河南理工大學(xué)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式

PAGEPAGE1實(shí)驗(yàn)報(bào)告單片機(jī)核心板實(shí)驗(yàn)學(xué)號：321308010516班級：電氣本1305班姓名：翟亞飛指導(dǎo)老師：王莉2013.12-PAGE14-單片機(jī)核心板實(shí)驗(yàn)內(nèi)容流水燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模汉唵蜪/O引腳的輸出掌握軟件延時編程方法簡單按鍵輸入捕獲判斷完成功能要求開機(jī)是點(diǎn)亮12發(fā)光二極管，閃爍三下按照順時針循環(huán)依次點(diǎn)亮發(fā)光二極管通過按鍵將發(fā)光二極管的顯示改為順逆時針方式定時器或?qū)崟r時鐘實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康臄?shù)碼管動態(tài)顯示技術(shù)定時器的應(yīng)用按鍵功能定義完成功能要求通過按鍵可以設(shè)定定時時間，啟動定時器，定時時間到，讓12個發(fā)光二極管閃爍，完成定時器功能。實(shí)時時鐘，可以設(shè)定當(dāng)前時間，完成鐘表功能（四位數(shù)碼管分別顯示分鐘和秒）。上述二個功能至少完成一種功能。雙機(jī)通信實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康腢ART串行通信接口技術(shù)應(yīng)用完成功能要求用兩片核心板之間實(shí)現(xiàn)串行通信，將按鍵信息互發(fā)到對方數(shù)碼管顯示。交通燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康陌存I、數(shù)碼管、發(fā)光二極管綜合應(yīng)用編程技術(shù)數(shù)據(jù)存儲于EEPROM的技術(shù)（也可以不使用）定時中斷技術(shù)按鍵中斷技術(shù)完成功能要求對每個路口（主干道、次干道）的綠燈時間，及黃燈時間的設(shè)定。設(shè)定參數(shù)掉電后不丟失（如果不使用EEPROM，此功能可以不實(shí)現(xiàn)）。緊急按鍵功能，當(dāng)按下該鍵時，所有路口變成紅燈，相當(dāng)于交警指揮特殊車輛通過。再按該鍵，恢復(fù)正常顯示。實(shí)驗(yàn)一流水燈實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）簡單I/O引腳的輸出2）掌握軟件延時編程方法3）簡單按鍵輸入捕獲判斷二、實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能1）開機(jī)是點(diǎn)亮12發(fā)光二極管，閃爍三下2）按照順時針循環(huán)依次點(diǎn)亮發(fā)光二極管3）通過按鍵將發(fā)光二極管的顯示改為順逆時針方式三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1）單片機(jī)主電路2）12個發(fā)光二極管共陽極電路3）矩陣按鍵電路注：具體硬件電路見單片機(jī)核心板四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序詳見附錄設(shè)計(jì)思路：1）定義數(shù)組實(shí)現(xiàn)12個發(fā)光二極管的依次順序和逆序運(yùn)行。2）用程序延時工具編寫延時子程序。3）按鍵輸入端置零，每個按鍵都可實(shí)現(xiàn)正序逆序的切換。4）每個led燈點(diǎn)亮之后都對按鍵進(jìn)行依次掃描，確保按鍵輸入有效捕捉。5）對按鍵次數(shù)進(jìn)行記錄，為奇數(shù)逆序運(yùn)行，為偶數(shù)順序運(yùn)行6）用while循環(huán)語句實(shí)現(xiàn)開機(jī)點(diǎn)亮二極管并閃爍三下。7）利用for語句實(shí)現(xiàn)每個led燈依次點(diǎn)亮一個周期。五、實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題及解決方法1）剛開始設(shè)計(jì)時，利用中斷技術(shù)實(shí)現(xiàn)了流水燈功能，但由于沒有跳線無法對電路連接進(jìn)行重組，故選用查詢模式。2）對于按鍵怎樣實(shí)現(xiàn)輸入識別不是太清楚，通過查閱圖書資料，并結(jié)合實(shí)際的設(shè)計(jì)程序，逐漸的清楚了。3）對于延時程序剛開始設(shè)計(jì)延時時間太短，開機(jī)閃爍頻率太快，視覺舒適度不高，通過合理設(shè)計(jì)延時，利用呼吸頻率進(jìn)行開機(jī)閃爍。4）進(jìn)行l(wèi)ed燈順序逆序點(diǎn)亮有兩種方法，一個數(shù)組調(diào)用，另一個是按位移動點(diǎn)亮，由于自己c語言按位移動學(xué)的不是太好，以及時間所限，只好采用數(shù)組調(diào)用這個較簡單的點(diǎn)亮方法。指導(dǎo)老師簽字：日期：實(shí)驗(yàn)二定時器或?qū)崟r時鐘實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）數(shù)碼管動態(tài)顯示技術(shù)2）定時器的應(yīng)用3）按鍵功能定義二、實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能1）通過按鍵可以設(shè)定定時時間，啟動定時器，定時時間到，讓12個發(fā)光二極管閃爍，完成定時器功能。2）實(shí)時時鐘，可以設(shè)定當(dāng)前時間，完成鐘表功能（四位數(shù)碼管分別顯示分鐘和秒）。上述二個功能至少完成一種功能。