汽車車載網(wǎng)絡(luò)及總線技術(shù)習(xí)題匯編（學(xué)生版）

《汽車網(wǎng)絡(luò)及總線技術(shù)》習(xí)題（學(xué)生版）項(xiàng)目一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)指的是車輛上裝載的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有，，以及進(jìn)行必要的車內(nèi)外信息交流的功能。2.是汽車內(nèi)部通信的核心，通過(guò)它可以實(shí)現(xiàn)各條總線上信息的共享，實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)管理和故障診斷功能。3.和功能用于減少在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)蓄電池的額外能量消耗。4.失效保護(hù)功能包括保護(hù)功能和保護(hù)功能。5.當(dāng)系統(tǒng)的發(fā)生故障時(shí)，硬件失效保護(hù)功能使其以固定的信號(hào)進(jìn)行輸出，以確保車輛能繼續(xù)行駛。6.車載電控系統(tǒng)經(jīng)歷了、和三個(gè)階段。7.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的本質(zhì)是通過(guò)對(duì)車外以及車體情況的感知，實(shí)現(xiàn)信息從、到控制系統(tǒng)，車內(nèi)人員的反應(yīng)機(jī)制的信息流動(dòng)。。8.隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，在汽車上采用的計(jì)算機(jī)微處理芯片數(shù)量越來(lái)越多，多個(gè)處理器之間相互連接、協(xié)調(diào)工作并共享信息，這樣就構(gòu)成了。9.通常汽車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用多條不同速率的總線分別連接不同類型的節(jié)點(diǎn)，并使用來(lái)實(shí)現(xiàn)整車的信息共享和網(wǎng)絡(luò)管理。二、單選題（4分/題，共20分）1.信息系統(tǒng)對(duì)于通信速率的要求更高，一般在（）。A.1Mbit/s以上B.2Mbit/s以上C.3Mbit/s以上D.5Mbit/s以上2.在汽車車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，ASUS是指（）。A.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)B.電子燃油噴射系統(tǒng)C.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)D.主動(dòng)懸架系統(tǒng)3.不屬于典型的汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是()A.ABS模塊B.DDMC.PCMD.CCM4.不屬于汽車車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是()。A.ABSB.4WSC.PBMD.4WD5.不屬于車載電控系統(tǒng)所經(jīng)歷的階段是()。A.信息控制B.中央電腦集中控制C.多電腦分散控制D.網(wǎng)絡(luò)控制三、判斷題（4分/題，共24分）1.車身系統(tǒng)的控制單元多為低速電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)量器件，對(duì)實(shí)時(shí)性要求低但數(shù)量較少，可使用低速的總線連接這些電控單元。（）2.隨著汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)和信息娛樂(lè)系統(tǒng)內(nèi)各種電子控制系統(tǒng)的不斷增加，這些連接所需要的導(dǎo)線和插接件的數(shù)量隨之急劇增加。（）3.傳統(tǒng)的汽車中，各個(gè)系統(tǒng)都必須用導(dǎo)線和插接件連接到駕駛室的操控臺(tái)。（）4.導(dǎo)線長(zhǎng)度和插接件數(shù)量的增加不但占據(jù)車內(nèi)的有效空間、增加裝配和維修的難度、提高整車成本，而且妨礙整車可靠性的提高。（）5.動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的受控對(duì)象不會(huì)關(guān)系到汽車的行駛狀態(tài)。（）6.傳感器組的各種狀態(tài)信息可以通過(guò)廣播的形式在高速總線上發(fā)布，各節(jié)點(diǎn)可以在同一時(shí)刻根據(jù)自己的需要獲取信息，這種方式最大限度地提高了通信的實(shí)時(shí)性。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能中，請(qǐng)您簡(jiǎn)要描述多路傳輸功能。2.您知道車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中“喚醒”和“休眠”功能是什么嗎？請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)。3.請(qǐng)根據(jù)所學(xué)內(nèi)容，簡(jiǎn)要描述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的定義。4.根據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知，請(qǐng)您說(shuō)說(shuō)對(duì)車身系統(tǒng)控制單元的了解。5.在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，您知道動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和信息系統(tǒng)嗎？請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)對(duì)它們的認(rèn)知。

項(xiàng)目一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)二車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分類與應(yīng)用認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.是應(yīng)用在控制模塊與智能傳感器或智能執(zhí)行器之間的通信網(wǎng)絡(luò)（子總線），其特點(diǎn)是、。2.汽車信息娛樂(lè)和遠(yuǎn)程信息設(shè)備，特別是，需要功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng)和連接能力。3.汽車多媒體網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議分為三種類型，分別是、和。4.高速主要用于實(shí)時(shí)的音頻和視頻通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的傳輸介質(zhì)是。5.主要面向乘員的安全系統(tǒng)，其主要用于，主要作用為：連接氣囊、控制電腦、加速度計(jì)、等裝置，為被動(dòng)安全提供最佳保障。6.Byteflight不僅可以用于的網(wǎng)絡(luò)通信，還可用于X-by-Wire系統(tǒng)的通信和控制。7.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用非常多，按照應(yīng)用系統(tǒng)加以劃分的話，車載網(wǎng)絡(luò)大致可以分為4個(gè)系統(tǒng)：、、和。8.在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，利用網(wǎng)絡(luò)將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)設(shè)置的模塊連接起來(lái)，在將汽車的主要因素——行駛、停止與轉(zhuǎn)彎這些功能用網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)時(shí)，就需要。9.是指根據(jù)多個(gè)傳感器的信息使安全氣囊啟動(dòng)等的控制系統(tǒng)。二、單選題（4分/題，共20分）1.符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的B類總線是（）。A.低速CANB.J1850C.VAND.J1850和VAN2.由于高速總線系統(tǒng)主要用于與汽車安全相關(guān)，以及實(shí)時(shí)性要求比較高的地方，如動(dòng)力系統(tǒng)等，所以其有高傳輸速率，通常在（）。A.115kbit/s～1Mbit/s之間B.125kbit/s～1Mbit/s之間C.135kbit/s～1Mbit/s之間D.145kbit/s～1Mbit/s之間3.汽車多媒體網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議的三種類型對(duì)應(yīng)SAE分類相應(yīng)為IDB-C、IDB-M和IDB-W，其傳輸速率為()。A.150kbit/s～100Mbit/sB.200kbit/s～100Mbit/sC.250kbit/s～100Mbit/sD.300kbit/s～100Mbit/s4.對(duì)其要求成本低、通信速度快、通信可靠性高的系統(tǒng)是()。A.動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)B.