交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)方案與應(yīng)用_第1頁
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PAGE題目:交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)與應(yīng)用姓名:學(xué)院:專業(yè):(專業(yè)必須為全稱)班級(jí):(用阿拉伯?dāng)?shù)字填寫)學(xué)號(hào):(用阿拉伯?dāng)?shù)字填寫)指導(dǎo)教師:年月日PAGE17目錄TOC\o"1—3”\h\z\u目錄 1第1章緒論 3_Toc261091367”1.2定子調(diào)壓調(diào)速 4_Toc261091369”1.4變極調(diào)速 4HYPERLINK\l”_Toc261091370"1.5變頻調(diào)速 4HYPERLINK\l”_Toc261091371"1.6普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速調(diào)速范圍的問題 5_Toc261091374"2.2異步電動(dòng)機(jī)的變頻變壓調(diào)速(VVVF) 5HYPERLINK\l”_Toc261091375"2.3變頻器的基本結(jié)構(gòu) 62.4SPWM變頻器的原理 7第3章普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速性能 93.1普通交流異步電動(dòng)機(jī)的T形等效電路 93.2交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻率范圍的確定 10第4章普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速最佳調(diào)速范圍 12HYPERLINK\l”_Toc261091382”4.1變頻調(diào)速對(duì)普通交流異步電動(dòng)機(jī)的影響 12HYPERLINK\l”_Toc261091384”4.2電動(dòng)機(jī)性能的測(cè)試方法及設(shè)備 14參考文獻(xiàn) 16HYPERLINK\l”_Toc261091387”致謝 17摘要普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用,但是,普通交流異步電動(dòng)機(jī)都是按恒頻、恒壓設(shè)計(jì)的,在頻率改變時(shí),電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和性能都將發(fā)生改變。由于異步電動(dòng)機(jī)本身的非線性性,加上工作頻率的改變,使其建模非常困難,因此,長(zhǎng)期以來,在設(shè)計(jì)普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí),只是憑借經(jīng)驗(yàn)確定一些重要參數(shù)。本論文計(jì)算分析了在基頻以下、以恒壓頻比方式供電下,變頻調(diào)速時(shí)普通交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流、轉(zhuǎn)矩的變化規(guī)律,并提出了根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載確定其最佳啟動(dòng)頻率范圍的方法。然后,以具體的普通交流異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象,重點(diǎn)測(cè)試了變頻調(diào)速時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)性能數(shù)據(jù),并據(jù)此提出了普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的最佳調(diào)速范圍,從而為普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了重要的理論依據(jù)。[關(guān)鍵詞]:普通交流異步電動(dòng)機(jī)(TM)變頻調(diào)速系統(tǒng)(TP)最佳啟動(dòng)頻率(TM)最佳調(diào)速范圍(TM)、第1章緒論1.1電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況電氣傳動(dòng)是指以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng).電氣傳動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、控制裝置和信息裝置幾部分組成。電氣傳動(dòng)關(guān)系到合理地使用電動(dòng)機(jī)以節(jié)約電能和控制機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(位置、速度、加速度等),實(shí)現(xiàn)電能、機(jī)械能的轉(zhuǎn)換,達(dá)到優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗的目的.電氣傳動(dòng)按照電動(dòng)機(jī)的種類劃分,有直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)等.電氣傳動(dòng)又可分為不調(diào)速和調(diào)速兩大類,調(diào)速又分為交流調(diào)速和直流調(diào)速。直流電氣傳動(dòng)和交流電氣傳動(dòng)在19世紀(jì)后期先后誕生。但在20世紀(jì)的大部分年代里,已形成公認(rèn)的格局:約占電氣傳動(dòng)的80%不變速傳動(dòng)系統(tǒng)都采用交流傳動(dòng),20%調(diào)速系統(tǒng)一般采用直流調(diào)速。雖然直流電機(jī)中勵(lì)磁電流和電樞電流相互獨(dú)立,比交流電機(jī)具有更好的控制性能,容易得到滿意的動(dòng)靜態(tài)性能.而與此相反,交流電機(jī)雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但它是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合、多變量的控制對(duì)象,調(diào)速控制復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)高精度控制較為困難.但是隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,直流電機(jī)傳動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來:直流電機(jī)由于換向器的存在降低了功率/重量的比值,限制了電機(jī)的容量和速度,而且直流電機(jī)的大部分功率都是通過換向器流入電樞的,轉(zhuǎn)予發(fā)熱多,效率低,磨損大,可靠性差。