汽車電子控制技術(shù)-中高職教學(xué)課件

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主講：***中高職教學(xué)課件主講：***1汽車電子控制技術(shù)制作：汽車電子控制技術(shù)制作：2目錄第一部分：汽車電子控制技術(shù)概述

第二部分：電控汽油噴射系統(tǒng)第四部分：電子控制懸架系統(tǒng)第三部分：自動(dòng)變速器第五部分：輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)目錄第二部分：電控汽油噴射系統(tǒng)第四部分：電子控3第九部分：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第八部分：巡航控制系統(tǒng)第十部分：安全氣囊系統(tǒng)第六部分：ESP系統(tǒng)第七部分：舒適電子系統(tǒng)第九部分：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第八部分：巡航控制系統(tǒng)第十部分：安全氣4第一部分：汽車電子控制技術(shù)概述

一、汽車電子控制系統(tǒng)的組成及類型

1.汽車電子控制系統(tǒng)的組成電子控制系統(tǒng)是指采用計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備作為控制裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)。任何一種電子控制系統(tǒng)，其主要組成都可分為信號(hào)輸入裝置（傳感器）、電控單元（ECU）和執(zhí)行器等三部分。如圖1-1所示。傳感器ECU執(zhí)行器圖1-1電子控制系統(tǒng)的組成第一部分：汽車電子控制技術(shù)概述

一、汽車電子控52.汽車電子控制系統(tǒng)的類型電子控制系統(tǒng)有兩種基本類型：即開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式比較簡(jiǎn)單，ECU只根據(jù)各傳感器信號(hào)對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行控制，而控制的結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)對(duì)其控制過(guò)程沒有影響。而閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制的功能外，還對(duì)其控制結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果（即反饋信號(hào)）輸入ECU，ECU則根據(jù)反饋信號(hào)對(duì)其控制誤差進(jìn)行修正，所以閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比開環(huán)控制系統(tǒng)高。2.汽車電子控制系統(tǒng)的類型6二、汽車電子控制系統(tǒng)的部分應(yīng)用簡(jiǎn)介1.發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進(jìn)行電子控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工況狀態(tài)下工作，以達(dá)到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。主要包括如下系統(tǒng)：電控燃油噴射系統(tǒng)（EFI）、電控點(diǎn)火系統(tǒng)（ESA）、,二、汽車電子控制系統(tǒng)的部分應(yīng)用簡(jiǎn)介72.底盤電子控制系統(tǒng)底盤電子控制系統(tǒng)主要包括電控自動(dòng)變速器（ECAT）、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）及驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)、電控懸掛系統(tǒng)(ECSS)、巡航控制系統(tǒng)（CCS）等。除以上控制系統(tǒng)以外，底盤部分利用電子控制技術(shù)的還有：牽引力控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并已在部分車型上得到了應(yīng)用。2.底盤電子控制系統(tǒng)83.車身電子安全系統(tǒng)車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內(nèi)的各種電子設(shè)備，主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)（AFS）、汽車夜視系統(tǒng)(NVS)、安全氣囊系統(tǒng)（SRS）、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)(CWAS)、輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）等，提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適性和安全性。4.信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)主要包括汽車導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。3.車身電子安全系統(tǒng)9第二部分：電控汽油噴射系統(tǒng)情境一電控汽油噴射系統(tǒng)概述電控汽油噴射系統(tǒng)EFI（ElectronicFuleInjection），它是一種利用電腦控制燃油量的系統(tǒng)，并取代了傳統(tǒng)的化油器系統(tǒng)，如圖2-1所示。電控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的最佳工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在最佳狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。圖2-1奧迪V6FSI發(fā)動(dòng)機(jī)第二部分：電控汽油噴射系統(tǒng)情境一電控汽油噴射系統(tǒng)概述電控10一、電控汽油噴射系統(tǒng)的發(fā)展電控汽油噴射系統(tǒng)的發(fā)展如表2-1所示。一、電控汽油噴射系統(tǒng)的發(fā)展11二、電控汽油噴射系統(tǒng)的分類（一）按噴油器安裝部位分類1．單點(diǎn)汽油噴射系統(tǒng)。在節(jié)流閥體上安裝一只或兩只噴油器，向進(jìn)氣歧管中噴油形成可燃混合氣。如通用公司TBI系統(tǒng)；福特公司CFI系統(tǒng)。2．多點(diǎn)汽油噴射系統(tǒng)。在每一個(gè)氣缸的進(jìn)氣門前均安裝一只噴油器。（二）按噴油方式分類1．連續(xù)噴射系統(tǒng)。多用于機(jī)械式或機(jī)電結(jié)合式汽油噴射系統(tǒng)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)不斷地噴射。2.間歇噴射系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代電控汽油噴射系統(tǒng)中。二、電控汽油噴射系統(tǒng)的分類12（三）按噴射時(shí)序分類1.同時(shí)噴射。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，各噴油器同開同閉，由同一噴油指令控制。2.分組噴射。將噴油器分成兩組交替噴射，ECU發(fā)出兩組指令，每路指令控制一組噴油器。3.次序噴射。噴油器按發(fā)動(dòng)機(jī)各缸進(jìn)氣行程的順序輪流噴射，它具有噴油正時(shí)，由曲軸位置傳感器提供信號(hào)辨別各缸的進(jìn)氣行程，適時(shí)發(fā)出各缸的噴油脈沖信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)次序噴射（四）按噴射裝置的控制方式分類1.機(jī)械式汽油噴射系統(tǒng)。2.機(jī)電結(jié)合式汽油噴射系統(tǒng)。3.電控汽油噴射系統(tǒng)。（三）按噴射時(shí)序分類13空氣供給系統(tǒng)是電噴汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分。按照進(jìn)氣量檢測(cè)方式的不同，可以分為D型和L型。空氣供給系統(tǒng)主要的作用是準(zhǔn)確檢測(cè)和控制進(jìn)氣量。本活動(dòng)主要介紹了空氣供給系統(tǒng)的作用、分類、基本組成、工作流程及結(jié)構(gòu)原理。情境二空氣供給系統(tǒng)空氣供給系統(tǒng)是電噴汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分。按照進(jìn)氣量檢14一、系統(tǒng)作用與分類(一)空氣供給系統(tǒng)的作用為發(fā)動(dòng)機(jī)可燃混合氣的形成提供必需的空氣，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)進(jìn)氣量進(jìn)行檢測(cè)和控制。(二)空氣供給系統(tǒng)的分類按照進(jìn)氣量測(cè)量方式的不同可以分為以下幾種類型：1.D型電控燃油噴射系統(tǒng)“D"是德語(yǔ)Druck(壓力)的第一個(gè)字母。D型電控汽油噴射系統(tǒng)利用進(jìn)氣管絕對(duì)壓力傳感器檢測(cè)進(jìn)氣管內(nèi)的絕對(duì)壓力，電腦根據(jù)進(jìn)氣管內(nèi)的絕對(duì)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速推算出發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，再根據(jù)進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定基本噴油量。如圖2-2所示。一、系統(tǒng)作用與分類15圖2-2D型電控燃油噴射系統(tǒng)圖2-2D型電控燃油噴射系統(tǒng)162.L型電控燃油噴射系統(tǒng)“L"是德語(yǔ)Luft(空氣)的第一個(gè)字母。L型電控汽油噴射系統(tǒng)利用空氣流量計(jì)直接測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，電腦不必進(jìn)行推算，即可根據(jù)空氣流量計(jì)信號(hào)計(jì)算與該空氣量相應(yīng)的噴油量。由于消除了推算進(jìn)氣量的誤差影響，其測(cè)量的準(zhǔn)確程度高于D型，故對(duì)混合氣濃度的控制更精確。如圖2-3所示。圖2-3L型電控燃油噴射系統(tǒng)2.L型電控燃油噴射系統(tǒng)圖2-3L型電控燃油噴射系17二、系統(tǒng)組成電控汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)空氣供給系統(tǒng)主要組成元件包括空氣濾清器、節(jié)氣門體、進(jìn)氣總管和進(jìn)氣歧管。怠速控制系統(tǒng)的怠速控制閥和控制系統(tǒng)的進(jìn)氣溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、進(jìn)氣管絕對(duì)壓力傳感器（D型）或空氣流量計(jì)（L型）也安裝在進(jìn)氣系統(tǒng)中，在部分電控燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)中，還裝有其它系統(tǒng)的元件。奧迪空氣供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖見圖2-4所示。二、系統(tǒng)組成18圖2-4奧迪轎車典型的空氣供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖2-4奧迪轎車典型的空氣供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖19三、基本元件的構(gòu)造及原理（一）空氣濾清器電控汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)裝用的空氣濾清器一般都是干式紙質(zhì)濾芯式，其結(jié)構(gòu)原理與普通發(fā)動(dòng)機(jī)上的空氣濾清器相同。如圖2-5所示。圖2-5空氣濾清器三、基本元件的構(gòu)造及原理圖2-5空氣濾清器20（二）節(jié)氣門體節(jié)氣門體安裝在進(jìn)氣管中，用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行工況下的進(jìn)氣量。節(jié)氣門體主要由節(jié)氣門和怠速空氣道等組成。由于電控汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一般將節(jié)氣門完全關(guān)閉，所以專門設(shè)有怠速空氣道，以供給發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)所需的空氣量。怠速空氣道由ECU通過(guò)怠速控制閥控制。如圖2-6所示。圖2-6節(jié)氣門體（二）節(jié)氣門體圖2-6節(jié)氣門體213.進(jìn)氣管在多點(diǎn)電控汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)上，為了消除進(jìn)氣波動(dòng)和保證各缸進(jìn)氣均勻性，對(duì)進(jìn)氣總管和進(jìn)氣歧管的形狀、容積都有嚴(yán)格的要求，每個(gè)氣缸必須設(shè)有一個(gè)單獨(dú)的進(jìn)氣歧管。有些發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣總管與進(jìn)氣歧管制成一體，有些則是分開制造再用螺栓聯(lián)接。在采用單點(diǎn)燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)上，由于噴油器安裝在節(jié)氣門體上，進(jìn)氣管與化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的要求和結(jié)構(gòu)基本相同。如圖2-7所示。圖2-7進(jìn)氣管3.進(jìn)氣管圖2-7進(jìn)氣管22

