智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)電子教案

1授課名稱授課時(shí)間202031234節(jié)授課地點(diǎn)2#303教學(xué)方法分析講授、案例講解、歸納比照學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級(jí)教學(xué)難點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)教學(xué)內(nèi)容1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)展歷史智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一輪科技革命背景下的興產(chǎn)業(yè)，它顯著改善交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、減緩交通擁堵、提高交通效率，并拉動(dòng)汽車、電子、意義。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級(jí)535級(jí)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用方面有著廣泛的應(yīng)用前景。智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是在一般汽車上增加雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)傳感夠自動(dòng)分析車輛行駛的安全及危急狀態(tài)，并使車輛依據(jù)人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)做駕駛決策及操作的目的。智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)展前景智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)戰(zhàn)略的公布應(yīng)當(dāng)是把路網(wǎng)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)效勞等環(huán)境優(yōu)勢(shì)潛力巨大，充分挖掘發(fā)揮這些潛力，將使我國(guó)建成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車強(qiáng)國(guó)然成為將來(lái)全球汽車行業(yè)進(jìn)展的必定趨勢(shì)。教學(xué)總結(jié) 把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車根本概念、分類及其關(guān)鍵技術(shù)等授課名稱 工程二智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)傳感器技術(shù)授課時(shí)間3123、4節(jié)授課地點(diǎn)2#303教學(xué)方法教學(xué)重點(diǎn)分析講授、案例講解、歸納比照汽車傳感器構(gòu)造和工作原理學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)難點(diǎn)超聲波傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)教學(xué)內(nèi)容

