理論力學(xué)第一章

《靜力學(xué)公理》教學(xué)設(shè)計(jì)課題1.1靜力學(xué)公理教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、掌握靜力學(xué)基本公理；2、應(yīng)用公理理解生活中力的關(guān)系。過程與方法1、通過設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，把抽象的力轉(zhuǎn)化為摸得著、看得到的很形象的力，易于學(xué)生理解、吸收所學(xué)知識(shí)；2、探究作用力與反作用力在生活中的應(yīng)用。情感、態(tài)度、價(jià)值觀1、通過探究二力平衡公理、作用力與反作用力公理的區(qū)別，培養(yǎng)一絲不茍的工作態(tài)度；2、通過分析公理在工程中的應(yīng)用，增強(qiáng)安全生產(chǎn)的意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)靜力學(xué)公理的理解。教學(xué)難點(diǎn)1、二力平衡公理與作用力與反作用力公理的區(qū)別；2、加減平衡力學(xué)公理的理解與應(yīng)用。教學(xué)內(nèi)容及其過程學(xué)生活動(dòng)教師導(dǎo)學(xué)一、引入1、雜技演員頭頂大缸，就像缸粘在頭頂上一樣，這時(shí)缸處于平衡狀態(tài)。缸受到哪些力的作用？為什么會(huì)處于平衡狀態(tài)呢？下圖中一個(gè)成年人或兩個(gè)小孩都能提起相同質(zhì)量的一桶水，那么小孩施加的力與成年人的力有什么關(guān)系呢？如圖所示，火箭升空時(shí)向下噴射出強(qiáng)大的氣流，汽艇前進(jìn)時(shí)螺旋槳往后推水，墨魚要前進(jìn)就需要向后噴水，這都是為什么呢？新授：公理1力的平行四邊形法則觀看一個(gè)小視頻，得出力的合成平行四邊形法則作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小和方向，由這兩個(gè)力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。合力(合力的大小與方向)：公理2二力平衡公理作用在同一個(gè)物體上的兩個(gè)力，使該物體處于平衡狀態(tài)的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等、方向相反，作用在同一條直線上。公理3．加減平衡力系公理在作用于某物體（不考慮變形）的力系中，加入或減去一個(gè)平衡力系，并不改變原力系對物體的作用效果。推理1．力的可傳原理如圖所示，用同樣大小的力推車和拉車，對車的運(yùn)動(dòng)效果是否相同？作用在物體上的力可沿其作用線移到物體的任一點(diǎn)，而不改變該力對物體的作用效果。作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線．推理2.三力平衡匯交定理作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過匯交點(diǎn)。公理4.作用與反作用公理兩個(gè)物體間的作用力和反作用力總是同時(shí)存在，它們大小相等，方向相反，沿同一條直線，分別作用在兩個(gè)物體上。公理5.剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變.反之：（剛體）（柔性體）三、[做一做]請兩位同學(xué)各手拿一彈簧秤，把兩秤搭連后向相反的方向拉（如圖），A彈簧秤顯示甲拉乙的力，B彈簧秤顯示乙拉甲的力，我們會(huì)看到A、B兩秤顯示的數(shù)值始終相同。有一位小朋友在地面上騎獨(dú)輪車，處于平衡狀態(tài)（如圖），輪子對地面有一個(gè)作用力F′N，而地面對輪子同時(shí)也有一個(gè)作用力FN。力F′N和FN的大小，方向，沿同一直線，分別作用在地面和輪子上，F(xiàn)N與F′N是一對，如圖所示。輪子上作用著兩個(gè)力W和FN（如圖），W是小朋友和獨(dú)輪車的重力，F(xiàn)N是地面對輪子的作用力，因輪子在豎直方向處于平衡狀態(tài)，故作用在輪子上的兩個(gè)力W和FN是一對。[應(yīng)用實(shí)例]兩隊(duì)人在泥濘的道路兩邊同時(shí)拉陷在泥里的汽車(如圖)，作用在汽車上的兩股力形成一個(gè)合力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。合力的大小和方向由兩股分力的大小和方向依據(jù)平行四邊形法則確定。如圖所示，火箭升空時(shí)向下噴射出強(qiáng)大的氣流，汽艇前進(jìn)時(shí)螺旋槳往后推水，墨魚要前進(jìn)就需要向后噴水，這都是為什么呢？因?yàn)榱κ俏矬w間的相互作用，那么在甲物體對乙物體作用一個(gè)力的同時(shí)，乙物體必然也有一個(gè)反作用力作用在甲物體上?；鸺肯蛳聡姎猱a(chǎn)生的反作用力而升空，汽艇靠向后推水產(chǎn)生的反作用力而前進(jìn)，墨魚靠向后噴水產(chǎn)生的反作用力使自身產(chǎn)生向前的運(yùn)動(dòng)。地面上放有A、B兩個(gè)箱子，A箱放在B箱的正上方，分析A、B箱子及地面的受力，請從中找出哪些力屬于二力平衡，哪些力屬于作用力與反作用力？課堂小結(jié)公理1、力的平行四邊形則力的可傳性三力平衡匯交定理公理2、二力平衡條件力的可傳性三力平衡匯交定理公理3、加減平衡力系原理公理4、作用和反作用定律公理5、剛化原理五、探究與感悟1、探究：利用作用與反作用公理，在練一練中能不能找出WA，WB的反作用力。如能，請?jiān)囈辉?。六、布置作業(yè)課本作業(yè)：P191-1,1-2課外作業(yè)：1、找一找生活中，建筑工程中哪些用到了本節(jié)中的各種公理。讓兩位同學(xué)來分析缸位置變化前后的受力，其它同學(xué)通過觀察缸位置變化前后的受力總結(jié)出二力平衡公理。1、自主學(xué)習(xí)自學(xué)教材、自主完成導(dǎo)學(xué)提綱，記錄疑點(diǎn)或無法解決的問題，為交流作準(zhǔn)備。2、組內(nèi)交流在小組長的組織下，有序開展交流與探討，共同解決存在的問題，并整理交流的結(jié)果。3、小組展示各組依次對交流的結(jié)果進(jìn)行展示，并對各組的展示作出補(bǔ)充或評(píng)價(jià)。4、反思提高通過探究與感悟，激發(fā)求知欲望，提高學(xué)習(xí)專業(yè)的興趣。通過[做一做]、[邊講邊做]、[應(yīng)用實(shí)例]等，讓學(xué)生親身體驗(yàn)或觀察課題內(nèi)容。1、巡視導(dǎo)學(xué)巡視課堂，了解情況，對問題與疑點(diǎn)積極引導(dǎo)，適時(shí)點(diǎn)撥。對學(xué)困生積極鼓勵(lì)，并適度助學(xué)。