智能微型桌面機(jī)器人綜述

智能微型桌面機(jī)器人摘要我們團(tuán)隊(duì)本著豐富業(yè)余知識(shí)，拓展學(xué)術(shù)科研技能，服務(wù)社會(huì)的宗旨，Android+ArduinoandroidOTGOtgTTS關(guān)鍵字：桌面機(jī)器人；android；智能型；OTG算法；TTS；目錄基于Android技術(shù)的微型桌面陪伴精靈錯(cuò)誤！未定義書簽。1.1.1背景分析.1.21.32．整體項(xiàng)目分析...2.1功能需求..2.2整體框架構(gòu)造............2.3技術(shù)改進(jìn)與擴(kuò)展應(yīng)用定義書簽。2.項(xiàng)目使用范圍...........33.13.2通信交流...........3.33.擴(kuò)展功能...........44.128BYJ—484.2ULN20034.3Arduino單片機(jī)書簽。4.發(fā)光二極管...........4.光敏電阻...........4.藍(lán)牙模塊...........5總結(jié)...........6.參考文..........................................誤！未定義書簽。概述重的逐漸增加，我國(guó)已進(jìn)入“城市社會(huì)”前期。城市化改善了人們物重的逐漸增加，我國(guó)已進(jìn)入“城市社會(huì)”前期。城市化改善了人們物到擔(dān)心、憂慮；主流城市的白領(lǐng)?健康比例高達(dá)76%，處于過(guò)勞狀態(tài)63%；65人的家庭戶占全國(guó)家庭戶總數(shù)的20.09%，其中，空巢家庭戶占22.83%。以內(nèi)心孤獨(dú)、心理壓力強(qiáng)烈為代表的“城市病”對(duì)都市人群的影響越來(lái)越嚴(yán)重?！俺鞘胁　背蔀榱酥袊?guó)城市化健康發(fā)展的焦點(diǎn)。我國(guó)以緩解都市人群內(nèi)心孤獨(dú)感和心理壓力方面的智能型機(jī)器彗OU-FS8SonyRollyQRIORobii陪伴型娛因此該市場(chǎng)具有極大的拓展空間。問(wèn)題中存在的諸如兒童及老年人孤僻癥，生活便利性等問(wèn)題提出的。樂(lè)機(jī)器人，德國(guó)的桌面寵物Tankbot坦克機(jī)器人等等。這些機(jī)器人因此該市場(chǎng)具有極大的拓展空間。問(wèn)題中存在的諸如兒童及老年人孤僻癥，生活便利性等問(wèn)題提出的。1.2現(xiàn)有解決方式1.2現(xiàn)有解決方式互方式于一身，實(shí)現(xiàn)了科學(xué)性、新穎性、先進(jìn)性、實(shí)用性、完整性，社會(huì)中存在的“城市病”問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)全新的人機(jī)交互模式，方便互方式于一身，實(shí)現(xiàn)了科學(xué)性、新穎性、先進(jìn)性、實(shí)用性、完整性，社會(huì)中存在的“城市病”問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)全新的人機(jī)交互模式，方便人們對(duì)于電子化產(chǎn)品的使用和操作，從而進(jìn)一步方便人們的生活。的玩具機(jī)器人。作為一款類似于寵物的桌面網(wǎng)絡(luò)養(yǎng)成的陪伴型機(jī)器本課題研究的內(nèi)容為了研制出性能價(jià)格比例較高的基于android技術(shù)的機(jī)器人控制器我們進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)與開(kāi)發(fā)工作。主要有：、深入地了解、熟悉了現(xiàn)在傳感器狀況，為項(xiàng)目的提出做Carduino1.0.1，結(jié)Android+Arduinoandroid、設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制電路，并進(jìn)行了軟件調(diào)試；編制了控制Arduino整體項(xiàng)目分析功能需求基于android提示人們注意適時(shí)調(diào)整燈光強(qiáng)弱、保護(hù)視力；提示環(huán)境溫度的變化讓人注意添減衣物；根據(jù)相應(yīng)指令做出一些可愛(ài)的動(dòng)作；(4促進(jìn)工作效率。整體框架構(gòu)造作品集成了安卓系統(tǒng)手機(jī)，步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48,驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003，Arduino單片機(jī)，藍(lán)牙模塊，發(fā)光二極管，光敏電阻。安藍(lán)牙模塊通信功能智能語(yǔ)音庫(kù)語(yǔ)音輸入+輸出語(yǔ)音（左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退。