四、空氣供給系統(tǒng)的檢修空氣供給系統(tǒng)的基本組成元件工作可靠性都比較高，一般很少發(fā)生故障。但在汽車維修時(shí)，應(yīng)注意進(jìn)行以下檢查：（一）檢查空氣濾清器濾芯是否臟污，必要時(shí)用壓縮空氣吹凈或更換。如圖2-8所示。圖2-8清潔空氣濾清器濾芯四、空氣供給系統(tǒng)的檢修圖2-8清潔空氣濾清器濾芯23（二)進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣對(duì)電控燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的影響比對(duì)化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)的影響更大。檢查各連接部位應(yīng)連接可靠，密封墊應(yīng)完好。（三）檢查節(jié)氣門體內(nèi)腔的積垢和結(jié)膠情況，必要時(shí)用清洗劑進(jìn)行清洗。注意：絕對(duì)不允許用砂紙或刮刀等清理積垢和結(jié)膠，以免損傷節(jié)氣門體內(nèi)腔，導(dǎo)致節(jié)氣門關(guān)閉不嚴(yán)或改變怠速空氣道尺寸，影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。如圖2-9所示。圖2-9清洗節(jié)氣門體（二)進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣對(duì)電控燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的影響比對(duì)化油器式發(fā)動(dòng)24一、燃油供給系統(tǒng)的作用與組成1.燃油供給系統(tǒng)的作用主要是汽油泵向噴油器提供足夠壓力的汽油，噴油器根據(jù)來(lái)自電子控制單元（ECU）的控制信號(hào)，向進(jìn)氣歧管內(nèi)或進(jìn)氣門上方噴射定量的汽油。2.各種發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給系統(tǒng)的組成基本相同，都是由電動(dòng)燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、脈動(dòng)阻尼器及油管等器件組成，其系統(tǒng)元件位置示意圖和結(jié)構(gòu)原理圖分別見圖2-10、圖2-11所示。情境三燃油供給系統(tǒng)一、燃油供給系統(tǒng)的作用與組成情境三燃油供給系統(tǒng)25圖2-10燃油供給系統(tǒng)位置示意圖圖2-11燃油供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖圖2-10燃油供給系統(tǒng)位置示意圖圖2-11燃油供給系統(tǒng)結(jié)26二、燃油供給系統(tǒng)組成元件的構(gòu)造、原理及檢修（一）電動(dòng)燃油泵電動(dòng)燃油泵是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控汽油噴射系統(tǒng)中的一個(gè)重要部件，其功能是向汽油噴射系統(tǒng)供給一定壓力的燃油。因此，電動(dòng)燃油泵技術(shù)狀況的好壞，將直接影響到汽油噴射系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和噴油質(zhì)量。如圖2-12所示。圖2-12電動(dòng)燃油泵二、燃油供給系統(tǒng)組成元件的構(gòu)造、原理及檢修圖2-12電動(dòng)27（二）燃油濾清器燃油濾清器安裝在燃油泵之后的高壓油路中，其功用是濾除燃油中的雜質(zhì)和水分，防止燃油系統(tǒng)堵塞，減小機(jī)械磨損，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。在電控汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給系統(tǒng)中，一般采用的都是紙質(zhì)濾芯、一次性的燃油濾清器。燃油濾清器的結(jié)構(gòu)如圖2-15所示，燃油從入口進(jìn)入濾清器，經(jīng)過(guò)殼體內(nèi)的濾芯過(guò)濾后，清潔的燃油從出口流出。一般汽車每行駛20000～40000km或1～2年，應(yīng)更換燃油濾清器。更換燃油濾清器時(shí)，應(yīng)首先釋放燃油系統(tǒng)壓力，并注意燃油濾清器殼體上的箭頭標(biāo)記為燃油流動(dòng)方向。（二）燃油濾清器28圖2-15燃油濾清器圖2-15燃油濾清器29（三）脈動(dòng)阻尼器部分電控汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給系統(tǒng)中，在輸油管的一端裝有脈動(dòng)阻尼器，其功用是衰減噴油器噴油時(shí)引起的燃油壓力脈動(dòng)，使燃油系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定。脈動(dòng)阻尼器一般不會(huì)發(fā)生故障。需進(jìn)行拆卸時(shí)，注意應(yīng)首先釋放燃油系統(tǒng)壓力。（三）脈動(dòng)阻尼器30（四）燃油壓力調(diào)節(jié)器燃油壓力調(diào)節(jié)器的作用是使供油系統(tǒng)油壓(即供油總管內(nèi)的油壓)與進(jìn)氣歧管壓力之差保持常數(shù)，一般為0.25MPa～0.3MPa，以保證噴油器的噴油量惟一地取決于噴油時(shí)間。無(wú)論進(jìn)氣歧管真空度如何變化，噴油器的噴油壓力與進(jìn)氣歧管的壓力之差是恒定不變的。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)所要求的燃油噴射量，是通過(guò)ECU輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖控制噴油器的通電時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而進(jìn)氣歧管的真空度在汽車運(yùn)行過(guò)程中隨著發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化而不斷變化。如果不控制燃油壓力，即使加給噴油器的通電時(shí)間相同，當(dāng)燃油壓力高時(shí)，燃油噴射量也會(huì)增加；而當(dāng)燃油壓力低時(shí)，燃油噴射量則會(huì)減少。由于有燃油壓力調(diào)節(jié)器的作用，因此，電控單元ECU則可以根據(jù)噴油時(shí)間控制噴油量，就無(wú)需對(duì)進(jìn)氣歧管壓力的變化進(jìn)行修正了。如圖2-16所示。（四）燃油壓力調(diào)節(jié)器31圖2-16燃油壓力調(diào)節(jié)器圖2-16燃油壓力調(diào)節(jié)器32三、燃油供給系統(tǒng)壓力測(cè)量通過(guò)測(cè)試燃油系統(tǒng)壓力，可診斷燃油系統(tǒng)是否有故障，進(jìn)而根據(jù)測(cè)試結(jié)果確定性質(zhì)和部位，測(cè)試時(shí)需要使用專用油壓表和管接頭，連接方法如圖2-17所示。圖2-17燃油壓力表的連接三、燃油供給系統(tǒng)壓力測(cè)量圖2-17燃油壓力表的連接33如今的汽車絕大部分都搭載電子控制燃油噴射（EFI）的發(fā)動(dòng)機(jī)，這些發(fā)動(dòng)機(jī)上一般都采用ECU控制點(diǎn)火系統(tǒng)，系統(tǒng)組成如圖2-26所示。情境四點(diǎn)火系統(tǒng)圖2-26點(diǎn)火系統(tǒng)控制原理如今的汽車絕大部分都搭載電子控制燃油噴射（EFI）的發(fā)動(dòng)機(jī)，34ECU控制點(diǎn)火系統(tǒng)的分類如圖2-27所示。圖2-27ECU控制點(diǎn)火系統(tǒng)的分類ECU控制點(diǎn)火系統(tǒng)的分類如圖2-27所示。35一、帶分電器式ECU控制帶分電器式點(diǎn)火系統(tǒng)的組成如圖2-28所示。圖2-28帶分電器ECU控制點(diǎn)火系統(tǒng)一、帶分電器式圖2-28帶分電器ECU控制點(diǎn)火系統(tǒng)36二、無(wú)分電器式無(wú)分電器的點(diǎn)火控制系統(tǒng)又有兩種類型，分別是二極管分配式和點(diǎn)火線圈分配式。1.二極管分配式二極管分配高壓電的雙缸同時(shí)點(diǎn)火電路原理如圖所示，點(diǎn)火線圈由兩個(gè)初級(jí)繞組和一個(gè)次級(jí)繞組構(gòu)成，次級(jí)繞組的兩端通過(guò)4只高壓二極管與火花塞構(gòu)成回路。4只二極管有內(nèi)裝式和外裝式兩種，對(duì)于點(diǎn)火順序?yàn)?-3-4-2的發(fā)動(dòng)機(jī)，1、4缸為一組，2、3缸為另一組。點(diǎn)火控制器中的兩只功率三極管分別控制一個(gè)初級(jí)繞組，兩只功率三極管由ECU按點(diǎn)火順序交替控制其導(dǎo)通與截止。二、無(wú)分電器式372.點(diǎn)火線圈分配式點(diǎn)火線圈無(wú)分電器點(diǎn)火系統(tǒng)是將點(diǎn)火線圈的高壓電直接分配給火花塞，又可分同時(shí)點(diǎn)火和單獨(dú)點(diǎn)火兩種類型。（1）同時(shí)點(diǎn)火點(diǎn)火線圈直接分配高壓的雙缸同時(shí)點(diǎn)火。奧迪200型轎車點(diǎn)火系統(tǒng)采用了這種配電方式。（2）單獨(dú)點(diǎn)火其特點(diǎn)是：各缸采用獨(dú)立的點(diǎn)火線圈，而分組共用點(diǎn)火器。2.點(diǎn)火線圈分配式38發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染物主要來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)氣缸內(nèi)可燃混合氣燃燒后排出的廢氣，以及發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸向曲軸箱中竄氣的泄漏、汽車燃油箱中燃油蒸氣的泄漏等，汽油機(jī)的排放污染物主要有一氧化碳（CO）、碳?xì)浠衔铮℉C）、氮氧化合物（NOx）等。汽車尾氣排放“三害”氣體如圖2-33所示。情境五排放系統(tǒng)圖2-33汽車排放“三害氣體”發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染物主要來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)氣缸內(nèi)可燃混合氣燃燒后排39一、尾氣排放的控制為了達(dá)到控制尾氣污染問(wèn)題，汽車生產(chǎn)廠商采用了閉環(huán)控制技術(shù)，即在排氣管上安裝氧傳感器的辦法。氧傳感器閉環(huán)控制過(guò)程中向ECU發(fā)送反饋信號(hào)，起到監(jiān)測(cè)尾氣的作用，也就可以間接知道混合氣體燃燒的狀況。如圖2-35所示。圖2-35尾氣排放閉環(huán)控制框圖一、尾氣排放的控制圖2-35尾氣排放閉環(huán)控制框圖40二、廢氣再循環(huán)（EGR）（一）EGR控制系統(tǒng)的基本原理廢氣再循環(huán)(EGR)就是將廢氣中的一部分引入燃燒室中，參與燃燒過(guò)程。由于廢氣的主要成分是惰性氣體(CO2、H2O、N2等)，它們具有較高的比熱容，廢氣與新鮮混合氣混合后，熱容量增大，可降低最高的燃燒溫度，同時(shí)再循環(huán)的廢氣對(duì)新鮮混合氣的稀釋，也相應(yīng)的降低了氧的濃度，從而使NOX在燃燒過(guò)程中的生成量受到抑制。如圖2-43所示。廢氣再循環(huán)量的多少可用EGR率表示，它是指再循環(huán)的廢氣量在進(jìn)入氣缸內(nèi)的氣體中所占的比率，即EGR率=[EGR量／(進(jìn)氣量+EGR量)]×100％二、廢氣再循環(huán)（EGR）41圖2-43廢氣再循環(huán)（EGR）控制系統(tǒng)圖2-43廢氣再循環(huán)（EGR）控制系統(tǒng)42（二）普通開環(huán)電子控制EGR系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU根據(jù)各個(gè)傳感器送來(lái)的信號(hào)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)目前在哪一種工況下工作，以輸出指令，控制廢氣再循環(huán)電磁閥打開或關(guān)閉，從而控制廢氣再循環(huán)控制閥打開或關(guān)閉，使廢棄再循環(huán)進(jìn)行或停止，EGR開環(huán)系統(tǒng)控制原理如圖2-44所示。圖2-44EGR開環(huán)控制系統(tǒng)原理（二）普通開環(huán)電子控制EGR系統(tǒng)圖2-44EGR開環(huán)控制43（三）可變EGR廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)可變EGR廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)如圖所示，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)確定的EGR率先與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將有關(guān)數(shù)據(jù)存入發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU內(nèi)的ROM中，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU根據(jù)各種傳感器送來(lái)的信號(hào)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)在哪一種工況工作，經(jīng)過(guò)查表和計(jì)算修正，輸出適當(dāng)?shù)闹噶?，控制電磁閥的開度，以調(diào)節(jié)廢棄再循環(huán)的EGR率。（三）可變EGR廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)44（四）閉環(huán)式廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)式廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)的EGR閥上部裝有一個(gè)可以檢測(cè)EGR閥升程的位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)EGR閥的開度，并利用電位計(jì)將其位移轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓信號(hào)反饋到ECU，作為ECU控制廢氣再循環(huán)的參考信號(hào)。如圖2-45所示。圖2-45EGR閉環(huán)控制系統(tǒng)（四）閉環(huán)式廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)圖2-45EGR閉環(huán)控制系45三、燃油蒸氣排放控制系統(tǒng)隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車保有量急劇膨脹，汽車排放問(wèn)題受到極大關(guān)注。因?yàn)槠嚺欧艊?yán)重影響著生態(tài)環(huán)境、人身健康，制約著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，所以世界上各發(fā)達(dá)國(guó)相繼投入大量的人力、物力和財(cái)力控制環(huán)境污染，保護(hù)生態(tài)平衡。為了能更好地治理環(huán)境污染，滿足越來(lái)越嚴(yán)格的排放法規(guī)要求，在現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上裝用了多種排放控制系統(tǒng)。燃油蒸氣排放控制系統(tǒng)EVAP是為防止燃油箱內(nèi)的燃油蒸氣排入大氣產(chǎn)生污染而設(shè)定的。如圖2-46所示。三、燃油蒸氣排放控制系統(tǒng)46圖2-46燃油蒸發(fā)圖2-46燃油蒸發(fā)47四、曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，進(jìn)氣管的真空度作用到PVC閥上，此真空度還吸引新鮮空氣經(jīng)空氣濾清器、軟管、氣缸蓋罩上的孔道進(jìn)入曲軸箱與竄缸氣體進(jìn)行混合，混合后在進(jìn)氣管真空度的作用下經(jīng)氣缸蓋罩上的孔道、PVC閥、軟管時(shí)和新鮮空氣混合后進(jìn)入氣缸燃燒掉?；驹砣鐖D2-50所示。四、曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)48圖2-50曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)工作原理圖2-50曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)工作原理49怠速通常是指發(fā)動(dòng)機(jī)在無(wú)負(fù)荷(對(duì)外無(wú)功率輸出)情況下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率只用于其自身及所帶附件所消耗的功率。在不同情況下，怠速有不同的分類：按怠速轉(zhuǎn)速可分為低怠速和高怠速，低怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率只要能維持自身的運(yùn)轉(zhuǎn)即可，而高怠速還要供給如車載空調(diào)、風(fēng)扇及動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵等負(fù)載的功率；按汽車運(yùn)行工況的不同可分為駐車(空檔)怠速和行車(驅(qū)動(dòng)檔)怠速；另有冷機(jī)怠速和熱機(jī)怠速等等。情境六怠速控制系統(tǒng)怠速通常是指發(fā)動(dòng)機(jī)在無(wú)負(fù)荷(對(duì)外無(wú)功率輸出)情況下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)50一、怠速控制系統(tǒng)組成怠速控制系統(tǒng)組成如圖所示，由各種傳感器、信號(hào)控制開關(guān)、電子控制器、怠速控制閥和節(jié)氣門旁通空氣道等組成。圖2-51怠速控制系統(tǒng)組成一、怠速控制系統(tǒng)組成圖2-51怠速控制系統(tǒng)組成51二、怠速控制的原理怠速控制的實(shí)質(zhì)是對(duì)怠速時(shí)充氣量的控制。怠速時(shí)噴油量的控制，一般是以與充氣量相匹配的原則進(jìn)行增減，以達(dá)到適宜的空燃比。怠速充氣量的控制對(duì)策、方式隨車型而有所不同。對(duì)電控燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)講，目前可分為兩種基本類型：一是旁通空氣控制式，控制的是節(jié)氣門旁的旁通空氣道的空氣流量；二是節(jié)氣門直動(dòng)式，直接控制節(jié)氣門的關(guān)閉位置，如圖2-52所示。兩種類型都是通過(guò)調(diào)節(jié)空氣通路截面的方法，來(lái)控制空氣流量的。其中旁通空氣式是目前最常見的一種。二、怠速控制的原理52圖2-52怠速控制進(jìn)氣控制類型圖2-52怠速控制進(jìn)氣控制類型53三、怠速控制執(zhí)行器怠速執(zhí)行器的功能就是改變怠速時(shí)的進(jìn)氣量。如前所述，按照改變進(jìn)氣量的方式不同，怠速控制系統(tǒng)有兩種類型。相應(yīng)的怠速控制器也有兩種，分別是節(jié)氣門直動(dòng)式和旁通空氣控制式。三、怠速控制執(zhí)行器54（一）節(jié)氣門直動(dòng)式節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng)通過(guò)控制節(jié)氣門開啟程度，調(diào)節(jié)空氣通道的截面積，從而控制進(jìn)氣量，實(shí)現(xiàn)怠速轉(zhuǎn)速的控制。這種方式應(yīng)用在早期的單點(diǎn)噴射系統(tǒng)中，其控制結(jié)構(gòu)如圖2-53所示。圖2-53節(jié)氣門直動(dòng)式怠速執(zhí)行器（一）節(jié)氣門直動(dòng)式圖2-53節(jié)氣門直動(dòng)式怠速執(zhí)行器55（二）旁通空氣控制式旁通空氣控制式在節(jié)氣門旁的旁通空氣道中設(shè)立一個(gè)閥門，稱為怠速控制閥(IdleSpeedControlValve，ISCV)。閥門開大，旁通空氣道流通界面增大，空氣流量增大，則怠速轉(zhuǎn)速提高；反之，則怠速轉(zhuǎn)速降低。（二）旁通空氣控制式56一、電子控制系統(tǒng)功用與組成

