工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù)-典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用單元的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與維護(hù)

典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用單元的結(jié)構(gòu)占38%搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1搬運(yùn)應(yīng)用物料搬運(yùn)上下料碼垛作業(yè)直角式關(guān)節(jié)式分類搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.11—機(jī)器人控制柜2—示教器3—?dú)怏w發(fā)生裝置4—真空發(fā)生器5—操作機(jī)6—末端執(zhí)行器系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1地面安裝

龍門架安裝周邊設(shè)備滑移平臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1轉(zhuǎn)彎式組合式周邊設(shè)備傳送帶搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.14軸5軸6軸庫(kù)卡關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1海綿吸盤氣吸附式末端執(zhí)行器末端執(zhí)行器吸附式搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1V型爪平面型爪搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1末端執(zhí)行器夾鉗式單板式

雙板式搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1末端執(zhí)行器夾板式搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.1末端執(zhí)行器抓取式抓取式末端執(zhí)行器點(diǎn)焊弧焊激光焊接焊接應(yīng)用占29%焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.21、5—電極2—焊點(diǎn)3、4—工件系統(tǒng)組成點(diǎn)焊原理焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2系統(tǒng)組成點(diǎn)焊機(jī)器人焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)組成①—?jiǎng)与姌O帽②—?jiǎng)与姌O臂③—?jiǎng)鱼Q體④—限位架

⑤—?dú)飧注蕖o鉗體⑦—靜電極臂⑧—靜電極座⑨—靜電極接桿

⑩—靜電極帽系統(tǒng)組成點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗X型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2①—靜電極帽②—?jiǎng)与姌O帽③—?jiǎng)与姌O接桿④—?jiǎng)与姌O座⑤—?dú)飧注蕖尬患堍摺Q體⑧—靜電極臂系統(tǒng)組成點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗C型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2系統(tǒng)組成弧焊機(jī)器人焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成弧焊系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成激光焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成焊接機(jī)器人外部軸擴(kuò)展周邊設(shè)備變位機(jī)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2臥式回轉(zhuǎn)式

立式回轉(zhuǎn)式

傾翻回轉(zhuǎn)式焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備變位機(jī)地面式

天花板式

側(cè)壁式焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備滑移平臺(tái)焊鉗電極修磨機(jī)

焊槍自動(dòng)清槍站焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備清槍裝置1—焊槍清洗機(jī)2—噴硅油/防飛濺裝置3—焊絲剪斷裝置焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備焊槍自動(dòng)清槍站123直角式

水平串聯(lián)關(guān)節(jié)式垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)式

并聯(lián)關(guān)節(jié)式裝配應(yīng)用占10%裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3系統(tǒng)組成裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3裝配機(jī)器人系統(tǒng)組成a)ABBIRB360b)FANUCM-3iAc)YASKAWAMPP3Sd)KUKAKR10SCARAR600Z300系統(tǒng)組成“四巨頭”生產(chǎn)的裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3系統(tǒng)組成視覺(jué)傳感系統(tǒng)裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3視覺(jué)傳感系統(tǒng)的原理圖外形

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

整理好的螺釘周邊設(shè)備給料器裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3夾緊螺釘

松開(kāi)螺釘周邊設(shè)備卸料器裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3周邊設(shè)備托盤裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3傳送帶周邊設(shè)備輸送裝置裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.3ABBIRB52球型手腕涂裝機(jī)器人

FANUCP-250iB非球型手腕涂裝機(jī)器人涂裝應(yīng)用占4%涂裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.4系統(tǒng)組成涂裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.4涂裝機(jī)器人系統(tǒng)組成空氣涂裝原理

明治FA100自動(dòng)空氣噴槍系統(tǒng)組成空氣涂裝用噴槍涂裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.4高壓無(wú)氣涂裝原理

固瑞克AL系列自動(dòng)無(wú)氣噴槍系統(tǒng)組成高壓無(wú)氣涂裝用噴槍涂裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.4靜電涂裝原理

固瑞克ProBell自動(dòng)靜電噴槍系統(tǒng)組成靜電涂裝用噴槍涂裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.4機(jī)加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.5機(jī)加工應(yīng)用占2%機(jī)加工機(jī)器人序號(hào)軟件名稱類型開(kāi)發(fā)商1RobotArt通用型中國(guó)北京華航唯實(shí)2川思特通用型中國(guó)南京中科川思特3RobotMaster通用型加拿大Jabez科技（被美國(guó)海寶收購(gòu)）4RobotWorks通用型以色列Compucraft5RobotMove通用型意大利QD6ROBCAD通用型德國(guó)Siemens7DELMIA通用型法國(guó)Dassault8SprutCAM通用型俄羅斯SPRUT9PowerMILL通用型英國(guó)Delcam10KUKA.SimPro專用型德國(guó)KUKA11RobotStudio專用型瑞士ABB12RoboGuide專用型日本FANUC離線編程軟件機(jī)加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.5機(jī)加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)3.5系統(tǒng)組成機(jī)加工機(jī)器人系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)原理圖