2、反饋小結(jié)巡視指導(dǎo)，了解課堂教學(xué)效果，對課堂練習(xí)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，對二力平衡、作用力與反作用力重點(diǎn)區(qū)分、進(jìn)行小結(jié)。3、課外拓展對學(xué)有余力的同學(xué)要求探究不同的解題方法，并感悟該力學(xué)知識(shí)在工程中應(yīng)用，提升學(xué)生的能力。《平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則》教學(xué)設(shè)計(jì)課題平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、掌握力的合成的幾何法、力多邊形法則過程與方法1、通過學(xué)生自己動(dòng)手，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)幾何法求合力。教學(xué)難點(diǎn)力多邊形的做法教學(xué)內(nèi)容及其過程學(xué)生活動(dòng)教師導(dǎo)學(xué)引入力的平行四邊形法則當(dāng)有多個(gè)平面力匯交于一點(diǎn)時(shí)如何求合力？新授設(shè)一剛體上受到平面匯交力系F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，...Fn的作用，根據(jù)矢量相加的交換律，任意交換各個(gè)分力的次序，可以得到不同的力多邊形圖形，但合力矢量始終相等。力多邊形法則：平面匯交力系可簡化為一個(gè)合力，合力的大小與方向等于各個(gè)分力矢量的矢量和（幾何和），合力的作用線通過匯交點(diǎn)。練習(xí)合力是否一定比分力大？平面匯交力系由多邊形法則求得的合力R，其作用點(diǎn)認(rèn)為各個(gè)力的匯交點(diǎn)，其大小和方向與各個(gè)力相加的次序有關(guān)？在圖示匯交力系的力多邊形oabc中，各力之間的關(guān)系為4、在圖所示的圖形中，合力FR為（）課堂小結(jié)六、布置作業(yè)課本作業(yè)：P602-51、自主學(xué)習(xí)自學(xué)教材、自主完成導(dǎo)學(xué)提綱，記錄疑點(diǎn)或無法解決的問題，為交流作準(zhǔn)備。2、小組展示各組依次對交流的結(jié)果進(jìn)行展示，并對各組的展示作出補(bǔ)充或評(píng)價(jià)3、反思提高通過探究與感悟，激發(fā)求知欲望，提高學(xué)習(xí)專業(yè)的興趣。通過[做一做]、[應(yīng)用實(shí)例]等，讓學(xué)生親身體驗(yàn)或觀察課題內(nèi)容。1、巡視導(dǎo)學(xué)巡視課堂，了解情況，對問題與疑點(diǎn)積極引導(dǎo)，適時(shí)點(diǎn)撥。對學(xué)困生積極鼓勵(lì)，并適度助學(xué)。2、反饋小結(jié)巡視指導(dǎo)，了解課堂教學(xué)效果，對課堂練習(xí)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，《力矩和合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式》教學(xué)設(shè)計(jì)課題力矩和合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、掌握力矩和合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式過程與方法1、通過學(xué)生自己動(dòng)手，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)力矩和力矩表達(dá)式。教學(xué)難點(diǎn)力矩表達(dá)式教學(xué)內(nèi)容及其過程學(xué)生活動(dòng)教師導(dǎo)學(xué)引入1、我們已經(jīng)知道，力的作用能夠改變物體的形狀，也能改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)有平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種基本形式，力既能改變物體的平動(dòng)狀態(tài)，也能改變物體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，請大家列舉力改變物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)例。給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以撬起地球？利用的什么呢？2、力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)效果應(yīng)當(dāng)怎樣去描寫呢？這就是本節(jié)所要解決的問題。二、新授讓我們先考慮一個(gè)相關(guān)的熟悉問題：在轉(zhuǎn)動(dòng)物體時(shí)，力的作用效果跟哪些因素有關(guān)？平面力對點(diǎn)之矩（力矩）：力矩作用面，O稱為矩心，到力的作用線的垂直距離d稱為力臂兩個(gè)要素：1.大小：力與力臂的乘積2.方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向力對點(diǎn)之矩是一個(gè)代數(shù)量，它的絕對值等于力的大小與力臂的乘積，它的正負(fù)：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)為正，反之為負(fù).合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式:合力矩定理：平面匯交力系的合力對平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于所有各分力對于該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。例題：已知：求：解：三、課堂練習(xí)1、利用合力矩定理求2、大小相等，方向與作用線相同的4個(gè)力F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4對同一點(diǎn)O點(diǎn)的矩M1，M2，M3，M4之間的關(guān)系四、課堂小結(jié)1、2、3、五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P602-91、自主學(xué)習(xí)自學(xué)教材、自主完成導(dǎo)學(xué)提綱，記錄疑點(diǎn)或無法解決的問題，為交流作準(zhǔn)備。