隨著20世紀(jì)70年代計(jì)算機(jī)和微處理器技術(shù)的迅速發(fā)展,電力電子技術(shù)的日新月異,現(xiàn)代控制理論和智能控制理論的成熟,交流電氣傳動(dòng)逐漸占據(jù)了主導(dǎo)地位。采用半導(dǎo)體變流技術(shù)、大規(guī)模集成電路和高速處理器等實(shí)現(xiàn)的交流調(diào)速控制系統(tǒng),加之矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制及智能控制等先進(jìn)控制方法的應(yīng)用,交流調(diào)速控制系統(tǒng)逐步實(shí)現(xiàn)了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速精度、快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等良好性能,在調(diào)速性能方面可與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美目前,從幾百瓦的家用電器到幾兆瓦的工業(yè)調(diào)速裝置,都可以采用交流調(diào)速方案。交流調(diào)速系統(tǒng)由最初的只用于風(fēng)機(jī)、水泵的軟啟動(dòng)和開環(huán)變頻調(diào)速等一般應(yīng)用場(chǎng)合,擴(kuò)展到各種高精度、快速響應(yīng)的高性能指標(biāo)的電氣傳動(dòng)控制領(lǐng)域。目前,電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中新的格局已經(jīng)形成:交流調(diào)速系統(tǒng)上升到主導(dǎo)地位,并將逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)。1.2定子調(diào)壓調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩在一定轉(zhuǎn)差率下,與定子電壓平方成正比,改變定子電壓將改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速.定子調(diào)壓調(diào)速是一種比較簡(jiǎn)便的調(diào)速方式,可以在異步電動(dòng)機(jī)的定子回路中串入飽和電抗器降壓、串入電阻降壓或在定子側(cè)加調(diào)壓變壓器等方式來實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速。在電力電子技術(shù)高速發(fā)展的今天,可以使用“交流開關(guān)”狀態(tài)的雙向晶閘管來實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓調(diào)速。定子調(diào)壓調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是:方法簡(jiǎn)單,調(diào)速平滑,加上閉環(huán)控制時(shí)能達(dá)到理想的調(diào)速精度。其主要缺點(diǎn)是調(diào)整范圍窄,一般不能低于電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80~85%"。,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的損耗比較大等。1.3串級(jí)調(diào)速在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路引入一附加電勢(shì),使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)通過交流裝置向電網(wǎng)反饋或從電網(wǎng)吸收轉(zhuǎn)差功率,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。串級(jí)調(diào)速可分為兩類:一類是直接使用變頻電源;另一類是將不同頻率的轉(zhuǎn)子電壓經(jīng)過整流器整流,變換為與轉(zhuǎn)差成正比的直流,在其直流回路中串入一個(gè)極性相反的逆變器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速.串級(jí)調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是:可以將滑差能量以電能的形式回饋至電網(wǎng),在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)系統(tǒng)總效率較高,可達(dá)90%。調(diào)速平滑;裝置容量與速度調(diào)節(jié)范圍成正比,當(dāng)要求調(diào)速范圍不大時(shí),所需外加電源容量小,設(shè)備費(fèi)用較低;可靠性較高,即使附加電源出了問題,系統(tǒng)可甩掉附加電源,切換至轉(zhuǎn)子短接狀態(tài)下運(yùn)行。串極調(diào)速的主要缺點(diǎn)是:功率因數(shù)低,可能要低于0.6;晶體管串級(jí)調(diào)速裝置有諧波危害:當(dāng)電網(wǎng)電壓瞬時(shí)大幅度降低時(shí),串級(jí)調(diào)速裝置有可能停止運(yùn)行:最大力矩降低約17%左右.電氣制動(dòng)的特性不夠理想,線路相對(duì)較復(fù)雜等。1.4變極調(diào)速變極調(diào)速方式就是電動(dòng)機(jī)的同一套繞組經(jīng)控制設(shè)備把各線圈的接法進(jìn)行變換,改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)來改變電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式。這是一種不連續(xù)的調(diào)速方式,適用于極對(duì)數(shù)可以改變的多速鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。從電機(jī)構(gòu)造上看,定子繞組有單繞組和多繞組兩種,一半多為單繞組,單繞組變極電機(jī)不僅出線少,用銅省,而且可以實(shí)現(xiàn)雙速、三倍及倍極比、非倍極比的變極調(diào)速。變極調(diào)速是一種傳統(tǒng)的調(diào)速方式,廣泛應(yīng)用于機(jī)床等機(jī)械的調(diào)速,變極調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是:無跗加轉(zhuǎn)差損耗,電氣傳動(dòng)效率高,控制線路簡(jiǎn)單,設(shè)備費(fèi)用低。其主要缺點(diǎn)是:不能連續(xù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速.1.5變頻調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)定子的電源頻率,就可以改變同步轉(zhuǎn)速,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,這種調(diào)速方式能達(dá)到無級(jí)調(diào)速,主要用于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),如風(fēng)機(jī)、水泵、壓風(fēng)機(jī)及空調(diào)等.