電子控制系統(tǒng)的功用主要是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和車輛運(yùn)行狀況確定燃油的最佳噴射量。電子控制系統(tǒng)由傳感器、ECU、執(zhí)行器三部分組成。情境七電子控制系統(tǒng)一、電子控制系統(tǒng)功用與組成情境七電子控制系統(tǒng)57二、傳感器的結(jié)構(gòu)、原理及檢測(cè)（一）節(jié)氣門位置傳感器在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)上，通常用節(jié)氣門來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷(即進(jìn)氣量)，節(jié)氣門位置傳感器(TPS)是用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門開度及開度變化的傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU主要根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大小及變化情況，以便根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大小及變化情況進(jìn)行燃油噴射控制及其他輔助控制(如EGR、開閉環(huán)控制等)。節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，由節(jié)氣門軸驅(qū)動(dòng)，可分為開關(guān)式節(jié)氣門位置傳感器和線性式節(jié)氣門開度傳感器兩種。如圖2-58所示。二、傳感器的結(jié)構(gòu)、原理及檢測(cè)58(二)空氣流量計(jì)空氣流量計(jì)是將吸入的空氣量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送至電控單元ECU，作為決定噴油量的基本信號(hào)之一。其結(jié)構(gòu)型式可分為冀片式、卡門旋渦式、熱線式和熱膜式空氣流量計(jì)4種型式。如圖2-59所示。圖2-59空氣流量計(jì)(二)空氣流量計(jì)圖2-59空氣流量計(jì)59（三）進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器用來(lái)測(cè)量進(jìn)氣管內(nèi)氣體的絕對(duì)壓力(等于大氣壓力與真空度的差值)，并將信號(hào)輸入ECU，作為燃油噴射控制和點(diǎn)火控制的主控制信號(hào)。進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器的種類較多，按其檢測(cè)原理可分為壓敏電阻式、電容式、膜盒式等，但目前應(yīng)用最廣泛的是壓敏電阻式和電容式。如圖2-60所示。（三）進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器60圖2-60進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器實(shí)物及安裝位置圖2-60進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器實(shí)物及安裝位置61（四）氧傳感器

使用三元催化進(jìn)化裝置的汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)中，一般都在排氣管中安裝氧傳感器，用以檢測(cè)排氣中氧的含量，從而間接地判斷進(jìn)入氣缸內(nèi)混合氣的濃度，以便對(duì)實(shí)際空燃比進(jìn)行閉環(huán)控制。當(dāng)排氣中氧的含量過(guò)高時(shí)，說(shuō)明混合氣過(guò)稀，氧傳感器即輸出一個(gè)電信號(hào)給ECU，讓其指令噴油器增加噴油量；當(dāng)排氣中氧的含量過(guò)低時(shí)，說(shuō)明混合氣過(guò)濃，氧傳感器立刻將此信息傳遞給ECU讓其指令噴油器減少噴油量。目前在汽車上使用的氧傳感器主要有二氧化鈦氧傳感器和二氧化鋯氧傳感器兩種類型的傳感器。（四）氧傳感器

