ZD中大力德 C20-120L2R驅(qū)動(dòng)器說明書-V1.03

V1.03低壓內(nèi)置式無刷驅(qū)動(dòng)器ZBLD.C20-120L2R使用手冊(cè)中大，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用的無限可能頁6.5寄存器列表功能說明地址定義數(shù)據(jù)意義說明R/W特性通訊控制命令2000H0001H：正轉(zhuǎn)運(yùn)行W/R0002H：反轉(zhuǎn)運(yùn)行0003H：正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)0004H：反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)0005H：停機(jī)0006H：自由停機(jī)（緊急停機(jī)）0007H：故障復(fù)位0008H：點(diǎn)動(dòng)停止0009H：剎車停機(jī)通訊設(shè)定值地址2001H通訊設(shè)定轉(zhuǎn)速（0~3000（單位：1RPM））W/R2002H電機(jī)極對(duì)數(shù)(1~20)W/R*2003H加速時(shí)間（1~6000（單位：0.1S））W/R2004H減速時(shí)間（1~6000（單位：0.1S））W/R2005H控制模式選擇（0~3）：0：測(cè)試模式1：開環(huán)2：閉環(huán)3：撥碼開關(guān)設(shè)置（SW1有效），機(jī)型相關(guān)W/R*2006H運(yùn)行指令選擇（0~4）：0：鍵盤運(yùn)行指令通道1：端子運(yùn)行指令通道2：通訊運(yùn)行指令通道3：撥碼開關(guān)設(shè)置（SW3有效），機(jī)型相關(guān)W/R2007H速度給定選擇（0~5）：0：鍵盤數(shù)字設(shè)定1：模擬量AI1設(shè)定（旋鈕電位器）2：模擬量AI2設(shè)定（外部電壓）3：MODBUS通訊設(shè)定4：多段速設(shè)定5：撥碼開關(guān)設(shè)置（SW2、SW3有效），機(jī)型相關(guān)6：簡(jiǎn)易PLC給定W/R2008H本機(jī)通訊地址1~127，0為廣播地址W/R*2009H通訊波特率設(shè)置（0~6）：0：1200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS（默認(rèn)）5：38400BPS6：57600BPS注：僅部分機(jī)型可設(shè)W/R*200AH虛擬輸入端子命令，范圍：0x000~0x1FFW/R200BH虛擬輸出端子命令，范圍：0x00~0x0FW/R200EH通訊功能碼寫操作使能：（針對(duì)F00~F10組功能碼）0：通訊時(shí)功能碼不可寫（默認(rèn)）1：通訊時(shí)功能碼可寫W/R200FH功能碼恢復(fù)默認(rèn)值：0：無操作1：恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)W/R*2010H通訊位置給定：（預(yù)留）W/R2011H霍爾計(jì)數(shù)值操作：(軟件版本相關(guān))0：無操作1：霍爾計(jì)數(shù)清0W/R2012H停機(jī)方式選擇：(軟件版本相關(guān))0：減速停車1：自由停車W/R驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字12100H0001H：正轉(zhuǎn)運(yùn)行中R0002H：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中0003H：驅(qū)動(dòng)器停機(jī)中0004H：驅(qū)動(dòng)器故障中0005H：驅(qū)動(dòng)器OFF狀態(tài)0006H：電子剎車狀態(tài)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字22101HBit0：=0：母線電壓未建立=1：母線電壓建立Bit4：=0：未過載=1：過載Bit5~Bit6：=00：鍵盤控制=01：端子控制=10：通訊控制Bit7：=0：鍵盤未連接=1：鍵盤已連接R驅(qū)動(dòng)器故障代碼2102H見故障類型說明R驅(qū)動(dòng)器識(shí)別代碼2103HC20系列 