車身系統(tǒng)C.安全系統(tǒng)D.信息（娛樂(lè)、ITS）系統(tǒng)5.對(duì)通信總線的要求容量大、通信速度非常高的系統(tǒng)是()。A.動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)B.車身系統(tǒng)C.安全系統(tǒng)D.信息（娛樂(lè)、ITS）系統(tǒng)三、判斷題（4分/題，共24分）1.與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相比，汽車上的各處都配置有車身系統(tǒng)的部件，線束長(zhǎng)，容易受到干擾。（）2.動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線連接2塊電腦，它們是ABS/EDL及自動(dòng)變速器電腦。（）3.在車身系統(tǒng)中，因?yàn)閾?dān)負(fù)著人機(jī)接口作用的模塊、節(jié)點(diǎn)的數(shù)量增加，所以與性能（通信速度）相比，更傾向于注重成本。（）4.在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，利用網(wǎng)絡(luò)將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)設(shè)置的模塊連接起來(lái)，在將汽車的主要因素——行駛、停止與轉(zhuǎn)彎這些功能用網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)時(shí)，但對(duì)網(wǎng)絡(luò)速度要求不高。（）5.Byteflight協(xié)議是由寶馬、摩托羅拉、El-mos和英飛凌等公司共同開(kāi)發(fā)的，試圖用于安全保障系統(tǒng)。（）6.B類的網(wǎng)絡(luò)通信大部分采用UART標(biāo)準(zhǔn)，目前還在應(yīng)用的主要是LIN協(xié)議、TTP/A協(xié)議和豐田專用BEAN協(xié)議等。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.請(qǐng)根據(jù)汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)的類型，將下表中各個(gè)類型車載網(wǎng)絡(luò)的功能內(nèi)容補(bǔ)充完整。類型功能A類B類C類D類E類2.在D類網(wǎng)絡(luò)中，汽車多媒體網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議分為三種類型，請(qǐng)分別說(shuō)說(shuō)他們的特點(diǎn)。3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用非常多，您知道車身系統(tǒng)的應(yīng)用嗎？請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)。4.安全系統(tǒng)是汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中很重要的組成部分，請(qǐng)簡(jiǎn)述其內(nèi)容。5.請(qǐng)根據(jù)所學(xué)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用等級(jí)，列舉動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和應(yīng)用。

項(xiàng)目一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)三車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.是適于傳輸?shù)男盘?hào)的簡(jiǎn)稱，按照信號(hào)與系統(tǒng)的定義，信號(hào)是傳遞有關(guān)一些現(xiàn)象的行為或?qū)傩缘男畔⒌摹?.是指用連續(xù)變化的物理量所表達(dá)的信息，如溫度、濕度、壓力、長(zhǎng)度、電流、電壓等等。3.我們通常又把模擬信號(hào)稱為，它在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有無(wú)限多個(gè)不同的取值，適合長(zhǎng)距離傳輸。4.指\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"自變量是離散的、\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"因變量也是\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"離散的信號(hào)，這種信號(hào)的自變量用整數(shù)表示，因變量用有限數(shù)字中的一個(gè)數(shù)字來(lái)表示。5.汽車上所用電壓分為和。6.就是一組由字符、符號(hào)或信號(hào)碼元以離散形式表示信息的明確的規(guī)則體系。7.計(jì)算機(jī)中的所有信息都以為單位進(jìn)行存儲(chǔ)和處理的。8.根據(jù)發(fā)送裝置向接收裝置傳輸信息時(shí)各字節(jié)的傳輸方式不同，數(shù)據(jù)傳輸方式分為和兩種形式。9.時(shí)，一次可以傳一個(gè)\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"字符，收發(fā)雙方不存在同步的問(wèn)題，而且\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"速度快、\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"控制方式簡(jiǎn)單。二、單選題（4分/題，共20分）1.在汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中對(duì)信號(hào)電壓作了明確的規(guī)定，高電壓為（）。A.0～02VB.2～6VC.6～12VD.12V以上2.在汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中對(duì)信號(hào)電壓作了明確的規(guī)定，禁止范圍電壓為（）A.0～02VB.2～6VC.6～12VD.12V以上3.最常用的系統(tǒng)和代碼用8個(gè)位構(gòu)成一個(gè)字節(jié)。因此，可以對(duì)256個(gè)字節(jié)進(jìn)行設(shè)碼，1兆字節(jié)（MB）即()A.1024字節(jié)B.1024KBC.1024MBD.10244.一個(gè)8位并行接口可在一個(gè)時(shí)間單位內(nèi)傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，而一個(gè)串行接口至少需要多少個(gè)單位時(shí)間才能傳輸相同字節(jié)的數(shù)據(jù)。()。A.2個(gè)B.4個(gè)C.8個(gè)D.10個(gè)5.既可以采用同步傳輸方式，也可以采用異步傳輸方式的是()。A.并行數(shù)據(jù)傳輸B.串行數(shù)據(jù)傳輸C.并行傳輸D.串行傳輸三、判斷題（4分/題，共24分）1.同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。（）2.目前汽車上并行數(shù)據(jù)傳輸方式多在控制單元內(nèi)部線路中使用，而在控制單元外部傳輸信息則大都以并行傳輸方式進(jìn)行。（）3.傳輸發(fā)送和接收裝置之間最常用的時(shí)間管理方式是同步傳輸方式。（）4.異步通信中，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和\t"/item/%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E9%80%9A%E4%BF%A1/_blank"波特率。（）5.需要較高的傳輸速度時(shí)，通常使用串行傳輸。（）6.由于插接裝置和電纜方面的費(fèi)用較高，因此只能在傳輸路徑較短時(shí)采用并行傳輸方式。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.根據(jù)發(fā)送裝置向接收裝置傳輸信息時(shí)各字節(jié)的傳輸方式不同，數(shù)據(jù)傳輸方式也不同，請(qǐng)您簡(jiǎn)述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)并行傳輸?shù)亩x與工作原理。2.您知道異步數(shù)據(jù)傳輸嗎？請(qǐng)您說(shuō)說(shuō)對(duì)它的認(rèn)知與工作原理。3.在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)的類型中，請(qǐng)您說(shuō)說(shuō)對(duì)數(shù)字信號(hào)的理解。4.請(qǐng)您根據(jù)所學(xué)的串行傳輸方式知識(shí)，列舉出使用串行傳輸方式的條件。5.請(qǐng)想一想，列舉出車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)的概念與特征。