、視覺(jué)傳感器、電子羅盤(pán)、車載傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造和工作原理汽車傳感器概述汽車傳感器作為汽車電子掌握系統(tǒng)的信息源，把汽車運(yùn)行中各種工況信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸送給中心掌握單元，再經(jīng)過(guò)分析和處理傳輸給執(zhí)行單元，使汽車發(fā)揮最正確性能。車輪轉(zhuǎn)速傳感器；3.加速度傳感器；4.微機(jī)械陀螺儀；5.轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器超聲波傳感器〔約20000Hz〕傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)或者將外界聲場(chǎng)中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件。激光雷達(dá)激光雷達(dá)是以放射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置的雷達(dá)系統(tǒng)，其功能包含搜索和覺(jué)察目標(biāo)；測(cè)量其距離、速度、角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)；測(cè)量目標(biāo)反射率、散射截面和外形等特征參數(shù)。毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)是指工作頻率介于微波和光之間，選在30～300GHz頻域〔1～10mm1mm波波段〕的雷達(dá)。視覺(jué)傳感器的最原始圖像。電子羅盤(pán)電子羅盤(pán)是利用地磁場(chǎng)固有的指向性測(cè)量空間姿勢(shì)角度的，3是一種重要的導(dǎo)航器件。是一種重要的導(dǎo)航器件。11.車載傳感器網(wǎng)絡(luò)車載傳感器網(wǎng)絡(luò)是在車載自組織網(wǎng)絡(luò)根底上構(gòu)建的一個(gè)移動(dòng)教學(xué)總結(jié)的、基于車輛的型傳感器。把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器根本概念、分類及其檢測(cè)方法等4####職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案授課名稱工程三智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信技術(shù)授課時(shí)間年3月12日，星期四第3、4節(jié) 授課地點(diǎn)2#303教學(xué)方法分析講授、案例講解、歸納比照 學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)教學(xué)重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信技術(shù)教學(xué)難點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信技術(shù)教學(xué)內(nèi)容1.無(wú)線通信系統(tǒng)的組成與分類通信是將信號(hào)從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳輸?shù)倪^(guò)程，用于完成信號(hào)的傳遞與處理的系統(tǒng)稱為通信系統(tǒng)；無(wú)線通信系統(tǒng)有五個(gè)組成局部：信號(hào)源、發(fā)送設(shè)備、接收設(shè)備、受信人、傳輸媒質(zhì)。藍(lán)牙技術(shù)藍(lán)牙是Bluetooth的譯名，它取自丹麥的一位名叫Haraldbluetooth的開(kāi)國(guó)君王。藍(lán)牙技術(shù)的命名本身也是提出者期望它能夠?qū)π畔a(chǎn)業(yè)產(chǎn)生至關(guān)重要的作用。Zigbee技術(shù)Zigbee技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離和低速率下的無(wú)線通信技術(shù)，Zigbee過(guò)去又稱為“HomeRFLite”和“FireFlyZigbee技術(shù)Wi-Fi技術(shù)Wi-Fi技術(shù)就是一種短程無(wú)線傳輸聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，即它是一種通過(guò)無(wú)線電波將個(gè)人電腦、手持設(shè)備〔PDA、手機(jī)〕等終端以無(wú)線方式相互連接的技術(shù)，但只能在電波掩蓋的有效范圍承受WIFI連接方式進(jìn)展聯(lián)網(wǎng)。UWB技術(shù)定義B又被稱為脈沖無(wú)線電e，具體定義為相對(duì)帶寬〔信號(hào)帶寬與中心頻率的比〕大于25%1.5GHz的信號(hào)。60GHz無(wú)線通信技術(shù)60GHz無(wú)線通信技術(shù)一般是指無(wú)線電波為60GHz頻率左右的無(wú)線通信技術(shù)。IrDA技術(shù)IrDA技術(shù)是一種利用紅外線進(jìn)展點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的技術(shù)，它或許是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)(PAN)的技術(shù)。RFID技術(shù)射頻識(shí)別〔RFID〕技術(shù)，又稱電子標(biāo)簽、無(wú)線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)，可通過(guò)無(wú)線電信號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)須在識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。NFC技術(shù)NFC技術(shù)供給了一種簡(jiǎn)潔、觸控式的解決方案，可以讓消費(fèi)者簡(jiǎn)潔、直觀地交換信息、訪問(wèn)內(nèi)容與享受效勞，具有自然的安全性，在手機(jī)支付等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用前景。VLC技術(shù)VLC技術(shù)是指利用可見(jiàn)光波段〔380-780nm〕的光作為信息載體，無(wú)需光纖等有線信道的傳輸介質(zhì)，在空氣中直接傳輸光信號(hào)的通信技術(shù)。11.專用短程通信技術(shù)5授課總結(jié)授課總結(jié)專用短程通信技術(shù)〔DedicatedShortRangeCommunications，DSRC〕是一種高效的無(wú)線通信技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的—車”雙向通信，實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息，將車輛和道路有機(jī)接。移動(dòng)通信技術(shù)移動(dòng)通信技術(shù)是指通信的雙方至少有一方在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)通信的方式，包括移動(dòng)臺(tái)與固定臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與用戶之間的通信技術(shù)。在移動(dòng)通信中，常處于移動(dòng)狀態(tài)的電臺(tái)稱為移動(dòng)臺(tái)，常處于固定狀態(tài)的電臺(tái)稱為基地臺(tái)或基站。微波通信技術(shù)組成微波通信即是指利用微波攜帶信息通過(guò)電波進(jìn)展空間傳輸?shù)囊环N通信方式。微波的傳播與光波的傳播類似，具有似旋光性、頻率高、極化等傳輸特性，因此微波在自由空間中只能沿直線傳播，其繞射力量很弱，且在傳播中遇到不均勻的介質(zhì)時(shí)，將產(chǎn)生折射和反射現(xiàn)象。衛(wèi)星通信技術(shù)衛(wèi)星通信是指利用人造地球衛(wèi)星作為中繼站，轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)線電信號(hào)，在兩個(gè)或多個(gè)地球站之間進(jìn)展的通信。把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信技術(shù)等########職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案10教學(xué)總結(jié)