變頻調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)電流小,在異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速裝置中變頻調(diào)速效率最高。特別是半導(dǎo)體變頻裝置更具有設(shè)備體積小、可靠性高、調(diào)速精度高、特性硬、省電的特點(diǎn)在交流電動(dòng)機(jī)的以上調(diào)速方式中,變頻調(diào)速因其突出的性能,應(yīng)用最為廣泛,同時(shí)也是電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)最為活躍的研究領(lǐng)域.隨著電力電子技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展和完善,變頻調(diào)速的技術(shù)性能不斷提升,變頻調(diào)速技術(shù)已成為我國(guó)企業(yè)節(jié)約能源、提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高產(chǎn)品質(zhì)量和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的主要技術(shù)手段之一.1.6普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速調(diào)速范圍的問題當(dāng)頻率改變時(shí),會(huì)對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生~系列的影響:損耗增加,效率下降:在工頻以下,以恒轉(zhuǎn)矩方式調(diào)速時(shí),交流異步電動(dòng)機(jī)的過載能力將會(huì)下降;在低頻時(shí)交流異步電動(dòng)機(jī)的散熱能力變壞,交流異步電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)過高等。由于交流異步電動(dòng)機(jī)本身就是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合、多變量的對(duì)象,且更為嚴(yán)重的是,由于工作頻率、溫度和飽和效應(yīng)的影響,定轉(zhuǎn)子電阻、電感等參數(shù)在不同工況下變化明顯。例如在某些情況下,轉(zhuǎn)子的電阻值會(huì)比其標(biāo)稱值增加一倍以上因而其建模非常困難,要從理論上準(zhǔn)確的計(jì)算出交流異步電動(dòng)機(jī)在不同頻率和負(fù)載下的效率、溫升,功率因數(shù)和臨界轉(zhuǎn)矩是十分困難的.所以,長(zhǎng)期以來,在設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí),人們只是憑借經(jīng)驗(yàn)來確定普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的調(diào)速范圍,而沒有充分的理論依據(jù)。第2章變頻調(diào)速技術(shù)及其應(yīng)用2.1變頻調(diào)速技術(shù)的意義與應(yīng)用根據(jù)資料顯示,各類電動(dòng)機(jī)所耗電能占全部工業(yè)用電的60%以上,其中美國(guó)、法國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的比重超過三分之二,在我國(guó)的幾個(gè)主要電網(wǎng)中電動(dòng)機(jī)所耗電能的比重也在65%左右。在一般的中小型工廠中,工作運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)大約在數(shù)十臺(tái)到數(shù)百臺(tái)之間,而在大型工廠中往往有數(shù)千臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行。所以提高電機(jī)的工作效率,采用節(jié)能技術(shù)是其經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的有效途徑。因此世界各國(guó)都在研制并推廣各類節(jié)能技術(shù)與設(shè)備以促進(jìn)電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。.相關(guān)數(shù)據(jù)表明,我國(guó)各類工礦企業(yè)中風(fēng)機(jī)、水泵類機(jī)械設(shè)備每年的耗電量約占全國(guó)總發(fā)電量的三分之一左右,而變負(fù)荷運(yùn)行的又占了其中的70%。又有實(shí)際資料顯示,家用空調(diào)、樓房供水系統(tǒng)、企業(yè)的各類電機(jī)在大多數(shù)情況下只有60%負(fù)載",因此,若采用變頻調(diào)速技術(shù),風(fēng)機(jī)、水泵類電機(jī)的節(jié)能調(diào)速的潛力將非常大,每年可以節(jié)電幾百億度。在眾多調(diào)速技術(shù)中,交流變頻調(diào)速技術(shù)是各類工業(yè)設(shè)各高效率運(yùn)行,節(jié)能降耗的有效手段。2.2異步電動(dòng)機(jī)的變頻變壓調(diào)速(VVVF)在異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中,變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)(VariableVoltageVariableFrequencySystem)是控制性能最好,效率最高的系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)中,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度即同步轉(zhuǎn)速,故在轉(zhuǎn)子回路中,將產(chǎn)生轉(zhuǎn)差電動(dòng)勢(shì),該電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值公式,具體如圖1。圖1調(diào)速方式相應(yīng)的特性曲線2.3變頻器的基本結(jié)構(gòu)變頻器的主要任務(wù)就是把恒壓恒頻(ConstantVoltageConstantFrequency,CVCF)的交流電轉(zhuǎn)換成變壓變頻(VariableVoltageVariableFrequency,VWF)的交流電,以滿足交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的需要.從結(jié)構(gòu)上分,變頻器可以分為交交變頻器(直接變頻器)和交一直一交變頻器(間接變頻器)。