項(xiàng)目二車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解析任務(wù)一典型CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)解析一、填空題（4分/題，共36分）1.CAN是汽車上應(yīng)用最多、最為普遍的一種總線技術(shù)，是汽車和網(wǎng)絡(luò)的主流總線。2.CAN總線采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)，媒體訪問(wèn)方式為位仲裁，是一種。3.CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)由、和。4.CAN總線電控單元由、、單片機(jī)、、光電隔離電路、CAN收發(fā)器組成。5.輸出電路將單片機(jī)輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的功率信號(hào)，因此輸出電路包括。6.單片機(jī)在工業(yè)控制技術(shù)中也常稱為。目前，汽車電控單元使用的單片機(jī)是汽車專用單片機(jī)。7.CAN構(gòu)件用于數(shù)據(jù)交換，它分為兩個(gè)區(qū)：一個(gè)是，一個(gè)是。8.收發(fā)器通過(guò)或與CAN構(gòu)件相連。9.收發(fā)器的TX線始終與總線耦合，兩者的耦合過(guò)程是通過(guò)一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。二、單選題（4分/題，共20分）1.當(dāng)通信距離小于40m時(shí)，CAN總線的傳輸速率可以達(dá)到（）。A.1Mbit/sB.2Mbit/sC.3Mbit/sD.5Mbit/s2.CAN總線通信速率與其通信距離成反比，當(dāng)其通信距離達(dá)到10km時(shí)，其傳輸速率仍可以達(dá)到約（）。A.1kbit/sB.2kbit/sC.3kbit/sD.5kbit/s3.理論上CAN總線可以連接無(wú)窮多個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)際上受線路越長(zhǎng)、傳輸速率越低的限制，車載CAN總線的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)()。A.幾十個(gè)B.上百個(gè)C.上千個(gè)D.上萬(wàn)個(gè)4.CAN數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向串行總線，大都采用具有較強(qiáng)抗干擾能力的()。A.CAN高位線B.CAN低位線C.雙向串行總線D.雙絞線5.CAN總線上能夠獨(dú)立完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換和測(cè)控任務(wù)的單元不包括()。A.發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元B.自動(dòng)變速器電控單元C.ABS電控單元D.非網(wǎng)絡(luò)電控單元三、判斷題（4分/題，共24分）1.CAN總線已經(jīng)成為主流車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，廣泛應(yīng)用在各大主流車系，如大眾、奧迪、奔馳、寶馬、雪鐵龍、通用、日產(chǎn)、豐田、本田等。（）2.CAN總線為事件觸發(fā)的實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)，其總線仲裁方式采用基于優(yōu)先級(jí)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)沖突檢測(cè)法。（）3.CAN總線可以連接無(wú)窮多個(gè)節(jié)點(diǎn)，不受線路和傳輸速率的限制。（）4.CAN總線上的電控單元與非網(wǎng)絡(luò)電控單元一樣，不需要對(duì)外進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（）5.因?yàn)榇蟛糠謭?zhí)行器是模擬執(zhí)行器，所以首先要將單片機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路（D/A轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。（）6.以光為媒介傳送信號(hào)，對(duì)輸入和輸出電路進(jìn)行電氣隔離，因而能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的干擾，有響應(yīng)速度較快、壽命長(zhǎng)、體積小、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.請(qǐng)您仔細(xì)思考CAN總線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，將下表補(bǔ)充完整。編號(hào)特點(diǎn)內(nèi)容1多主控制2消息的發(fā)送3系統(tǒng)的柔軟性4高速度和遠(yuǎn)距離5遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求6錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤通知、錯(cuò)誤恢復(fù)功能2.根據(jù)對(duì)CAN控制器的理解，您知道CAN控制器的各部分組成及功能內(nèi)容有哪些嗎？請(qǐng)將以下表格補(bǔ)充完整。組成功能接口管理邏輯電路發(fā)送緩沖器驗(yàn)收過(guò)濾器接收緩沖器CAN核心模塊3.在CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成中，電控單元是其重要的組成部分，請(qǐng)您簡(jiǎn)述電控單元的定義與組成。4.請(qǐng)您根據(jù)對(duì)CAN總線電控單元的原理認(rèn)知，列舉輸入電路和輸出電路的工作原理。5.在汽車中，從行駛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)到安全系統(tǒng)以及舒適性能系統(tǒng)都使用到CAN總線。您知道什么是CAN總線嗎？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)您對(duì)它的理解。

項(xiàng)目二車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解析任務(wù)二CAN報(bào)文傳輸過(guò)程解析一、填空題（4分/題，共36分）1.CAN報(bào)文是指發(fā)送單元向接受單元傳送數(shù)據(jù)的。2.在標(biāo)準(zhǔn)格式中，報(bào)文的起始位稱為，然后是由11位標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位（RTR）組成的。3.通常接收到的CAN報(bào)文由很多部分組成，解析報(bào)文時(shí)用到的主要是和兩部分。4.數(shù)據(jù)段一般由個(gè)字節(jié)組成。5.CAN總線所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有、、和4種類型。6.幀起始標(biāo)志著和的起始，由一個(gè)單獨(dú)的顯性位（邏輯0）組成。7.仲裁域包括和。8.在標(biāo)準(zhǔn)幀里，識(shí)別符后是遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位（RTR），該位若為“顯性”（即0），代表發(fā)送的信息是；若為“隱性”（即1），代表發(fā)送的信息是。9.識(shí)別符代表數(shù)據(jù)的和，標(biāo)準(zhǔn)格式下標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度為。二、單選題（4分/題，共20分）1.我們通常所說(shuō)的CAN報(bào)文是指在CAN線（內(nèi)部CAN、整車CAN、充電CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的（）。A.二進(jìn)制報(bào)文B.四進(jìn)制報(bào)文C.八進(jìn)制報(bào)文D.十六進(jìn)制報(bào)文2.CAN協(xié)議支持兩種報(bào)文格式，其唯一的不同是標(biāo)識(shí)符（ID）長(zhǎng)度不同，標(biāo)準(zhǔn)格式為11位，擴(kuò)展格式為（）。A.11位B.19位C.29位D.39位3.數(shù)據(jù)場(chǎng)范圍為()。A.0～16個(gè)字節(jié)B.0～8個(gè)字節(jié)C.2～8個(gè)字節(jié)D.2～16個(gè)字節(jié)4.標(biāo)志數(shù)據(jù)幀的起始，僅由一個(gè)“顯性”（即0）位組成，帶有約多少的電壓的1位被送入CAN高位傳輸線()。A.1VB.3VC.5VD.0V5.控制域由6個(gè)位組成，其中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼占有()。A.1位B.2位C.3位D.4位三、判斷題（4分/題，共24分）1.標(biāo)志數(shù)據(jù)幀的起始，僅由一個(gè)“顯性”（即0）位組成，帶有約5V電壓的1位被送入CAN低位傳輸線。（）2.幀起始標(biāo)志著數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，由一個(gè)單獨(dú)的顯性位（邏輯0）組成?？偩€空閑時(shí)，發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送幀起始，其他接收節(jié)點(diǎn)同步于該幀起始位。（）3.數(shù)據(jù)幀由開(kāi)始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、安全域、應(yīng)答域和結(jié)束域7個(gè)不同的域組成。（）4.