利用所學(xué)的物聯(lián)網(wǎng)的知識(shí)，運(yùn)用藍(lán)牙藍(lán)牙模塊通信功能智能語(yǔ)音庫(kù)語(yǔ)音輸入+輸出語(yǔ)音智能語(yǔ)音技術(shù)改進(jìn)與擴(kuò)展應(yīng)用智能語(yǔ)音我們以后會(huì)在小精靈上擴(kuò)展多種傳感器，比如紅外感應(yīng)，能感知項(xiàng)目適用范圍眾所周知，隨著我國(guó)城市化進(jìn)程不斷加快和市鎮(zhèn)人口所占比重具有很大的商業(yè)價(jià)值。系統(tǒng)具體功能結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)本作品是一款基于安卓手機(jī)控制的微型機(jī)器人，為玩家們提供了一個(gè)更方便，更好的娛樂(lè)形式，本作品具有以下功能：語(yǔ)音交互自然語(yǔ)音交互就是研究人們?nèi)绾瓮ㄟ^(guò)自然的語(yǔ)音或機(jī)器合成的語(yǔ)音同計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互的技術(shù)。本作品自然語(yǔ)音交互功能，即結(jié)合TTSAIML通信交流識(shí)別功能擴(kuò)展功能蔽障功能，微型機(jī)器人既然智能，至少要求其在行走過(guò)程中不會(huì)碰到東西。當(dāng)在一定的范圍內(nèi)檢測(cè)到有物體時(shí)，小精靈會(huì)自動(dòng)停下，以免遭到損壞或者造成財(cái)物損失。運(yùn)這個(gè)功能讓小精靈作為一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)。制、汽車遙控、門窗遙控等等。技術(shù)參數(shù)28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元28BYJ-485V4.1步進(jìn)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)工作電壓：DC5V—12V相數(shù)：4啟動(dòng)頻率：>550p.p.s定位轉(zhuǎn)矩：>300g.cm噪聲：<350dBULN20034.2驅(qū)動(dòng)芯片封裝外形圖ULN2003NPN4.2驅(qū)動(dòng)芯片封裝外形圖產(chǎn)品特點(diǎn)ULN20032.7K5VTTLCMOSULN2003采用DIP-16或SOP-16封裝。技術(shù)指標(biāo)1項(xiàng)目最大輸入電壓符號(hào)Vi（max）數(shù)值30單位V集電極-發(fā)射極電壓Vo（max）50V最大基極發(fā)射電流IB(max)25Ma輸出電流Io500Ma存儲(chǔ)溫度TS-65～150℃引線耐焊接溫度TD300℃ArduinoArduino單片機(jī)的電壓是片機(jī)。USBSimplei/o（12通道數(shù)字GPIO，4輸出，6-8通道10bitA。發(fā)光二極管發(fā)光二極管PN它具有正向?qū)?，反向擊穿、截止的特性?.3發(fā)光二極管剖面圖技術(shù)指標(biāo)工作電壓：DC1.4～3V工作電流：5～20mA工作功率：30～60工作環(huán)境：正常溫度產(chǎn)品介紹光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射大。光敏電阻器一般用于光的測(cè)量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換。4.4光敏電阻及其結(jié)構(gòu)圖技術(shù)指標(biāo)光電流、亮電阻。光敏電阻器在一定的外加電壓下，當(dāng)有光照常用“100LX”表示。暗電流、暗電阻。光敏電阻在一定的外加電壓下，當(dāng)沒(méi)有光照阻，常用“0LX”表示。靈敏度。靈敏度是指光敏電阻不受光照射時(shí)的電阻值（暗電阻與受光照射時(shí)的電阻值（亮電阻）的相對(duì)變化值。光譜響應(yīng)。光譜響應(yīng)又稱光譜靈敏度，是指光敏電阻在不同波可以得到光譜響應(yīng)的曲線。光照特性。光照特性指光敏電阻輸出的電信號(hào)隨光照度而變化加，光敏電阻的阻值開(kāi)始迅速下降。若進(jìn)一步增大光照強(qiáng)度，則電阻伏安特性曲線。伏安特性曲線用來(lái)描述光敏電阻的外加電壓與大。阻在低溫下的光電靈敏較高，而在高溫下的靈敏度則較低。藍(lán)牙模塊內(nèi)無(wú)線連接桌上型電腦與筆記本電腦、手機(jī)，便攜設(shè)備1Mbps10～10100總結(jié)利用安卓手機(jī)作為小精靈的主控器極大地方便了系統(tǒng)的更新和升級(jí)，讓每個(gè)人都可以定做自己喜歡的精靈軟件。利用手機(jī)上豐富的傳感設(shè)備舍去了以往眾多的傳感器模塊，不但縮小了機(jī)器人的體積，而且提高了穩(wěn)定性。還極大地降低了制作成本。機(jī)器人動(dòng)作可愛(ài)，通信方式達(dá)4種之多，我們期待在不久的將來(lái)，智能微型桌面機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，將科技之美展現(xiàn)。參考