第6章 CC-link現(xiàn)場總線

第6章CC-Link現(xiàn)場總線與開發(fā)應(yīng)用

CC-Link是一個技術(shù)先進(jìn)、性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡單、成本較低的開放式現(xiàn)場總線，其技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用有著廣闊的前景。

本章首先對CC-Link現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了概述，然后講述了CC-Link/CC-Link/LT通信規(guī)范、CC-Link通信協(xié)議、CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)、CC-LinkIETSN網(wǎng)絡(luò)、CC-Link產(chǎn)品的開發(fā)流程和CC-Link產(chǎn)品的開發(fā)方案，最后介紹了CC-Link現(xiàn)場總線的應(yīng)用。CC-Link作為一種開放式現(xiàn)場總線，其通信速率多級可選擇，數(shù)據(jù)容量大，而且能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍，是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CC-Link的底層通信協(xié)議按照RS-485串行通信協(xié)議的模型，大多數(shù)情況下，CC-Link主要采用廣播方式進(jìn)行通信，CC-Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的通信。CC-Link的通信方式主要有循環(huán)通信和瞬時傳送兩種：

循環(huán)通信意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入RX，遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr、RWw。一個從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。

瞬時傳送需要由專用指令FROM/TO來完成，瞬時傳送占用循環(huán)通信的周期。6.1CC-Link現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)概述

6.1.1CC-Link現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的組成與特點

CC-Link現(xiàn)場總線由CC-Link、CC-Link/LT、CC-LinkSafety、CC-LinkIEControl、CC-LinkIEField、SLMP組成。CC-Link協(xié)議已經(jīng)獲得許多國際和國家標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可，如：國際化標(biāo)準(zhǔn)組織ISO15745（應(yīng)用集成框架）；IEC國際組織61784/61158（工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議的規(guī)定）；SEMIE54.12；中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19780；韓國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)KSBISO15745-5。CC-Link網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。圖6-1CC-Link網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)

（1）CC-Link是基于RS485的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。CC-Link提供高速、穩(wěn)定的輸入/輸出響應(yīng)，并具有優(yōu)越的靈活擴(kuò)展?jié)撃?。豐富的兼容產(chǎn)品，超過1500多個品種；輕松、低成本開發(fā)網(wǎng)絡(luò)兼容產(chǎn)品；CC-LinkVer.2提供高容量的循環(huán)通信。

（2）CC-Link/LT是基于RS485高性能、高可靠性、省配線的開放式網(wǎng)絡(luò)。它解決了安裝現(xiàn)場復(fù)雜的電纜配線或不正確的電纜連接。繼承了CC-Link諸如開放性、高速和抗噪音等優(yōu)異特點，通過簡單設(shè)置和方便的安裝步驟來降低工時，適用于小型I/O應(yīng)用場合的低成本型網(wǎng)絡(luò)。能輕松、低成本地開發(fā)主站和從站；適合于節(jié)省控制柜和現(xiàn)場設(shè)備內(nèi)的配線；使用專用接口，能通過簡單的操作連接或斷開通信電纜。（3）CC-LinkSafety專門基于滿足嚴(yán)苛的安全網(wǎng)絡(luò)要求打造而成。（4）CC-LinkIEControl是基于以太網(wǎng)的千兆控制層網(wǎng)絡(luò)，采用雙工傳輸路徑，穩(wěn)定可靠。采用千兆以太網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)超高速，大容量的網(wǎng)絡(luò)型共享內(nèi)存通信；冗余傳輸路徑（雙回路通信），實現(xiàn)高度可靠的通信；強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)診斷功能。

（5）CC-LinkIEField是基于以太網(wǎng)的千兆現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)。針對智能制造系統(tǒng)設(shè)計，它能夠在連有多個網(wǎng)絡(luò)的情況下，以千兆傳輸速度實現(xiàn)對I/O的“實時控制+分布式控制”。為簡化系統(tǒng)配置，增加了安全通信功能和運(yùn)動通信功能。在一個開放的、無縫的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，它集高速I/O控制、分布式控制系統(tǒng)于一個網(wǎng)絡(luò)中，可以隨著設(shè)備的布局靈活敷設(shè)電纜。

千兆傳輸能力和實時性，使控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)之間的溝通暢通無阻；網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞倪x擇范圍廣泛；強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)診斷功能。（6）SLMP可使用標(biāo)準(zhǔn)幀格式跨網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無縫通信，使用SLMP實現(xiàn)輕松連接，若與CSP+相結(jié)合，可以延伸至生產(chǎn)管理和預(yù)測維護(hù)領(lǐng)域。CC-Link是高速的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，它能夠同時處理控制和信息數(shù)據(jù)。在高達(dá)10Mbit/s的通信速度時，CC-Link可以達(dá)到100m的傳輸距離并能連接64個邏輯站。CC-Link的特點如下：①

高速和高確定性的輸入輸出響應(yīng)②CC-Link對眾多廠商產(chǎn)品提供兼容性③

傳輸距離容易擴(kuò)展④

省配線⑤

依靠RAS功能實現(xiàn)高可能性⑥CC-LinkV2.0提供更多功能和更優(yōu)異的性能CC-Link工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6-2所示。圖6-2CC-Link工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)6.1.2CC-LinkSafety通信協(xié)議為增強(qiáng)站間通信數(shù)據(jù)的可靠性，CC-Link-Safety擴(kuò)展了常規(guī)CC-Link的應(yīng)用層并執(zhí)行安全協(xié)議。CC-Link和CC-Link-Safety協(xié)議結(jié)構(gòu)比較如圖6-3所示。圖6-3CC-Link和CC-Link-Safety協(xié)議結(jié)構(gòu)比較（1）物理層CC-LinkSafety通信協(xié)議的物理層與CC-link的物理層相同，在CC-LinkSafety系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信中，該層執(zhí)行電信號轉(zhuǎn)換。（2）數(shù)據(jù)鏈路層CC-LinkSafety通信協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層與CC-Link相同。該層根據(jù)應(yīng)用層的指令，建立與目標(biāo)站間的物理通信路徑，并根據(jù)HDLC規(guī)程執(zhí)行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。（3）應(yīng)用層該層管理每個站的參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)和差錯信息，并處理為增強(qiáng)通信數(shù)據(jù)檢錯率而添加的安全保護(hù)信息。另外，該層作為服務(wù)用戶層的接口提供多種服務(wù)?；贑C-Link協(xié)議，安全主站利用標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)傳輸與標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程I/O站、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程設(shè)備站進(jìn)行通信。（4）服務(wù)用戶層該層利用I/O數(shù)據(jù)執(zhí)行處理，并設(shè)置CC-LinkSafety系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)。1.協(xié)議結(jié)構(gòu)CC-LinkSafety協(xié)議結(jié)構(gòu)如圖6-4所示。以下規(guī)范為CC-LinkSafety增加了如下內(nèi)容：（1）在應(yīng)用層實現(xiàn)安全協(xié)議。安全協(xié)議包含校驗通信數(shù)據(jù)的安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息管理服務(wù)、管理安全數(shù)據(jù)通信的安全循環(huán)傳輸服務(wù)、管理安全相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)配置的安全站參數(shù)管理服務(wù)、管理安全相關(guān)網(wǎng)絡(luò)配置的本站/其他站的信息及狀態(tài)管理服務(wù)。（2）安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息管理服務(wù)在安全數(shù)據(jù)中添加安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息（CRC32和運(yùn)行號RNO），并基于安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息來檢測安全數(shù)據(jù)是否發(fā)生重復(fù)、丟失、插入順序錯誤、報文損壞和延遲。圖6-4CC-LinkSafety協(xié)議結(jié)構(gòu)