數(shù)據(jù)段一般由1~8個(gè)字節(jié)（Byte）組成，來(lái)代表通信協(xié)議中相應(yīng)的含義。每個(gè)字節(jié)有4個(gè)字符，分為高4位和低4位。（）5.接收到的十六進(jìn)制的ID實(shí)際上是由19位標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)換而來(lái)，目前大多數(shù)的通信協(xié)議中都直接給出了相應(yīng)的幀ID，不需要換算。（）6.控制場(chǎng)包括標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展位，指出是標(biāo)準(zhǔn)格式還是擴(kuò)展格式。它還包括一個(gè)保留位，為將來(lái)擴(kuò)展使用。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.根據(jù)對(duì)CAN報(bào)文的基本認(rèn)知，請(qǐng)您簡(jiǎn)述CAN報(bào)文的定義。2.請(qǐng)根據(jù)您對(duì)CAN總線的了解，簡(jiǎn)述CAN總線的報(bào)文類型有哪些。3.在CAN總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀組成中，請(qǐng)簡(jiǎn)述仲裁域的工作原理。4.您知道CAN總線傳輸數(shù)據(jù)幀組成中的控制域嗎？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)您對(duì)它的認(rèn)知。5.在CAN總線傳輸中，應(yīng)答域的作用是什么呢？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)您的理解。

項(xiàng)目二車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解析任務(wù)三CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障解析一、填空題（4分/題，共36分）1.由于車輛的機(jī)械振動(dòng)，必須考慮可能出現(xiàn)的、及。2.在檢修過(guò)程中，首先應(yīng)查看具體的，然后使用相關(guān)的診斷儀器進(jìn)行診斷。3.由于CAN網(wǎng)絡(luò)采用多種協(xié)議，每個(gè)控制模塊的端口在正常的情況下都有標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此可用于判斷線路是否有對(duì)地或電源短路、相線間短路等問(wèn)題。4.CAN故障通常的原因有、、、相互接反。5.當(dāng)與短路時(shí)，CAN網(wǎng)絡(luò)會(huì)關(guān)閉，無(wú)法再進(jìn)行通信。會(huì)有相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)故障碼。6.當(dāng)出現(xiàn)CAN-L這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。7.當(dāng)出現(xiàn)CAN-L這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。8.如果出現(xiàn)故障的控制模塊帶有終端電阻，可以用來(lái)判斷。9.如果出現(xiàn)故障的控制模塊不帶終端電阻，那么需要測(cè)量該控制模塊的CAN導(dǎo)線的。二、單選題（4分/題，共20分）1.正常情況下，當(dāng)CAN總線喚醒后，CAN-H對(duì)地電壓約為（）。A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V2.由于CAN-L對(duì)電源短路，因此CAN-H電壓也被置于12V（）。A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V3.測(cè)量診斷接口的CAN-H與CAN-L之間的電阻，若變?yōu)槎嗌贂r(shí)，則說(shuō)明有一個(gè)終端電阻斷路。()A.50ΩB.80ΩC.100ΩD.120Ω4.實(shí)際測(cè)量CAN導(dǎo)線的電壓，若CAN-L和CAN-H導(dǎo)線電壓都約為多少時(shí)，則說(shuō)明出現(xiàn)CAN-L對(duì)電源（正極）短路故障。()A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V5.實(shí)際測(cè)量CAN導(dǎo)線電壓，若CAN-L電壓為0V，CAN-H為多少時(shí)，則說(shuō)明出現(xiàn)CAN-L對(duì)地短路故障。()。A.0V左右B.1V左右C.6V左右D.12V左右三、判斷題（4分/題，共24分）1.當(dāng)某個(gè)控制模塊CAN-H導(dǎo)線斷路時(shí)，會(huì)導(dǎo)致該控制模塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)通信，其他控制模塊的通信也無(wú)法實(shí)現(xiàn)。（）2.要結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖來(lái)查找斷點(diǎn)，因?yàn)樵谡麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)中會(huì)設(shè)置相應(yīng)的總線集線器，斷點(diǎn)部位不同，受影響的部件也不同，同時(shí)也會(huì)決定診斷儀能夠進(jìn)行診斷的控制模塊。（）3.當(dāng)出現(xiàn)CAN-H對(duì)電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。（）4.如果不是CAN-L導(dǎo)線對(duì)外部地線短路引起的，那么CAN-H對(duì)地短路這種故障是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。（）5.對(duì)于某些車系，如海馬車系，其CAN-L對(duì)地短路的容錯(cuò)特性較好，車輛基本能夠正常使用，即在客戶體驗(yàn)層面上沒(méi)有明顯的異?，F(xiàn)象，但從診斷現(xiàn)象來(lái)講，會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。（）6.由于CAN網(wǎng)絡(luò)采用多種協(xié)議，每個(gè)控制模塊的端口在正常的情況下都有標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此電壓測(cè)量法可用于判斷線路是否有對(duì)地或電源短路、相線間短路等問(wèn)題。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.在CAN故障通常的原因中，請(qǐng)您對(duì)CAN-H對(duì)地短路進(jìn)行故障分析。2.在CAN總線的8種常見(jiàn)故障中，請(qǐng)您說(shuō)說(shuō)對(duì)CAN-H對(duì)電源（正極）短路的認(rèn)知與解析。3.請(qǐng)根據(jù)所學(xué)的CAN總線故障分析方法，簡(jiǎn)述CAN-H與CAN-L短路的故障分析過(guò)程。4.請(qǐng)想一想，當(dāng)出現(xiàn)CAN-L對(duì)電源（正極）短路故障時(shí)，應(yīng)該如何進(jìn)行故障分析？5.當(dāng)出現(xiàn)CAN-L斷路故障時(shí)，您知道如何查找故障原因嗎？請(qǐng)列舉出您的解決思路。

項(xiàng)目三動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)一動(dòng)力CAN總線認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.相當(dāng)于電動(dòng)汽車的大腦，它起到控制全局的作用，接受汽車上傳感器的信息，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后計(jì)算，編碼為CAN報(bào)文，發(fā)送到總線上控制其他節(jié)點(diǎn)的工作。2.PCU相當(dāng)于電動(dòng)汽車的，它的主要工作是為整車控制器發(fā)送，采用雙路電來(lái)調(diào)速電機(jī)，使電機(jī)工作在設(shè)定的轉(zhuǎn)速下，并且根據(jù)電動(dòng)機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇，從而有效的調(diào)節(jié)。3.等同于電動(dòng)汽車血液循環(huán)的心臟，為血液循環(huán)及能量系統(tǒng)。4.在不干擾總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，CAN總線控制單元對(duì)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行，和，同時(shí)在調(diào)試汽車時(shí)對(duì)主控制器進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。5.CAN總線位定時(shí)本質(zhì)上和總線同步緊密相關(guān)聯(lián)，CAN總線系統(tǒng)的收/發(fā)雙方必須以同步時(shí)鐘來(lái)控制。6.有利于提高信號(hào)傳輸質(zhì)量，在較高頻率的信號(hào)轉(zhuǎn)換速率情況下，信號(hào)邊沿能量遇到不匹配會(huì)產(chǎn)生信號(hào)反射。7.CAN總線驅(qū)動(dòng)提供了與之間的接口，為汽車中的高速應(yīng)用（達(dá)1Mbps）而設(shè)計(jì)的。8.