交一交變頻器是將恒壓恒頻的交流電一次變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電,它由三組可逆整流器組成,當(dāng)輸入信號(hào)是一組頻率和幅值均可調(diào)的三相正弦信號(hào)時(shí),則變頻器輸出三相交流電,在這種變頻器供電下,電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、損耗小,但是其最高輸出頻率有限。交一直一交變頻器是將恒壓恒頻的交流電通過整流電路變換成直流,然后再經(jīng)逆變器將直流變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電.這種變頻器雖然多了一個(gè)中間直流環(huán)節(jié),但輸出交流電的頻率可高于電網(wǎng)頻率。這種控制方式中,調(diào)壓與調(diào)頻分別在兩個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行,現(xiàn)在普遍采用不可控整流器整流,用PWM逆變器同時(shí)調(diào)壓調(diào)頻的交一直一交變頻器“”。其基本結(jié)構(gòu)如圖2所示:圖2交一直一交變頻器的基本結(jié)構(gòu)2.4SPWM變頻器的原理PWM逆變器可以分為變幅和恒幅兩種方式。目前工業(yè)上廣泛采用恒幅PWM逆變器,主要是通過對(duì)逆變電路的開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖,用這些脈沖代替正弦波或其它波形。它的優(yōu)點(diǎn)是主回路簡(jiǎn)單,而且可以直接地控制本身輸出電壓的大小、頻率,使其調(diào)節(jié)速度快,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能好。圖3為三相橋式逆變器主電路圖,他由6只大功率晶體管VTI~VT6(或其它快速功率開關(guān)器件)和快速續(xù)留二極管VDl~VD6組成。這是一種交一直一交電壓型逆變器,整流器是二級(jí)管組成的橋式電路,輸出恒定不變的直流電壓,中間環(huán)節(jié)為電容濾波,通過調(diào)節(jié)逆變橋輸出電壓脈沖的寬度和頻率,實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)頻的目的.逆變橋輸出電壓脈沖的寬度和頻率的調(diào)節(jié),是通過各晶體管的基極驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制各晶體管的通斷而實(shí)現(xiàn)的。圖3三相橋式逆變器主電路圖為了得到PWM波形,采用基準(zhǔn)波信號(hào)與載波信號(hào)相比較的方法。高頻對(duì)稱的載波信號(hào)HC與具有要求輸出頻率同步的基準(zhǔn)波ur比較,兩個(gè)波形的交點(diǎn)決定半導(dǎo)體器件的開關(guān)狀態(tài)。在控制回路中,采用三角形載波信號(hào)UC和正弦波的參考信號(hào)or相比較,在uc和ur的交點(diǎn)處發(fā)出調(diào)制信號(hào),去驅(qū)動(dòng)圖3所示逆變器主回路的各晶體管的基極的方法稱為正弦波脈寬調(diào)制法(SPWM)。其波形生成如圖4所示。圖4PWM波形從圖中可以看出,當(dāng)改變參數(shù)信號(hào)的幅值時(shí),相電位脈沖的脈寬隨之改變,從而改變了主回路基波相電壓的大小。當(dāng)改變參考信號(hào)ur的頻率時(shí),輸出電壓的頻率隨之改變。如果同時(shí)改變參考電壓的幅值和頻率,就可以實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速系統(tǒng)常數(shù)的調(diào)速要求.這種調(diào)制方式的特點(diǎn)是在半個(gè)周期內(nèi),脈沖間中心線等距,脈沖等幅調(diào)寬,各脈沖面積之和與正弦波下的面積成比例。第3章普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速性能3.1普通交流異步電動(dòng)機(jī)的T形等效電路根據(jù)電機(jī)學(xué)原理,在下列假定條件下:a.忽略空間和時(shí)間諧波,各繞組的自感和互感都是線性的;b.忽略磁飽和:c.忽略鐵損;可以得到電動(dòng)機(jī)的T形等效電路圖,由于交流異步電動(dòng)機(jī)三相對(duì)稱,所以現(xiàn)只取A相進(jìn)行計(jì)算分析。A相的T形等效電路如下圖5所示嘲:圖5電動(dòng)機(jī)的T形等效電路圖3.2交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻率范圍的確定為了優(yōu)化變頻調(diào)速系統(tǒng),獲得良好的啟動(dòng)加速性能,有必要確定正確的初始起動(dòng)頻率范圍.變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)具有兩個(gè)約束條件:(1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)該足夠的大.(2)啟動(dòng)電流盡量的小,不能高于變頻器功率開關(guān)的動(dòng)作電流.根據(jù)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與啟動(dòng)電流相對(duì)于轉(zhuǎn)矩提升電壓和啟動(dòng)頻率的變化規(guī)律,啟動(dòng)頻率范圍應(yīng)為同時(shí)滿足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求和變頻器對(duì)啟動(dòng)電流要求的啟動(dòng)頻率范圍。即:(1)從肩動(dòng)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的比值對(duì)于啟動(dòng)頻率的曲線中找出數(shù)值大于1.2的頻率范圍。(2)從啟動(dòng)電流與額定電流之比值對(duì)應(yīng)于啟動(dòng)頻率的曲線中畫出數(shù)值小于1.5的頻率范圍.(3)求出以上兩部分的公共部分,既是所求的啟動(dòng)頻率范圍?,F(xiàn)以YIOOLl—4,Uo=0時(shí)為例,來說明如何確定啟動(dòng)頻率范圍。若在特定工況下YIOOLl—4電機(jī)的啟動(dòng)負(fù)載為4.11,則啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)該大于4×1.2=4.8(n.m),YIOOLl—4電機(jī)的額定電流為5.0(A),其啟動(dòng)電流應(yīng)該小于1.5X5=7.5(A).則從電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性曲線和啟動(dòng)電流特性曲線中可以找出啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于4.8和啟動(dòng)頻率范圍4.9,兩者的交集即為啟動(dòng)頻率的范圍。電動(dòng)機(jī)的最佳啟動(dòng)頻率范圍為7~10(Hz)。3。3交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)原理