2.安全協(xié)議概述（1）安全協(xié)議的構(gòu)成安全協(xié)議包含以下服務(wù)：1）安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息管理服務(wù)：該服務(wù)校驗通信數(shù)據(jù)。2）安全循環(huán)傳輸服務(wù)：該服務(wù)管理安全數(shù)據(jù)周期通信。3）本站/其他站的信息和狀態(tài)管理服務(wù)。4）安全站參數(shù)管理服務(wù)：該服務(wù)設(shè)置參數(shù)，并執(zhí)行配置管理，以防止安全系統(tǒng)配置不同于設(shè)置參數(shù)時的誤動作。CC-Link協(xié)議和cclinkSafety協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸路徑分別如圖6-5和圖6-6所示。圖6-5CC-Link協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑圖6-6CC-LinkSafety協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑

（2）安全數(shù)據(jù)安全協(xié)議利用安全遠(yuǎn)程輸入（s-X）、安全遠(yuǎn)程輸出（ry）和安全遠(yuǎn)程寄存器（s-rwr和S-RWw）發(fā)送安全數(shù)據(jù)到用戶應(yīng)用，或從用戶應(yīng)用接收安全數(shù)據(jù)。

6.1.3CC-LinkSafety系統(tǒng)構(gòu)成與特點CC-LinkSafety構(gòu)筑最優(yōu)化的工廠安全系統(tǒng)取得GB/Z294-2013控制與通信網(wǎng)絡(luò)CC-LinkSafety規(guī)范。國際標(biāo)準(zhǔn)的制定，呼吁安全網(wǎng)絡(luò)的重要性，幫助制造業(yè)構(gòu)筑工廠生產(chǎn)線的安全系統(tǒng)、實現(xiàn)安全系統(tǒng)的節(jié)省配線、提高生產(chǎn)效率、并且與控制系統(tǒng)緊密結(jié)合的安全網(wǎng)絡(luò)。CC-LinkSafety系統(tǒng)構(gòu)成如圖6-7所示。圖6-7CC-LinkSafety系統(tǒng)構(gòu)成CC-LinkSafety的特點如下：①

高速通信的實現(xiàn)②

通信異常的檢測③

原有資源的有效利用④RAS功能⑤

兼容產(chǎn)品開發(fā)的效率化6.2CC-Link/CC-Link/LT通信規(guī)范CC-Link通信規(guī)范和CC-Link/LT通信規(guī)范分別如表6-1和6-2所示。表6-1CC-Link通信規(guī)范通信規(guī)范傳輸速率10Mbit/s，5Mbit/s，2.5Mbit/s，625kbit/s，156kbit/s通信方式廣播輪詢方試同步方式幀同步方式編碼方式NRZI(倒轉(zhuǎn)非歸零)傳輸路徑格式總線形（基于EIA485）傳輸格式基于HDLC差錯控制方式CRC（X16+X12+X5+1）最大連接容量RX，RY：2048bRWw：256字（自主站到從站）RWr：256字（自從站到主站）每站連接容量RX，RY：32b（本地站30b）RWw：4字（自主站到從站）RWr：4字（自從站到主站）表6-1CC-Link通信規(guī)范（續(xù)表）通信規(guī)范最大占用內(nèi)存站數(shù)4站瞬時傳輸（每次連接掃描）最大960B/站從站站號1~64RAS功能自動恢復(fù)功能從站切斷數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)診斷離線測試（硬件測試、總線測量）待機(jī)主站連接電纜CC-Link專用電纜（三芯屏蔽絞線）終端電阻110Ω，0.5W2表6-2CC-Link/LT通信規(guī)范項目4節(jié)點模式8節(jié)點模式16節(jié)點模式控制規(guī)范最大鏈接容量256位（512位）512位（1024位）1024位（2048位）每站最大鏈接容量4位（8位）8位（16位）16位（32位）鏈接掃描時間（ms）32站點連接節(jié)點的數(shù)量128位256位512位2.5Mbit/s0.70.81.0625kbit/s2.22.73.8156kbit/s8.010.014.164站點連接節(jié)點的數(shù)量256位512位1024位2.5Mbit/s1.21.52.0625kbit/s4.35.47.4156kbit/s15.620.027.8通信規(guī)范傳輸速率2.5Mbit/s/625kbit/s/156kbit/s傳輸方式BITR（Broadcast-polling+Interval-TimedResponse）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)T型分支差錯控制方式CRC最大節(jié)點數(shù)64從站數(shù)量1~64每一T型分支可連接的最大節(jié)點數(shù)8站間距離無最短距離限制T型分支之間的距離無最短距離限制主站連接位置在主干的末端RAS功能網(wǎng)絡(luò)診斷、內(nèi)部回送診斷、從站切斷、從站恢復(fù)連接電纜專用扁平電纜（0.75mm2×4）專用移動電纜（0.75mm2×4）VCTF電纜（0.75mm2×4）

6.3CC-Link通信協(xié)議6.3.1CC-Link協(xié)議概述1.通信階段

CC-Link通信過程分為3個階段，如圖6-8所示。圖6-8CC-Link通信過程示意圖（1）初始循環(huán)本階段用于建立從站的數(shù)據(jù)連接。實現(xiàn)方式為：在上電或復(fù)位恢復(fù)后，作為傳輸測試，主站進(jìn)行輪詢傳輸，從站返回響應(yīng)。（2）刷新循環(huán)本階段執(zhí)行主站和從站之間的循環(huán)或瞬時傳輸。（3）恢復(fù)循環(huán)本階段用于建立從站的數(shù)據(jù)連接。實現(xiàn)方式為：主站向未建立數(shù)據(jù)連接的從站執(zhí)行測試傳輸，該從站返回響應(yīng)。2.運(yùn)行概述主站對所有從站“輪詢和刷新數(shù)據(jù)”，所有從站接收到從主站發(fā)送來的刷新數(shù)據(jù)后，根據(jù)接收到的主站的輪詢，返回響應(yīng)數(shù)據(jù)。（1）傳輸過程1）初始循環(huán)初始循環(huán)傳輸過程如圖6-9所示，

