54883《機(jī)械原理（漢語(yǔ)）（第2版）》（基本課件）第1章 緒論

機(jī)械原理第一章緒論1.機(jī)械的概念(1)機(jī)構(gòu)機(jī)器的重要特征是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，工程上把機(jī)器中執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。如圖1-1a。

(2)機(jī)器機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料或信息。如圖1-1b。

(3)機(jī)械機(jī)構(gòu)與機(jī)器的共同點(diǎn)都是實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，所以從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，二者是一樣的；不同點(diǎn)是機(jī)構(gòu)沒(méi)有能量的轉(zhuǎn)換和信息的傳遞。1.1機(jī)械總論Fig.1-1Internalcombustionengineandscheme(內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖)

1—piston(活塞)2—coupler(連桿)3—crankshaft(曲軸)4、5、6—gear(齒輪)7—cam(凸輪)

8—follower(推桿)9—lever(杠桿)10—valve(氣門(mén))11—frame(缸體)2.機(jī)器的組成Fig.1-2Compositionofmachine(機(jī)器組成示意圖)根據(jù)機(jī)器的定義，機(jī)器中要有動(dòng)力源，稱(chēng)為原動(dòng)機(jī)；機(jī)器中還要有機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞裝置或機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)的變換裝置，常將它們稱(chēng)為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和工作執(zhí)行系統(tǒng)，統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；現(xiàn)代機(jī)器還有控制系統(tǒng)。圖1-2所示框圖為常見(jiàn)機(jī)器組成示意圖。Fig.1-3Automaticgate(電動(dòng)大門(mén)示意圖)

1—driver(驅(qū)動(dòng)器)2—gate(大門(mén))3—electromotor(電動(dòng)機(jī))4—reducer(減速器)

5—chaindriver(鏈傳動(dòng))6—rollers(滾輪)圖1-3為電動(dòng)大門(mén)示意圖，其驅(qū)動(dòng)器1的內(nèi)部組成見(jiàn)圖1-3a。原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)3，其轉(zhuǎn)速很高，而大門(mén)2的開(kāi)啟速度較低，所以要經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的減速器4和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5把電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速降下來(lái)，圖示的減速器和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是速度變換機(jī)構(gòu)。由許多平行四邊形機(jī)構(gòu)和滾輪組成的大門(mén)2稱(chēng)為工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。Fig.1-4Constituteofthecoupler(連桿的組成)

1—bodyofthecoupler(連桿體)2—bearing(小端軸承)3—bearingbush(軸瓦)

4—headofthecoupler(連桿頭)5—bolt(螺栓)6—nut(螺母)7—washer(墊圈)1.2機(jī)械原理課程的研究對(duì)象與內(nèi)容1.機(jī)械原理的研究對(duì)象

機(jī)械原理是研究有關(guān)機(jī)械基本理論的課程，其研究對(duì)象為機(jī)械。而機(jī)械又是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)，所以，機(jī)械原理是研究機(jī)器和機(jī)構(gòu)基本理論的課程。圖1-1所示內(nèi)燃機(jī)中，活塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，連桿作平面運(yùn)動(dòng)，齒輪、凸輪作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它們都是最小運(yùn)動(dòng)單元，這里把組成機(jī)器的最小運(yùn)動(dòng)單元稱(chēng)為構(gòu)件。構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)規(guī)律也是機(jī)械原理研究的對(duì)象。2.機(jī)械原理的研究?jī)?nèi)容(1)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)研究機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法，機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算以及機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析等。

(2)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置、速度、加速度，構(gòu)件之間的作用力，按照工作要求設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸等。

(3)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中慣性力的平衡以及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)等。1.目的1.3學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的目的機(jī)械與人類(lèi)生活、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)密切相關(guān)。機(jī)械工程的發(fā)展程度代表一個(gè)國(guó)家工業(yè)基礎(chǔ)的強(qiáng)弱和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。機(jī)械種類(lèi)眾多，但組成各類(lèi)機(jī)械的機(jī)構(gòu)種類(lèi)有限，因此學(xué)會(huì)各類(lèi)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及各類(lèi)機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)，是設(shè)計(jì)各類(lèi)新機(jī)械的理論基礎(chǔ)。機(jī)械原理是后續(xù)課程的基礎(chǔ)，也是機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。只有掌握機(jī)械原理的基本知識(shí)，才能設(shè)計(jì)新機(jī)械。本課程的學(xué)習(xí)目的是為設(shè)計(jì)各類(lèi)機(jī)械奠定理論基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)。2.結(jié)論1)機(jī)械很重要。

2)機(jī)械原理很重要。

3)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。

4)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化表達(dá)形式。

5)機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，且能轉(zhuǎn)換能量，或傳遞物料與信息