工業(yè)機器人模擬試題（含答案）

工業(yè)機器人模擬試題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A2、電機適用于中大負載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B3、目前市場上應用最多的為6軸機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A4、RV減速器的裝配技術要求:安裝時請不要對減速機的輸出部件、箱體施加壓力聯(lián)接時請滿足機器與減速機之間的同軸度與垂直度的相應要求。()A、正確B、錯誤正確答案：A5、日常檢修時不可觸摸通電中的冷卻風扇等設備,否則,可能發(fā)生觸電事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A6、()人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A7、機器人精度測試時,先對機器人Z軸方向進行檢測,使其先上下往返運行,通過千分表的讀數(shù),取一次的值即可。()A、正確B、錯誤正確答案：B8、()通電時,機器人關節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B9、大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A10、()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A11、在工業(yè)機器人的程序結構中,負責“要做什么”是程序和任務來確定A、正確B、錯誤正確答案：A12、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B13、多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A14、機器人在自動模式下不可以通過示教器操作A、正確B、錯誤正確答案：A15、示教器的管理模式是面向進行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行機器人的緩慢動作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯誤正確答案：B16、量塊可以對量具和量儀進行檢驗校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A17、伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移。()A、正確B、錯誤正確答案：A18、H橋驅動的主要特點是能夠對電機繞組進行正、反兩個方向通電。()A、正確B、錯誤正確答案：A19、當工件位置發(fā)生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A20、()工業(yè)機器人的關機方法是通過示教器按步驟關。A、正確B、錯誤正確答案：A21、為了限制起動電流,一般采用在電樞回路中串聯(lián)起動電阻的方法。()A、正確B、錯誤正確答案：A22、()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A23、結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。()A、正確B、錯誤正確答案：B24、回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關】,這時手持操作示教器上的【伺服準備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B25、功能按鍵可分為移動鍵、軸操作鍵、數(shù)字鍵、其他功能鍵等。()A、正確B、錯誤正確答案：A26、()示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A27、工業(yè)機器人領域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發(fā)那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯誤正確答案：A28、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A29、結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調出被測物的三維信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A30、絕對位置運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B31、電液伺服閥輸出轉角的裝置稱為力矩馬達。()A、正確B、錯誤正確答案：A32、一臺工程機械,在高溫下工作,應當選用粘度較高的液壓油。()A、正確B、錯誤正確答案：A33、用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。()A、正確B、錯誤正確答案：A34、示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B35、軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進行更精細的控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A36、六軸原點校正又稱更新轉數(shù)計數(shù)器。()A、正確B、錯誤正確答案：A37、氣壓驅動是最簡單的驅動方式,驅動原理與液壓驅動相似,與液壓驅動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B38、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B39、力的兩要素是力的大小和方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A40、施工記錄檢查表填寫應在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B41、r√pid語言的結構和C語言語言的結構類似。A、正確B、錯誤正確答案：A42、機器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺傳感器,也可以利用其他傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A43、保持tcp點不便,機器人進行姿態(tài)調正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A44、增量模式的作用是大范圍調整。A、正確B、錯誤正確答案：B45、轉數(shù)計數(shù)器用來存儲電機旋轉圈數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B46、有配重測試前,需現(xiàn)在機器人J6軸裝上相應重量的配重后進行單軸運動測試。測試運行的時間需不少于48小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B47、機器人系統(tǒng)發(fā)生異常時,請立即按下急停鍵。()A、正確B、錯誤正確答案：B48、ABB機器人的常用坐標系有大地坐標、基坐標、工具坐標、工件坐標。()A、正確B、錯誤正確答案：A49、工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A50、工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A51、水平串聯(lián)機器人可以擁有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B52、齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯誤正確答案：B53、液壓缸的差動連接可提高執(zhí)行元件的運動速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A54、()光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B55、球關節(jié)又叫做回轉移動副,分布關節(jié),是使兩桿件的組件中的一件相對于另一件移動或繞一個移動軸線轉動的關節(jié),兩個構件之間除了作相對轉動之外,還同時可以作相對移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B56、直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。()A、正確B、錯誤正確答案：B57、工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A58、()靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A59、差動連接可提高執(zhí)行元件的運動速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A60、()現(xiàn)實中,轉數(shù)計數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A61、在繪制電氣元件布置圖時,重量大的元件應放在下方,發(fā)熱量大的元件應放在上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A62、工業(yè)機器人工作站是由一臺機器人構成的生產(chǎn)體系A、正確B、錯誤正確答案：B63、在安全防護空間內的維修人員應擁有機器人或機器人系統(tǒng)的總的控制權。()A、正確B、錯誤正確答案：A64、重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B65、直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B66、通過示教器上的[坐標設定]圖標顯示關節(jié)坐標系用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B67、自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。()A、正確B、錯誤正確答案：B68、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,直線運動指令是moveL。A、正確B、錯誤正確答案：A69、機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：B70、低配電系統(tǒng)圖可采用位置布局法或功能布局法繪出。()A、正確B、錯誤正確答案：A71、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A72、目前用于圖像識別的方法主要分為決策理論和分類方法。()A、正確B、錯誤正確答案：B73、機器人接線應由專業(yè)技術人員進行,按圖正確接線。()A、正確B、錯誤正確答案：A74、()機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B75、第0號工具坐標系數(shù)據(jù)是不可以修改的,使用第0號工具坐標系數(shù)據(jù)相當于程序不使用工具坐標系。()496.關節(jié)坐標系是以各軸機械零點為原點所建立的純旋轉的坐標系。機器人的各個關節(jié)可以獨立的旋轉,也可以一起聯(lián)動。(√)A、正確B、錯誤正確答案：A76、在示教模式、回放模式和遠程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。()A、正確B、錯誤正確答案：A77、連續(xù)性方程表明恒定流動中,液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。()A、正確B、錯誤正確答案：B78、機器電氣接線時,線束敷設必須合理,允許導線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B79、多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。()A、正確B、錯誤正確答案：A80、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A81、無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B82、步進電機驅動系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B83、減速機損壞時會發(fā)生振動、異常聲音。此時,會妨礙正常運轉,導致過載、偏差異常,出現(xiàn)異常發(fā)熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A84、正確的維護作業(yè),不僅能使機器人經(jīng)久耐用,對防止故障及確保安全也是必不可少的。()A、正確B、錯誤正確答案：A85、扭力扳手在測量師,在施力進程中,依照國度規(guī)范儀器操作標準,其垂直度偏差左右不應超過20度,其水平方向上下偏差不應超過5度。()A、正確B、錯誤正確答案：B86、機器人環(huán)境復雜,為了安全衛(wèi)生,要求操作機器人時戴好手套,必要時穿戴相應的安全防護用品。()A、正確B、錯誤正確答案：A87、默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP沿X軸正方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B88、扭矩扳手使用注意事項能使用預置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B89、直流伺服電動機的控制電源為直流電壓,分普通直流伺服電動機、盤形電樞直流伺服電機、空心杯直流伺服電機和無槽直流伺服電機等。()A、正確B、錯誤正確答案：A90、改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯誤正確答案：B91、固定RV減速器時,采用對角固定法先固定減速器的兩處對角位置,防止脫落,必須擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：B92、RV減速器的裝配注意事項:涂抹密封膠時,應盡可能多用,以免密封不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B93、在安裝油路、氣路和接頭時都要仔細檢查管螺紋是否符合標準,防止泄露。()A、正確B、錯誤正確答案：A94、焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B95、至1986年前