使用三元催化進(jìn)化裝置的汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)62（五）曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器是發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。主要作用是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以確定基本噴油量和基本點(diǎn)火提前角。如圖2-62所示。圖2-62曲軸位置傳感器（五）曲軸位置傳感器圖2-62曲軸位置傳感器63(六)凸輪軸位置傳感器用來(lái)檢測(cè)活塞上止點(diǎn)的位置，以確定各缸噴油器的噴油時(shí)刻和點(diǎn)火系的點(diǎn)火提前角，并提供判缸信號(hào)。圖2-63凸輪軸位置傳感器實(shí)物及安裝位置(六)凸輪軸位置傳感器用來(lái)檢測(cè)活塞上止點(diǎn)的位置，以確定各缸噴64（七）溫度傳感器溫度傳感器是用來(lái)測(cè)量冷卻水溫度、進(jìn)氣溫度和排氣溫度的傳感器。汽車上應(yīng)用的溫度傳感器包括冷卻液溫度傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、排氣溫度傳感器、車外環(huán)境溫度傳感器、車內(nèi)溫度傳感器等，溫度傳感器通常有熱敏電阻式、雙金屬片式、熱敏鐵氧式、蠟式等，汽車上的溫度傳感器多為負(fù)熱敏系數(shù)的熱敏電阻式。（七）溫度傳感器65（八）爆震傳感器爆震傳感器實(shí)物及安裝位置如圖2-66所示。圖2-66爆震傳感器實(shí)物及安裝位置（八）爆震傳感器圖2-66爆震傳感器實(shí)物及安裝位置66三、電子控制單元（ECU）的結(jié)構(gòu)、原理及檢測(cè)（一）ECU的組成ECU是電控汽油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的控制和指揮中心。如圖2-67所示。圖2-67ECU三、電子控制單元（ECU）的結(jié)構(gòu)、原理及檢測(cè)圖2-67E67四、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、原理及檢測(cè)電控燃油噴射系統(tǒng)的執(zhí)行元件有噴油器、怠速控制閥等元件。在此，主要介紹噴油器。噴油器的功用是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元(ECU)發(fā)出的控制信號(hào)，噴射一定數(shù)量和霧化良好的燃油。電控燃油噴射系統(tǒng)全部采用電磁式噴油器，單點(diǎn)噴射系統(tǒng)的噴油器安裝在節(jié)氣門體空氣入口處，多點(diǎn)噴射系統(tǒng)的噴油器安裝在各缸進(jìn)氣歧管或氣缸蓋上的各缸進(jìn)氣道處。四、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、原理及檢測(cè)68（一）噴油器噴油器如圖2-68所示。圖2-68噴油器實(shí)物（一）噴油器圖2-68噴油器實(shí)物69（二）噴油器的檢修1.簡(jiǎn)單檢查方法在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，用手觸試或用聽診器檢查噴油器針閥開閉時(shí)的振動(dòng)或聲響，如果感覺無(wú)振動(dòng)或聽不到聲響，說(shuō)明噴油器或其電路有故障。2.噴油器電阻檢查拆開噴油器線束插接器，用萬(wàn)用表測(cè)量噴油器兩端子之間的電阻，低阻值噴油器應(yīng)為2～3Ω，高阻值噴油器應(yīng)為13～18Ω，否則應(yīng)更換噴油器。（二）噴油器的檢修703.噴油器滴漏檢查噴油器滴漏可在專用設(shè)備上進(jìn)行檢查，也可將噴油器和輸油總管拆下，再與燃油系統(tǒng)連接好，用專用導(dǎo)線將診斷座上的燃油泵測(cè)試端子跨接到12V電源上，然后打開點(diǎn)火開關(guān)，或直接用蓄電池給燃油泵通電。燃油泵工作后，觀察噴油器有無(wú)滴漏現(xiàn)象。若檢查時(shí)，在1min內(nèi)噴油器滴油超過(guò)1滴，應(yīng)更換噴油器。3.噴油器滴漏檢查714.噴油器的噴油量檢查噴油器的噴油量可在專用設(shè)備上進(jìn)行檢查，也可按滴漏檢查做好準(zhǔn)備工作，燃油泵工作后，用蓄電池和導(dǎo)線直接給噴油器通電，并用量杯檢查噴油器的噴油量。每個(gè)噴油器應(yīng)重復(fù)檢查2-3次，各缸噴油器的噴油量和均勻度應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)，否則應(yīng)清洗或更換噴油器。注意：低阻噴油器不能直接與蓄電池連接，必須串聯(lián)一個(gè)8～l0Ω的附加電阻。此外，各車型噴油器的噴油量和均勻度標(biāo)準(zhǔn)不同，一般噴油量為50-70mL/l5s，各缸噴油器的噴油量相差不超過(guò)10％。4.噴油器的噴油量檢查72（三）噴油器控制電路的檢修各車型噴油器控制電路基本相同，一般都是通過(guò)點(diǎn)火開關(guān)和主繼電器(或熔絲)給噴油器供電，ECU控制噴油器搭鐵。只是不同發(fā)動(dòng)機(jī)噴油器數(shù)量、噴射方式、分組方式不同，ECU控制端子數(shù)量不同而已。在使用中若噴油器不工作，應(yīng)拆開噴油器線束插接器，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON"位置，但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用萬(wàn)用表測(cè)量其電源端子與搭鐵間電壓，應(yīng)為12V蓄電池電壓。否則應(yīng)檢查供電線路、點(diǎn)火開關(guān)、主繼電器或熔斷器是否有故障。若電壓正常，則說(shuō)明噴油器、噴油器搭鐵線路(與ECU連接線路)或ECU有故障。（三）噴油器控制電路的檢修73第三部分：自動(dòng)變速器情境一自動(dòng)變速器概述一、自動(dòng)變速器定義所謂自動(dòng)變速器，即在汽車行駛過(guò)程中，駕駛員僅僅操縱油門踏板，汽車就可以根據(jù)行駛阻力(車速高低、地面坡度大小等)和節(jié)氣門開度大小自動(dòng)變換檔位改變車速的變速器，簡(jiǎn)稱AT(AutomaticTransmission)。奧迪A8六檔自動(dòng)變速器如圖3-1所示。圖3-1奧迪A8六檔自動(dòng)變速器第三部分：自動(dòng)變速器情境一自動(dòng)變速器概述一、自動(dòng)變速器定74二、自動(dòng)變速器的類型在自動(dòng)變速器的發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)變速器的驅(qū)動(dòng)方式、檔位數(shù)、變速齒輪的結(jié)構(gòu)形式、變矩器的結(jié)構(gòu)類型及換檔控制形式等都有不同之處。下面從不同角度對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行分類。二、自動(dòng)變速器的類型75（一）按汽車驅(qū)動(dòng)方式分類自動(dòng)變速器按照汽車驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為前輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器（如圖3-2所示）和后輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器（如圖3-3）所示兩種。后輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器的變矩器和行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸及輸出軸在同一軸線上，因此軸向尺寸較大，閥體總成則布置在行星齒輪機(jī)構(gòu)下方的油底殼內(nèi)。（一）按汽車驅(qū)動(dòng)方式分類76圖3-2前驅(qū)自動(dòng)變速器圖3-3后驅(qū)自動(dòng)變速器圖3-2前驅(qū)自動(dòng)變速器圖3-3后驅(qū)自動(dòng)變速器77（二）按自動(dòng)變速器前進(jìn)檔位數(shù)分類自動(dòng)變速器按前進(jìn)檔的檔數(shù)的不同，可分為2（前進(jìn)）檔自動(dòng)變速器、3檔自動(dòng)變速器、4檔自動(dòng)變速器等。早期的自動(dòng)變速器通常為2個(gè)前進(jìn)檔或3個(gè)前進(jìn)檔。這兩種自動(dòng)變速器都沒有超速檔，其最高檔為直接檔?，F(xiàn)代轎車裝用的自動(dòng)變速器基本上都是4個(gè)前進(jìn)檔，即設(shè)有超速檔。這種設(shè)計(jì)雖然使自動(dòng)變速器的構(gòu)造更加復(fù)雜，但由于設(shè)有超速檔，大大改善了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。在商用車上，大多采用5檔和6檔自動(dòng)變速器，一些新型轎車上也開始采用5檔和6檔自動(dòng)變速器。（二）按自動(dòng)變速器前進(jìn)檔位數(shù)分類78

（三）按變矩器的類型分類按液力變矩器的類型，自動(dòng)變速器大致可分為普通液力變矩器式、綜合液力變矩器式和帶鎖止離合器的液力變矩器式自動(dòng)變速器三種。普通液力變矩器是指由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個(gè)元件組成的液力變矩器。綜合式液力變矩器是指在導(dǎo)輪與固定導(dǎo)輪的套管之間裝有單向離合器的液力變矩器，它可以自動(dòng)進(jìn)行變矩器工況與液力偶合器工況的轉(zhuǎn)換。新型轎車的自動(dòng)變速器普遍采用帶鎖止離合器的液力變矩器。當(dāng)汽車達(dá)到一定車速時(shí)，控制系統(tǒng)使鎖止離合器接合，將液力變矩器的輸入部分和輸出部分連成一體，使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力直接傳入齒輪變速器，從而提高了傳動(dòng)效率，降低了油耗。（三）按變矩器的類型分類79圖3-4液力變矩器圖3-4液力變矩器80