0x0020R設(shè)定頻率3000H0~Fmax（單位：0.01Hz）R輸出頻率3001H0~Fmax（單位：0.01Hz）R斜坡給定頻率3002H0~Fmax（單位：0.01Hz）R輸出電壓3003H0.0~2000.0V（單位：0.1V）R輸出電流3004H0.0~300.00A（單位：0.01A）R設(shè)定轉(zhuǎn)速3005H0~3000（單位：1RPM）R電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速3006H0~3000（單位：1RPM）R電機(jī)輸出功率3007H0~2200WR直流母線電壓3008H0.0~2000.0V（單位：0.1V）R霍爾值3009H0~7R軟件版本號(hào)300AH1.00~99.00R最近一次故障類型300BH見故障類型說明R逆變器溫度300CH-20.0℃~120℃（部分硬件支持）R輸入端子狀態(tài)300DH000~1FFR輸出端子狀態(tài)300EH00~0FR模擬量1輸入電壓300FH0.00~10.00V（單位：0.01V）R模擬量2輸入電壓3010H0.00~10.00V（單位：0.01V）R模擬量3輸入電壓3011H0.00~10.00V（單位：0.01V）R預(yù)留3012H0~65535R霍爾計(jì)數(shù)高16位3013H0~65535(軟件版本相關(guān))R霍爾計(jì)數(shù)低16位3014H0~65535(軟件版本相關(guān))R寄存器參數(shù)屬性說明：屬性說明W/R表示該參數(shù)的設(shè)定值在驅(qū)動(dòng)器處于任意狀態(tài)均可讀寫。W/R*表示該參數(shù)的設(shè)定值在驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)可寫，任意狀態(tài)可讀。R表示該參數(shù)為只讀，不可寫。6.6常用命令舉例從機(jī)地址0x01，波特率19200，N-8-1。操作數(shù)據(jù)幀說明正轉(zhuǎn)運(yùn)行發(fā)送數(shù)據(jù)：01062000000143CA應(yīng)答數(shù)據(jù)：01062000000143CA地址2000H寫0x01反轉(zhuǎn)運(yùn)行發(fā)送數(shù)據(jù)：01062000000203CB應(yīng)答數(shù)據(jù)：01062000000203CB地址2000H寫0x02停機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)：0106200000054209應(yīng)答數(shù)據(jù)：0106200000054209地址2000H寫0x05故障復(fù)位發(fā)送數(shù)據(jù)：010620000007C3C8應(yīng)答數(shù)據(jù)：010620000007C3C8地址2000H寫0x07設(shè)定轉(zhuǎn)速發(fā)送數(shù)據(jù)：010620010BB8D488應(yīng)答數(shù)據(jù)：010620010BB8D488地址2001H寫0x0BB8設(shè)定轉(zhuǎn)速3000RPM使能功能碼可寫發(fā)送數(shù)據(jù)：0106200E0000E3C9應(yīng)答數(shù)據(jù)：0106200E0000E3C9地址200FH寫0x01讀功能碼發(fā)送數(shù)據(jù)：0103000A0001A408應(yīng)答數(shù)據(jù)：0103021388B512讀功能碼F00.10的值為50.00Hz（1388H）寫功能碼發(fā)送數(shù)據(jù)：0106000A09C4AE0B應(yīng)答數(shù)據(jù)：0106000A09C4AE0B寫功能碼F00.10的值為25.00Hz（09C4H）讀狀態(tài)字1發(fā)送數(shù)據(jù)：0103210000018E36應(yīng)答數(shù)據(jù)：01030200057847讀地址2100H讀狀態(tài)字2發(fā)送數(shù)據(jù)：010321010001DFF6應(yīng)答數(shù)據(jù)：01030200417874讀地址2101H讀故障碼發(fā)送數(shù)據(jù)：0103210200012FF6應(yīng)答數(shù)據(jù)：010302000A3843讀地址2102H故障碼：0x0A欠壓故障讀失敗發(fā)送數(shù)據(jù)：01030032000125C5應(yīng)答數(shù)據(jù)：018302C0F1讀功能碼F00.50失敗地址錯(cuò)誤：0x02寫失敗發(fā)送數(shù)據(jù)：01060000000549C9應(yīng)答數(shù)據(jù)：0186030261寫功能碼F00.00值為5數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：0x03