對(duì)于各個(gè)控制器中含有相同功能的參數(shù)、相近刷新率的參數(shù)以及同屬一個(gè)子系統(tǒng)的參數(shù)盡量放在一個(gè)參數(shù)組當(dāng)中，以此來(lái)，達(dá)到的目的。9.整車CAN網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)也就是每個(gè)控制器都對(duì)應(yīng)著一個(gè)地址，地址的作用就是用來(lái)明確數(shù)據(jù)的與。二、單選題（4分/題，共20分）1.優(yōu)先級(jí)的設(shè)置從最高0設(shè)置到最低7，控制命令類型消息默認(rèn)優(yōu)先級(jí)是（）。A.3B.6C.7D.02.優(yōu)先級(jí)的設(shè)置從最高0設(shè)置到最低7，請(qǐng)求和應(yīng)答報(bào)文默認(rèn)優(yōu)先級(jí)為（）。A.3B.6C.7D.03.動(dòng)力系統(tǒng)的通信主要存在于三個(gè)節(jié)點(diǎn)之間來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車運(yùn)行狀態(tài)的控制，不屬于此三個(gè)節(jié)點(diǎn)的是（）A.PCUB.VCUC.HECD.BMS4.總線上通信量發(fā)生變化時(shí)，優(yōu)先級(jí)可以（）。A.不變B.增加C.減少D.改變5.電動(dòng)汽車的血液循環(huán)及能量系統(tǒng)是（）。A.BMSB.電池C.PCUD.VCU三、判斷題（4分/題，共24分）1.電池管理系統(tǒng)（BMS）是連接車載動(dòng)力電池和電動(dòng)汽車的重要紐帶。（）2.CAN總線驅(qū)動(dòng)提供了CAN控制器與物理總線之間的接口，為汽車中的低速應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。（）3.在多個(gè)工作狀態(tài)（停車狀態(tài)、充電狀態(tài)、啟動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、車輛前進(jìn)和后退狀態(tài)、回饋制動(dòng)狀態(tài)、機(jī)械制動(dòng)狀態(tài)、一般故障狀態(tài)、重大故障狀態(tài)）各子系統(tǒng)通過(guò)CAN總線進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)傳輸，將各個(gè)分散的節(jié)點(diǎn)連成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)分布式系統(tǒng)的控制功能。（）4.終端匹配阻抗有利于提高信號(hào)傳輸質(zhì)量，在較低頻率的信號(hào)轉(zhuǎn)換速率情況下，信號(hào)邊沿能量遇到不匹配會(huì)產(chǎn)生信號(hào)反射。（）5.CAN總線位定時(shí)本質(zhì)上和總線同步緊密相關(guān)聯(lián)，CAN總線系統(tǒng)的收/發(fā)雙方必須以同步時(shí)鐘來(lái)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。（）6.在位定時(shí)配置時(shí)存在幾組不同的參數(shù)都可以滿足一定波特率的CAN總線，在這些參數(shù)中，一定存在一組最優(yōu)的配置參數(shù)使得系統(tǒng)獲得更大的振蕩器容差和最大總線長(zhǎng)度，通過(guò)在節(jié)點(diǎn)周圍采樣調(diào)試匹配位定時(shí)最佳參數(shù)。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.在純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中，請(qǐng)簡(jiǎn)述VCU（整車控制單元）的工作原理。2.請(qǐng)您根據(jù)對(duì)整車控制CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)，說(shuō)說(shuō)對(duì)PCU（電機(jī)控制單元）的認(rèn)知。3.在CAN總線控制硬件和軟件設(shè)計(jì)中，請(qǐng)簡(jiǎn)述CAN總線位定時(shí)的應(yīng)用。4.請(qǐng)根據(jù)所學(xué)DBC應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計(jì)知識(shí)，簡(jiǎn)述整車CAN協(xié)議地址的分配原則是什么。5.在CAN應(yīng)用協(xié)議中，請(qǐng)說(shuō)說(shuō)您對(duì)優(yōu)先級(jí)制定原則和參數(shù)群制定原則的理解。

項(xiàng)目三動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)二動(dòng)力CAN總線故障檢修一、填空題（4分/題，共36分）1.利用對(duì)單通道CAN總線的電壓波形也可以進(jìn)行檢測(cè)，但這種檢測(cè)方式在故障查詢方面不如的檢測(cè)方式方便。2.在檢測(cè)模式下，CAN總線的每一條導(dǎo)線都有電壓信號(hào)，這更有利于判定故障。3.檢測(cè)模式主要用于快速查看CAN總線是否處于激活狀態(tài)。4.利用示波器的單通道對(duì)CAN總線的電壓波形進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將示波器的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接，黑色測(cè)量導(dǎo)線連接。5.觸發(fā)點(diǎn)應(yīng)位于被測(cè)信號(hào)的幅值范圍內(nèi)，CAN-L信號(hào)的觸發(fā)點(diǎn)宜設(shè)定在之間。6.在雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，綠色波是。7.工作模式下用示波器實(shí)測(cè)電壓波形進(jìn)行分析，可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。8.在CAN總線導(dǎo)線短路的故障狀態(tài)下，利用檢測(cè)模式分析是不可行的。9.在雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，將和的零線坐標(biāo)置于等高。二、單選題（4分/題，共20分）1.在雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，通道B的電壓軸精度設(shè)定為每個(gè)單格（）。A.0.1VB.0.3VC.0.5VD.1V2.在雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，觸發(fā)點(diǎn)應(yīng)位于被測(cè)信號(hào)的幅值范圍內(nèi)。CAN-H信號(hào)的觸發(fā)點(diǎn)宜設(shè)定在（）。A.1.5～2.5V之間B.1.5～3.5V之間C.2.5～3.5V之間D.2.5～3V之間3.在雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，時(shí)間軸精度應(yīng)盡可能選擇得高一些，以利于發(fā)現(xiàn)電壓波形短暫、細(xì)微的變化，一般將時(shí)間軸精度設(shè)定為每個(gè)單格（）。A.0.01msB.0.02msC.0.03msD.0.05ms4.在雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，觸發(fā)點(diǎn)應(yīng)位于被測(cè)信號(hào)的幅值范圍內(nèi)。CAN-L信號(hào)的觸發(fā)點(diǎn)宜設(shè)定在（）。A.1.5～2.5V之間B.1.5～3.5V之間C.2.5～3.5V之間D.2.5～3V之間5.雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，CAN-L信號(hào)為（）。A.黃色波B.綠色波C.紅色波D.白色波三、判斷題（4分/題，共24分）1.測(cè)量時(shí)，將通道A的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-H導(dǎo)線，黑色測(cè)量導(dǎo)線接地（搭鐵）。（）2.測(cè)量時(shí)，通道B的黃色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-L導(dǎo)線，黑色測(cè)量導(dǎo)線接地（搭鐵）。（）3.在同一零坐標(biāo)線下對(duì)電壓值進(jìn)行分析更為簡(jiǎn)潔方便。（）4.通道B的電壓軸精度設(shè)定為每個(gè)單格1V，即1V/Div，此時(shí)，分析CAN總線的電壓波形比較清晰、直觀。（）5.一般將時(shí)間軸精度設(shè)定為每個(gè)單格0.02ms，即0.02ms/Div。（）6.在CAN總線導(dǎo)線短路的故障狀態(tài)下，利用雙通道檢測(cè)模式分析是不可行的。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線時(shí)，通道A和通道B的零線坐標(biāo)設(shè)定方法。2.請(qǐng)簡(jiǎn)述雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線時(shí)，通道B的電壓軸精度的設(shè)定方法。3.請(qǐng)簡(jiǎn)述雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線時(shí)，通道A的電壓軸精度的設(shè)定方法。4.請(qǐng)簡(jiǎn)述雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線時(shí)，觸發(fā)點(diǎn)和時(shí)間軸精度的設(shè)定方法。5.請(qǐng)根據(jù)所學(xué)的知識(shí)，列舉出單通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線的方法。