（四）按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型分類自動(dòng)變速器按其齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型不同，可分為平行軸式和行星齒輪式兩種。平行軸式自動(dòng)變速器體積大，最大傳動(dòng)比小，只有少數(shù)幾種車型使用。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，為絕大多數(shù)轎車采用。如圖3-5所示。圖3-5齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型分類（四）按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型分類圖3-5齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類81（五）按控制方式分類自動(dòng)變速器按控制方式不同，可分為全液壓自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器兩種。全液壓自動(dòng)變速器是通過(guò)機(jī)械的手段，將汽車行駛的車速及節(jié)氣門開度這兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)；閥體中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)的大小，按照設(shè)定的換檔規(guī)律，通過(guò)控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，如圖3-6所示。圖3-6液力控制自動(dòng)變速器控制過(guò)程原理（五）按控制方式分類圖3-6液力控制自動(dòng)變速器控制過(guò)程原82（六）按工作原理分類按工作原理不同，自動(dòng)變速器分為液力自動(dòng)變速器（AT）、機(jī)械自動(dòng)變速器（AMT）和無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（CVT）三種。液力自動(dòng)變速器通常指含有液力變矩器的自動(dòng)變速器；機(jī)械自動(dòng)變速器是在普通手動(dòng)機(jī)械變速器（MT）的基礎(chǔ)上增加了一套自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)構(gòu)成；無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器指無(wú)級(jí)控制速比變化的變速器，它的種類很多，有機(jī)械式、流體式和電動(dòng)式，目前應(yīng)用最多的是金屬帶式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。（六）按工作原理分類83三、自動(dòng)變速器檔位說(shuō)明自動(dòng)變速器檔位有六個(gè)位置和七個(gè)位置兩種，六個(gè)位置的檔位標(biāo)識(shí)一般是P、R、N、D、2、1位，有的廠家把2位標(biāo)成S位，把1位標(biāo)成L位。六個(gè)手柄位置的自動(dòng)變速器一般另設(shè)一個(gè)超速檔選擇開關(guān)O/D。選檔手柄所處的位置由檔位指示器的指針或由儀表顯示，如圖3-8所示。三、自動(dòng)變速器檔位說(shuō)明84圖3-8自動(dòng)變速器選檔手柄和檔位指示器圖3-8自動(dòng)變速器選檔手柄和檔位指示器85液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，是構(gòu)成自動(dòng)變速器不可缺少的重要組成部分。液力變矩器的結(jié)構(gòu)和性能直接決定自動(dòng)變速器的傳動(dòng)效率。因此，需要了解液力變矩器的功用，掌握其結(jié)構(gòu)、工作原理以及檢修方法等相關(guān)知識(shí)。如圖3-10所示。情境二液力變矩器圖3-10液力變矩器實(shí)物液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，是構(gòu)成自動(dòng)變速器不可缺少的重86一、液力變矩器組成及工作原理液力變矩器的三個(gè)基本元件是泵輪、渦輪和導(dǎo)輪（如圖3-11所示）。變矩器殼體用螺栓與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪連接在一起。殼體又和泵輪焊接在一起。因此，殼體與泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，作為發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入。泵輪的葉片沖焊在殼體上。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在離心力的作用下，液體被從中央甩到泵輪的邊緣。液體從泵輪外緣甩出，撞擊到渦輪的外邊緣。渦輪和泵輪相似，在其內(nèi)部有葉片。液體撞擊渦輪葉片邊緣，沖擊力使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械變速器的輸入軸用花鍵與渦輪相連，當(dāng)渦輪和輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力輸入到機(jī)械變速器。一、液力變矩器組成及工作原理87圖3-11液力變矩器的組成圖3-11液力變矩器的組成88二、液力變矩器結(jié)變矩原理1.前面提到的液力偶合器，只有兩個(gè)葉輪是不能夠?qū)崿F(xiàn)增大扭矩功能的。導(dǎo)輪的引入使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增大成為可能。這樣，液力偶合器就成了變矩器。圖3-12變矩器輸出扭矩增大原理二、液力變矩器結(jié)變矩原理圖3-12變矩器輸出扭矩增大原理892.隨著渦輪轉(zhuǎn)速逐漸升高，即渦輪的牽連速度逐漸增加時(shí)，使得從渦輪流入導(dǎo)論的油液方向有所變化，在渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力的作用下，油液不再直接射向?qū)л啠窃竭^(guò)導(dǎo)輪直接回到泵輪，因此失去了增扭作用。此時(shí)的液力變矩器變成了液力偶合器。如圖3-13所示。圖3-13油液在液力變矩器中的流向（導(dǎo)輪不動(dòng)）2.隨著渦輪轉(zhuǎn)速逐漸升高，即渦輪的牽連速度逐漸增加時(shí)，使得903.渦輪轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加，從渦輪流入導(dǎo)輪的油液沖擊到的背面，導(dǎo)輪在油液沖擊力的作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，方向與渦輪和泵輪的一致。如圖3-14所示。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)數(shù)增大至與泵輪轉(zhuǎn)速相等時(shí)，油液在循環(huán)圓中循環(huán)流動(dòng)停止，液力變矩器失去傳遞動(dòng)力的能力。圖3-14油液在液力變矩器中的流向（導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)）3.渦輪轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加，從渦輪流入導(dǎo)輪的油液沖擊到的背面，導(dǎo)91三、液力變矩器的檢修1.單向離合器檢修單向離合器損壞失效后，如果在鎖止方向上出現(xiàn)打滑，則液力變矩器就沒有了轉(zhuǎn)矩放大的功用，將出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象：車輛加速起步無(wú)力，不踩加速踏板車輛不行駛，但車輛開始行駛后換檔正常，發(fā)動(dòng)機(jī)功率正常，如果做失速試驗(yàn)會(huì)發(fā)現(xiàn)失速轉(zhuǎn)速比正常值低400～800r／min。如果單向離合器卡住，在汽車進(jìn)入耦合工作區(qū)（即渦輪轉(zhuǎn)速接近泵輪轉(zhuǎn)速）、中高速行駛時(shí)，由于導(dǎo)輪卡住不轉(zhuǎn)，從渦輪流出的渦流在導(dǎo)輪上受阻，因此使汽車中高速時(shí)動(dòng)力性能變差。三、液力變矩器的檢修922.鎖止離合器檢修鎖止離合器的常見故障有不鎖止和常鎖止。不鎖止的故障現(xiàn)象是車輛的油耗高、發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)而車速不夠快，故障檢查時(shí)要相應(yīng)檢查電路部分、閥體部分以及鎖止離合器本身。常鎖止的故障現(xiàn)象是發(fā)動(dòng)機(jī)怠速正常，但變速桿置于動(dòng)力檔（R、D、2、L）后發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。2.鎖止離合器檢修933.液力變矩器的檢查（1）檢查液力變矩器的外部目視檢查液力變矩器的外部有無(wú)損壞和裂紋，油泵驅(qū)動(dòng)轂外徑有無(wú)磨損、缺口有無(wú)損傷。如有異常，應(yīng)更換液力變矩器。（2）液力變矩器的清洗當(dāng)自動(dòng)變速器曾有過(guò)熱現(xiàn)象或ATF被污染后，應(yīng)該清洗液力變矩器。（3）液力變矩器內(nèi)部干涉的檢查液力變矩器內(nèi)部干涉主要指導(dǎo)輪和渦輪、導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉。如果有干涉，液力變矩器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有噪聲。3.液力變矩器的檢查94（4）液力變矩器軸套徑向圓跳動(dòng)檢查將液力變矩器所在位置做個(gè)標(biāo)記，暫時(shí)裝到飛輪上，用千分表檢查變矩器軸套的徑向圓跳動(dòng)誤差，如圖3-17所示。如果徑向圓跳動(dòng)超過(guò)0.30mm，則重新調(diào)整液力變矩器的安裝方位；如果徑向圓跳動(dòng)過(guò)大而得不到修正，則應(yīng)更換液力變矩器。圖3-17液力變矩器軸套徑向圓跳動(dòng)檢查（4）液力變矩器軸套徑向圓跳動(dòng)檢查將液力變矩器所在位置做個(gè)標(biāo)954.液力變矩器噪聲的診斷若液力變矩器有噪聲，當(dāng)輕踩制動(dòng)踏板后噪聲立刻消失，放松制動(dòng)踏板后噪聲又出現(xiàn)，反復(fù)測(cè)試現(xiàn)象依舊，則可判定鎖止離合器有故障?？赡茉蛴校阂毫ψ兙仄餍褂停i止壓力不足，由打滑引起噪聲；鎖止離合器鎖止壓盤與液力變矩器殼體因變形接觸不良造成打滑；液力變矩器殼體端面擺動(dòng)或失去動(dòng)平衡造成旋轉(zhuǎn)時(shí)共振引起噪聲。4.液力變矩器噪聲的診斷96一、行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理簡(jiǎn)單（單排）的行星齒輪機(jī)構(gòu)是變速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，通常自動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪和相鄰的太陽(yáng)輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性（如圖3-18所示）。情境三行星齒輪變速機(jī)構(gòu)一、行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理情境三行星齒輪變速機(jī)構(gòu)97圖3-18單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)圖3-18單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)98下面分別討論三種情況。（1）見圖3-20，齒圈固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而行星架則為被動(dòng)件。在這種狀態(tài)下，就出現(xiàn)了行星齒輪機(jī)構(gòu)作用的傳動(dòng)方式，而且被動(dòng)件行星架的旋轉(zhuǎn)方向與主動(dòng)件同方向。在這里，太陽(yáng)輪是主動(dòng)件而且是小齒輪，被動(dòng)件行星架沒有具體齒數(shù)的傳動(dòng)關(guān)系，因此定義行星架的當(dāng)量齒數(shù)等于太陽(yáng)輪和齒圈齒數(shù)之和。這樣，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)仍屬于小齒輪帶動(dòng)最大的齒輪，是一種減速運(yùn)動(dòng)且有最大的傳動(dòng)比。圖3-20齒圈固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件下面分別討論三種情況。圖3-20齒圈固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件99（2）見圖3-21，太陽(yáng)輪固定，行星架為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈為被動(dòng)件。當(dāng)行星架順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，勢(shì)必造成行星輪的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果行星輪帶動(dòng)齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在這里，主動(dòng)件行星架的旋轉(zhuǎn)方向和被動(dòng)件齒圈相同。由于行星架是一個(gè)當(dāng)量齒數(shù)最大齒輪，因此被動(dòng)的齒圈以增速的方式輸出，兩者間傳動(dòng)比小于1。圖3-21太陽(yáng)輪固定，行星架為主動(dòng)件（2）見圖3-21，太陽(yáng)輪固定，行星架為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，100（3）見圖3-22，行星架固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒圈則作為被動(dòng)件。由于行星架被固定，則機(jī)構(gòu)就屬于定軸傳動(dòng)，太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而行星輪又帶齒圈同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果齒圈的旋轉(zhuǎn)方向和太陽(yáng)輪相反。在定軸傳動(dòng)中，行星輪起了過(guò)渡輪的作用，改變了被動(dòng)件齒圈的旋向。為了便于計(jì)算行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，假設(shè)行星架有齒數(shù)Zj，則根據(jù)轉(zhuǎn)速特性方程，太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者的齒數(shù)關(guān)系為：