三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1）單片機(jī)主電路2）12個發(fā)光二極管共陽極電路3）矩陣按鍵電路4）四位數(shù)碼管動態(tài)顯示電路注：具體硬件電路見單片機(jī)核心板四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序詳見附錄設(shè)計(jì)思路：1）本實(shí)驗(yàn)為秒表定時器設(shè)計(jì)2）秒表計(jì)時采用定時器中斷技術(shù)，每1ms中斷一次，并計(jì)一次數(shù)，計(jì)數(shù)到1000次，即1s時，秒數(shù)加1，并進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換，通過數(shù)碼管顯示出來。3）按鍵捕捉采用條件判斷法，計(jì)時結(jié)束才能用按鍵設(shè)置下一次計(jì)時時間。4）時間設(shè)置完畢后，當(dāng)按下啟動計(jì)數(shù)鍵，定時器工作開始計(jì)時，計(jì)時時間等于設(shè)定時間，每過一秒計(jì)時時間減一，計(jì)時時間減到0時，即計(jì)時時間到計(jì)時器停止工作，發(fā)光二極管閃爍三下。五、實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題及解決方法1）由于第一個流水燈實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)的積累，本次設(shè)計(jì)比較順利。但還存在一些問題。2）計(jì)時時間到后，發(fā)光二極管閃爍期間，數(shù)碼管顯示不連續(xù)，通過分析是led閃爍占用過長時間，通過在延時程序中增加顯示程序，起到較好的效果。3）在編寫程序過程中出現(xiàn)CANNOTDETERMINEROOTSEGMENT警告，并出現(xiàn)不能燒寫到單片機(jī)開發(fā)板中，進(jìn)過在網(wǎng)上尋找解決方案，知道是中斷和主函數(shù)調(diào)用了同一子程序，一旦主程序調(diào)用該程序，中斷來之后又調(diào)用該程序，會出錯。指導(dǎo)老師簽字：日期：實(shí)驗(yàn)三雙機(jī)通信實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）UART串行通信接口技術(shù)應(yīng)用二、實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能1）用兩片核心板之間實(shí)現(xiàn)串行通信，將按鍵信息互發(fā)到對方數(shù)碼管顯示。三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1）兩片單片機(jī)核心板2）雙機(jī)通信接口電路3）矩陣按鍵輸入電路4）動態(tài)數(shù)碼管電路注：具體硬件電路見單片機(jī)核心板四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序詳見附錄設(shè)計(jì)思路：該實(shí)驗(yàn)電路主要運(yùn)用串口通信技術(shù)，對端口操作比較簡單。對串行通信進(jìn)行初始化設(shè)置，并選擇合適波特率，計(jì)算‘TH1’、‘TL1’的值。按鍵掃描，讀出按下的按鍵，并對其進(jìn)行相應(yīng)的按鍵編號。輸出相應(yīng)的按鍵編號。讀入接受到的數(shù)據(jù)，并在數(shù)碼管上顯示。五、實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題及解決方法1）對串行口的工作原理不是太了解，通過看書和運(yùn)用課本上的程序進(jìn)行編程，試驗(yàn)后才掌握其原理。2）程序編好之后，在兩單片機(jī)用跳線把通信接口連接，進(jìn)行試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)會出現(xiàn)按下一個鍵后，在另一單片機(jī)數(shù)碼管上無顯示，出現(xiàn)傳送丟失現(xiàn)象，還有傳送出錯，按下第一個鍵時，在另一個單片機(jī)上顯示‘0’，而非應(yīng)該顯示的‘1’。通過對問題的分析，有跳線沒有插好或則焊接不良的原因。進(jìn)過對單片機(jī)焊接的檢查，和對雙單片機(jī)通信改為單片機(jī)對自己發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收。沒有很好的效果。3）程序下載到單片機(jī)上之后，當(dāng)按下第一個鍵時，在另一片單片機(jī)上顯示的‘1’，不是太清晰，通過在網(wǎng)上查詢一些資料后，才知道是因?yàn)槿鄙佟跋[”所致。加上消隱程序之后一切正常。4）為了避免因接觸不良而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸出錯，運(yùn)用了軟件查錯技術(shù)，若數(shù)據(jù)傳輸出錯，數(shù)碼管會顯示‘E’，報(bào)錯。指導(dǎo)老師簽字：日期：實(shí)驗(yàn)四交通燈實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）按鍵、數(shù)碼管、發(fā)光二極管綜合應(yīng)用編程技術(shù)2）數(shù)據(jù)存儲于EEPROM的技術(shù)（也可以不使用）3）定時中斷技術(shù)4）按鍵中斷技術(shù)二、實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能1）對每個路口（主干道、次干道）的綠燈時間，及黃燈時間的設(shè)定。2）設(shè)定參數(shù)掉電后不丟失（如果不使用EEPROM，此功能可以不實(shí)現(xiàn)）。