2、小組展示各組依次對交流的結(jié)果進(jìn)行展示，并對各組的展示作出補(bǔ)充或評(píng)價(jià)3、反思提高通過探究與感悟，激發(fā)求知欲望，提高學(xué)習(xí)專業(yè)的興趣。通過[做一做]、[應(yīng)用實(shí)例]等，讓學(xué)生親身體驗(yàn)或觀察課題內(nèi)容。1、巡視導(dǎo)學(xué)巡視課堂，了解情況，對問題與疑點(diǎn)積極引導(dǎo)，適時(shí)點(diǎn)撥。對學(xué)困生積極鼓勵(lì)，并適度助學(xué)。2、反饋小結(jié)巡視指導(dǎo)，了解課堂教學(xué)效果，對課堂練習(xí)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，《平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化》教學(xué)設(shè)計(jì)課題平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化.主矢與主矩教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、掌握平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化.求主矢與主矩過程與方法1、通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化.主矢與主矩。教學(xué)難點(diǎn)求簡化中心主矩教學(xué)內(nèi)容及其過程學(xué)生活動(dòng)教師導(dǎo)學(xué)引入如下圖一個(gè)復(fù)雜的力系，直接研究復(fù)雜力系對物體的作用效果比較困難，我們是否可以把它簡化成簡單的力系呢？新授1、力的平移定理可以把作用在剛體上點(diǎn)A的力F平行移到任一點(diǎn)B，但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶，這個(gè)附加力偶的矩等于原來的力F對新作用點(diǎn)B的矩.平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化·主矢和主矩,,(主矢)（主矩）主矢與簡化中心無關(guān)，而主矩一般與簡化中心有關(guān)，例題：求：力系向O點(diǎn)的簡化結(jié)果?解：三、課堂練習(xí)1、簡化的主矢和主矩都和簡化中心有關(guān)？如圖所示，任意力系中F1=40√2N,F2=80N,F3=40N,F4=110N,M=2000N.mm求：向O點(diǎn)的簡化結(jié)果。四、課堂小結(jié)1、力的平移定理2、，五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P672-171、自主學(xué)習(xí)自學(xué)教材、自主完成導(dǎo)學(xué)提綱，記錄疑點(diǎn)或無法解決的問題，為交流作準(zhǔn)備。通過思考，讓學(xué)生親身體驗(yàn)或觀察課題內(nèi)容。巡視導(dǎo)學(xué)巡視課堂，了解情況，對問題與疑點(diǎn)積極引導(dǎo)，適時(shí)點(diǎn)撥。對學(xué)困生積極鼓勵(lì)，并適度助學(xué)?！犊臻g匯交力系》教學(xué)設(shè)計(jì)課題空間匯交力系教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能力在直角坐標(biāo)軸上的投影空間匯交力系的合力與平衡條件過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)空間匯交力系的合力，力在直角坐標(biāo)軸上的投影。教學(xué)難點(diǎn)二次投影法教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入工程中常見物體所受各力的作用線并不都在同一平面內(nèi)，而是空間分布的，例如：車床主軸、起重設(shè)備等結(jié)構(gòu)。如何求空間匯交力系的合理呢？二、新授1、空間匯交力系：空間力系中的力作用線匯交于一點(diǎn)時(shí)，稱其為空間匯交力系。2、力在直角坐標(biāo)軸上的投影2.1直接投影法在空間中，若F與直角坐標(biāo)系Oxyz三軸間的夾角為θ，β，γ，如圖所示，則2.2間接（二次）投影法當(dāng)力與坐標(biāo)軸Ox、Oy間的夾角不易確定時(shí)，可把力F先投影到坐標(biāo)平面Oxy上，得到力Fxy，然后再把這個(gè)力投影到x、y軸上，這叫二次（間接）投影法。3、空間匯交力系的合成與平衡條件3.1合成：空間匯交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用線過匯交點(diǎn)。FR=∑FiFR=∑Fxi+∑Fyj+∑Fzk合力FR的大小和方向余弦：FR=cos(FR，i)=∑Fx/FR，cos(FR，j)=∑Fy/FR，cos(FR，k)=∑Fz/FR3.2平衡的充要條件：合力FR=0平衡方程：∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0例題：例1.已知Fn,α,β,求，F(xiàn)n在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影。解：已知，P=1000N各桿重不計(jì).求：三根桿所受力。解：，（拉）三、課堂練習(xí)1、已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；，求：桿受力及繩拉力四、課堂小結(jié)1、直接投影2、間接投影3、空間匯交力系合力4、空間匯交力系平衡條件五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P1053-2《靜摩擦力和靜滑動(dòng)摩擦定律》教學(xué)設(shè)計(jì)課題靜摩擦力和靜滑動(dòng)摩擦定律教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握靜滑動(dòng)摩擦定律件過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)靜滑動(dòng)摩擦定律和靜滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)靜滑動(dòng)摩擦的使用條件教學(xué)內(nèi)容及其過程引入1、手握杯子靜止，杯子受到那些力？2、為什么在冰面上拉東西比較省力？3、在十分光滑的面上你還能走路嗎？