Zj=Zt+Zq=Zt+KZt

可見，Zj>Zq>Zt。圖3-22行星架固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件（3）見圖3-22，行星架固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，101二、復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程1.辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式（SIMPSON）齒輪機(jī)構(gòu)是由公用一個(gè)太陽(yáng)輪的兩組行星齒輪、兩個(gè)齒圈和兩個(gè)行星架組成，辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)的兩組單排行星齒輪機(jī)構(gòu)；分別將其稱為前行星齒輪機(jī)構(gòu)和后行星齒輪機(jī)構(gòu)。它可以提供空檔、第一降速檔、第二降速檔、直接檔和倒檔。辛普森變速器驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪需要大輪轂，體積大。如圖3-23所示。二、復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程102圖3-23辛普森式結(jié)構(gòu)圖3-23辛普森式結(jié)構(gòu)1032.拉威那式齒輪結(jié)構(gòu)拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)是一種雙排單、雙級(jí)復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)，圖3-24為其結(jié)構(gòu)示意圖。前排為單級(jí)機(jī)構(gòu)，后排是雙級(jí)機(jī)構(gòu)，前后排共用一個(gè)齒圈和一個(gè)行星架。在行星架上，外行星輪為長(zhǎng)行星輪，它的小端與齒圈嚙合，大端與太陽(yáng)輪嚙合。內(nèi)行星輪為短行星輪，與小太陽(yáng)輪和長(zhǎng)行星輪的小端同時(shí)嚙合。大眾、奧迪、別克、三菱等公司生產(chǎn)的自動(dòng)變速器多采用此結(jié)構(gòu)。2.拉威那式齒輪結(jié)構(gòu)104圖3-24拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖3-24拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖105三、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)將行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：離合器、制動(dòng)器和單向離合器。1.離合器離合器是換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)中進(jìn)行連接的主要組件。離合器連接輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)，把液力變矩器輸出的動(dòng)力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)；或把行星排的某兩個(gè)組件連接在一起，使之成為一個(gè)整體。三、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)1062.制動(dòng)器自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器是用來(lái)固定行星排中的元件。通過(guò)制動(dòng)器的接合，把行星排中的某個(gè)元件和變速器殼體連接起來(lái)，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器有兩種：一種是片式制動(dòng)器；一種是帶式制動(dòng)器。片式制動(dòng)器與離合器的結(jié)構(gòu)和原理相同，不同之處是離合器是起連接作用而傳遞動(dòng)力，而片式制動(dòng)器是通過(guò)連接而起制動(dòng)作用。帶式制動(dòng)器又稱制動(dòng)帶，下面介紹其結(jié)構(gòu)和原理。2.制動(dòng)器1073.單向離合器單向離合器又稱自由輪離合器，在液力變矩器和行星排中均有應(yīng)用。在行星排中，它用來(lái)鎖止某個(gè)元件的某種轉(zhuǎn)向。它同時(shí)還具有固定作用，當(dāng)與之相連元件的受力方向與鎖止方向相同時(shí)，該元件立即被固定；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時(shí)，該元件即被釋放。單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相連元件的受力方向來(lái)控制。常見的單向離合器有滾柱式（圖3-29）和楔塊式（圖3-30）兩種。3.單向離合器108圖3-29滾柱式單向離合器的結(jié)構(gòu)與工作原理圖3-29滾柱式單向離合器的結(jié)構(gòu)與工作原理109圖3-30楔塊式單向離合器的機(jī)構(gòu)與工作原理圖3-30楔塊式單向離合器的機(jī)構(gòu)與工作原理110自動(dòng)變速器的發(fā)展，得益于電子技術(shù)的發(fā)展，更得益于發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)的發(fā)展。因?yàn)樽詣?dòng)變速器的許多輸入信號(hào)，都來(lái)自電控發(fā)動(dòng)機(jī)的傳感器。由于共享這些信號(hào)資源，使得自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和控制變得比較簡(jiǎn)單。自動(dòng)變速器（ECAT）是在液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電子控制系統(tǒng)，更精確地控制換檔時(shí)機(jī)和提高換檔品質(zhì)。如圖3-31所示。情境四電子控制系統(tǒng)圖3-31自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖自動(dòng)變速器的發(fā)展，得益于電子技術(shù)的發(fā)展，更得益于發(fā)動(dòng)機(jī)電子控111一、電子控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)由傳感器、電控單元（ECU）及執(zhí)行器組成，換檔控制ECU及輸入與輸出信號(hào)關(guān)系如圖3-32所示。圖3-32自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)組成一、電子控制系統(tǒng)的組成圖3-32自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)112