七、基本檢測(cè)與保養(yǎng)7.1基本檢測(cè)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容一般檢測(cè)定期檢查驅(qū)動(dòng)器安裝部位、端子與接線、電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲是否有松動(dòng)。定期檢查，防止油、水或金屬粉等異狀物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場(chǎng)所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。更改接線時(shí)，注意接線順序是否有誤，否則可能發(fā)生危險(xiǎn)。操作前檢測(cè)（未供應(yīng)電源）配線前請(qǐng)?jiān)诖_保斷電，電機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)下進(jìn)行。配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。外接控制開關(guān)是否置于OFF狀態(tài)。為避免電磁制動(dòng)失效，請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請(qǐng)使用儀器降低電磁干擾。請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè)（已供應(yīng)電源）當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，注意接續(xù)電纜是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。電機(jī)若有因驅(qū)動(dòng)器引起的振動(dòng)現(xiàn)象，或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的動(dòng)作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。重新設(shè)定參數(shù)時(shí)，請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器是否在停止(STOP)的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。LED指示燈顯示是否有異?，F(xiàn)象。鍵盤顯示和指令設(shè)置是否有異?，F(xiàn)象。7.2保養(yǎng)與售后日常保養(yǎng)請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。適時(shí)清理驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)外觀，避免灰塵及污垢的附著。在擦拭保養(yǎng)中，請(qǐng)勿將機(jī)構(gòu)部份拆解。適時(shí)清理驅(qū)動(dòng)器的外殼縫隙，避免異物侵入。避免長(zhǎng)時(shí)間在極端環(huán)境下使用而造成驅(qū)動(dòng)器故障。機(jī)件使用壽命電解電容電解電容的壽命主要是受周圍溫度及使用條件的影響，根據(jù)供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)規(guī)格，在最高工作溫度105℃的極限條件下，使用壽命為7000小時(shí)，理想情況下工作溫度每下降10℃，使用壽命變?yōu)槎丁ｋ娊怆娙萜魅绻L(zhǎng)期存放不使用，電容器中的電解液就會(huì)逐漸失去活性，需要定期施加額定電壓進(jìn)行激勵(lì)以保持電解液的活性。旋鈕電位器根據(jù)供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)規(guī)格，旋鈕電位器全回轉(zhuǎn)角度：250°±10°；回轉(zhuǎn)壽命：100cycles，ΔR/R≤±（2Ω+3%）。MTBF平均無故障運(yùn)行時(shí)間MTBF>500000h。售后服務(wù)若有使用問題請(qǐng)聯(lián)系銷售或技術(shù)支持咨詢，技術(shù)支持聯(lián)系方式見本書尾頁。本產(chǎn)品保修期自發(fā)貨日起一年內(nèi)有效，保修期內(nèi)提供免費(fèi)維修服務(wù)。按本使用說明書要求并正常使用狀態(tài)下，若發(fā)生故障的，可聯(lián)系銷售寄回修理。為了便于檢修，請(qǐng)盡量標(biāo)注詳細(xì)故障原因或現(xiàn)象。若當(dāng)出現(xiàn)下列情況時(shí)，責(zé)任方為使用方：由于使用方法不當(dāng)，以及不適當(dāng)?shù)男蘩砗透脑於鴮?dǎo)致?lián)p壞時(shí)；到貨后，由于墜落，以及運(yùn)輸導(dǎo)致?lián)p壞時(shí)；在產(chǎn)品規(guī)格要求范圍以外使用而導(dǎo)致?lián)p壞時(shí)；發(fā)生火災(zāi)、地震、雷擊、風(fēng)災(zāi)、氯化腐蝕及其他自然災(zāi)害而導(dǎo)致?lián)p壞時(shí)；受到水、油、金屬碎片及其他異物侵入而導(dǎo)致?lián)p壞時(shí)。關(guān)于記載有