3）緊急按鍵功能，當(dāng)按下該鍵時，所有路口變成紅燈，相當(dāng)于交警指揮特殊車輛通過。再按該鍵，恢復(fù)正常顯示。三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1）單片機(jī)主電路2）12發(fā)光二極管共陽極電路3）矩陣按鍵輸入電路注：具體硬件電路見單片機(jī)核心板四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序詳見附錄設(shè)計(jì)思路：開機(jī)設(shè)置紅燈（綠燈）、黃燈定時時間。交通燈為東西通南北停等待南北通東西停等待東西通南北停，依次循環(huán)。定時器產(chǎn)生中斷計(jì)數(shù)，并控制數(shù)碼管顯示交通燈轉(zhuǎn)換剩余時間。在交通燈顯示程序中加入緊急按鍵檢測程序，若有緊急按鍵按下，執(zhí)行所有路口紅燈顯示，數(shù)碼管顯示為0。五、實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題及解決方法1）此次軟件設(shè)計(jì)對程序有較清晰的了解，但還出現(xiàn)了一些問題，開機(jī)設(shè)置紅燈（綠燈）、黃燈時間時數(shù)碼管顯示閃爍，經(jīng)對程序檢查知，自己的延時時間過長所致，另加入一個延時子程序，才得以解決2）緊急按鍵按下時出現(xiàn)按鍵不靈的現(xiàn)象，經(jīng)分析是自己沒有考慮消除松手抖動，單片機(jī)產(chǎn)生誤動作，加上一次消除連發(fā)程序、5ms延時程序、消除二次連發(fā)程序后就再沒有出現(xiàn)按鍵不靈的現(xiàn)象。指導(dǎo)老師簽字：日期：附錄實(shí)驗(yàn)一流水燈實(shí)驗(yàn)程序程序說明：任意鍵按下流水燈換向。#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharsbitko1=P3^6;sbitko2=P3^7;sbitki1=P0^5;sbitki2=P0^6;sbitki3=P0^7;tab1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xff,0xff,0xff,0xff};tab2[]={0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3b,0x37,0x2f,0x1f};tab3[]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};tab4[]={0x1f,0x2f,0x37,0x3b,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f};voidDelay1500ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j,k; i=32; j=133; k=174; do { do { while(--k); }while(--j); }while(--i);}voidDelay10ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; i=108; j=145; do{ while(--j);}while(--i);}voidflicker(){ ucharn=0; while(n<=2) { P2=0x00; P3=0xc3; Delay1500ms(); P2=0xff; P3=0xff; Delay1500ms(); n++; }}voidmain(){ ucharx=12; uchary,g; flicker();while(1) { if(y==2) y=0; if(y%2==1) { for(x=12-x;x<=11;x++) { if(y%2==0) break; P2=tab3[x]; P3=tab4[x]; if(x==11) x=-1; for(g=0;g<60;g++) { Delay10ms(); ko1=0; ko2=0; ki1=1; ki2=1; ki3=1; if(!ki1||!ki2||!ki3) { Delay10ms(); if(!ki1||!ki2||!ki3) y++; while(!ki1||!ki2||!ki3); break; } } } }if(y%2==0) { for(x=12-x;x<=11;x++) { if(y%2==1) break; P2=tab1[x]; P3=tab2[x]; if(x==11) x=-1; for(g=0;g<60;g++) { Delay10ms(); ko1=0; ko2=0; ki1=1; ki2=1; ki3=1; if(!ki1||!ki2||!ki3) { Delay10ms(); if(!ki1||!ki2||!ki3) y+=1; while(!ki1||!ki2||!ki3); break; } } } } }}實(shí)驗(yàn)二定時器時鐘實(shí)驗(yàn)程序程序說明：開機(jī)設(shè)定定時時間，按3號鍵加1，按2號鍵加100，按1號鍵計(jì)時開始，時間到led燈閃爍三下，回到初始狀態(tài)。