年3月12日，星期四第3、4節(jié) 授課地點(diǎn) 2#303分析講授、案例講解、歸納比照 學(xué)時(shí) 4學(xué)時(shí)構(gòu)造化道路檢測(cè)、非構(gòu)造化道路檢測(cè)、行駛環(huán)境中目標(biāo)檢測(cè)、交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志的檢測(cè)構(gòu)造化道路檢測(cè)、非構(gòu)造化道路檢測(cè)、行駛環(huán)境中目標(biāo)檢測(cè)、交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志的檢測(cè)構(gòu)造化道路檢測(cè)夠滿足車輛在行駛過(guò)程中對(duì)處理速度的需要。解三個(gè)方面對(duì)車道標(biāo)線檢測(cè)方法。非構(gòu)造化道路檢測(cè)HSI顏色空間中承受K-means聚類方法對(duì)非構(gòu)造化道路邊界。行駛環(huán)境中目標(biāo)檢測(cè)志、車道線以及交通信號(hào)燈等，動(dòng)態(tài)目標(biāo)包括車輛與行人等。4.交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志的檢測(cè)氣狀況，導(dǎo)致視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)性能的不穩(wěn)定性。交通標(biāo)志種類繁均存在被遮擋狀況，導(dǎo)致傳統(tǒng)的檢測(cè)算法失效。把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車構(gòu)造化道路檢測(cè)、非構(gòu)造化道路檢測(cè)、行駛環(huán)境中目標(biāo)檢測(cè)、交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志的檢測(cè)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)總結(jié)

年3月12日，星期四第3、4節(jié) 授課地點(diǎn) 2#303分析講授、案例講解、歸納比照學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)電子羅盤(pán)與速率陀螺的航向數(shù)據(jù)融合、GPS羅盤(pán)里程計(jì)位置數(shù)據(jù)融合、無(wú)人駕駛汽車GPSDR組合定位系統(tǒng)、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)立、視覺(jué)里程計(jì)的根本原理電子羅盤(pán)與速率陀螺的航向數(shù)據(jù)融合、GPS羅盤(pán)里程計(jì)位置數(shù)據(jù)融合、無(wú)人駕駛汽車GPSDR組合定位系統(tǒng)、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)立、視覺(jué)里程計(jì)的根本原理電子羅盤(pán)與速率陀螺的航向數(shù)據(jù)融合在無(wú)人駕駛汽車定位系統(tǒng)中,航向與位置信息是通過(guò)安裝在無(wú)人駕駛汽車上相應(yīng)的傳感器得到的。從單個(gè)傳感器得到的信息存精度的航向估量和位置估量。GPS羅盤(pán)里程計(jì)位置數(shù)據(jù)融合時(shí)定位等優(yōu)點(diǎn)，但是其動(dòng)態(tài)性能和抗干擾力量較差。DR不受外界合，可以提高系統(tǒng)精度，增加系統(tǒng)的抗干擾力量和跟蹤力量。無(wú)人駕駛汽車GPSDR組合定位系統(tǒng)GPSKalman濾波器的GPS／DR組合可分為松耦合組合定位和緊耦合組合定位兩種。同時(shí)定位與地圖創(chuàng)立在先驗(yàn)地圖的狀況下,無(wú)人駕駛汽車可以依據(jù)地圖不對(duì)環(huán)境的生疏就只能通過(guò)自身所攜帶的傳感器來(lái)獵取環(huán)境信息，并經(jīng)過(guò)信號(hào)處理抽取有效信息，以構(gòu)建環(huán)境地圖。視覺(jué)里程計(jì)的根本原理視覺(jué)里程計(jì)利用車載攝像機(jī)采集到的圖像信息恢復(fù)車體本身似于里程計(jì)的航跡推算，這種基于圖像信息的自運(yùn)動(dòng)估量方法被匹配、坐標(biāo)變換和運(yùn)動(dòng)估量。GPS羅盤(pán)里程計(jì)位置數(shù)據(jù)融合、無(wú)人駕駛汽車GPSDR組合定位系統(tǒng)、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)立、視覺(jué)里程計(jì)的根本原理。教學(xué)總結(jié)