電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的原理,當(dāng)磁極沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條,導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則來確定.因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是相對(duì)的,假如磁極不動(dòng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)來。在電動(dòng)勢(shì)的作用下,閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場(chǎng)相互作用,而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力F,電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來.

按其功能可分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī);按電能種類分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī);從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)電源頻率之間的關(guān)系來分類可分為同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī);按電源相數(shù)來分類可分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī);按防護(hù)型式可分為開啟式、防護(hù)式、封閉式、隔爆式、防水式、潛水式;按安裝結(jié)構(gòu)型式可分為臥式、立式、帶底腳、帶凸緣等;按絕緣等級(jí)可分為E級(jí)、B級(jí)、F級(jí)、H級(jí)等。

3。4交流異步電動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

電動(dòng)機(jī)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際上廣泛采用的是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)的現(xiàn)行有效標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)主要是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。常用的標(biāo)準(zhǔn)有:GB755《旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本技術(shù)要求》;GB10068《旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)測(cè)定方法及限值》;GB10069《旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值》;GB1032《三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》;GB1029《三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法》;GB5171《小功率電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)要求》;JB1136《微型單相交流串激電動(dòng)機(jī)和試驗(yàn)方法》;ZBK22007—88《Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件》等。檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的性能檢驗(yàn)分為檢查試驗(yàn)和型式試驗(yàn)兩大類。

(1)檢查試驗(yàn)項(xiàng)目包括:

A。繞組對(duì)接地端及繞組相互之間的絕緣電阻的測(cè)定;

B。耐電壓試驗(yàn);

C。繞組在實(shí)際冷態(tài)下直流電阻的測(cè)定;

D.電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn);

E.電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)試驗(yàn);

F??蛰d特性及運(yùn)行平滑程度檢查(軸承應(yīng)平穩(wěn)輕快,無停滯現(xiàn)象,聲音均勻和諧而無有害雜音);

G。相序檢查;

H.直流,單相串激,交流整流子電機(jī)的火花試驗(yàn);

I.直流電動(dòng)機(jī)固有轉(zhuǎn)速調(diào)整率的測(cè)定;

J.銘牌和接地標(biāo)志檢查;

K.外觀及外部裝配質(zhì)量檢查(油漆、吊環(huán)、螺栓、接線盒等);

