現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時32課程名稱現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)授課教師實踐/實驗學(xué)時32授課年級授課班級總學(xué)時64使用教材《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》參考書目《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第一章動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及變換（4學(xué)時）1.1引言1.2動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型（2學(xué)時）1.3動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的線性變換（2學(xué)時）第2周第一章動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及變換（4學(xué)時）1.4線性時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型（2學(xué)時）1.5MATLAB在動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型中的應(yīng)用（2學(xué)時）第3周第二章線性系統(tǒng)動態(tài)分析（4學(xué)時）2.1引言2.2線性定常齊次狀態(tài)空間表達式的解（2學(xué)時）2.3線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣（2學(xué)時）第4周第二章線性系統(tǒng)動態(tài)分析（4學(xué)時）2.4線性定常非齊次狀態(tài)方程的解（1學(xué)時）2.5線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解（2學(xué)時）2.6連續(xù)狀態(tài)方程的離散化（1學(xué)時）第5周第二章線性系統(tǒng)動態(tài)分析（4學(xué)時）2.6連續(xù)狀態(tài)方程的離散化（1學(xué)時）2.7離散狀態(tài)方程的解（1學(xué)時）2.8MATLAB在線性系統(tǒng)動態(tài)分析中的應(yīng)用（2學(xué)時）第6周第三章線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析（4學(xué)時）3.1引言3.2線性定常系統(tǒng)的能控性（1學(xué)時）3.3線性定常系統(tǒng)的能觀性（2學(xué)時）3.4線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀性（1學(xué)時）第7周第三章線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析（4學(xué)時）3.5對偶原理（1學(xué)時）3.6能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型（1學(xué)時）3.7線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解（1學(xué)時）3.8傳遞函數(shù)陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)（1學(xué)時）第8周第三章線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析（4學(xué)時））3.8傳遞函數(shù)陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)（2學(xué)時）3.9MATLAB在能控性和能觀性分析中的應(yīng)用（2學(xué)時）第9周第四章李雅普諾夫穩(wěn)定性分析（4學(xué)時）4.1引言4.2穩(wěn)定性（2學(xué)時）4.3李雅普諾夫穩(wěn)定性判定方法（2學(xué)時）第10周第四章李雅普諾夫穩(wěn)定性分析（4學(xué)時）4.4李雅普諾夫穩(wěn)定性在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用（1學(xué)時）4.5李雅普諾夫穩(wěn)定性在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用（1學(xué)時）4.6MATLAB在李雅普諾夫穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用（2學(xué)時）第11周第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（4學(xué)時）5.1引言5.2狀態(tài)反饋與輸出反饋（2學(xué)時）5.3反饋控制對能控性與能觀性的影響（2學(xué)時）第12周第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（4學(xué)時）5.4閉環(huán)系統(tǒng)極點配置（2學(xué)時）5.5解耦控制（2學(xué)時）第13周第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（4學(xué)時）5.6狀態(tài)觀測器（2學(xué)時）5.7MATLAB在閉環(huán)極點配置及狀態(tài)觀測器設(shè)計中的應(yīng)用（2學(xué)時）第14周第六章典型動力系統(tǒng)的控制（4學(xué)時）6.1倒立擺系統(tǒng)（4學(xué)時）第15周第六章典型動力系統(tǒng)的控制（4學(xué)時）6.2電液控制系統(tǒng)（4學(xué)時）第16周第六章典型動力系統(tǒng)的控