項(xiàng)目四舒適CAN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)一舒適CAN總線系統(tǒng)認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)是將和總線上連接在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。2.與所有CAN總線一樣，舒適CAN總線也屬于，也稱為低速CAN總線。3.舒適CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有，用來(lái)校驗(yàn)兩條CAN導(dǎo)線上的信號(hào)。4.舒適CAN總線保持隨時(shí)可用狀態(tài)，進(jìn)入所謂。5.舒適系統(tǒng)也稱為，多采用的CAN總線，將車窗、空調(diào)、儀表、雨刷、座椅等連接起來(lái)。6.根據(jù)CAN通信原理，硬件由與組成。7.控制器與驅(qū)動(dòng)器之間采用光電耦合隔離，可以較好的實(shí)現(xiàn)各個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)之間的，可以增強(qiáng)。由于硬件部分采用集成模塊思想，故軟件部分也需采用模塊編程，其軟件部分包括、、與等。9.時(shí)間軸精度應(yīng)盡可能選擇得高一些，以利于發(fā)現(xiàn)電壓波形短暫、細(xì)微的變化，一般將時(shí)間軸精度設(shè)定為每個(gè)單格。二、單選題（4分/題，共20分）1.與所有CAN總線一樣，舒適CAN總線也屬于雙絞式，其數(shù)據(jù)傳輸速率為（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s2.動(dòng)力CAN總線速率為（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s3.動(dòng)力CAN總線CAN-H為橙/黑色；舒適CAN總線CAN-H為（）。A.橙/黃色B.黃/綠色C.橙/綠色D.黑/綠色4.CAN數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向串行總線，大都采用具有較強(qiáng)抗干擾能力的（）。A.CAN高位線B.CAN低位線C.雙向串行總線D.雙絞線5.儀表系統(tǒng)CAN控制器傳輸速度可高達(dá)（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s三、判斷題（4分/題，共24分）1.觸發(fā)點(diǎn)應(yīng)位于被測(cè)信號(hào)的幅值范圍內(nèi)。CAN-H信號(hào)的觸發(fā)點(diǎn)宜設(shè)定在1.5～2.5V之間。（）2.通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息共享，對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)各種功能以及不同系統(tǒng)之間如何交互并保持同步，可以有自己的定義方式。（）3.舒適CAN總線可以連接無(wú)窮多個(gè)節(jié)點(diǎn)，不受線路和傳輸速率的限制。（）4.基于集成思想，將車身分成不同的區(qū)域，分區(qū)域控制元件，實(shí)現(xiàn)人與車的交互。（）5.各控制單元按規(guī)定格式和周期發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上，同時(shí)也要接收其他控制器的信息?？偩€上其他控制器根據(jù)需要各取所需要的報(bào)文。（）6.舒適CAN總線和動(dòng)力CAN總線一樣，保持隨時(shí)可用狀態(tài)。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.請(qǐng)根據(jù)對(duì)舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架的認(rèn)知，列舉出舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架的內(nèi)容。2.請(qǐng)您認(rèn)真比較舒適CAN總線與動(dòng)力CAN，說(shuō)一說(shuō)他們之間的差異性。3.請(qǐng)簡(jiǎn)述舒適CAN總線的觸發(fā)點(diǎn)和時(shí)間軸精度的設(shè)定原則與方法。4.在舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，請(qǐng)簡(jiǎn)述舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的控制方法。5.請(qǐng)根據(jù)舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的控制方法，簡(jiǎn)述車身控制CAN的軟件設(shè)計(jì)思路。

項(xiàng)目四舒適CAN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)二舒適CAN總線故障檢修一、填空題（4分/題，共36分）1.在雙通道工作模式下檢測(cè)時(shí)DSO的連接舒適CAN總線和的數(shù)據(jù)傳遞相同，而且可以工作。2.舒適CAN總線和信息CAN總線采用該形式的連接可以簡(jiǎn)單地判定故障。3.在舒適和信息CAN總線中，CAN-Low信號(hào)的隱性電平CAN-High信號(hào)的隱性電平，而CAN-High信號(hào)的顯性電平CAN-Low信號(hào)的顯性電平。4.在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線舒適CAN總線的電壓可以用直接檢測(cè)。5.進(jìn)行總線診斷時(shí)，采用進(jìn)行電壓檢測(cè)更為適合，在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線主要用于快速判斷總線是否處于激活狀態(tài)。6.當(dāng)用單通道的DSO對(duì)兩個(gè)CAN信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，DSO屏幕上顯示的是兩個(gè)CAN信號(hào)的電壓差值，即CAN-High信號(hào)與CAN-Low信號(hào)的。7.在下CAN-Bus的每一條線路都有電壓電位顯示，這更有利于判定故障。8.舒適CAN和信息CAN總線故障類型及檢測(cè)分析當(dāng)故障存儲(chǔ)記錄中出現(xiàn)時(shí)，使用DSO進(jìn)行故障波形分析，可以很方便地確定故障點(diǎn)的位置以及引發(fā)故障的原因。9.在CAN-High導(dǎo)線中，接觸電阻阻值越小時(shí)，則隱性電壓。二、單選題（4分/題，共20分）1.一般將通道A的電壓軸精度設(shè)定為每個(gè)單格（）。A.1VB.2VC.3VD.5V2.在舒適CAN和信息CAN總線故障波形分析中，一般習(xí)慣于用通道A測(cè)量（）。A.CAN-High電壓B.CAN-High電流C.CAN-Low電壓D.CAN-Low電流3.CAN-High導(dǎo)線隱性電壓約為1.5V，正常時(shí)應(yīng)大約為（）。A.1VB.3VC.5VD.0V4.CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極短路時(shí)，CAN-High導(dǎo)線的電壓約為（）。A.3VB.5VC.12VD.0V5.在舒適CAN和信息CAN總線故障波形分析中，一般習(xí)慣于用通道B測(cè)量（）。A.CAN-High電壓B.CAN-High電流C.CAN-Low電壓D.CAN-Low電流三、判斷題（4分/題，共24分）1.使用DSO進(jìn)行故障波形分析，可以很方便地確定故障點(diǎn)的位置以及引發(fā)故障的原因。（）2.通道A的時(shí)間軸精度一般設(shè)定為每個(gè)單格0.01ms，即0.01ms/Div。（）3.在雙通道工作模式下檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)的電壓時(shí)，在總線不工作的狀態(tài)下，5V的隱性電壓切換到1.5V。（）4.在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線舒適CAN總線的電壓可以用DSO直接檢測(cè)。（）5.在舒適和信息CAN總線中，CAN-Low信號(hào)的隱性電平低于CAN-High信號(hào)的隱性電平。（）6.由于需要單一的電壓測(cè)量值，舒適CAN總線和信息CAN總線采用單通道測(cè)量是必要的。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述在雙通道模式下，檢測(cè)舒適CAN總線和信息CAN總線的方法。2.請(qǐng)仔細(xì)分析下圖，說(shuō)一說(shuō)在雙通道工作模式下，檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)DSO的設(shè)置方法。3.請(qǐng)您根據(jù)下圖內(nèi)容，簡(jiǎn)述在雙通道工作模式下，檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)的電壓分析方法。4.請(qǐng)根據(jù)下圖中所描述的內(nèi)容，簡(jiǎn)述在單通道模式下，用DSO檢測(cè)舒適CAN總線的方法。5.請(qǐng)根據(jù)下圖中的展現(xiàn)內(nèi)容，簡(jiǎn)述在單通道模式下，檢測(cè)舒適CAN總線時(shí)DSO的設(shè)定和電壓分析方法。