L.包裝檢查(內(nèi)外包裝強(qiáng)度,防潮措施,包裝內(nèi)的定位措施,隨機(jī)文件及附件,中性包裝因素的考核);

M。各類電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其他檢查試驗(yàn)項(xiàng)目。

N.各類電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其他檢查試驗(yàn)項(xiàng)目。

(2)遇到下述情況之一者,必須進(jìn)行型式試驗(yàn):

①制造廠家首次試制或小批量生產(chǎn)時(shí);

②電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)或工藝發(fā)生重大變動(dòng)時(shí);

③當(dāng)出廠試驗(yàn)結(jié)果與從前進(jìn)行的型式試驗(yàn)結(jié)果發(fā)生不可容許的偏差時(shí);

④成批的電動(dòng)機(jī)定期抽試,至少每年一次。

(3)產(chǎn)品型式試驗(yàn)內(nèi)容:

①溫升負(fù)載試驗(yàn);

②噪聲、振動(dòng)的測(cè)定;

③防護(hù)等級(jí)報(bào)告檢查;

④產(chǎn)品技術(shù)條件要求的其他型式試驗(yàn)項(xiàng)目。第4章普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速最佳調(diào)速范圍4.1變頻調(diào)速對(duì)普通交流異步電動(dòng)機(jī)的影響普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速是由普通交流異步電動(dòng)機(jī)和變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速與傳統(tǒng)酌調(diào)壓調(diào)速方法有本質(zhì)的不同,變頻調(diào)速是通過改變定子供電頻率,從而改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)為了保持主磁通不變,需要調(diào)節(jié)電源電壓,使電壓和頻率比保持不變。但是,普通交流異步電動(dòng)機(jī)都是按恒頻、恒壓設(shè)計(jì)的,這就決定了它不能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求。因而,在變頻調(diào)速時(shí),電動(dòng)機(jī)的性能會(huì)受到一定的影響,其調(diào)速的范圍也將受到限制。普通交流異步電動(dòng)機(jī)通過變頻器提供電源,因而其運(yùn)行狀態(tài)和性能都與變頻器提供的電源質(zhì)量緊密相關(guān).由于變頻器開關(guān)元件的非線性工作特性,使得其輸出含有高次諧波,而商次諧波將引起電動(dòng)機(jī)損耗的增加,主要表現(xiàn)在定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗的增加啪1。其中影響最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅耗。因?yàn)椋惒诫妱?dòng)機(jī)是以接近于基波頻率的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因而,對(duì)高次諧波電壓來說,電機(jī)總是以轉(zhuǎn)差接近1的狀態(tài)旋轉(zhuǎn),所以轉(zhuǎn)子銅耗非常大,而且在這種狀態(tài)下還必須考慮由于集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的實(shí)際阻抗增加而引起的銅耗,在普通異步電動(dòng)機(jī)中,為了改善起動(dòng)性能設(shè)計(jì)了集膚效慶顯著的轉(zhuǎn)子槽形,在這時(shí),轉(zhuǎn)子銅耗的增加就更大。所以高次諧波引起的電動(dòng)機(jī)損耗的增加將使電動(dòng)機(jī)效率下降,電動(dòng)機(jī)溫度升高.1、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)三相電流不斷地隨時(shí)間變化時(shí),所建立的合成磁場(chǎng)也不斷地在空間旋轉(zhuǎn),如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相電流的相序一致,任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組,轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合,便有電流流過,并假定電流方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同,轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生電磁力,其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱電磁轉(zhuǎn)矩),并可見,它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致,于是,電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下,順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件,異步的名稱也由此而來。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩T和機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2相等,即T=T2。2、轉(zhuǎn)差率旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率.描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運(yùn)行范圍內(nèi),異步電動(dòng)機(jī)的電磁力產(chǎn)生轉(zhuǎn)差率很小,僅在0。01—0。06之間。三相交流異步電動(dòng)機(jī)—機(jī)械特性T-S的曲線圖力圖;T-n的曲線圖,即為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線.在機(jī)械特性圖中,存在兩個(gè)工作區(qū):穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。在機(jī)械特性曲線的AB段,當(dāng)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí),電動(dòng)機(jī)能適應(yīng)負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行,故為穩(wěn)定區(qū)。機(jī)械特性曲線的BC段,因電動(dòng)機(jī)工作在該區(qū)段時(shí)其電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化,故為不穩(wěn)定區(qū)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)—機(jī)械特性T—S的曲線;T-n的曲線,即為電動(dòng)機(jī)的HYPERLINK”http:///view/1590129。htm"\t"_blank”機(jī)械特性曲線。在機(jī)械特性圖中,存在兩個(gè)工作區(qū):穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。在機(jī)械特性曲線的AB段,當(dāng)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí),電動(dòng)機(jī)能適應(yīng)負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行,故為穩(wěn)定區(qū)。機(jī)械特性曲線的BC段,因電動(dòng)機(jī)工作在該區(qū)段時(shí)其電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化,故為不穩(wěn)定區(qū)。電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。在機(jī)械、冶金、石油、煤炭、化學(xué)、航空、交通、農(nóng)業(yè)以及其他各種工業(yè)中,電動(dòng)機(jī)被廣泛地應(yīng)用著。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高,需要采用各種各樣的控制電機(jī)作為自動(dòng)化系統(tǒng)的元件,人造衛(wèi)星的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,電機(jī)也是不可缺少的。此外在國(guó)防、文教、醫(yī)療及日常生活中(現(xiàn)代化的家電工業(yè)中)電動(dòng)機(jī)也愈來愈廣泛地應(yīng)用起來。