圖6-9初始循環(huán)傳輸過程2）刷新循環(huán)刷新循環(huán)傳輸過程如圖6-10所示。圖6-10刷新循環(huán)傳輸過程3）恢復(fù)循環(huán)恢復(fù)循環(huán)過程如圖6-11所示，圖6-11恢復(fù)循環(huán)傳輸過程（2）通信階段通信階段流程如圖6-12所示。a)主站b)從站

圖6-12通信階段流程

3.協(xié)議配置

CC-Link的協(xié)議配置如圖6-13所示。圖6-13CC-Link的協(xié)議配置6.3.2CC-Link物理層CC-Link傳輸介質(zhì)使用3芯屏蔽絞線，其電氣特性符合EIA485。通信信號有差動信號A（正：DA）和B（反：DB）以及數(shù)字信號接地（DG）構(gòu)成。6.3.3CC-Link數(shù)據(jù)鏈路層CC-Link支持的傳輸類型如下：對上電或恢復(fù)處理時還未能建立數(shù)據(jù)連接的站所進(jìn)行的測試傳輸；循環(huán)傳輸（周期性數(shù)據(jù)傳輸）；瞬時傳輸（非周期性數(shù)據(jù)傳輸）。CC-Link傳輸由主站發(fā)起，采用廣播輪詢方式，依次進(jìn)行測試傳輸、循環(huán)傳輸和瞬時傳輸。從站通過測試傳輸建立與網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)連接，進(jìn)而進(jìn)行循環(huán)傳輸和瞬時傳輸。另外，瞬時傳輸是通過在循環(huán)傳輸過程中傳輸?shù)膸屑尤胨矔r傳輸數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。6.3.4CC-Link應(yīng)用層（1）網(wǎng)絡(luò)管理實體網(wǎng)絡(luò)管理包括參數(shù)管理、本站和其他的狀態(tài)監(jiān)視以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)管理等。CC-Link支持的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)如表6-3所示。表6-3CC-Link支持的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)序號

服務(wù)

內(nèi)容描述1參數(shù)信息

從用戶應(yīng)用接收參數(shù)信息2

網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息

將網(wǎng)絡(luò)信息傳給用戶應(yīng)用3

本站管理信息

從用戶應(yīng)用接收本站管理信息4

其他站管理信息

將其他站管理信息傳給用戶應(yīng)用5

網(wǎng)絡(luò)信息

將網(wǎng)絡(luò)信息傳給用戶應(yīng)用（2）循環(huán)傳輸實體循環(huán)傳輸是一種數(shù)據(jù)傳輸功能，主站周期性地向所有從站發(fā)送數(shù)據(jù)，且各從站通過響應(yīng)向主站發(fā)送數(shù)據(jù)。CC-Link支持的循環(huán)傳輸服務(wù)如表6-4所示。表6-4CC-Link支持的循環(huán)傳輸服務(wù)（3）瞬時傳輸實體瞬時傳輸是一種在主站、本地站和智能設(shè)備站之間傳輸非周期數(shù)據(jù)的功能。序號

服務(wù)

內(nèi)容描述1

循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送

根據(jù)用戶應(yīng)用請求發(fā)送循環(huán)數(shù)據(jù)2

循環(huán)數(shù)據(jù)接收

根據(jù)用戶應(yīng)用請求接收循環(huán)數(shù)據(jù)6.4CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)代生產(chǎn)工藝要求精準(zhǔn)可靠的設(shè)備控制、可追溯的產(chǎn)品信息、可監(jiān)控的品質(zhì)數(shù)據(jù)、可診斷的設(shè)備狀態(tài)等，使得設(shè)備的制造技術(shù)變得更加復(fù)雜。產(chǎn)品線也是用戶追求的目標(biāo)。設(shè)備系統(tǒng)不再僅局限于智能化，還要網(wǎng)絡(luò)化、開放化，必須具備能同時高速處理控制數(shù)據(jù)與信息數(shù)據(jù)的能力。基于此種原因，CC-Link協(xié)會作為為全球用戶提供開放化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相關(guān)服務(wù)的非盈利性機(jī)構(gòu)，于2007年推出了整合網(wǎng)絡(luò)CC-LinkIE技術(shù)，其優(yōu)勢是開放的、高速的、可實現(xiàn)無縫通信的新型工業(yè)以太網(wǎng)。它的出現(xiàn)將對FA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展及用戶的使用產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。CLPA推出的CC-LinkIE整合網(wǎng)絡(luò)，集信息系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備管理于一體。作為下一代基于以太網(wǎng)的整合網(wǎng)絡(luò)，能夠在信息系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場之間實現(xiàn)無縫數(shù)據(jù)傳輸，打破了原有工控網(wǎng)絡(luò)的概念。特點如下：

（1）集整個生產(chǎn)過程控制和業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)管理功能于一身，是工控網(wǎng)絡(luò)的理想之選。（2）CC-LinkIE是基于以太網(wǎng)，從信息層到現(xiàn)場層縱向整合的網(wǎng)絡(luò)。具備超高速、超大容量實時通信功能的網(wǎng)絡(luò)。CC-LinkIE分為CC-LinkIEFieldBasic、CC-LinkIEField和CC-LinkIEControl三類網(wǎng)絡(luò)。6.4.1CC-LinkIEFieldBasic現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)CC-LinkIEFieldBasic是CC-LinkIE協(xié)議的新成員，應(yīng)用于高速控制的小型設(shè)備，使用簡單，開發(fā)容易，通過軟件實現(xiàn)CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的實時通信。適用于小型規(guī)模設(shè)備的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，充分發(fā)揮通用Ethernet實現(xiàn)CC-LinkIE通信。CC-LinkIEFieldBasic工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6-14所示。圖6-14CC-LinkIEFieldBasic工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)6.4.2CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)CC-LinkIEControl是新一代采用千兆以太網(wǎng)技術(shù)的工廠控制網(wǎng)絡(luò)。CC-LinkIE采用全雙工光纖傳輸路徑實現(xiàn)高速、大容量分布式控制，網(wǎng)絡(luò)通信高效可靠。作為新一代主干網(wǎng)絡(luò)，能夠靈活掌控各個現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。①

