機、片式常閉制動器。單繩拉力2*15t，鋼絲繩型號為TURBOPLAST，直徑φ26mm，長度580m塔臂變幅為設有棘輪裝置、內藏式減速機、片式常閉制動器。單繩拉力18t，鋼絲繩型號為TURBOPLAST，直徑φ26mm，長度620m。超起變幅為設有棘輪裝置、內藏式減速機、片式常閉制動器。單繩拉力18t，鋼絲繩型號為TURBOPLAST，直徑φ26mm，長度770m。8.回轉機構布置在轉臺內側前面，由兩個行星減速機組成，帶液壓緩沖裝置?？煽爻ｉ]、片式制動器，具有自由滑轉功能。9．回轉支承采用徐工羅特艾德（徐工集團屬下的合資企業(yè)）專門為我們量身定做的三排滾柱式外嚙合回轉支承，強度高、承載力矩大，維修、保養(yǎng)方便。10、油缸總成為實現(xiàn)自裝拆功能，臂架與轉臺的連接、車架與履帶梁的連接均采用動力銷連接方式，并配置了桅桿頂升油缸、配重頂升油缸和支腿油缸。司機室設有俯仰油缸。11、司機室司機室按人機工程學設計，安全舒適，裝有安全玻璃和保護欄。車窗裝有遮陽板，外開式車門，可調式座椅。配置冷暖空調。運輸時可以將其轉動90°放置在轉臺前方(主臂底節(jié)臂卸下)，減小運輸寬度。司機室可上仰20°，便于觀察高空作業(yè)。二）、下車部分下車包括車架、履帶架、行走機構和車身配重。車架和履帶架采用銷軸鉸接式連接，銷軸安裝通過液壓缸完成，履帶架的拆裝則可利用本機的桅桿油缸吊裝。1．車架車架采用高強鋼板、箱形結構，中間設置橫隔板，加強其抗扭剛度，結構合理，承載能力強，剛性好。2.履帶架履帶行走裝置總成由履帶架、履帶板、支重輪、驅動輪、導向輪、托鏈輪及行走機構組成，分左、右履帶行走裝置總成，各1件。履帶梁采用箱形結構，和車架連接部位局部加強，中間設置橫隔板。3.行走機構兩個履帶鏈對稱設置，可同步操作，也可單獨操縱，以實現(xiàn)直行和轉彎。履帶行走驅動采用德國進口的內藏式行星齒輪減速機，液壓釋放行走制動器，每個減速機由兩個德國進口的軸向柱塞變量馬達驅動。三）、液壓系統(tǒng)采用開閉式相結合、電比例先導變量泵控系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定，速度精調特性好。主、副起升、主、副臂變幅、行走為開式泵控系統(tǒng)。回轉采用閉式泵控系統(tǒng)，無須平衡閥和換向閥，傳動平穩(wěn)無沖擊。對于調速范圍大的主副起升和行走機構，采用變量馬達驅動。變量馬達+變量泵控系統(tǒng)，可以對運動速度實現(xiàn)精確調控，具有良好的微動性。液壓油箱容積：約1300L四）、電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)主要包括如下部分：發(fā)動機控制、監(jiān)測儀表、輔助設備、液壓系統(tǒng)控制、力矩限制及安全監(jiān)控等。電氣系統(tǒng)的構成：常規(guī)電氣系統(tǒng)和PLC監(jiān)控系統(tǒng)。常規(guī)電氣系統(tǒng)采用24V并聯(lián)式回路，各用電設備的接線采用單線制。包括電源、起動控制、發(fā)動機控制和狀態(tài)監(jiān)測、駕駛室冷暖空調及音響、照明(燈光)、雨刮器、對講機等。PLC監(jiān)控系統(tǒng)包括主副卷揚、回轉、主臂塔臂變幅、左右行走及司機室翻轉等動作的控制。所有動作全部采用電液比例控制技術，通過PLC邏輯控制，有效地保證主機所有功能的實現(xiàn)，并充分體現(xiàn)以人為本的設計思想。五）、發(fā)動機系統(tǒng)制造商：奔馳；型號：奔馳6R460C61；型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發(fā)動機；環(huán)保性：符合非道路第三階段；燃料箱容量：約850L。六）、吊鉤配置名稱500T400T150T50T15T自重（t）7.46.14.52.81.5數(shù)量11111滑輪組1812410注：500t吊鉤可以分解成250t吊鉤（選配）400t吊鉤可以分解成200t吊鉤七）、配重車身配重共42.6噸：四塊配重各10噸，裝在車架前后、重為1.3噸的配重箱中；轉臺配重共160噸：轉臺配重平衡重箱2件，每件10噸；左右兩側各側7塊，每塊重量10噸。超起配重共250t：超起配重托盤1塊，重量10噸；超起配重塊共24塊，每塊重量10t。具體自重、數(shù)量如下：名稱車身配重Ⅰ車身配重箱轉臺配重平衡重箱轉臺配重超起配重托盤超起配重自重（t）101.310101010數(shù)量42214124八）、集中潤滑系統(tǒng)德國遞進式集中潤滑系統(tǒng)，電腦編程控制，能夠自動、逐點加注潤滑油，保證各潤滑點油料充足，使車輛保養(yǎng)更加輕松、方便。潤滑點為支重輪、拖鏈輪。