二、電子控制系統(tǒng)的工作原理自動(dòng)變速器的控制原理如圖3-33所示。圖3-33自動(dòng)變速器控制原理二、電子控制系統(tǒng)的工作原理圖3-33自動(dòng)變速器控制原理113三、電子控制系統(tǒng)的部件1.控制單元自動(dòng)變速器的基礎(chǔ)元件是類似計(jì)算機(jī)的電控單元（ECU），它具有“大腦”的功能。它接收、存儲(chǔ)、處理和發(fā)送信息，決定車輛的工作條件。Digimat控制單元安裝在右側(cè)座椅前方擱腳空間的地毯下面，其外形如圖3-34所示。Digimat控制單元J217處理來(lái)自傳感器的信息并且根據(jù)收到的信息控制執(zhí)行元件工作。Digimat控制單元配備了一個(gè)自診斷系統(tǒng)并能連接上故障閱讀儀（VAG1552）進(jìn)行快速數(shù)據(jù)傳送。Digimat控制單元的在行駛過(guò)程中，控制單元有故障或電源有故障以及電磁閥有故障時(shí)，變速器將在緊急狀態(tài)下繼續(xù)工作。電子模塊將電子控制單元和傳感器一般合成在一個(gè)不可分割的整體內(nèi)三、電子控制系統(tǒng)的部件114圖3-34Digimat控制單元外形圖3-34Digimat控制單元外形1152.傳感器（1）節(jié)氣門電位計(jì)G69節(jié)氣門電位計(jì)G69位于進(jìn)氣道旁邊，與節(jié)氣門安裝在一起并且由節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)。其作用是持續(xù)為Digimat控制單元提供關(guān)于節(jié)氣門位置的信息。在變速器工作時(shí)，換檔點(diǎn)、主油壓和換檔過(guò)程的最優(yōu)化功能是根據(jù)節(jié)氣門信息來(lái)進(jìn)行控制的。節(jié)氣門電位計(jì)有副滑動(dòng)環(huán)，它可以用來(lái)替代裝備Digifant電噴系統(tǒng)中的怠速和全負(fù)荷開關(guān)，節(jié)氣門電位計(jì)的結(jié)構(gòu)及電路原理圖如圖3-35、3-36所示。2.傳感器116圖3-35節(jié)氣門位置傳感器結(jié)構(gòu)圖3-35節(jié)氣門位置傳感器結(jié)構(gòu)117圖3-36節(jié)氣門位置傳感器電路原理及輸出特性圖3-36節(jié)氣門位置傳感器電路原理及輸出特性118（2）車速傳感器G68車速傳感器G68位于變速器殼體頂部的右側(cè)上（圖3-37），它屬于磁脈沖式的，通過(guò)脈沖輪的齒輪獲得車速信息。車速傳感器提供車速信號(hào)給Digimat控制單元用于換檔，并且使換檔過(guò)程平穩(wěn)。圖3-37車速傳感器安裝位置（2）車速傳感器G68圖3-37車速傳感器安裝位置119（3）多功能開關(guān)F125多功能開關(guān)F125位于變速器殼體旁，由換檔桿驅(qū)動(dòng)并完成以下功能：1）將換檔桿位置提供給Digimat控制單元；2）接通倒車信號(hào)燈；掛行駛檔位時(shí)阻止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)；接通或切斷巡航控制系統(tǒng)的信息。（4）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和變速器轉(zhuǎn)速傳感器Digimat控制單元通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元從分電器中的霍爾傳感器獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，在車速傳感器發(fā)生故障時(shí)，它可以作為車速傳感器的替代信號(hào)。（3）多功能開關(guān)F125120（5）換低檔開關(guān)F8換低檔開關(guān)F8與油門拉索做成一體并且安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙的橫隔板上，當(dāng)加速踏板踩下并超過(guò)節(jié)氣門全開點(diǎn)時(shí)，換低檔開關(guān)便動(dòng)作。開關(guān)動(dòng)作時(shí)，將在較高狀態(tài)的換檔點(diǎn)上強(qiáng)制換檔并且從高檔換入低檔位。（6）ATF油溫度傳感器G93ATF油溫度傳感器G93位于閥體旁，處于ATF油中，如圖3-38所示。ATF油溫度傳感器始終監(jiān)測(cè)ATF油溫度，當(dāng)油溫超過(guò)限定值時(shí)，換檔過(guò)程將在發(fā)動(dòng)機(jī)較高轉(zhuǎn)速下進(jìn)行，通過(guò)提高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)減小液力變矩器滑轉(zhuǎn)以此來(lái)降低ATF油溫。ATF油溫一下降，將再次恢復(fù)正常的換檔模式。（5）換低檔開關(guān)F8121圖3-38ATF油溫度傳感器圖3-38ATF油溫度傳感器122（7）制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板旁，如圖3-39所示，對(duì)于換檔桿鎖止功能來(lái)講，它需要制動(dòng)踏動(dòng)作的信息。圖3-39制動(dòng)燈開關(guān)（7）制動(dòng)燈開關(guān)F圖3-39制動(dòng)燈開關(guān)123（8）ECO/SPORT切換鍵E122ECO/SPORT切換鍵E122位于換檔桿旁，每按切換鍵一次，實(shí)現(xiàn)SPORT和ECO換檔模式之間的一次切換。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，最后選擇的換檔模式通過(guò)運(yùn)動(dòng)型指示燈顯示出來(lái)。（8）ECO/SPORT切換鍵E1221243.執(zhí)行元件（1）開關(guān)式電磁閥電控液力式電子控制自動(dòng)變速器中，電腦根據(jù)各傳感器和開關(guān)提供的信號(hào)，控制各電磁閥的接通和斷路。開關(guān)式電磁閥的作用：開啟和關(guān)閉自動(dòng)變速器油路，可用于控制換擋閥及液力變矩器的鎖止離合器鎖止閥。開關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯和回位彈簧等組成。如圖3-40所示。3.執(zhí)行元件125不通電通電圖3-40開關(guān)電磁閥的工作原理汽車電子控制技術(shù)--中高職教學(xué)課件126（2）脈沖式電磁閥脈沖式電磁閥其作用是控制油路中油壓的大小，它的結(jié)構(gòu)與開關(guān)式電磁閥很相似，也是由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成，如圖3-41所示。圖3-41脈沖式電磁閥的結(jié)構(gòu)與工作原理示意圖（2）脈沖式電磁閥圖3-41脈沖式電磁閥的結(jié)構(gòu)與工作原理127（3）選檔指示器選檔指示器如圖3-42所示。一般設(shè)置在換擋桿旁邊和儀表板上，有的是指針顯示，有的用燈光顯示，現(xiàn)在的車輛上燈光顯示的最為普遍。圖3-42換擋桿旁的選桿指示器（3）選檔指示器圖3-42換擋桿旁的選桿指示器128一、汽車不能行駛故障診斷流程如圖3-43所示。情境五自動(dòng)變速器常見故障與排除圖3-43汽車不能行駛故障診斷流程一、汽車不能行駛情境五自動(dòng)變速器常見故障與排除圖3-43129二、自動(dòng)變速器打滑故障診斷流程如圖3-44所示。圖3-44自動(dòng)變速器打滑故障診斷流程圖二、自動(dòng)變速器打滑圖3-44自動(dòng)變速器打滑故障診斷流程圖130三、換擋沖擊大故障診斷流程如圖3-45所示。圖3-45換擋沖擊大故障診斷流程三、換擋沖擊大圖3-45換擋沖擊大故障診斷流程131四、不能升檔故障診斷流程如圖3-46所示。圖3-46不能升檔故障診斷流程四、不能升檔圖3-46不能升檔故障診斷流程132五、升檔過(guò)遲故障診斷流程如圖3-47所示。圖3-47升擋過(guò)遲故障診斷流程五、升檔過(guò)遲圖3-47升擋過(guò)遲故障診斷流程133六、無(wú)前進(jìn)檔故障診斷流程如圖3-48所示。圖3-48無(wú)前進(jìn)檔故障診斷流程圖六、無(wú)前進(jìn)檔圖3-48無(wú)前進(jìn)檔故障診斷流程圖134七、無(wú)超速檔故障診斷流程如圖3-49所示。圖3-49無(wú)超速檔故障診斷流程圖七、無(wú)超速檔圖3-49無(wú)超速檔故障診斷流程圖135八、無(wú)倒檔故障診斷流程如圖3-50所示圖3-50無(wú)倒檔故障診斷流程圖八、無(wú)倒檔圖3-50無(wú)倒檔故障診斷流程圖136九、頻繁跳檔故障診斷流程如圖3-51所示。圖3-51頻繁跳檔故障診斷流程九、頻繁跳檔圖3-51頻繁跳檔故障診斷流程137十、掛檔后發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火故障診斷流程如圖3-52所示。圖3-52掛檔后發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火故障診斷流程圖十、掛檔后發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火圖3-52掛檔后發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火故138十一、無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)故障診斷流程如圖3-53所示。圖3-53無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)故障診斷流程圖十一、無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)圖3-53無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)故障診斷流程圖139十二、不能強(qiáng)制降檔故障診斷流程如圖3-54所示。圖3-54不能強(qiáng)制降檔故障診斷流程圖十二、不能強(qiáng)制降檔圖3-54不能強(qiáng)制降檔故障診斷流程圖140十三、無(wú)鎖止故障診斷流程如圖3-55所示。圖3-55無(wú)鎖止故障診斷流程圖十三、無(wú)鎖止圖3-55無(wú)鎖止故障診斷流程圖141十四、液壓油易變質(zhì)故障診斷流程如圖3-56所示。圖3-56液壓油易變質(zhì)故障診斷流程圖十四、液壓油易變質(zhì)圖3-56液壓油易變質(zhì)故障診斷流程圖142一、汽車懸架的作用汽車懸架是指連接車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)的一系列傳力裝置，因此汽車懸架具有以下作用：1．承載即承受汽車各方向的載荷，這些載荷包括垂直方向、縱向和側(cè)向的各種力。2．傳遞動(dòng)力即將車輪與路面間產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力傳遞給車身，使汽車向前行駛、減速或停車。3．緩沖即緩和汽車和路面狀況等引起的各種振動(dòng)和沖擊，以提高乘員乘坐的舒適性。除此之外，汽車的懸架對(duì)汽車車輪的定位有較大的影響，進(jìn)而影響汽車行駛性能、操縱性能及乘坐的舒適性。如圖4-1所示。第四部分：電子控制懸架系統(tǒng)情境一自動(dòng)變速器概述一、汽車懸架的作用第四部分：電子控制懸架系統(tǒng)情境一自動(dòng)變143圖4-1汽車懸架圖4-1汽車懸架144二、基本原理車輛在路上行駛時(shí)，車輪經(jīng)過(guò)凸凹不平處就會(huì)受到?jīng)_擊力，該力由懸架和車輪懸掛系統(tǒng)傳遞到車身上。汽車懸架的作用就是吸收并化解這個(gè)沖擊力。一般說(shuō)來(lái)，汽車懸架應(yīng)分為懸架系統(tǒng)和減振系統(tǒng)這兩部分。在這兩個(gè)系統(tǒng)的共同作用下，可以達(dá)到下述使用要求：行駛安全性：保持車輪與路面接觸，這對(duì)于保證制動(dòng)和轉(zhuǎn)向具有重要意義。工作安全性：保護(hù)汽車部件，使之不受過(guò)高的負(fù)荷。行駛舒適性：大大降低對(duì)乘員不利的負(fù)荷，避免損壞運(yùn)載的精密貨物。彈性元件是懸架中的“承載”元件，它將車輪懸掛與車身連在一起。輪胎和座椅的彈性對(duì)懸架起到補(bǔ)充作用。彈性元件有：鋼質(zhì)彈簧、充氣/空氣彈簧、橡膠/彈性體，或者是上述形式的組合。轎車上普遍采用鋼質(zhì)彈簧懸架，鋼質(zhì)彈簧采用的形式很多，但其中最普遍的是螺旋彈簧。如圖4-2所示。二、基本原理145圖4-2汽車懸架組成圖4-2汽車懸架組成146

一、系統(tǒng)部件奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)組成如圖4-3所示。

情境二奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架圖4-3奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)組成一、系統(tǒng)部件情境二奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架圖4-3奧1471.控制單元J197系統(tǒng)的核心部分就是這個(gè)控制單元，它安裝在車內(nèi)雜物箱的前方。該控制單元處理其他總線用戶的相關(guān)信息以及個(gè)別的輸入信號(hào)，處理后的重要結(jié)果就是用于啟動(dòng)壓縮機(jī)、電磁閥和減振器的信號(hào)。2.減振支柱四個(gè)減振支柱的結(jié)構(gòu)是相同的。1.控制單元J1971483.空氣彈簧空氣彈簧是封裝式的，也就是說(shuō)：它包在一個(gè)鋁制缸體內(nèi)。為了防止在這個(gè)缸體和可伸縮膜盒之間出現(xiàn)臟物，使用一個(gè)漲圈封鎖住了活塞和缸體之間的區(qū)域。在售后服務(wù)中可以更換這個(gè)漲圈，但可伸縮膜盒不能單獨(dú)更換。如有損壞，必須整體更換減振支桿。4.減振器采用的是雙管式充氣減振器，該減振器具有電動(dòng)連續(xù)可調(diào)功能?；钊械闹鳒p振閥是通過(guò)彈簧來(lái)預(yù)張緊的，在該閥的上面有一個(gè)電磁線圈，連接電纜通過(guò)中空的活塞桿通往外部。工作過(guò)程：減振的阻尼力大小主要是由該閥的液體流動(dòng)阻力來(lái)決定的。流過(guò)該閥的液壓油的阻力越大，減振的阻尼力也就越大。3.空氣彈簧1495.空氣供給總成空氣供給總成安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左前部，這樣就可避免在乘員艙內(nèi)產(chǎn)生噪音，而且還可以實(shí)現(xiàn)有效的冷卻效果。因而這種布置可以延長(zhǎng)壓縮機(jī)的接通時(shí)司。從而提高調(diào)節(jié)的質(zhì)量。工作過(guò)程：工作原理與四輪驅(qū)動(dòng)車上使用的空氣供給總成是一樣的。為了防止壓縮機(jī)過(guò)熱，在必要時(shí)(氣缸蓋溫度太高)空氣供給總成會(huì)被切斷。最大靜態(tài)系統(tǒng)壓力為16bar。5.空氣供給總成1506.電磁閥體電磁閥體內(nèi)包含壓力傳感器以及用于控制空氣彈簧和蓄壓器的閥。該電磁閥安裝在車左側(cè)的車輪罩襯板和A柱之間。7.蓄壓器蓄壓器安裝在車輛左側(cè)，行李箱地板和后消音器之間。6.電磁閥體151二、傳感器1.壓縮機(jī)溫度傳感器G290殼體內(nèi)裝有一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)(NTC)電阻。如圖4-10所示。圖4-10溫度傳感器二、傳感器圖4-10溫度傳感器1522.壓力傳感器該傳感器澆鑄在電磁閥體內(nèi)，在外面是夠不著的。壓力傳感器測(cè)量的是前、后橋減振支柱的壓力或蓄壓器內(nèi)的壓力。3.加速度傳感器為了能使得車輛在任何行駛狀態(tài)都能獲得最佳的減振效果，就需要知道在這段時(shí)間內(nèi)車身的運(yùn)動(dòng)情況（懸掛質(zhì)量）和車橋部件（非懸掛質(zhì)量）的特性。車身的加速度由三個(gè)傳感器來(lái)測(cè)量。2.壓力傳感器1534.車身水平傳感器G76,G77,G78,G289