工程六 無(wú)人駕駛汽車路徑規(guī)劃年3月12日，星期四第3、4節(jié) 授課地點(diǎn) 2#303分析講授、案例講解、歸納比照 學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí)路徑規(guī)劃概述、基于模型推測(cè)掌握算法的路徑跟隨掌握、汽車自適應(yīng)避險(xiǎn)的速度掌握、汽車轉(zhuǎn)向與速度的綜合掌握路徑規(guī)劃概述、基于模型推測(cè)掌握算法的路徑跟隨掌握、汽車自適應(yīng)避險(xiǎn)的速度掌握、汽車轉(zhuǎn)向與速度的綜合掌握路徑規(guī)劃概述路徑規(guī)劃是指在模型化的環(huán)境中依據(jù)肯定的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃出一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的可行路徑。依據(jù)對(duì)環(huán)境信息的把握劃或在線規(guī)劃?；谀Ｐ屯茰y(cè)掌握算法的路徑跟隨掌握路徑跟隨是無(wú)人駕駛掌握技術(shù)的核心，其掌握的結(jié)果不僅影響到客的安全有直接影響。其多點(diǎn)預(yù)瞄的思想很符合人類駕駛汽車的算法掌握汽車的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)跟隨路徑的功能。汽車自適應(yīng)避險(xiǎn)的速度掌握速度掌握是無(wú)人駕駛汽車技術(shù)中重要的爭(zhēng)論領(lǐng)域，目前對(duì)速汽車突然消滅變道或轉(zhuǎn)彎行為時(shí)，將有可能面臨失穩(wěn)的危急。因?qū)崟r(shí)推測(cè)出前方的上限速度，運(yùn)用二次規(guī)劃的方法可規(guī)劃出適應(yīng)的目標(biāo)速度。汽車轉(zhuǎn)向與速度的綜合掌握綜合掌握器構(gòu)造與原理綜合掌握仿真驗(yàn)證Simulink仿真平臺(tái)分別創(chuàng)立-車-路的閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。汽車自適應(yīng)避險(xiǎn)的速度掌握、汽車轉(zhuǎn)向與速度的綜合掌握。

工程七 無(wú)人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)掌握節(jié)授課地點(diǎn)

2#303

分析講授、案例講解、歸納比照 學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí)單元爭(zhēng)論、駕駛汽車雙移線仿真路徑的生疏單元爭(zhēng)論、駕駛汽車雙移線仿真路徑的生疏車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型動(dòng)的影響因子，分析了兩者之間的耦合關(guān)系。掌握及側(cè)向掌握指標(biāo)準(zhǔn)確的跟蹤，同時(shí)保證車輛安全、平穩(wěn)舒適的行駛。駕駛汽車縱向掌握單元爭(zhēng)論汽車的縱向掌握主要爭(zhēng)論如何掌握車輛縱向運(yùn)動(dòng)，即掌握車4.駕駛汽車雙移線仿真路徑的生疏在汽車仿真軟件與聯(lián)合仿真的環(huán)境下進(jìn)展了無(wú)人駕駛汽車無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的綜合性能。教學(xué)總結(jié) 把握運(yùn)動(dòng)學(xué)模型掌握及側(cè)向掌握指標(biāo)、駕駛汽車縱向掌握單元爭(zhēng)論、駕駛汽車雙移線仿真路徑的生疏。

工程八 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)節(jié)授課地點(diǎn)

2#303教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)總結(jié)