項(xiàng)目五車載LIN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)一LIN總線系統(tǒng)認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.LIN總線即局部連接網(wǎng)絡(luò)，也被稱為。2.是針對(duì)汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充。3.LIN總線是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是的一種特殊情況。4.LIN通過(guò)集成的傳感器來(lái)獲取執(zhí)行元件的實(shí)際的工作狀態(tài)。5.單個(gè)控制單元、傳感器、執(zhí)元件都相當(dāng)于LIN。6.在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，LIN從屬控制單元的通信受到LIN主控制單元的。7.標(biāo)識(shí)符用于確定主控單元是否會(huì)將數(shù)據(jù)傳輸給從屬控制單元。信息段包含發(fā)送到從屬控制單元的信息，可為數(shù)據(jù)傳輸提供良好的安全性。8.主控單元在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的LIN控制單元與CAN總線直接起作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。9.LIN總線是下的子系統(tǒng)，車上各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過(guò)實(shí)現(xiàn)的。二、單選題（4分/題，共20分）1.根據(jù)CAN總線與LIN總線對(duì)比，CAN總線工作電壓為5V，LIN總線工作電壓為（）。A.1VB.3VC.5VD.12V2.根據(jù)CAN總線與LIN總線對(duì)比，CAN總線傳輸距離最長(zhǎng)為10km，LIN總線傳輸距離最長(zhǎng)為（）。A.10kmB.20kmC.30kmD.40km3.根據(jù)CAN總線與LIN總線對(duì)比，CAN總線標(biāo)示符的位數(shù)為11位或者29位，LIN總線標(biāo)示符的位數(shù)為（）A.6位B.11位C.29位D.11位或者29位4.根據(jù)CAN總線與LIN總線對(duì)比，CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)最多110個(gè)，LIN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)（）。A.最多110個(gè)B.最少110個(gè)C.不超過(guò)16個(gè)D.最少16個(gè)5.LIN總線屬于低速總線，最高為（）。A.5Kbit/sB.10Kbit/sC.15Kbit/sD.20Kbit/s三、判斷題（4分/題，共24分）1.LIN總線使用非破壞性仲裁技術(shù)。（）2.LIN總線數(shù)據(jù)傳輸線為雙線傳輸。（）3.LIN總線被稱為數(shù)據(jù)循環(huán)總線，是指數(shù)據(jù)信息不管有沒(méi)有要求或是有沒(méi)有變化，總是在總線上反復(fù)重新循環(huán)發(fā)送和傳遞，以利于傳感器和執(zhí)行器在任意時(shí)刻都可以接收總線上的數(shù)據(jù)信息。（）4.LIN總線上的控制單元是分主、從的，主控制單元與CAN總線連接，控制著LIN總線上的其他從控制單元。（）5.只有在LIN主控制單元發(fā)出命令的情況下，LIN從屬控制單元才能通過(guò)LIN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。（）6.LIN總線發(fā)生短路故障時(shí)，其功能喪失情況視發(fā)生短路故障的具體位置而定。當(dāng)LIN總線位置在總線上短路時(shí)，其下游所有從屬控制單元均不能工作。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.在LIN總線的結(jié)構(gòu)中，請(qǐng)您說(shuō)一說(shuō)LIN主控制單元的功能。2.請(qǐng)根據(jù)您對(duì)LIN主控制單元的認(rèn)知，列舉LIN主控制單元的信息結(jié)構(gòu)功能。3.您知道LIN從屬控制單元嗎？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)您對(duì)它的理解。4.請(qǐng)根據(jù)您對(duì)LIN從屬控制單元的認(rèn)知，列舉LIN從屬控制單元的信息結(jié)構(gòu)。5.在LIN總線在汽車上的應(yīng)用中，請(qǐng)列舉出LIN總線的自診斷工作原理。

項(xiàng)目五車載LIN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)二LIN總線故障檢修一、填空題（4分/題，共36分）1.對(duì)LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)進(jìn)行自診斷時(shí)，需使用LIN主控模塊的。2.示波器在CAN總線檢測(cè)時(shí)用于測(cè)試CAN波形，除此外還能。3.LIN總線波形是一個(gè)，代表著串行數(shù)據(jù)流里的。4.當(dāng)LIN數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）無(wú)信號(hào)時(shí)或者發(fā)送到LIN總線上的是一個(gè)隱性位，LIN總線處于電壓最大值，即。5.在測(cè)量LIN總線時(shí)要注意，當(dāng)LIN總線在不傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，電壓為。6.進(jìn)行LIN總線配置時(shí)，選擇與被測(cè)信號(hào)相匹配的。7.解碼數(shù)據(jù)包以顯示總線活動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容。8.以空調(diào)控制面板與顯示屏中間的LIN通訊為例，由于LIN是，從控制單元的所有動(dòng)作都要接受主模塊的控制。9.當(dāng)LIN總線上有時(shí)，電壓信號(hào)會(huì)有微小的變化，用萬(wàn)用表可以檢測(cè)到電壓的變化。二、單選題（4分/題，共20分）1.由于LIN總線一般最大值在12V左右，因此可以設(shè)置示波器的垂直檔位為（）。A.1V/divB.2V/divC.3V/divD.4V/div2.不同車型中，LIN的休止電壓值有所差異，一般在（）。A.2V左右B.5V左右C.6V左右D.12V左右3.測(cè)量LIN總線控制設(shè)置示波器時(shí)，時(shí)基可以設(shè)置為（）。A.100μs左右B.300μs左右C.500μs左右D.800μs左右4.下圖所檢測(cè)的LIN波形為（）。A.雨刷向下B.雨刷向上C.雨刷間歇D.雨刷停止5.下圖所檢測(cè)的LIN波形為（）。A.雨刷向下B.雨刷向上C.雨刷間歇D.雨刷停止三、判斷題（4分/題，共24分）1.LIN總線波形是一個(gè)正弦波。（）2.當(dāng)LIN數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）無(wú)信號(hào)時(shí)或者發(fā)送到LIN總線上的是一個(gè)隱性位，LIN總線處于電壓最大值。（）3.LIN的波形一般有明顯的變形和噪音毛刺。（）4.在LIN波形中，可以對(duì)應(yīng)讀出LIN報(bào)文信息（起始報(bào)文和應(yīng)答）。（）5.示波器在CAN總線檢測(cè)時(shí)，連接一條BNC轉(zhuǎn)香蕉頭線到示波器的通道1上。連接一根刺針到黑色香蕉頭，刺入到車輛上的插頭里面的LIN總線數(shù)據(jù)信號(hào)端子上。（）6.示波器在CAN總線檢測(cè)時(shí)用于測(cè)試CAN波形，除此外還能測(cè)試電壓，如果對(duì)示波器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，同樣可以可以測(cè)得LIN電壓值與波形。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.在LIN總線故障檢修中，請(qǐng)簡(jiǎn)述用萬(wàn)用表測(cè)試LIN總線的檢查流程有哪些。2.請(qǐng)簡(jiǎn)述示波器在CAN總線檢測(cè)時(shí)，設(shè)置示波器的方法。3.您知道示波器在CAN總線檢測(cè)時(shí)的波形是什么嗎？請(qǐng)列舉出其工作過(guò)程。4.請(qǐng)根據(jù)您對(duì)鼓風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器故障的理解，將下表中鼓風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器的故障信息含義補(bǔ)充完整。故障位置故障內(nèi)容故障原因LIN從控制模塊，鼓風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器無(wú)信號(hào)/無(wú)法通信不可靠信號(hào)5.您知道在示波器檢測(cè)CAN總線時(shí)，連接示波器的方法是什么嗎？請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)。