傳感器的結(jié)構(gòu)和針腳布置與四輪驅(qū)動(dòng)車上的是一樣的。這四個(gè)傳感器是完全一樣的，但支架和連接桿是不同的（與在車的哪面和哪個(gè)軸上有關(guān)）。工作過(guò)程：這些傳感器將接收叉形臂和車身之間的距離（也就是車身水平信息）傳感器是以800Hz（四輪驅(qū)動(dòng)車是以200Hz）的頻率來(lái)工作的，這個(gè)頻率足以確定非懸掛質(zhì)量的加速度。4.車身水平傳感器G76,G77,G78,G289154三、調(diào)節(jié)過(guò)程車身水平高度的變化是以軸來(lái)進(jìn)行的，調(diào)節(jié)的是車左側(cè)、右側(cè)之間的的水平高度差（例如由單面加載引起的）。如圖4-14所示。當(dāng)車速低于35km/h時(shí)，優(yōu)先使用蓄壓器來(lái)作為能源來(lái)使用，但前提條件是：蓄壓器和空氣彈簧之間至少存在3bar的壓力差。車身水平高度的變化過(guò)程：提升：先是后橋升高，然后前橋再升高。下降：先是前橋下降，然后是后橋下降。三、調(diào)節(jié)過(guò)程155圖4-14車身高度調(diào)節(jié)圖4-14車身高度調(diào)節(jié)156四、特殊工況的調(diào)節(jié)1.轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎時(shí)，懸架的調(diào)節(jié)過(guò)程就被終止，轉(zhuǎn)彎結(jié)束又接著進(jìn)行調(diào)節(jié)。車輛是否在轉(zhuǎn)彎可根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器和橫向加速度傳感器的信號(hào)來(lái)判斷。如圖4-15所示。減振的阻尼力與因此可以有效地避免出現(xiàn)不必要的車身運(yùn)動(dòng)（如搖晃）。圖4-15轉(zhuǎn)彎調(diào)節(jié)四、特殊工況的調(diào)節(jié)圖4-15轉(zhuǎn)彎調(diào)節(jié)1572.制動(dòng)過(guò)程減振阻尼調(diào)節(jié)過(guò)程主要ABS/ESP制動(dòng)過(guò)程中,這樣就可將汽車栽頭和車身晃動(dòng)減至最小。如圖4-16所示圖4-16制動(dòng)過(guò)程2.制動(dòng)過(guò)程圖4-16制動(dòng)過(guò)程1583.起步過(guò)程在起步過(guò)程中，車身的慣性會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)汽車栽頭現(xiàn)象。由于減振阻尼力與當(dāng)時(shí)的行駛狀態(tài)相適應(yīng)，這就可以將這種汽車栽頭現(xiàn)象減至最小。4.“行駛前”和“行駛后”模式在車輛行駛前或點(diǎn)火開關(guān)接通前，與規(guī)定高度的偏差都會(huì)得到校正。操縱了車門、行李箱蓋或15號(hào)接線時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)被從休眠模式喚醒，進(jìn)入“行駛前”模式。3.起步過(guò)程1595.休眠模式進(jìn)入“行駛后”模式60秒后若仍無(wú)輸入信號(hào)，系統(tǒng)就進(jìn)入節(jié)能的“休眠”模式了。系統(tǒng)在2.5小時(shí)和10小時(shí)后會(huì)短時(shí)脫離“休眠”模式，以便再次檢查高度狀態(tài)。6.舉升機(jī)模式舉升機(jī)模式是通過(guò)車輛高度傳感器信號(hào)和靜止車輛停止運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度識(shí)別出來(lái)的。故障存儲(chǔ)器內(nèi)無(wú)故障存儲(chǔ)。指示燈不指示這個(gè)模式狀態(tài)。如圖4-17所示5.休眠模式160圖4-17舉升機(jī)模式圖4-17舉升機(jī)模式1617.維修模式這種模式是不會(huì)被自動(dòng)識(shí)別出來(lái)的。如果要使用千斤頂，必須先關(guān)閉自適應(yīng)空氣懸架，這時(shí)要操作CAR-SETUP菜單中的MMI控制按鈕才行。有兩種方法可以關(guān)閉這種模式：在MMI中設(shè)定（“Wagenhebermodus”就是千斤頂模式），或以超過(guò)15km/h的車速行駛。如圖4-18所示圖4-18舉升機(jī)模式7.維修模式圖4-18舉升機(jī)模式1628.掛車模式當(dāng)掛車與車輛完成電氣連接后會(huì)被自動(dòng)識(shí)別出來(lái)。使用SETUP按鈕可以查詢系統(tǒng)狀態(tài)（即掛車模式現(xiàn)在是處于接通還是關(guān)閉狀態(tài)），必要時(shí)可通過(guò)MMI控制按鈕來(lái)激活該模式。9.底盤極低狀態(tài)當(dāng)?shù)妆P處于極低狀態(tài)時(shí)（比正常高度低65mm,以上），指示燈和警報(bào)燈都會(huì)指示出這種情況。停車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)就可能出現(xiàn)這種狀態(tài)。如圖4-19所示.8.掛車模式163圖4-19底盤極低狀態(tài)指示燈和警報(bào)燈報(bào)警圖4-19底盤極低狀態(tài)指示燈和警報(bào)燈報(bào)警16410.底盤極高狀態(tài)當(dāng)?shù)妆P處于極高狀態(tài)時(shí)（比正常高度高50mm以上），警報(bào)燈會(huì)閃亮。在很重的載荷被卸下后就可能短時(shí)出現(xiàn)這種狀態(tài)。如圖4-20所示.圖4-20底盤極高狀態(tài)指示燈和警報(bào)燈報(bào)警10.底盤極高狀態(tài)圖4-20底盤極高狀態(tài)指示燈和警報(bào)燈16511.應(yīng)急運(yùn)行狀態(tài)如果識(shí)別出系統(tǒng)部件故障或信號(hào)故障，一般來(lái)說(shuō)就無(wú)法保證系統(tǒng)功能的可靠性了。根據(jù)故障的嚴(yán)重程度，會(huì)啟動(dòng)一個(gè)應(yīng)急運(yùn)行程序。故障會(huì)存入故障存儲(chǔ)器。組合儀表上的警報(bào)燈會(huì)點(diǎn)亮。應(yīng)急狀態(tài)是為了保證行駛穩(wěn)定性，這樣可避免懸架過(guò)軟。當(dāng)懸架的調(diào)節(jié)功能完全失效時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)被中斷供電，于是懸架就呈“硬”狀態(tài)。11.應(yīng)急運(yùn)行狀態(tài)166一、輪胎氣壓對(duì)輪胎的影響1.正確的輪胎壓力（如圖5-1所示）如果輪胎壓力正確的話，那么輪胎的整個(gè)滾動(dòng)面就都?jí)涸诼访嫔蠞L動(dòng)，因而輪胎的紋槽磨損得很均勻，并且可獲得最大的附著力，正確的輪胎壓力有如下好處：（1）輪胎可以行駛更多的里程（2）制動(dòng)距離最?。?）提高轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性（4）最佳的行駛舒適性第五部分：輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

情境一輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)概述一、輪胎氣壓對(duì)輪胎的影響第五部分：輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

情境一167圖5-1輪胎壓力正常圖5-1輪胎壓力正常1682.輪胎壓力過(guò)高（如圖5-2所示）如果輪胎壓力過(guò)高，那么就只有滾動(dòng)面中部能有效地傳遞動(dòng)力，其缺點(diǎn)如下：（1）胎面紋槽磨損不均勻（2）輪胎壽命縮短（3）行駛舒適性變差圖5-2輪胎壓力過(guò)高2.輪胎壓力過(guò)高（如圖5-2所示）圖5-2輪胎壓力過(guò)高1693.輪胎壓力過(guò)低（如圖5-3所示）如果輪胎壓力過(guò)低，那么輪胎中部就會(huì)輕微向上隆起，因而就只有外側(cè)表面能將動(dòng)力有效地傳遞到路面上了，其缺點(diǎn)如下：（1）輪胎會(huì)過(guò)熱，會(huì)損壞輪胎結(jié)構(gòu)（2）制動(dòng)距離增大（3）輪胎壽命縮短圖5-3輪胎壓力過(guò)低3.輪胎壓力過(guò)低（如圖5-3所示）圖5-3輪胎壓力過(guò)低170二、影響輪胎氣壓的主要因素輪胎的體積基本上是保持不變的，因此輪胎內(nèi)溫度的變化就會(huì)直接影響到輪胎的壓力。溫度每變化10°C，輪胎壓力就會(huì)升高或降低約0.1bar。如圖5-4所示。輪胎壓力過(guò)低經(jīng)常是造成輪胎損壞的原因:如果輪胎壓力在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)一直很低，那么由于輪胎的碾壓，輪胎內(nèi)部的溫度就會(huì)升高，這就可能損壞輪胎的結(jié)構(gòu)，如果輪胎的結(jié)構(gòu)受到較大的損傷，就會(huì)導(dǎo)致輪胎徹底損壞。二、影響輪胎氣壓的主要因素171圖5-4不同溫度下輪胎壓力圖5-4不同溫度下輪胎壓力172三、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）

（RKA）是ABS控制單元中的一個(gè)軟件模塊，它分析ABS-數(shù)據(jù)，并可識(shí)別出某一車輪的輪胎壓力發(fā)生了改變。司機(jī)親自輸入正確的輪胎壓力規(guī)定值，按壓按鈕后，該系統(tǒng)就會(huì)在一個(gè)自學(xué)習(xí)過(guò)程中將這個(gè)輸入值存儲(chǔ)起來(lái)。如圖5-5所示。所有輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)都有如下功能：

1.持續(xù)監(jiān)控當(dāng)前的輪胎壓力，并將該壓力值與參考值作對(duì)比。

2.所有這些系統(tǒng)都可以發(fā)出輪胎壓力警報(bào)。三、輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA） 173圖5-5輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）圖5-5輪胎監(jiān)控顯示系統(tǒng)（RKA）174四、輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)分類1.有車輪位置識(shí)別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(RDK)這種輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)上裝有車輪電控裝置、用于無(wú)線傳輸車輪電控裝置傳感器數(shù)據(jù)的天線及一個(gè)控制單元。司機(jī)親自輸入正確的輪胎壓力規(guī)定值并將該值存儲(chǔ)到輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)中。如圖5-6所示。四、輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)分類175圖5-6有車輪位置識(shí)別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(RDK)圖5-6有車輪位置識(shí)別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(RDK)1762.沒有車輪位置識(shí)別功能的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)