分析講授、案例講解、歸納比照 學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí)智能汽車的智能化等級(jí)概述、智能汽車技術(shù)體系架構(gòu)、網(wǎng)聯(lián)汽車安全架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全傳輸協(xié)議、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載智能終端系統(tǒng)智能汽車的智能化等級(jí)概述、智能汽車技術(shù)體系架構(gòu)、網(wǎng)聯(lián)汽車安全架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全傳輸協(xié)議、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載智能終端系統(tǒng)智能汽車的智能化等級(jí)概述智能汽車的智能化等級(jí)分為自動(dòng)駕駛等級(jí)和網(wǎng)聯(lián)化等級(jí) 2節(jié)能與能源汽車技術(shù)路線圖戰(zhàn)略詢問(wèn)委員會(huì)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)公布的資料，自動(dòng)駕駛等級(jí)定義，見(jiàn)表8-1。2.智能汽車技術(shù)體系架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車除了依靠本車的物理傳感器實(shí)現(xiàn)周邊狀態(tài)的感知外，還能夠通過(guò)X〔eo〔V，e〔I〕通信技術(shù)在更大的空間尺度上擴(kuò)展環(huán)境和交通狀況的感知范圍。網(wǎng)聯(lián)汽車安全架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全傳輸協(xié)議息可以被竊取、收集。智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)通信鏈路是以太網(wǎng)鏈路。以太網(wǎng)是車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的主要網(wǎng)絡(luò)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載智能終端系統(tǒng)GPS個(gè)重要的角色。把握智能汽車的智能化等級(jí)概述、智能汽車技術(shù)體系架構(gòu)、網(wǎng)聯(lián)汽車安全架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全傳輸協(xié)議、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載智能終端系統(tǒng)

年3月12日，星期四第3、4節(jié) 授課地點(diǎn)

2#303

分析講授、案例講解、歸納比照 學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀、自動(dòng)駕駛汽車測(cè)評(píng)需求分析、自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行安全性測(cè)評(píng)體系框架、駕駛測(cè)試場(chǎng)景及工程國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀、自動(dòng)駕駛汽車測(cè)評(píng)需求分析、自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行安全性測(cè)評(píng)體系框架、駕駛測(cè)試場(chǎng)景及工程1.國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀業(yè)化的快速進(jìn)展。自動(dòng)駕駛汽車測(cè)評(píng)需求分析圍。自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行安全性測(cè)評(píng)體系框架品研發(fā)試驗(yàn)驗(yàn)證等效勞。駕駛測(cè)試場(chǎng)景及工程進(jìn)展不斷完善和修改。教學(xué)總結(jié)把握國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀、自動(dòng)駕駛汽車測(cè)評(píng)需求分析、自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行安全性測(cè)評(píng)體系框架、駕駛測(cè)試場(chǎng)景及項(xiàng)目。授課名稱 工程十智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛關(guān)心系統(tǒng)授課時(shí)間教學(xué)方法

20203123、4節(jié)分析講授、案例講解、歸納比照

授課地點(diǎn)學(xué)時(shí)

2#3032學(xué)時(shí)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容

先進(jìn)駕駛關(guān)心系統(tǒng)定義和類型、汽車自適應(yīng)巡航掌握系統(tǒng)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、車道保持關(guān)心系統(tǒng)、汽車并線關(guān)心系統(tǒng)、汽車自動(dòng)剎車關(guān)心系統(tǒng)、汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、汽車夜視關(guān)心系統(tǒng)、9.自動(dòng)泊車關(guān)心系統(tǒng)、駕駛員疲乏預(yù)警系統(tǒng)先進(jìn)駕駛關(guān)心系統(tǒng)定義和類型、汽車自適應(yīng)巡航掌握系統(tǒng)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、車道保持關(guān)心系統(tǒng)、汽車并線關(guān)心系統(tǒng)、汽車自動(dòng)剎車關(guān)心系統(tǒng)、汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、汽車夜視關(guān)心系統(tǒng)、9.自動(dòng)泊車關(guān)心系統(tǒng)、駕駛員疲乏預(yù)警