二、安全保護措施安全裝置包括力矩限制器、轉臺回轉鎖銷裝置、起重臂防后翻裝置、起升高度限位裝置、風速儀、水平儀、液壓系統(tǒng)的溢流閥、平衡閥、雙向液壓鎖、回轉警告、行走警告等。1.應急功能系統(tǒng)程序崩潰時，可采用控制柜中的翹板開關把整機操作到安全狀態(tài)。此時所有安全保護功能不起作用。2.力矩限制器德國原裝進口力限器，與我們共同開發(fā)，為我們量身定做的先進的微處理器技術，其功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡便。檢測功能：力矩限制器能自動檢測出起重臂的角度、起重載荷，顯示功能：大屏幕的液晶顯示器，以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長度、角度、最大起升高度、工況代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業(yè)參數(shù)。警示功能：具有完整的預先報警、超載停止作業(yè)功能。如果檢測到實際載荷超過額度載荷，起重臂超過極限角度，力矩限制器發(fā)出報警并限制當前動作。系統(tǒng)具有故障自診斷功能。3.主、副提升過卷裝置當主、副卷揚起升到一定高度時候，顯示器上的過卷保護指示燈亮，同時力矩限制器停止起升升動作。4.主、副提升過放裝置此保護功能由安裝再卷筒內部接近開關檢測到卷筒上的鋼絲繩剩下三圈時候，儀表板上的指示燈亮，同時力矩限制器自動停止起升落動作。5.安全保護開關該安全保護開關放在手柄前側，此開關沒有按下的時候，所有動作信號被屏蔽，手柄不起作用。防止上下車身體碰撞手柄產生誤操作。6.棘爪鎖止裝置該功能用于鎖定變幅卷揚，起重臂降落的時候必須打開該裝置，否則不能降落，用于保護臂架在非工作時安全停放，棘輪狀態(tài)在顯示器內示出。7.起重臂角度限制主起重臂仰角達到最大角度極限時，起重臂被停止起升；主起重臂在幅度超出工作范圍時停止起重臂落。塔臂由限位開關控制上限位和下限位8.監(jiān)控系統(tǒng)由4個攝像頭和兩個監(jiān)視器組成，分別監(jiān)視主、副卷揚、塔臂變幅卷揚、超起變幅卷揚、超起配重。9.聲光報警器在履帶起重機移動或做回轉動作的時候燈閃爍并且發(fā)出聲音報警。10.三色力矩報警燈力限器三色報警燈有三種顏色組成，負載在90%以下時“綠燈”亮，表示起重機在安全區(qū)域運行；負載在90%～100%時“黃燈”亮，表示起重機在已接近額定載荷范圍。負載高于100%時，“紅燈”亮，表示起重機已經超載，在危險區(qū)域，控制系統(tǒng)自動切斷起重機向危險的方向運行。11.照明燈裝置在轉臺前方、臂架上和操縱室內，用于夜間工作提供照明起重機向危險的方向運行。12.示高燈安裝在臂架頂部，作為高空警示。13.風速儀實時檢測當前風速，傳送到操縱室的監(jiān)視器上，提醒司機操作的安全性。風速儀為赫斯曼進口，性能更穩(wěn)定，測速更準確。

三、主要技術參數(shù)一）、主要技術參數(shù)1、XGC500K履帶起重機外形圖圖1XGC500K履帶起重機基本型工況外形圖圖2XGC500K履帶起重機超起工況外形圖

2、XGC500K履帶起重機主要技術參數(shù)項目單位數(shù)值最大額定起重量標準工況重型主臂t500輕型主臂t230塔式副臂t230風電額頭臂t105臂端單滑輪t15超起工況重型主臂t500輕型主臂t230塔式副臂t230最大起重力矩標準工況重型主臂t.m2986輕型主臂t.m2380塔式副臂t.m2595風電額頭臂t.m2200超起工況重型主臂t.m6234輕型主臂t.m5620塔式副臂t.m4398風電額頭臂t.m2320尺寸參數(shù)主臂長度m24～96主臂變幅角度°-3～85°塔式副臂長度m24～84風電額頭臂長度m8.5速度參數(shù)起升機構最大單繩速度（空載、第六層）m/min138主臂變幅機構最大單繩速度（第一層）m/min2×53最大回轉速度r/min1.0最高行駛速度km/h0.7爬坡度30%平均接地比壓MPa0.132發(fā)動機功率kW360整機重量（24m重型主臂、500t吊鉤）t375運輸狀態(tài)單件最大質量t47標準工況臂架組合長度最大起升高度(m)作業(yè)幅度(m)重型主臂24~90m876~66輕型主臂48~108m1059~77塔式副臂主臂30~60m，副臂24~12916~88風電額頭臂主臂76.5~88.5m，副臂8.5m9518~50單滑輪主臂頭部、塔式副臂頭部相應增加2.5m超起工況臂架組合長度最大起升高度(m)作業(yè)幅度(m)重型主臂36~96m948~76輕型主臂78~1212316~110塔式副臂主臂36~84m，副臂24~16518~102風電額頭臂主臂76.5~94.5m，副臂8.5m9318~50單滑輪主臂頭部、塔式副臂頭部相應增加2.5m