項(xiàng)目六車載其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)一車載以太網(wǎng)認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.車載以太網(wǎng)，指的是通過(guò)以太網(wǎng)技術(shù)和汽車內(nèi)部電子單元。2.我們最常見(jiàn)的以太網(wǎng)技術(shù)主要以四對(duì)為主，而車載以太網(wǎng)技術(shù)在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)只需要通過(guò)單對(duì)非屏蔽雙絞線就能夠?qū)崿F(xiàn)每秒100兆比特更有甚者達(dá)到了每秒1吉比特的速率。3.以太網(wǎng)是應(yīng)用最為廣泛的，包括標(biāo)準(zhǔn)的、和等。4.以太網(wǎng)采用的是訪問(wèn)控制法，符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)。5.車載以太網(wǎng)的發(fā)展演進(jìn)可以從三個(gè)階段描述：→→的過(guò)程。6.預(yù)計(jì)以太網(wǎng)將成為車載網(wǎng)絡(luò)“龍頭”，這是由以太網(wǎng)的、、所決定的。7.相較于傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)，以太網(wǎng)的架構(gòu)是靈活性極高的。8.車載以太網(wǎng)用于連接汽車內(nèi)不同電氣設(shè)備的一種網(wǎng)絡(luò)，來(lái)滿足車載環(huán)境，基于生成的分層。9.關(guān)于PHY的功能主要有：、數(shù)據(jù)編碼并轉(zhuǎn)化二進(jìn)制模擬信號(hào)、。二、單選題（4分/題，共20分）1.車載以太網(wǎng)幀本質(zhì)上是一種數(shù)據(jù)幀，就是\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)包，它包括三部分：幀頭，\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數(shù)據(jù)部分，其中包含一些必要控制信息的是（）。A.幀頭和\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數(shù)據(jù)部分B.幀頭和幀尾C.\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數(shù)據(jù)部分D.幀尾和\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"數(shù)據(jù)部分2.MII共使用16根線，其中CRS與COL只有在半雙工模式有效，而車載以太網(wǎng)固定工作在雙全工模式下，應(yīng)用在汽車環(huán)境中需要（）。A.8根線B.14根線C.16根線D.18根線3.MII是IEEE-802.3定義的以太網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，MII接口提供了MAC與PHY之間、PHY與STA(StationManagement)之間的互聯(lián)技術(shù)，該接口支持10Mb/s與100Mb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈粚挒?)。A.2位B.4位C.6位D.8位4.標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率為()。A.10Mbit/sB.100Mbit/sC.1Gbit/sD.10Gbit/s5.快速以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率為()。A.10Mbit/sB.100Mbit/sC.1Gbit/sD.10Gbit/s三、判斷題（4分/題，共24分）1.目前在汽車上使用的是數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbit/s的IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn)。（）2.在車載以太網(wǎng)發(fā)展的第三階段，將幾個(gè)子系統(tǒng)功能整合，形成一個(gè)擁有功能集合的小系統(tǒng)，如圖給出的第二階段的車載以太網(wǎng)，將多媒體，駕駛輔助和診斷界面結(jié)合在一起，融合了傳感器、全景攝像頭及雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)。（）3.車載以太網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)已被數(shù)據(jù)中心聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)化，加大以太網(wǎng)在車載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。（）4.在車載子系統(tǒng)數(shù)量的不斷增多下，各子系統(tǒng)更加注重?cái)?shù)據(jù)信息的共享。（）5.以太網(wǎng)的架構(gòu)以星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組網(wǎng)，其中任何兩個(gè)站點(diǎn)要進(jìn)行通信都不需要經(jīng)過(guò)中央結(jié)點(diǎn)控制。（）6.PHY可以檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)上是否有數(shù)據(jù)在傳送，如果有數(shù)據(jù)在傳送中就等待，一旦檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)空閑，再等待一個(gè)隨機(jī)時(shí)間后將送數(shù)據(jù)出去。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.您知道車載以太網(wǎng)的靈活開(kāi)放性主要體現(xiàn)在哪些方面嗎？請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)您的理解。2.請(qǐng)根據(jù)您對(duì)車載以太網(wǎng)的認(rèn)知，簡(jiǎn)述車載以太網(wǎng)的組成主要特點(diǎn)有哪些。3.在車載以太網(wǎng)的應(yīng)用中，您知道車載以太網(wǎng)可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在哪些方面嗎？4.請(qǐng)根據(jù)下圖PHY的內(nèi)部回環(huán)、外部回環(huán)、遠(yuǎn)程回環(huán)圖，簡(jiǎn)述三種PHY通過(guò)自發(fā)自收數(shù)據(jù)診斷的回環(huán)模式。PHY內(nèi)部回環(huán)外部回環(huán)PHY遠(yuǎn)程回環(huán)5.您對(duì)車載以太網(wǎng)的發(fā)展階段了解嗎？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)您對(duì)車載以太網(wǎng)發(fā)展第二階段的認(rèn)知。

項(xiàng)目六車載其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)二車載FlexRay系統(tǒng)認(rèn)知一、填空題（4分/題，共36分）1.由于控制單元在車輛內(nèi)聯(lián)網(wǎng)對(duì)通信系統(tǒng)技術(shù)方面的要求越來(lái)越高，同時(shí)認(rèn)識(shí)到有必要為基礎(chǔ)系統(tǒng)提供一個(gè)開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，因此開(kāi)發(fā)了新型通信系統(tǒng)。2.FlexRay是一個(gè)新的通信系統(tǒng)，是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的和的特點(diǎn)。3.FlexRay系統(tǒng)的目標(biāo)是在電氣與機(jī)械電子組件之間實(shí)現(xiàn)、且的數(shù)據(jù)傳輸，以便滿足新的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的需求。4.FlexRay是專門瞄準(zhǔn)下一代汽車應(yīng)用及應(yīng)用的新型網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。5.FlexRay不僅能簡(jiǎn)化汽車電子系統(tǒng)和通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)還可幫助汽車變得更加穩(wěn)定和可靠。6.FlexRay是繼和之后的最新研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能。7.強(qiáng)大的和是FlexRay設(shè)計(jì)時(shí)考慮的重要方面。8.FlexRay總線通過(guò)，能夠提供冗余功能，并且使用可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題。9.FlexRay總線系統(tǒng)可以不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和形式安裝在車內(nèi)，既可以采用結(jié)構(gòu)，也可以采用結(jié)構(gòu)，還可以采用結(jié)構(gòu)。二