具備超高速、超大容量網(wǎng)絡(luò)型共享內(nèi)存，便于實現(xiàn)循環(huán)通信。②

采用冗余光纖環(huán)路技術(shù)，高速可靠。③

采用以太網(wǎng)技術(shù)④

符合IEC061508SIL3、IEC61784-3（2010）標(biāo)準(zhǔn)的安全通信功能。CC-LinkIEControl安全通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6-15所示。圖6-15CC-LinkIEControl安全通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)6.4.3CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)CC-LinkIEField是一種具備超高速、無縫通信功能、超大容量的網(wǎng)絡(luò)，具備實時（循環(huán)）通信和按需發(fā)送報文（瞬時）通信功能。集控制器分布控制、I/O控制、運(yùn)動控制和多項安全功能于一身，輕松實現(xiàn)無縫數(shù)據(jù)傳輸，完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)工廠現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。使“千兆傳輸速度”和“以太網(wǎng)”的優(yōu)勢在現(xiàn)場層發(fā)揮得淋漓盡致。其特點如下：①

超高速②

以太網(wǎng)電纜和連接器③

網(wǎng)絡(luò)連接簡單快捷④

無縫網(wǎng)絡(luò)連接⑤

符合IEC061508SIL3、IEC61784-3（2010）標(biāo)準(zhǔn)的安全通信功能⑥

具備運(yùn)動控制功能，可實現(xiàn)高精度同步通信CC-LinkIEField工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6-16所示。圖6-16CC-LinkIEField工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)6.4.4CC-LinkIETSN網(wǎng)絡(luò)1.TSN技術(shù)概述時間敏感型網(wǎng)絡(luò)（TimeSensitiveNetwork，TSN）是目前國際產(chǎn)業(yè)界正在積極推動的全新工業(yè)通信技術(shù)。TSN允許周期性與非周期性數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)中傳輸，使得標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)具有確定性傳輸?shù)膬?yōu)勢，并通過廠商獨立的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，已成為廣泛聚焦的關(guān)鍵技術(shù)。TSN網(wǎng)絡(luò)實際上是基于IEEE802.1的框架制定的一套滿足特殊需求的“子標(biāo)準(zhǔn)”，與其說TSN是一項新技術(shù)，不如說它是對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以太網(wǎng)的改進(jìn)。如果通過以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)，可以確信數(shù)據(jù)會到達(dá)目的地，唯一的問題是不能確切地確定數(shù)據(jù)何時到達(dá)。TSN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用滿足了工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)崟r性和大容量數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p重要求，同時，也進(jìn)一步使得普通信息層和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的融合變得更加容易。它解決了傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)之間不可兼得的矛盾，為網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通奠定了基礎(chǔ)。TSN可以實現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的搭建。因此，在未來的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)或者泛工業(yè)的應(yīng)用中，同一個網(wǎng)絡(luò)需要集成不同類型的設(shè)備、不同類型的通信，這些通信設(shè)備之間需要進(jìn)行實時性交互時，這正是TSN的用武之地。但需要指出，TSN不提供應(yīng)用層，不是專用的現(xiàn)場總線技術(shù)。因此，與TSN相融合的高效現(xiàn)場總線才是兩種通信世界的最佳選擇。2.TSN的主要規(guī)范TSN網(wǎng)絡(luò)是由IEEE802.1工作組下的TSN任務(wù)組負(fù)責(zé)開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在的TSN任務(wù)組其實是由之前的AVB（AudioVideoBridging）任務(wù)組改名而來，這一改名行為也意味著這一標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了根本性的變化。TSN網(wǎng)絡(luò)主要定義了時間敏感數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)上的傳輸機(jī)制。

IEEE802.1定義了各種TSN標(biāo)準(zhǔn)文檔，雖然每個標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范都可以單獨使用，但是，只有在相互協(xié)同使用的情況下，TSN作為通信系統(tǒng)才能充分發(fā)揮潛力。為實現(xiàn)實時通信解決方案，這些規(guī)范均可大致分為三個基本組成部分：①

時間同步參與實時通信的所有設(shè)備都需要對時間進(jìn)行同步。②

調(diào)度和流量整形（SchedulingandTrafficShaping）參與實時通信的所有設(shè)備在處理和轉(zhuǎn)發(fā)通信數(shù)據(jù)包時都必須遵循相同的規(guī)則。③

選擇信道、信道預(yù)留和容錯參與實時通信的所有設(shè)備在選擇信道、保留帶寬和時隙時必須遵循相同的規(guī)則，可能同時使用多個路徑來實現(xiàn)容錯性。

3.CC-LinkIETSN技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中，以下幾個重要問題一直困擾著IT與OT的融合，無法有效的打通各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的“數(shù)據(jù)孤島”，甚至嚴(yán)重制約了整個產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。（1）總線的復(fù)雜性（2）周期性與非周期性數(shù)據(jù)的傳輸（3）實時性的差異由于IT與OT網(wǎng)絡(luò)的需求差異性，以及總線復(fù)雜性，使得過去IT與OT的融合一直處于困境。這是TSN網(wǎng)絡(luò)因何在制造業(yè)得以應(yīng)用的原因，因為TSN解決了以下問題：1）單一網(wǎng)絡(luò)來解決復(fù)雜性問題，與OPCUA融合來實現(xiàn)整體的IT與OT融合。2）周期性數(shù)據(jù)與非周期性數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)中得到傳輸。3）平衡實時性與數(shù)據(jù)容量大負(fù)載傳輸需求。4.CC-LinkIETSN的特點CC-LinkIETSN滿足實時性、互操作性、優(yōu)先控制、時間同步、安全等需求，具備以下四個特點。