2。結(jié)構(gòu)及各部分的作用

一般電動(dòng)機(jī)主要由兩部分組成:固定部分稱為定子,旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。另外還有端蓋、風(fēng)扇、罩殼、機(jī)座、接線盒等。定子的作用是用來產(chǎn)生磁場(chǎng)和作電動(dòng)機(jī)的機(jī)械支撐。電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子繞組鑲嵌在定子鐵心中,通過電流時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),實(shí)現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)換。機(jī)座的作用主要是固定和支撐定子鐵心.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),因內(nèi)部損耗而發(fā)生的熱量通過鐵心傳給機(jī)座,再由機(jī)座表面散發(fā)到周圍空氣中。為了增加散熱面積,一般電動(dòng)機(jī)在機(jī)座外表面設(shè)計(jì)為散熱片狀。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組的作用是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),通過電流而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸是支撐轉(zhuǎn)子的重量,傳遞轉(zhuǎn)矩,輸出機(jī)械功率的主要部件。

當(dāng)電動(dòng)熟在低頻運(yùn)行時(shí),電雁隨頻率而下降,將使電動(dòng)機(jī)的最大輸1ti轉(zhuǎn)矩變電源年的高次諧波所增加的損耗就會(huì)產(chǎn)生更顯著的影響。而且普通異步電動(dòng)機(jī)自帶鳳機(jī)的冷卻方式在轉(zhuǎn)速降低時(shí)冷卻風(fēng)量與轉(zhuǎn)速成比例地減少,損耗增加而散熱能力變差,這也將使電動(dòng)機(jī)的低速溫升急劇增加,使之在低頻下的性能變壞,使用的壽命縮短。由于交流異步電動(dòng)機(jī)本身就是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合、多變量的對(duì)象,同時(shí)受溫度和頻率改變、磁路飽和效應(yīng)以及電源高次諧波的影響,定轉(zhuǎn)子電阻、電感等參數(shù)在不同工況下變化明顯,且不宜確定,因而其建模非常困難,要從理論上準(zhǔn)確的計(jì)算出電動(dòng)機(jī)在不向頻率和負(fù)載的各種損耗,效率以及功率因數(shù)和臨界轉(zhuǎn)矩也是十分困難的。所以,長(zhǎng)期以來,在設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí),人們只是憑借經(jīng)驗(yàn)來確定普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的調(diào)速范圍,而沒有充分的理論依據(jù)。交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速范圍的確定,主要依據(jù)是電動(dòng)機(jī)在不同頻率下的機(jī)械特性,以及電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù):由于變頻器供電下,電動(dòng)機(jī)的參數(shù)很難確定,所以我們想繞開復(fù)雜的理論計(jì)算,而利用理想化的T型等效電路,推導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)理想的機(jī)械特性,然后通過對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試,得到電機(jī)實(shí)際的機(jī)械特性和各項(xiàng)性能數(shù)據(jù),并進(jìn)行比較分析,為交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),并根據(jù)電機(jī)的各項(xiàng)性能,得出普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的最佳調(diào)速范4.3普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速性能測(cè)試雖然,在理論上,電動(dòng)機(jī)在不同頻率下的機(jī)械特性曲線基本平行,但是這并沒有計(jì)及高次諧波、磁路飽和以及其它使電動(dòng)機(jī)參數(shù)發(fā)生改變的因數(shù),如溫度,為了獲得在變頻調(diào)速下電動(dòng)機(jī)的實(shí)際機(jī)械特性曲線,以及電動(dòng)機(jī)主要性能數(shù)據(jù),我們以YIOOLI一4電動(dòng)機(jī)和松下VF—8X組成變頻調(diào)速系統(tǒng),來測(cè)試變頻調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線和主要性能參數(shù)。4.2電動(dòng)機(jī)性能的測(cè)試方法及設(shè)備交流異步電動(dòng)機(jī)效率和功率因數(shù)的計(jì)算式,電動(dòng)機(jī)測(cè)試設(shè)備為了獲得電動(dòng)機(jī)在不同頻率下的機(jī)械特性曲線,必須做電動(dòng)機(jī)在不同頻率下的負(fù)載實(shí)驗(yàn).