#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitko1=P3^6;sbitko2=P3^7;sbitki1=P0^5;sbitki2=P0^6;sbitki3=P0^7;sfrP1M1=0x91;sfrP1M0=0x92;tab1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};tab2[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};tab3[4]={0};uinta=0;uintb=0;uintc=0;voidDelay10ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; i=18; j=235; do { while(--j); }while(--i);}voidDelay5ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; i=54; j=199; do { while(--j); }while(--i);}voidDelay2ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; i=22; j=128; do { while(--j); }while(--i);}voidshow(){charj; switch(j) { case0:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[0]];break; case1:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[1]];break; case2:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[2]];break; case3:P0=tab2[j];j=0;P1=tab1[tab3[3]];break; default:break; }}voidflicker(){ uchard=0,i,e; while(d<=2) { P2=0x00; P3=0xc3; for(i=0;i<150;i++) { show(); Delay10ms(); } P2=0xff; P3=0xff; for(e=0;e<150;e++) { show(); Delay10ms(); } d++; }}voidshowint(){charj; switch(j) { case0:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[0]];break; case1:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[1]];break; case2:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[2]];break; case3:P0=tab2[j];j=0;P1=tab1[tab3[3]];break; default:break; }}voidinterrupt_timer1()interrupt3{ TH1=0xfc; TL1=0x66; a++; if(a==1000) { b--; a=0; tab3[0]=b%10; tab3[1]=b/10%10; tab3[2]=b/100%10; tab3[3]=b/1000%10; } showint();}voidmain(void){ ucharm,k; uintn=0; P1M1=0x00; P1M0=0xff; TMOD=0x10; TH1=0xfc; TL1=0x66; ET1=1; EA=1; while(1) { if(!TR1) { k=0; for(k=0;k<50;k++) { ko1=0; ko2=0; ki1=1; ki2=1; ki3=1; if(!ki1) { Delay5ms(); if(!ki1) { TR1=1; c=1; b=n; tab3[0]=b%10; tab3[1]=b/10%10; tab3[2]=b/100%10; tab3[3]=b/1000%10; show(); break; } while(!ki1); } if(!ki2) { Delay5ms(); if(!ki2) n+=100; while(!ki2); } if(!ki3) { Delay5ms(); if(!ki3) n+=1; while(!ki3); } tab3[0]=n%10; tab3[1]=n/10%10; tab3[2]=n/100%10; tab3[3]=n/1000%10; for(m=0;m<4;m++) { P0=tab2[m]; P1=tab1[tab3[m]]; Delay2ms(); P1=0; } if(m==4) m=0; } } if(b==0&&c) { c=0; TR1=0; n=0; flicker(); } }}實(shí)驗(yàn)三雙機(jī)通信實(shí)驗(yàn)程序程序說明：兩單片機(jī)互相通信，在一個單片機(jī)上按下按鍵，在另一個單片機(jī)上顯示相應(yīng)鍵值，另一個單片機(jī)上按下按鍵，在這個單片機(jī)上顯示相應(yīng)鍵值。#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsfrP1M1=0x91;sfrP1M0=0x92;sbitko1=P3^6;sbitko2=P3^7;sbitki1=P0^5;sbitki2=P0^6;sbitki3=P0^7;sbitscran=P0^3;tab1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x79};uchara,b,n;voidDelay5ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; i=54; j=199; do { while(--j); }while(--i);}voidmain(){ SCON=0xd0; TMOD=0x20; PCON=0x00; TH1=0xf4; TL1=0xf4; TR1=1; scran=0; while(1) { uintc,i; n=a; ko1=0; ko2=1; ki1=1; ki2=1; ki3=1; if(!ki1) { Delay5ms(); if(!ki1) a=1; while(!ki1); } if(!ki2) { Delay5ms(); if(!ki2) a=2; while(!ki2); } if(!ki3) { Delay5ms(); if(!ki3) a=3; while(!ki3); } ko1=1; ko2=0; ki1=1; ki2=1; ki3=1; if(!ki1) { Delay5ms(); if(!ki1) a=4; while(!ki1); } if(!ki2) { Delay5ms(); if(!ki2) a=5; while(!ki2); } if(!ki3) { Delay5ms(); if(!ki3) a=6; while(!ki3); } if(a!