電梯原理及結(jié)構(gòu)

電梯原理及結(jié)構(gòu)第3節(jié)電梯井道部分補償繩以鋼絲繩為主體，通過鋼絲繩卡鉗、掛繩架(及張緊輪)懸掛在轎廂或?qū)χ氐撞?。常用于速度大?.75m／s的電梯。分類：單側(cè)補償、雙側(cè)補償、對稱補償。第3節(jié)電梯井道部分3.6對重作用：減小電梯曳引機的輸出功率；減小曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長鋼絲繩壽命；如果電梯在“沖頂”和“蹲底”時，使電梯失去曳引條件。對重裝置的重量計算公式：P=G+KQP－對重側(cè)總重量；G－轎廂自重；Q－電梯額定載重。K－0.45～0.55（輕載取小值，重載取大值）；第3節(jié)電梯井道部分為防“沖頂”、“蹲底現(xiàn)象，在井道中常設(shè)置減速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)。種類：減速開關(guān)(強迫減速開關(guān))――安裝在電梯井道內(nèi)頂層和底層附近，第1道防線。限位開關(guān)(端站限位開關(guān))――電梯同樣有上、下限位開關(guān)各1個，安裝在上下減速開關(guān)的后面。上限位開關(guān)動作后，如下面層樓有召喚，電梯能下行；下限位開關(guān)動作后，如上面樓召喚，電梯也能上行。第3節(jié)電梯井道部分極限開關(guān)(終端極限開關(guān))――是電梯安全保護裝置中最后一道電氣安全保護裝置。有機械式和電氣式兩種。機械式常用于慢速載貨電梯，是非自動復(fù)位的；電氣式常用于載客電梯中（該開關(guān)動作后電梯不能再啟動，排除故障后在電梯機房將此開關(guān)短路，慢車離開此位置之后才能使電梯恢復(fù)運行）。國標(biāo)規(guī)定：極限開關(guān)必須在轎廂或?qū)χ啬┯|及緩沖器之前動作。第3節(jié)電梯井道部分組成：轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門。尺寸：高度不小于2米，寬度和深度由實際載重量而定，國標(biāo)規(guī)定，載客電梯轎廂額定載重量約350kg／m2（其它電梯有不同規(guī)定）。雜物梯每格凈高小于1.2m。轎廂載客人數(shù)按每人75kg計算。第4節(jié)電梯轎廂部分第4節(jié)電梯轎廂部分電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架轎廂體導(dǎo)軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊

電梯的控制方式有：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制、轎外按鈕開關(guān)控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。集選控制方式是將廳外召喚箱發(fā)出的外召信號與轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。2.控制要求主要控制要求有如下。（1）有司機或無司機控制；（2）自動開關(guān)門；（3）到達預(yù)定?？繉诱?，提前減速，平層停車時自動開門；（4）到達上、下端站，提前強迫減速；（5）廳外有召喚裝置，轎內(nèi)有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應(yīng)之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；（7）能根據(jù)指令和召喚的位置，自動選擇?？繉诱?，并自動平層停車（選層、平層）；（8）廳外和轎內(nèi)有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。電梯基本原理8.4.2電梯電氣控制系統(tǒng)的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚X0：換速信號X1：上終端限位X2：下終端限位X3：1內(nèi)指令（含1上召）輸入X4：2內(nèi)指令輸入X5：3內(nèi)指令輸入X6：4內(nèi)指令輸入X7：2上召輸入X10：3上召輸入X11：2下召輸入X12：3下召輸入X13：門鎖信號輸入X14：平層信號輸入X15：門區(qū)信號輸入X16：開門信號輸入X17：關(guān)門信號輸入X20：強迫向上按鈕輸入X21：強迫向下按鈕輸入X22：司機/自動運行方式X23：檢修運行方式X24：安全觸板信號輸入X25：直駛按鈕信號輸入8.4.3I/O編號分配8.4.3I/O編號分配Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內(nèi)指令繼電器（含1上）Y5：2內(nèi)指令繼電器（含1上）Y6：3內(nèi)指令繼電器（含1上）Y7：4內(nèi)指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車?yán)^電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車?yán)^電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器Y27：關(guān)門繼電器8.4.3I/O編號分配M101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監(jiān)視M2：向上運行監(jiān)視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關(guān)門啟動M14：停車?yán)^電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執(zhí)行時間8.4.4拖動回路、門電路及系統(tǒng)連接門電路及電氣安全回路圖要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應(yīng)一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應(yīng)樓層的層樓繼電器就會動作。PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現(xiàn)層樓電路：8.4.5控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn)1.層樓繼電器電路的實現(xiàn)

啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數(shù)送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數(shù)；然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅(qū)動對應(yīng)的層樓繼電器，實現(xiàn)層樓電路。四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如右圖所示。8.6.5控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn)指令和召喚回路的作用是：將轎內(nèi)指令和廳外召喚信號記憶并指示，當(dāng)電梯響應(yīng)后自動將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現(xiàn)。（1）指令回路指令回路梯形圖如圖所示2.指令和召喚回路（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應(yīng)是順向響應(yīng)。另外若電梯在直駛運行時不響應(yīng)召喚，此時召喚應(yīng)保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關(guān)，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監(jiān)視的繼電器M1和M2。實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路

選向回路的作用，是根據(jù)目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應(yīng)接入。（1）自然選向如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。（2）強迫選向若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預(yù)電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。（3）檢修選向若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。

選層意味著要減速（換速）準(zhǔn)備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。4.選層電路

運行線路是電梯控制系統(tǒng)的核心。電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖所示的速度曲線，決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標(biāo)（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。5.電梯的運行線路（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。（2）減速當(dāng)電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應(yīng)減速，為平層停車作準(zhǔn)備。（3）平層停車當(dāng)減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應(yīng)器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當(dāng)上、下平層感應(yīng)器全部動作后，表示到平層點。（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。（2）減速當(dāng)電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應(yīng)減速，為平層停車作準(zhǔn)備。（3）平層停車

當(dāng)減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應(yīng)器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當(dāng)上、下平層感應(yīng)器全部動作后，表示到平層點。運行線路控制的梯形圖如圖所示運行線路控制的梯形圖如圖所示

門電路是電梯控制系統(tǒng)中較為獨立的單元。它的作用是實現(xiàn)電梯門的開和關(guān)。

6.電梯門的控制

門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關(guān)的常開觸電串聯(lián)后，作為門鎖信號（X13）。X13為ON，表示全部門安全關(guān)閉，可正常運行，否則不能運行。開、關(guān)門由門電動機驅(qū)動，通過開、關(guān)門繼電器KMJ、GMJ控制M的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。因此，設(shè)計門的控制時只需考慮開與關(guān)門的情況，對應(yīng)驅(qū)動KMJ或GMJ（1）開門情況上班開門、按鈕開門、觸板開門和門區(qū)提前開門。（2）關(guān)門情況下班關(guān)門、按鈕開門、停站自動延時關(guān)門和