（1）控制信息通信與管理信息通信的融合CC-LinkIETSN技術(shù)與協(xié)議層如圖6-17所示。

圖6-17CC-LinkIETSN技術(shù)與協(xié)議層（2）運(yùn)動控制性能的最大化，實現(xiàn)高速度、高精度的控制，減少節(jié)拍時間（3）快速的系統(tǒng)設(shè)置和先進(jìn)的預(yù)測維護(hù)（4）為設(shè)備供應(yīng)商提供更多選擇CC-LinkIETSN不僅能實現(xiàn)IT與OT的更好融合，更是通過TSN技術(shù)加強(qiáng)與其他開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的互操作性，在物聯(lián)網(wǎng)和智能制造中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)最有效的運(yùn)用。5.CC-LinkIETSN應(yīng)用場景采用TSN技術(shù)的CC-LinkIETSN在充分利用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的同時，通過重新定義協(xié)議實現(xiàn)了高速的控制通信，滿足在各個行業(yè)中的應(yīng)用。比如在汽車行業(yè)中，普通和安全通信可在同一條網(wǎng)線上進(jìn)行混合通信；在半導(dǎo)體行業(yè)，大容量的菜單數(shù)據(jù)及追溯數(shù)據(jù)也可高速通信，同時與HSMS（HighSpeedMessageServices）混合通信也不會對控制信息的定時性造成影響；在鋰電行業(yè)中，通過組合通信周期的高速控制（伺服等）和低速控制（變頻器、調(diào)溫器等），可確保裝置性能并根據(jù)用途選定理想設(shè)備。6.5CC-Link產(chǎn)品的開發(fā)流程6.5.1選擇CC-Link的網(wǎng)絡(luò)類型選擇網(wǎng)絡(luò)的類型有CC-Link、CC-Link/LT、CC-LinkIEControl和CC-LinkIEField工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。6.5.2選擇CC-Link站的類型①

主站/本地站主站：主站管理整個網(wǎng)絡(luò)。一個網(wǎng)絡(luò)只有一個主站。本地站：本地站和主站或其他本地站之間除了進(jìn)行位數(shù)據(jù)和字?jǐn)?shù)據(jù)的循環(huán)通信外，還可執(zhí)行瞬時通信。對應(yīng)的設(shè)備：如PLC、PC。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link、CC-Link/LT。②

管理站/普通站管理站：控制管理整個網(wǎng)絡(luò)。一個網(wǎng)絡(luò)只有一個管理站，分配循環(huán)通信到各站的范圍。普通站：普通站根據(jù)管理站分配的范圍來執(zhí)行循環(huán)通信和瞬時通信。對應(yīng)的設(shè)備：如PLC、PC和人機(jī)接口HMI。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-LinkIEControl。③

智能設(shè)備站智能設(shè)備站和主站除了進(jìn)行位數(shù)據(jù)和字?jǐn)?shù)據(jù)的循環(huán)通信外，還可執(zhí)行瞬時通信。對應(yīng)的設(shè)備：如人機(jī)接口HMI。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link、CC-LinkIEField。④

遠(yuǎn)程設(shè)備站此類站進(jìn)行位數(shù)據(jù)和字?jǐn)?shù)據(jù)的循環(huán)通信。對應(yīng)的設(shè)備：如模擬量I/O、變頻器、伺服和指示計。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link、CC-Link/LT。⑤

遠(yuǎn)程I/O站此類站執(zhí)行位數(shù)據(jù)的循環(huán)通信。對應(yīng)的設(shè)備：如模擬量I/O、電磁閥。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link、CC-Link/LT。⑥SLMP（無縫通信協(xié)議）為CC-LinkIE和以太網(wǎng)之間產(chǎn)品提供了無縫連接的共通協(xié)議。用戶所要完成的只是開發(fā)軟件程序來讓用戶的以太網(wǎng)產(chǎn)品兼容SLMP。對應(yīng)的設(shè)備：如PC、標(biāo)簽打印機(jī)、視覺傳感器、條碼掃描儀和RFID（無線射頻識別控制器）。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-LinkIEField。6.5.3選擇CC-Link的開發(fā)方法CC-Link協(xié)會（CLPA）免費提供給會員CC-Link協(xié)議網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的協(xié)議規(guī)范文檔。這些協(xié)議幫助用戶開發(fā)CC-Link兼容產(chǎn)品。如果用戶從零開始使用協(xié)議感到困難時，可以根據(jù)協(xié)會提供的規(guī)范文檔自行開發(fā)兼容產(chǎn)品，也可以使用各家廠商針對不同網(wǎng)絡(luò)提供的開發(fā)方法，如專用通信芯片、內(nèi)置模塊或PC板卡，可以簡單而高效地開發(fā)兼容產(chǎn)品，幫助用戶在短時間內(nèi)達(dá)成目標(biāo)。開發(fā)CC-Link的方法如下：①

在提供的協(xié)議規(guī)范基礎(chǔ)上內(nèi)部開發(fā)產(chǎn)品優(yōu)勢：在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上達(dá)到高度靈活性。劣勢：開發(fā)需要大量的技術(shù)力量和人力。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link、CC-Link/LT、CC-LinkIEControl、CC-LinkIEField。②

專用通信芯片優(yōu)勢：兼容產(chǎn)品開發(fā)無需太多了解網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，且通信電路易實現(xiàn)小型化。劣勢：與使用內(nèi)置模塊相比，需要開發(fā)技術(shù)能力和較長的時間。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link、CC-Link/LT、CC-LinkIEField。③

內(nèi)置模塊優(yōu)勢：通過安裝模塊到最終用戶的基板上實現(xiàn)通信能力，此辦法適用于多種網(wǎng)絡(luò)類型。劣勢：有尺寸大小的限制，且增加了產(chǎn)品的成本。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link。④

PC板卡驅(qū)動程序優(yōu)勢：可用于各種操作系統(tǒng)，包括實時操作系統(tǒng)。劣勢：只能用于計算機(jī)上，很難適用于遠(yuǎn)程I/O等現(xiàn)場設(shè)備。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-Link、CC-LinkIEControl。⑤SLMP（無縫通信協(xié)議）優(yōu)勢：僅開發(fā)軟件程序就完成一個新的SLMP的兼容產(chǎn)品，一次性試驗只檢查軟件的功能。劣勢：無法執(zhí)行循環(huán)通信。適用的網(wǎng)絡(luò)類型：CC-LinkIEField。6.5.4選擇CC-Link的開發(fā)對象用戶可以根據(jù)前述的各種開發(fā)方法，由本公司員工自行開發(fā)通信接口。如果在自行開發(fā)時遇到技術(shù)方面或人力方面的困難時，作為解決方案之一，用戶可以選擇委托開發(fā)廠商開發(fā)通信接口的硬件或軟件。表6-7以CC-Link網(wǎng)絡(luò)為例，列舉了站類型之間的區(qū)別。表6-7CC-Link站類型之間的區(qū)別站類型每個站的數(shù)據(jù)量