新授1、觀看摩擦力靜摩擦力實(shí)驗(yàn)根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出：由實(shí)驗(yàn)如右圖研究靜滑動(dòng)摩擦，平衡時(shí)，平衡方程為由此得出靜摩擦力的特點(diǎn)：方向：沿接觸處的公切線與相對滑動(dòng)趨勢反向；大?。簬靵瞿Σ炼桑?，fs為靜摩擦因數(shù)，與接觸物體的材料，粗糙程度，濕度等相關(guān)，由試驗(yàn)確定，可以從工程手冊中查取。fs：由實(shí)驗(yàn)得出靜摩擦因數(shù)與接觸物體的材料、接觸處的粗糙程度、濕度、溫度、潤滑情況等因素有關(guān)。2、存在靜摩擦力必須滿足的條件：（1）兩物體必須接觸（2）物體間必須有相對滑動(dòng)的趨勢。三、課堂練習(xí)1、如圖所示摩擦力的大?。ǎ?、討論：物體放在粗糙的水平面因?yàn)槟Σ亮?，根據(jù)庫侖定律，所以fs=0(),3、，若物體與斜面之間的摩擦系數(shù)為fs，法向約束力為FN，則（1））平衡時(shí)摩擦力的大小等于fsF（）（2）臨界平衡時(shí)最大摩擦力等于fsF（）四、課堂小結(jié)靜摩擦力的大小和方向庫侖定律及庫侖定律的使用條件。五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P1314-2《直角坐標(biāo)法》教學(xué)設(shè)計(jì)課題直角坐標(biāo)法教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生勤觀察、多動(dòng)手的學(xué)習(xí)習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)法表示點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入在高中數(shù)學(xué)中學(xué)過任意一個(gè)矢量可以用兩個(gè)矢量表示（這兩個(gè)矢量不平行），那么矢徑和速度和加速度可以用兩個(gè)相互垂直的矢量表示嗎？如果可以，怎么表示呢？二、新授1、建立一個(gè)直角坐標(biāo)系，動(dòng)點(diǎn)任意瞬時(shí)在空間的位置可用矢徑表示，而矢徑可用三個(gè)直角坐標(biāo)表示當(dāng)矢徑原點(diǎn)和坐標(biāo)軸原點(diǎn)重合時(shí)：直角坐標(biāo)與矢徑之間的關(guān)系：運(yùn)動(dòng)方程：x=f1(t)，y=f2(t)，z=f3(t)軌跡方程：消去運(yùn)動(dòng)方程中的時(shí)間t.速度：∵∴速度的大小和方向余弦：v=cos(v，i)=vx/v，cos(v，j)=vy/v，cos(v，k)=vz/v加速度：a=cos(a，i)=ax/a，cos(a，j)=ay/a，cos(a，k)=az/a5、例題：已知橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)，OC=AC=BC=l，MC=a，j=ωt。求：動(dòng)點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡、速度與加速度。解：1、動(dòng)點(diǎn)——M坐標(biāo)系——oxy2、運(yùn)動(dòng)方程：x=(l+a)cosj=(l+a)cosωty=(l-a)sinj=(l-a)sinωt3、軌跡方程：消去運(yùn)動(dòng)方程中的時(shí)間t得：——橢圓速度：vx=dx/dt=-(l+a)ωsinωt，vy=dy/dt=(l-a)ωcosωt，速度的大小和方向余弦：v=加速度ax=dvx/dt=d2x/dt2=-(l+a)ω2cosωtay=dvy/dt=d2y/dt2=-(l-a)ω2sinωt加速度的大小和方向余弦：a=cos(a，i)=，cos(a，j)=三、課堂練習(xí)正弦機(jī)構(gòu)如圖所示，。曲柄OM長為r繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，它與水平線間的夾角為ψ=ωt+θ，ω為常數(shù)，已知?jiǎng)訔U上A,B兩點(diǎn)間的距離為b,求A和B的運(yùn)動(dòng)方程及B點(diǎn)的速度和加速度。四、課堂小結(jié)1運(yùn)動(dòng)方程：x=f1(t)，y=f2(t)，z=f3(t)速度：，，3加速度：a=axi+ayj+azk，，，五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P159:5-4《剛體的平移運(yùn)動(dòng)》教學(xué)設(shè)計(jì)課題剛體的平移運(yùn)動(dòng)教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握剛體的平移運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)剛體的平移運(yùn)動(dòng)。教學(xué)難點(diǎn)剛體曲線平動(dòng)概念的理解及其應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入下面三組圖片運(yùn)動(dòng)有什么相同點(diǎn)？二、新授1、平移的定義如果在物體內(nèi)任取一直線，在運(yùn)動(dòng)過程中這條直線段始終與它的初始位置平行，這種運(yùn)動(dòng)成為平行移動(dòng)，簡稱平移。剛體平移的特點(diǎn)設(shè)剛體作平移運(yùn)動(dòng)，如圖在平移的剛體上任取兩點(diǎn)A、B恒矢量2.1剛體上各點(diǎn)軌跡形狀相同;2.2剛體上各點(diǎn)速度相同;3、結(jié)論3.1當(dāng)剛體作平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相同；3.2在每一瞬時(shí)，其上各點(diǎn)的速度，加速度相同；3.3剛體的運(yùn)動(dòng)等于點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。4、例題1，例2,如圖所示，曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿上有一圓弧滑道，其半徑R=100mm，圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)曲柄與水平線間的夾角為30°時(shí)，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。解：分析BC的運(yùn)動(dòng)，平移運(yùn)動(dòng)，剛體的運(yùn)動(dòng)等于點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，選取O1點(diǎn)如圖建立坐標(biāo)軸，三、課堂練習(xí)1、例題1、蕩木用兩條燈長的鋼索平行吊起，鋼索的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為，當(dāng)t=0s和t=2s時(shí)，蕩木中點(diǎn)M點(diǎn)的速度和加速度。