=n) { SBUF=a; while(!TI); TI=0; } if(RI) { b=SBUF; RI=0; i=1; } if(a!=n) { SBUF=a; while(!TI); TI=0; } while(i) { if(RI) { c=SBUF; RI=0; i=0; } } if(b!=c) { b=10; } P1=0x00; P1=tab1[b]; }}實(shí)驗(yàn)四交通燈實(shí)驗(yàn)程序程序說明：上電設(shè)置紅燈（綠燈）、黃燈時間，按3號鍵設(shè)置紅燈（綠燈）時間，按2號鍵設(shè)置黃燈時間，按1號鍵運(yùn)行工作，按任意3、4、5鍵急停，再按任意3、4、5鍵重新開始工作。#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoidled_show();ucharm,n;uinta=0;uintb=0;uchark,c,d,f,g,r,t=0;sfrP1M1=0x91;sfrP1M0=0x92;sbitko1=P3^6;sbitko2=P3^7;sbitki1=P0^5;sbitki2=P0^6;sbitki3=P0^7;sbitdh=P2^0;sbitdl=P2^2;sbitdy=P2^1;sbitxh=P2^6;sbitxl=P3^2;sbitxy=P2^7;sbitnh=P2^3;sbitnl=P2^5;sbitny=P2^4;sbitbh=P3^3;sbitbl=P3^5;sbitby=P3^4;tab1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};tab2[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};tab3[4]={0};voidshow(){ charj; switch(j) {case0:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[0]];break;case1:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[1]];break;case2:P0=tab2[j];j++;P1=tab1[tab3[2]];break;case3:P0=tab2[j];j=0;P1=tab1[tab3[3]];break;default:break; }}voidDelay5ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; i=54; j=199; do { while(--j); }while(--i);}voidDelay2ms() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; i=22; j=128; do { while(--j); }while(--i);}voidinterrupt_timer1()interrupt3{ TH1=0xfc; TL1=0x66; a++; if(a==1000) { b++; a=0; } if(t==0) { if(b<=m&&b>=0) { tab3[0]=(m-b)%10; tab3[1]=(m-b)/10%10; tab3[2]=(m-b)%10; tab3[3]=(m-b)/10%10; } if(b<=d&&b>m) { tab3[0]=(d-b)%10; tab3[1]=(d-b)/10%10; tab3[2]=(d-b)%10; tab3[3]=(d-b)/10%10; } if(b<=f&&b>d) { tab3[0]=(f-b)%10; tab3[1]=(f-b)/10%10; tab3[2]=(f-b)%10; tab3[3]=(f-b)/10%10; } if(b<=g&&b>f) { tab3[0]=(g-b)%10; tab3[1]=(g-b)/10%10; tab3[2]=(g-b)%10; tab3[3]=(g-b)/10%10; } } else { tab3[0]=0; tab3[1]=0; tab3[2]=0; tab3[3]=0; } show();}voiddet(){ r=0; for(;r<50;r++) { ko1=1; ko2=0; ki1=1; ki2=1; ki3=1; if(!ki1||!ki2||!ki3) { Delay5ms(); if(!ki1||!ki2||!ki3) { P2=0xb6; bl=1; by=1; xl=1; bh=0; t=1; while(!ki1||!ki2||!ki3); Delay5ms(); while(!ki1||!ki2||!ki3); while(1) { if(!ki1||!ki2||!ki3) { while(!ki1||!ki2||!ki3); b=0; t=0; break; } } } }} }voidled_show(){ while(1) { dl=1; xl=1; nl=1; bl=1; dh=1; xh=1; nh=1; bh=1; dy=1; xy=1; ny=1; by=1; d=(m+n); f=(2*m+n); g=(2*m+2*n); if(b<m&&b>=0) //東西通 { dl=0; xl=0; nl=1; b