06-06 混合輪系的傳動比計(jì)算

機(jī)械原理及設(shè)計(jì)TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)第6章輪系——混合輪系的傳動比計(jì)算問題概述1混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例12目錄混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例23混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例34小結(jié)5解決的辦法：

在計(jì)算混合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化的辦法。1、首先將周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系正確地區(qū)分開來；2、分別列出計(jì)算各定軸輪系與各周轉(zhuǎn)輪系傳動比的方程式；3、找出各種輪系之間的聯(lián)系；4、聯(lián)立并求解這些方程式，即可求得混合輪系的傳動比。遇到的問題：問題概述混合輪系i1H

=？問題概述1混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例12目錄混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例23混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例34小結(jié)5

例題1

圖示為串聯(lián)型混合輪系，已知：

z1、z2、z2′、z3、z3′、z4、z5，求：傳動比i1H？定軸輪系1-2-2

-3：

周轉(zhuǎn)輪系3

-4-5-H：

傳動比：

解：混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例1問題概述1混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例12目錄混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例23混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例34小結(jié)5，，

例題2在如圖所示的輪系中，已知：w6＝9rad/s，z1=50，z1

=30，z1

=60，z2=30，z2

=20，z3=100，z4=45，z5=60，z5

=45，z6=20。求：w3的大小和方向。

解：差動輪系1－2－2

－3－H（4）定軸輪系6－1

（1，1）定軸輪系6－1

（1）－5（5

）－4（H）混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例2，，負(fù)號表示齒輪3與齒輪6的轉(zhuǎn)向相反。解：混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例2問題概述1混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例12目錄混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例23混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例34小結(jié)5，，

例題3在圖示的電動卷揚(yáng)機(jī)的減速器中，已知：z1=24，z2=48，z2

=30，z3=90，z3

=20，z4=30，z5=80。求傳動比i1H。齒輪1和5轉(zhuǎn)向相同。差動輪系1－2－2

－3－H（5）定軸輪系3

（3）－4－5（H）混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例3解：問題概述1混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例12目錄混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例23混合輪系傳動比計(jì)算實(shí)例34小結(jié)5

圖示為串聯(lián)型混合輪系，已知：

z1、z2、z2′、z3、z3′、z4、z5，求：傳動比i1H？定軸輪系1-2-2

-3：

周轉(zhuǎn)輪系3

-4-5-H：

傳動比：

解：小結(jié)區(qū)分周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系分別列