四、典型工況起重性能表（領先于競爭伙伴）XGC500KHB標準工況重型主臂作業(yè)范圍圖XGC500KHB標準工況重型主臂起重性能表（160t轉臺平衡重+40t車身平衡重）臂長(m)幅度(m)24303642485460667278849096645036973233513784008309336363373370317929732332832632131526510274273272271270269264238196112392372362352342332332171961661431261220320120019919819719719619316614312610514160159157156155154154153152152140126105161311301291271261251251241241231231221051811111010810710610510410410310310210210020969493919090898888878785842284838180787877767675757472247372706968676766666564632666646361606059585857575628595856555453535251514948305251494948474646454443344241403938383736353438363433323231302929284230282726252424222146242322212019181850191817161515145417151413121212581312111099621097

XGC500KLB標準工況輕型主臂起重性能表XGC500KLB標準工況輕型主臂起重性能表（160t轉臺平衡重+40t車身平衡重）臂長(m)幅度(m)4854606672788490961021088230230923023023017710230223218177158138112302102041691581381141171220219819016115313411411788741418117917415314813011311588745416159159158145143125111113877454181301301291291281171071098471522011010910810810710710410682694922959493939291919379664724838281818079798076644526737371717070697169624328656564636262616361604130595857575655555654543934535352515050495049493838454443424241404140403542383836363534343433333246323130302928292828275027262525242423232254232221202119191858201918171716161562161514151413126613121211111070111011998749987876 XGC500KHW標準工況塔式副臂起重性能表主臂長度30m，主臂角度85o，160t轉臺平衡重+40t車身平衡重臂長(m)幅度(m)2430364248546066721122612216187131891871581416916815815153152154132161401391381321121811811711711711094201031021011011009478662291908989889078665524818079797887756454267372717170787563532866656564637069625330595958586362575234505049485757484738434342484841404237364141353546323635313050283231272754282724235825242221622219196620171770157413續(xù)XGC500KHW標準工況塔式副臂起重性能表主臂長度54m，160t轉臺平衡重+40t車身平衡重臂長(m)幅度(m)24303642485460667212140131401201413612015133117102161331121028817124112100887518114112988675209998968374655322878686827263534624777676767163514539267069686867615143382863626261605950433730585756565555484237344848474646454035384140393939383342363534343433324631303029292950272626262554232323225821202019621818176616157014137412倍率7X26X25X24X24X23X23X244吊鉤250T200T200T150T150T150T150T150T150T鉤重(t)

續(xù)XGC500KHW標準工況塔式副臂起重性能表主臂長度60m，160t轉臺平衡重+40t車身平衡重臂長(m)幅度(m)24303642485460667212121141191031511510389161151018976181109984766720989584736656462286858173645646392477757571635445393326696867676154443833286261616159524338323057565555545042373234474746454540353038404039393733294235353433333127463029292929265026262525245423232222225821202019621817176616157014137412

標準工況風電額頭臂起重性能表（160t轉臺平衡重+40t車身平衡重）主臂長(m)8480額頭臂長(m)77安裝角(°)2222幅度(m)181101002011010022100902426283032343638404244464850

XGC500KSHB超起工況重型主臂起重性能表（160t轉臺平衡重+40t車身平衡重+0~250t超起平衡重，超起平衡重半徑12~16m）臂長(m)幅度(m)3642485460667278849096850045942136995004594213693141050045942136931428424911500459421369314284249216182148124125004594213693142842492161821481241444744542136931428424921618214812416392390388369314284249216182148124183483463443433142842492161821481242030531130930830728424921518114812422266282279278277276249215178148124242332532542532522512432151761481242620522423223123123022820917314812428181201212211211211210201169148124301601801931961951951941941641481243414515916816916816816715514712438116132142147147147146146139124421091211271301311301301231234610211011411711711611011050949910310410499995487919394898958808384808062707375717166656764647059565672565353

XGC500KSLB超起工況輕型主臂起重性能表（160t轉臺平衡重+40t車身平衡重+0~230t超起平衡重，超起平衡重半徑12~16m）臂長(m)幅度(m)788490961021081141201261021411214182153122141821531311111321418215213111195811421418215113111195817059162141821491311119481705918213182148131111938170592021017914613111192807059222081761451301109280705924206174143130107907970592619617214212910589796958281821661391291038778685830174161136126101867467573416114913012297837066563814813912411794806765544213213011810890776363524611811711298877359625150107106106948370566149