2、討論：1.平動(dòng)剛體上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不可能是空間曲線。（）四、課堂小結(jié)1、平移的定義2、剛體平移的特點(diǎn)五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P1756-2《剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)》教學(xué)設(shè)計(jì)課題剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握定軸的特點(diǎn)，并掌握加速度和角加速度過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)方程和加速度加速速度。教學(xué)難點(diǎn)求轉(zhuǎn)動(dòng)方程教學(xué)內(nèi)容及其過程引入下面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，與圖4有什么不同，圖4二、新授1、剛體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上或其擴(kuò)展部分有兩點(diǎn)保持不動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)成為剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，簡稱剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。1.1轉(zhuǎn)軸：過兩固定點(diǎn)的直線1.2特點(diǎn)：:剛體上任一點(diǎn)均在與軸垂直的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)。二、為了確定轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的位置，取其轉(zhuǎn)軸為z軸，正向如圖所示，通過軸線作一平面N，再過軸線作一平面Q，Q是隨剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)平面。兩個(gè)平面之間的夾角為ψ,為剛體的轉(zhuǎn)角。Ψ--代數(shù)量單位:rad符號(hào):從z軸正方向負(fù)方向看,逆時(shí)針為正,反之為負(fù)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)角是時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù):三、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程：四、剛體瞬時(shí)角速度：表示剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢和方向,是代數(shù)量單位:rad/s符號(hào):與轉(zhuǎn)角正向一致為正;與轉(zhuǎn)角負(fù)向一致為負(fù)；五、剛體瞬時(shí)角加速度:ω與α同號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)加速ω與α異號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)減速六、特殊的運(yùn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)α=0,ω=常數(shù)，初始位置，勻加速轉(zhuǎn)動(dòng)α=常數(shù)，初始位置初始角速度為，勻速曲線運(yùn)動(dòng),v=的大小常數(shù)，初始位置，勻加速曲線運(yùn)動(dòng)勻速直線運(yùn)動(dòng)a=0,v=常數(shù)，初始位置，勻加速直線運(yùn)動(dòng)a=常數(shù)，初始位置，三、課堂練習(xí)2、.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的固定轉(zhuǎn)軸不能在剛體的外輪廓之外（）,3、，.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的加速度為正值時(shí)，剛體一定越轉(zhuǎn)越快。（）四、課堂小結(jié)1.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定義2.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)方程，角速度，角加速度3.特殊運(yùn)動(dòng)的區(qū)別五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P1316-4《相對運(yùn)動(dòng).牽連運(yùn)動(dòng).絕對運(yùn)動(dòng)》教學(xué)設(shè)計(jì)課題相對運(yùn)動(dòng).牽連運(yùn)動(dòng).絕對運(yùn)動(dòng)教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能能夠區(qū)分絕對運(yùn)動(dòng)，相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)絕對運(yùn)動(dòng)，相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)。教學(xué)難點(diǎn)牽連速度的理解教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入1、對于船上的人和對于地面上的人說，直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)各是什么樣的？為什么運(yùn)動(dòng)不同呢，運(yùn)動(dòng)之間有什么不同呢？/2、下雨時(shí)在地面上看雨滴的運(yùn)動(dòng)與在火車上看雨的運(yùn)動(dòng)有什么不同二、新授1、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念合成運(yùn)動(dòng)：相對于某一參考體的運(yùn)動(dòng)可由相對于其他參考體的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)組合而成的運(yùn)動(dòng)。