為此,我們利用機(jī)電傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室購置的湘儀動(dòng)力測(cè)試儀JSR轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)。,該測(cè)試儀器主要由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、磁粉制動(dòng)器及控制器、連軸器、PC機(jī)及顯示設(shè)備和測(cè)試軟件組成怕1啪。首先,利用磁粉制動(dòng)控制器,調(diào)節(jié)流過磁粉制動(dòng)器的電流大小,便可改變其產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,從而改變電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器將測(cè)試信號(hào)通過通用端打印輸入PC機(jī),測(cè)試軟件的人機(jī)界面將實(shí)時(shí)顯示出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的。這樣便可強(qiáng)硬的改變電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,并同時(shí)測(cè)試和記錄電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。制動(dòng)器,額定轉(zhuǎn)矩50(N.Ⅲ)。而轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器選用的是JCZO型傳感器,工作轉(zhuǎn)速0—6000(r/min),額定轉(zhuǎn)矩(量程)20(N。m),精度等級(jí)及其測(cè)試誤差很少。當(dāng)負(fù)載確定后,如果電動(dòng)機(jī)的調(diào)速數(shù)值發(fā)生變化!則我們可以通過增加整個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)比來擴(kuò)大調(diào)速范圍,印增加機(jī)械調(diào)速裝宣。從上一節(jié)中我們知道,減小電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率,可以減小其最低運(yùn)行頻率,從而增大電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)范圍。而電動(dòng)機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比的關(guān)系為:電動(dòng)機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩TL——電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩A-—傳動(dòng)比則在一定時(shí),增大傳動(dòng)比A就可以減小電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,既傳動(dòng)比越大,負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算值越小,電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率越低,從而可達(dá)到增大調(diào)速范圍的目的。例如,在以YIOOLl-4為動(dòng)力的變頻調(diào)速系統(tǒng)中,其滿負(fù)荷時(shí)電動(dòng)機(jī)阿負(fù)載為21(N。m),系統(tǒng)原傳動(dòng)比為1。5,要求向下調(diào)速的調(diào)速范圍為3.5?,F(xiàn)在不增加額外的裝置,如轉(zhuǎn)速反饋裝置的情況下,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù),可計(jì)算出其額定轉(zhuǎn)矩。結(jié)論與展望本論文在普通交流異步電動(dòng)機(jī)T型等效電路的基礎(chǔ)上,對(duì)普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的啟動(dòng)性能和運(yùn)行性能進(jìn)行了研究,通過理論研究和測(cè)試實(shí)驗(yàn),主要得出了以下的結(jié)論:1、普通交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨啟動(dòng)頻率的變化規(guī)律。2、提出了確定普通交流異步電機(jī)變頻調(diào)速最佳啟動(dòng)頻率的準(zhǔn)則和方法。3、以YIOOLl—4交流異步電動(dòng)機(jī)和松下VF-8X變頻器組成的變頻調(diào)速系統(tǒng)為基礎(chǔ),測(cè)試了YIOOLl—4交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性、效率、功率因數(shù)等性能,并得到了大量的測(cè)試數(shù)據(jù)。4、通過分析測(cè)試數(shù)據(jù),提出了普通交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的最佳調(diào)速范圍。并提出了擴(kuò)大調(diào)速范圍的方法。5、提出了普通交流異步電機(jī)在變頻調(diào)速時(shí),在不同頻率下存在有一“額定”工作點(diǎn),在這一點(diǎn),普通交流異步電動(dòng)機(jī)具有較好的綜合性能.問題與展望:本文雖提出了普通交流異步電動(dòng)機(jī)在不同頻率下的“額定”工作點(diǎn),但是并沒有提出在恒壓頻比控制方式

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