通信方式開發(fā)對象適應(yīng)設(shè)備開發(fā)方法遠(yuǎn)程I/O站I/O位數(shù)據(jù)32位循環(huán)傳輸硬件數(shù)字量I/O電磁閥專用通信芯片內(nèi)置模塊遠(yuǎn)程設(shè)備站I/O位數(shù)據(jù)32位I/O字?jǐn)?shù)據(jù)4字循環(huán)傳輸硬件軟件模擬量I/O變頻器伺服指示計專用通信芯片內(nèi)置模塊智能設(shè)備站I/O位數(shù)據(jù)32位I/O字?jǐn)?shù)據(jù)4字循環(huán)傳輸瞬時傳輸硬件軟件人機(jī)界面專用通信芯片內(nèi)置模塊PC板卡驅(qū)動主站/本地站I/O位數(shù)據(jù)32位I/O字?jǐn)?shù)據(jù)4字循環(huán)傳輸瞬時傳輸硬件軟件PLCPC專用通信芯片內(nèi)置模塊PC板卡驅(qū)動6.5.5CC-Link系列系統(tǒng)配置文件CSP+CSP+是CC-LinkFamilySystemProfilePlus的縮寫，是含有CC-Link和CC-LinkIEField對應(yīng)設(shè)備的啟動、使用及維護(hù)所需信息（網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的信息和存儲器映射等）的配置文件。CSP+統(tǒng)一了配置文件規(guī)范，CC-Link協(xié)議均可以以相同格式進(jìn)行記載。此外，使用CSP+后，CC-Link協(xié)議的用戶可通過相同的工程工具輕松設(shè)定各機(jī)型的參數(shù)。（1）CSP+開發(fā)的優(yōu)點①

統(tǒng)一工程環(huán)境

CC-Link協(xié)議對應(yīng)產(chǎn)品的開發(fā)商，只需制作兼容產(chǎn)品的CSP+文件，無需再編寫個別工程工具。并且記載適合診斷和能源管理等用途的配置文件后，可通過工程工具編制用于不同用途的專用顯示畫面。②

減少支持服務(wù)

CSP+文件中記載了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的信息和存儲器映射，因此CC-Link協(xié)議的用戶無需手冊即可設(shè)定參數(shù)、編寫注釋。也可以無需編程設(shè)定設(shè)備的參數(shù)和監(jiān)控等，大大減少了開發(fā)商對最終用戶的技術(shù)支持工作量。③

采用XML格式

CSP+適用文件為XML格式，因此可有效使用通用的XML處理用程序庫。也減少了開發(fā)商開發(fā)配置文件的工時。（2）關(guān)于CSP+的一致性測試增加了CSP+測試項目，一致性測試的相關(guān)規(guī)定的修改如下：①

全面開發(fā)CC-Link協(xié)議兼容產(chǎn)品的合作伙伴自2013年4月起，根據(jù)新的一致性測試規(guī)范，除實施以往進(jìn)行的設(shè)備測試以外，還需進(jìn)行CSP+測試。②

擁有已通過認(rèn)證的產(chǎn)品的合作伙伴對于已通過認(rèn)證的產(chǎn)品，可自愿開發(fā)CSP+，協(xié)會僅免費提供CSP+的測試。（3）CSP+的使用流程①

開發(fā)商使用CSP+編寫支持工具（可從CC-Link協(xié)會的主頁上下載）編寫CC-Link協(xié)議對應(yīng)設(shè)備的配置文件。②

以上文件編寫完成后，由CC-Link協(xié)會進(jìn)行一致性測試，并將通過認(rèn)證的文件刊載到CC-Link協(xié)會的網(wǎng)頁上。③CC-Link協(xié)議的用戶從CC-Link協(xié)會或開發(fā)商的網(wǎng)頁上下載由開發(fā)商編寫的相應(yīng)配置文件CSP+文件。④CC-Link協(xié)議產(chǎn)品的用戶可通過使用CSP+的工程工具，導(dǎo)入③中下載的所用設(shè)備的CSP+文件，以管理及使用設(shè)備。6.5.6SLMP通用協(xié)議SLMP（SeamlessMessageProtocol）是各種應(yīng)用軟件與FA設(shè)備無縫連接的通用協(xié)議，支持工廠管理、生產(chǎn)和維修的各種應(yīng)用軟件和FA設(shè)備無縫連接，并能夠隨時對其進(jìn)行監(jiān)控和管理。SLMP通用協(xié)議的應(yīng)用實例如圖6-18所示。圖6-18SLMP通用協(xié)議的應(yīng)用實例（1）

SLMP的優(yōu)勢可使用標(biāo)準(zhǔn)幀格式跨網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無縫通信。使用SLMP實現(xiàn)輕松連接。若與CSP+相結(jié)合，延伸至生產(chǎn)管理和預(yù)測維護(hù)領(lǐng)域可通過辦公室電腦對工廠中的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷等，在辦公室中即可對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和管理。無需繁雜的設(shè)置即可連接到通用的以太網(wǎng)。在設(shè)備上安裝軟件后，可實現(xiàn)服務(wù)器/客戶端功能。將來，利用CSP+可以輕松收集生產(chǎn)性能、品質(zhì)和能源等相關(guān)信息。同時，若與SLMP相結(jié)合，延伸至改善生產(chǎn)運(yùn)營和預(yù)測維護(hù)領(lǐng)域?qū)⒊蔀榭赡?。?）利用SLMP能夠?qū)崿F(xiàn)的功能訪問內(nèi)部保存的信息遠(yuǎn)程控制（遙感控制、設(shè)置遠(yuǎn)程密碼、初始化錯誤代碼）按需響應(yīng)通信（無條件發(fā)送緊急數(shù)據(jù)、觸發(fā)數(shù)據(jù)等）訪問設(shè)備信息（了解機(jī)器自動檢測情況，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷）訪問其他開放網(wǎng)絡(luò)設(shè)備6.5.7CC-Link一致性測試當(dāng)用戶的產(chǎn)品開發(fā)完成后，需要通過CC-Link協(xié)會實施一致性測試。測試成功后，即可成為認(rèn)證的CC-Link協(xié)議兼容產(chǎn)品投入市場。一致性測試是對開發(fā)的兼容產(chǎn)品實施通信功能相關(guān)的測試，測試的目的是為了驗證產(chǎn)品是否滿足CC-link協(xié)議的通信規(guī)范，從而順利且安全地連接到CC-link網(wǎng)絡(luò)中。通過一致性測試可以確保了兼容產(chǎn)品的通信可靠性。無論是在不同廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品之間連接，還是在不同設(shè)備之間連接，均可順暢地構(gòu)建起系統(tǒng)。一致性測試包括噪音測試、硬件測試、軟件測試、組合測試、互操作性測試和老化測試。一致性測試的步驟如圖6-19所示。圖6-19一致性測試的步驟6.6CC-Link產(chǎn)品的開發(fā)方案開發(fā)CC-Link協(xié)議的兼容產(chǎn)品，不僅能夠確保多品種多品牌設(shè)備組建系統(tǒng)時的靈活性，更能提高產(chǎn)品的競爭力。國際上有許多公司提供了CC-Link產(chǎn)品的開發(fā)方案。6.6.1三菱電機(jī)開發(fā)方案為了確保用戶高效地成功開發(fā)新一代CC-LinkIEControl、CC-LinkIEField等CC-Link協(xié)議的兼容產(chǎn)品，三菱電機(jī)提供全方位CC-Link產(chǎn)品的開發(fā)方案，包括開發(fā)咨詢到產(chǎn)品開發(fā)工具包。（1）

CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序開發(fā)通過使用MitsubishiPC接口板（Q80BD-J71GP21-SX）來針對不同的操作系統(tǒng)開發(fā)驅(qū)動程序。（2）

CC-LinkIEField現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)①

主站根據(jù)開發(fā)驅(qū)動程序參考手冊，通過結(jié)合源代碼和通信LSI可設(shè)計出靈活性更高的主站。②

智能設(shè)備站采用三菱電機(jī)生產(chǎn)的專用通信LSICP220，該接口芯片可輕松開發(fā)執(zhí)行循環(huán)通信和瞬時通信的設(shè)備，而不必詳細(xì)了解協(xié)議。CP220通過軟件控制，提供針對運(yùn)動控制函數(shù)的開發(fā)工具。③

驅(qū)動程序開發(fā)使用三菱電機(jī)生產(chǎn)的接口（Q80BD-J71GF11-T2/Q81BD-J71GF11-T2），可針對不同的操作系統(tǒng)開發(fā)驅(qū)動程序。（3）CC-Link網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)①

主站、本地站和智能設(shè)備站內(nèi)置接口板（Q50BD-CCV2）：一種利用內(nèi)置接口板開發(fā)的方法，用戶可以通過安裝此接口板到用戶板，實現(xiàn)CC-Link主站、本地站和智能設(shè)備站的功能。目標(biāo)開發(fā)（SW1D5C-CCV2OBJ）：使用對象代碼進(jìn)行開發(fā)的方法，使用對象代碼進(jìn)行開發(fā)后，可進(jìn)行自由度比使用內(nèi)置型接口板時更高的設(shè)計。源代碼（C語言）開發(fā)（SW1D5C-CCV2SRC）：使用源代碼（C語言）進(jìn)行開發(fā)的方法。②

遠(yuǎn)程設(shè)備站采用三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的專用通信芯片MFP3N：使用通信芯片無需了解協(xié)議，允許用戶開發(fā)處理位數(shù)據(jù)和字?jǐn)?shù)據(jù)使用的設(shè)備，它通過MPU和控制軟件的配合來實現(xiàn)，根據(jù)軟件許可，同時支持CC-LinkVer.1和Ver.2。③

遠(yuǎn)程I/O站采用三菱電機(jī)生產(chǎn)的專用通信芯片MFP2N/MFP2AN：使用該通信芯片無需了解通信協(xié)議，允許用戶開發(fā)處理位數(shù)據(jù)的設(shè)備，用戶可以根據(jù)封裝尺寸（引腳數(shù)）和I/O點的數(shù)量來選擇使用。采用內(nèi)置I/O模塊：緊湊的內(nèi)置I/O模塊無需了解通信協(xié)議，允許用戶開發(fā)處理位數(shù)據(jù)的設(shè)備，該模塊可直接安裝在用戶的開發(fā)板上。此外，它可以級聯(lián)連接，擴(kuò)展I/O數(shù)量。④

驅(qū)動程序（針對QB0BD-J61BT11N）開發(fā)利用開發(fā)驅(qū)動程序的參考手冊：本手冊提供可以開發(fā)支持各種操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序，PC接口板（Q80BD-J61BT11N）由三菱電機(jī)提供。（4）CC-Link/LT①

主站采用三菱電機(jī)生產(chǎn)的專用通信芯片CLC13：該通信芯片允許用戶開發(fā)兼容主站來控制整個網(wǎng)絡(luò)，并允許建立的網(wǎng)絡(luò)連接各類型從站。②

遠(yuǎn)程設(shè)備站采用三菱電機(jī)生產(chǎn)的專用通信芯片CLC31：該通信芯片能處理CC-Link/LT字?jǐn)?shù)據(jù)（16位），單個芯片能處理4個字的數(shù)據(jù)量，輕松地開發(fā)如模擬量I/O等遠(yuǎn)程設(shè)備站。

③

遠(yuǎn)程I/O站采用三菱電機(jī)生產(chǎn)的專用通信芯片CLC21：使用該通信芯片無需了解通信協(xié)議，允許用戶開發(fā)處理位數(shù)據(jù)的設(shè)備，輕松地開發(fā)遠(yuǎn)程I/O站，諸如數(shù)字式I/O。6.6.2赫優(yōu)訊的netX開發(fā)方案赫優(yōu)訊可以提供全系列CC-Link解決方案，從提供各種接口的產(chǎn)品到開發(fā)和生產(chǎn)，從訂立開發(fā)合同直到組織生產(chǎn)?；谕ㄓ闷脚_的工業(yè)用通信解決方案，從嵌入式模塊、PC板卡、網(wǎng)關(guān)到芯片，對于任何需求，赫優(yōu)訊都可提供最適合的解決方案，一站式提供硬件、軟件、開發(fā)環(huán)境和技術(shù)支持。支持CC-Link的赫優(yōu)訊產(chǎn)品的技術(shù)特點：已獲CC-LinkV2.0認(rèn)證；支持遠(yuǎn)程控制/設(shè)備站的所有規(guī)范（等同于MFP3）；基于雙端口存儲器及串行的主機(jī)/接口，輕松實現(xiàn)控制功能；netX內(nèi)置ARM9，便于實現(xiàn)用戶應(yīng)用；通用于所有Hilscher產(chǎn)品與協(xié)議的應(yīng)用/接口；有助于降低總體開發(fā)成本及快速投放市場；易于使用的通用配置工具SYCON.net。（1）

PC卡cifX通信接口以低廉的成本提供完善的功能，包括最優(yōu)化的性能、功能和靈活性。兼容PC內(nèi)的PCI和PCIExpress接口（均被用于從站），并且能夠根據(jù)用戶的項目開發(fā)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。具備適用于RTOS系統(tǒng)的驅(qū)動程序和開發(fā)產(chǎn)品所需的軟件包，包括設(shè)置工具、驅(qū)動程序、示例和產(chǎn)品手冊等。（2）