復(fù)雜運(yùn)動(dòng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)簡單運(yùn)動(dòng)三項(xiàng)主要任務(wù)1.1選擇1個(gè)點(diǎn)：在問題面前，首先要明確你要求解的那一點(diǎn)。1.2確定2組坐標(biāo)系：需確定一組定參考系和一組動(dòng)參考系。1.3區(qū)分3種運(yùn)動(dòng)：搞清絕對運(yùn)動(dòng)、相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的不同和聯(lián)系。2、一個(gè)動(dòng)點(diǎn)所研究的點(diǎn)，指相對于定參考系和動(dòng)參考系均有運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)。3、兩個(gè)參考系靜坐標(biāo)系（定系）：固結(jié)在地球上的坐標(biāo)系，以O(shè)xyz表示。動(dòng)坐標(biāo)系（動(dòng)系）：固定在相對于地球（定系）運(yùn)動(dòng)的參考體上的坐標(biāo)系；以O(shè)’x’y’z’表示。4、三種運(yùn)動(dòng)1、動(dòng)點(diǎn)對于定參考系的運(yùn)動(dòng)，稱為絕對運(yùn)動(dòng)(Absolute)。2、動(dòng)點(diǎn)對于動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng)，稱為相對運(yùn)動(dòng)(Relative)。3,、動(dòng)參考系對于定參考系的運(yùn)動(dòng)，稱為牽連運(yùn)動(dòng)(Transport)。5、兩種軌跡1、動(dòng)點(diǎn)在絕對運(yùn)動(dòng)中的軌跡，稱為絕對軌跡2、動(dòng)點(diǎn)在相對運(yùn)動(dòng)中的軌跡，稱為相對軌跡。六、三種速度和加速度1、絕對運(yùn)動(dòng)中,動(dòng)點(diǎn)的速度與加速度稱為絕對速度與絕對加速度2、相對運(yùn)動(dòng)中,動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度稱為相對速度與相對加速度3、牽連運(yùn)動(dòng)中,牽連點(diǎn)的速度和加速度稱為牽連速度與牽連加速度三、課堂練習(xí)實(shí)例分析定系？動(dòng)系？絕對運(yùn)動(dòng)？相對運(yùn)動(dòng)？牽連運(yùn)動(dòng)？課堂小結(jié)《牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理》教學(xué)設(shè)計(jì)課題牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握靜牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。教學(xué)難點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的推導(dǎo)過程教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入1、加速度如何求呢，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)加速度求加速度方法是否相同？新授1、加速度合成定理推導(dǎo)應(yīng)用舉例例2、已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求：圖示位置時(shí)，桿BD的角速度和角加速度。三、課堂練習(xí)1、已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，鉸接在曲柄端A的滑塊，可在丁字形桿的鉛直槽DE內(nèi)滑動(dòng)。設(shè)曲柄以角速度ω作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，求：丁字形桿的加速度aDE。四、課堂小結(jié)加速度合成定理五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P1317-18《求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法》教學(xué)設(shè)計(jì)課題求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握基點(diǎn)法求平面運(yùn)動(dòng)圖形各點(diǎn)的速度過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法。教學(xué)難點(diǎn)平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法教學(xué)內(nèi)容及其過程引入上一節(jié)講平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)分解成隨基點(diǎn)的平移和相對于基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基點(diǎn)的選擇是任意的，平面運(yùn)動(dòng)各點(diǎn)的速度一般是不相同的，如何求得平面運(yùn)動(dòng)的物體各點(diǎn)的速度呢？新授1、設(shè)在平面運(yùn)動(dòng)剛體上取點(diǎn)A為基點(diǎn)，已知其速度為vA，平面圖形S也即平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度為ω，分析圖形上任一點(diǎn)B的速度剛體的平面運(yùn)動(dòng)分解成隨基點(diǎn)的平移和相對于基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面圖形－S；定系－Oxy；基點(diǎn)－A；平移系－Ax′y′；平面圖形的角速度－ω；基點(diǎn)速度－vA；點(diǎn)B繞點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)的速度－vBA；應(yīng)用速度合成定理vB=vA+vBA平面圖形上任意點(diǎn)的速度，等于基點(diǎn)的速度，與這一點(diǎn)對于以基點(diǎn)為原點(diǎn)的平移系的相對速度的矢量和。應(yīng)用舉例例8-1已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄OA＝r，以勻角速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿AB＝l。在圖示情形下連桿與曲柄垂直。求該瞬時(shí)(1)滑塊的速度vB；(2)連桿AB的角速度ωAB。由速度合成矢量圖可得滑塊的速度：方向鉛直向上。三、課堂練習(xí)1、已知橢圓規(guī)尺的A端以速度VA沿x軸的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，如圖所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。四、課堂小結(jié)基點(diǎn)法五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P2388-5《求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法》教學(xué)設(shè)計(jì)課題求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法。教學(xué)難點(diǎn)瞬心的確定教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入如果基點(diǎn)的速度為0時(shí)，基點(diǎn)法求平面圖形速度的公式將會(huì)是什么樣？和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有哪些異同點(diǎn)呢？速度為零的點(diǎn)如何尋找呢？二、新授1、瞬心的定義某瞬時(shí)平面運(yùn)動(dòng)剛體上速度為零的點(diǎn)稱為瞬時(shí)速度中心，簡稱為速度瞬心。瞬心的存在設(shè)已知平面圖形S上某點(diǎn)A的速度vA，平面圖形的角速度ω。請思考：速度為零的點(diǎn)可能在哪出現(xiàn)？速度為零的點(diǎn)可能出現(xiàn)在vA的垂直線AP上。2、速度瞬心位置的確定已知某瞬時(shí)平面圖形上A，B兩點(diǎn)的速度方位，則這兩點(diǎn)速度的垂線的交點(diǎn)就是速度瞬心。2）已知平面圖形上兩點(diǎn)的速度矢量的大小與方向，而且二矢量互相平行、方向相同、大小相等，都垂直于兩點(diǎn)的連線，則速度瞬心仍在無窮遠(yuǎn)處。（3）已知平面圖形上兩點(diǎn)的速度矢量的大小與方向，而且二矢量互相平行，并且都垂直于兩點(diǎn)的連線。則速度瞬心在兩點(diǎn)速度矢端連線與AB延長線的交點(diǎn)處。（4）當(dāng)平面運(yùn)動(dòng)剛體在一固定平面上作純滾動(dòng)時(shí)，其接觸點(diǎn)即為速度瞬心。三、課堂練習(xí)1、已知：橢圓規(guī)尺的A端以速度vA沿x軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)，如圖所示，AB=l。求：用瞬心法求B端的速度以及尺AB的角速度。四、課堂小結(jié)瞬心法五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P1314-2《質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程》教學(xué)設(shè)計(jì)課題質(zhì)點(diǎn)的微分方程教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握靜牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)的微分方程。教學(xué)難點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)微分方程在自然軸上投影教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入根據(jù)牛頓第二定律，力與運(yùn)動(dòng)之間滿足關(guān)系定律，那我們知道物體的受力怎么求得運(yùn)動(dòng)，或者通過物體的運(yùn)動(dòng)分析如何知道物體的受力呢？二、新授1、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二定律矢量形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程1.1在直角坐標(biāo)軸上的投影1.2在自然軸上的投影1.3應(yīng)用舉例課堂練習(xí)四、課堂小結(jié)五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P2579-6《動(dòng)量》教學(xué)設(shè)計(jì)課題動(dòng)量教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。教學(xué)難點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量和質(zhì)量中心教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入1、槍彈質(zhì)量很小，速度極大，在擊中目標(biāo)時(shí)，可以產(chǎn)生很大的沖擊力，輪船靠岸時(shí)，速度很小，質(zhì)量比較大，靠岸時(shí)也會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊力，為什么？2、同樣質(zhì)量的竹箭，一支用弓射出，而另一支用手?jǐn)S，哪一支穿透本領(lǐng)大？二、新授1．動(dòng)量定義：質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和速度的乘積叫做物體的動(dòng)量。表示為P.（1）公式：mv=p