內(nèi)建模塊赫優(yōu)訊內(nèi)建模塊是由嵌入式軟件和硬件包組成的單芯片解決方案，該嵌入式軟件和硬件包可以直接安裝在各種自動化設(shè)備中，包括控制器、PLC和其他設(shè)備。高性能netX網(wǎng)絡(luò)控制器允許所有的通信任務(wù)由嵌入的微處理器來執(zhí)行。由于API適用于所有協(xié)議，因此兼容豐富的現(xiàn)場總線和實時以太網(wǎng)，且簡單可靠，便于利用現(xiàn)有的赫優(yōu)訊內(nèi)建模塊替換，如comX和netIC。（3）

網(wǎng)關(guān)作為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時（現(xiàn)場總線、實時以太網(wǎng)和串行總線），netTAP100網(wǎng)關(guān)是理想的解決方案，它可以方便且穩(wěn)定的應(yīng)用于CC-Link網(wǎng)絡(luò)。作為CC-Link從站，netTAP100可以適應(yīng)市面上的絕大多種網(wǎng)絡(luò)。它具備專用網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具SYCON.net，可以在GUI內(nèi)簡單的拖曳和粘貼，并且在PC上利用USB接口執(zhí)行固件下載、設(shè)定和診斷等任務(wù)。（4）

ASIC通信控制器為兼容所有的自動化設(shè)備（驅(qū)動器、I/O、PLC、條碼掃描器等），赫優(yōu)訊研發(fā)了多種多協(xié)議netX系列網(wǎng)絡(luò)控制器。netX芯片搭載了ARM9CPU，并內(nèi)置多種外設(shè)功能，實現(xiàn)了單臺硬件設(shè)備即可支持諸多協(xié)議，如主流現(xiàn)場總線及工業(yè)實時以太網(wǎng)協(xié)議等?？山柚諆?yōu)訊提供的固件版本設(shè)計用戶自己的CC-Link接口。6.6.3HMS的Anybus開發(fā)方案Anybus為用戶快速便捷地開發(fā)CC-Link兼容產(chǎn)品提供完善的解決方案，可以開發(fā)CC-Link/CC-LinkIE現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)兼容產(chǎn)品，可以在短時間內(nèi)將用戶的CC-Link兼容產(chǎn)品投入市場。AnybusCompactCom提供芯片、網(wǎng)橋、模塊的形式，客戶可選擇最佳的開發(fā)。無論采用何種開發(fā)形式，均可在軟件和硬件兩方面兼容，客戶可以用最少的開發(fā)投資成本進(jìn)行CC-Link協(xié)議兼容產(chǎn)品的開發(fā)。實現(xiàn)CC-Link網(wǎng)絡(luò)的從站可以采用AnybusCompactCom40系列的從站板卡，模塊或芯片，其共同特點與用戶的接口是與網(wǎng)絡(luò)類型無關(guān)的，從而可以開發(fā)一次即可實現(xiàn)所有主流網(wǎng)絡(luò)。（1）Anybus-SCC-Link/CC-LinkIEField可靠性和性能均較高的從站接口，信用卡大小的模塊中配備了CC-Link、CC-LinkIEField所要的所有軟件和硬件。配備高性能微處理器，無需主機(jī)設(shè)備即可進(jìn)行CC-Link、CC-LinkIEField協(xié)議處理。與主機(jī)設(shè)備間的接口由AnybusS中配備的2kB的DPRAM構(gòu)成。還可輕松支持其他網(wǎng)絡(luò)。可通過配備Anybus-SCC-Link的設(shè)備，輕松進(jìn)行CC-LinkIEField的兼容產(chǎn)品開發(fā)?？蛇x擇的產(chǎn)品如：①Anybus-SCC-LINK（AB4210）CC-LINK特性為：支持多達(dá)896點的輸入輸出數(shù)據(jù)、128字的數(shù)據(jù)

占用的站數(shù)1~4站擴(kuò)展循環(huán)1~8倍（僅限Ver.2.0）支持遠(yuǎn)程設(shè)備站支持波特率156kbit/s~10Mbit/s支持CC~LinkVer.2.0②CC-LINKIEField（AB4613）CC-LINKIEField特性為：支持多達(dá)512字節(jié)的I/O數(shù)據(jù)支持多達(dá)1536字節(jié)的參數(shù)數(shù)據(jù)支持智能設(shè)備站支持1Gbit/sAnybusSCC-Link/CC-LinkIEFiled接口如圖6-20所示。（2）Anybus定制解決方案提供Anybus-S、AnybusCompactCom定制解決方案。對于形狀、防水、防塵、環(huán)保措施等方面有特殊要求時，為用戶提供解決方案，來對應(yīng)非標(biāo)產(chǎn)品開發(fā)需求。圖6-20AnybusSCC-Link/CC-LinkIEFiled接口可選擇的產(chǎn)品如：B30CC-Link（AB6672）M30CC-Link（AB6211、AB6311無機(jī)殼）M40CC-Link（AB6602、AB6702無機(jī)殼）特性為：支持最多達(dá)896點的輸入輸出數(shù)據(jù)、支持128個字的數(shù)據(jù)。30系列：總共支持256字節(jié)40系列：支持總數(shù)達(dá)CC-Link規(guī)格上限占用的站數(shù)1~4站擴(kuò)展循環(huán)1~8倍（僅限Ver2.0）支持遠(yuǎn)程設(shè)備站支持波特率156kbit/s~10Mbit/s支持CC-LinkVer2.0AnybusCompactComCC-Link接口如圖6-21所示。（3）AnybusX-gatewayCC-Link/CC-LinkIEFiledAnybusX-gateway可在不同種類的PLC系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸，在所有工廠設(shè)備間進(jìn)行一系列的信息通信?？蓪C-Link和CC-LinkIEFiled與各種網(wǎng)絡(luò)相連。圖6-21AnybusCompactComCC-Link接口CC-LINK特性為：支持多達(dá)896點的輸入輸出數(shù)據(jù)、128字的數(shù)據(jù)

占用的站數(shù)1~4站擴(kuò)展循環(huán)1~8倍（僅限Ver.2.0）支持遠(yuǎn)程設(shè)備站支持波特率156kbit/s~10Mbit/s支持CC-LinkVer.2.0CC-LINKIEField特性為：支持多達(dá)512字節(jié)的I/O數(shù)據(jù)支持智能設(shè)備站支持1Gbit/s

AnybusX-gatewayCC-LinkIEFiled接口如圖6-22所示。（4）AnybusCommunicatorCC-Link/CC-LinkIEFiled外置型高性能串口轉(zhuǎn)換器，使現(xiàn)有設(shè)備中的串行接口RS232/422/485支持CC-Li