單位為kg.m/s(2）動(dòng)量是矢量，方向與速度方向一致2.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量：質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矢量和為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。，問題：如何用簡便方法計(jì)算剛體或剛體系的動(dòng)量？如果質(zhì)點(diǎn)系中任一點(diǎn)i的矢徑為r，則令：，則：當(dāng)剛體平移時(shí)，當(dāng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：例題：三、課堂練習(xí)1、討論：若系統(tǒng)的總動(dòng)量為0，則系統(tǒng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量為0(),四、課堂小結(jié)質(zhì)點(diǎn)：mv=p質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量：，五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P27110-3《質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩》教學(xué)設(shè)計(jì)課題質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩。教學(xué)難點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入1、上一章通過學(xué)習(xí)動(dòng)量定理，我們知道動(dòng)量變化和F存在一定的關(guān)系，那么我們學(xué)習(xí)的動(dòng)量矩和F之間有關(guān)系嗎？存在什么樣的關(guān)系呢二、新授1、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系對某定點(diǎn)O的動(dòng)量矩對時(shí)間的導(dǎo)數(shù),等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力對于同一點(diǎn)的矩的矢量和.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理投影式:例11-1：已知R,J,m,M,θ：,小車不計(jì)摩擦.求:小車的加速度a;解：，，課堂練習(xí)已知：兩小球質(zhì)量皆為m,初始角速度ω0。求：剪斷繩后,θ角時(shí)的ω.四、課堂小結(jié)質(zhì)點(diǎn)系對某定點(diǎn)O的動(dòng)量矩對時(shí)間的導(dǎo)數(shù),等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力對于同一點(diǎn)的矩的矢量和.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P30111-3《質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能》教學(xué)設(shè)計(jì)課題質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能理解動(dòng)能的概念掌握，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能的球閥過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能的求解。教學(xué)難點(diǎn)平面運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)能的求解教學(xué)內(nèi)容及其過程一、引入新聞圖片：1、一鐵路職工“中彈”昏倒，為什么？2、火車“吻”肥豬，吻死一大片？3,、復(fù)習(xí)，質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能。新授質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)系是由很多質(zhì)點(diǎn)組成的，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能是總的質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能之和。即剛體是由無數(shù)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系，剛體在做不同的運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的速度分布不同，不同運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能有什么簡便的求解方法呢？1.1平移剛體的動(dòng)能剛體做平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)點(diǎn)的速度是相同的，則每一點(diǎn)的速度和質(zhì)心的速度相等即：則1.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中任一點(diǎn)mi的速度繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能：1.3平面運(yùn)動(dòng)剛體平面運(yùn)動(dòng)剛體一般都有速度瞬心，平面運(yùn)動(dòng)剛體相對于瞬心做瞬時(shí)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則剛體上各點(diǎn)速度的分布與繞瞬心定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體相同，則三、課堂練習(xí)1、、討論：2：圖示兩均質(zhì)輪的質(zhì)量都為m，用不計(jì)質(zhì)量的繩繞在一起，求系統(tǒng)的動(dòng)能，四、課堂小結(jié)1、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能2、平移剛體的動(dòng)能3、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)4、平面運(yùn)動(dòng)剛體五、布置作業(yè)課本作業(yè)：P34312-4《慣性力.質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理》教學(xué)設(shè)計(jì)課題慣性力.質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理教學(xué)時(shí)間20分鐘教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解什么是慣性力知道慣性力的大小、方向及作用物體熟練掌握質(zhì)點(diǎn)達(dá)朗貝爾原理的使用過程與方法通過學(xué)生自己思考，培養(yǎng)解決問題的能力。情感、態(tài)度、價(jià)值觀通過討論培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)，激發(fā)探索問題的興趣。教學(xué)重