一些電子設(shè)計(jì)小制作

雙輪直立自平衡機(jī)器人Sway爭論設(shè)計(jì)CygnalC8051F005”〔以下命名為Sway〕ADADXL202PWMPTR2000MODEM240*128Sway掌握與數(shù)據(jù)交換。本設(shè)計(jì)的主要特色：高速〔25MIPS〕低功耗的SOC為程序的調(diào)試及對系統(tǒng)的現(xiàn)場編程供給了便利。高效的H型PWM電路提高了電源的利用率，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的平滑變速。系統(tǒng)的抗干擾力量。優(yōu)化的軟件算法，智能化的自動掌握使車體運(yùn)動準(zhǔn)確平穩(wěn)。高速的無線數(shù)據(jù)傳輸給各種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和智能掌握供給了保障。大屏幕液晶〔藍(lán)屏〕顯示及360度方向搖桿為人機(jī)交互供給了良好的界面。計(jì)方案。車體系統(tǒng)模塊組成1/8無線掌握上位機(jī)模塊組成1、MCU速度慢，很難擔(dān)當(dāng)簡單算法的計(jì)算工作；程序儲存空間小，不能儲存大規(guī)模程序代碼；數(shù)字外設(shè)少，片內(nèi)沒有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，不能直接進(jìn)展數(shù)據(jù)采集。PHILIPSLPC2119ARM7〔可以擔(dān)當(dāng)大局部簡單算法的計(jì)算工作；片內(nèi)外設(shè)格外豐富，可以進(jìn)展實(shí)時數(shù)據(jù)采集，多種數(shù)據(jù)通信方式可51方案三：承受Cygnal公司推出的C8051F005單片機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：具有與8051兼容的微掌握器內(nèi)核，與MCS-51指令集完全兼容，便利原有程序的移植。指令速度大大提高〔25MIPS〕,可以擔(dān)當(dāng)簡單算法的運(yùn)算工12100KSPSADC2DAC、2基準(zhǔn)，這為進(jìn)展實(shí)時的數(shù)據(jù)采集供給了便利。片內(nèi)具有4個通用的16位定時器、一個具有5個捕獲/比較模塊的可編程計(jì)數(shù)器/定時器陣列〔PCA〕,這為生成PWMCPU資源。片內(nèi)擁有2304BRAM，32KBFLASHJTAG為生成大量程序代碼和在線調(diào)試供給了保證。基于上述理論分析，擬選擇方案三。2易受到干擾，很難應(yīng)用于高速高噪聲場合。缺點(diǎn)：反射強(qiáng)度隨著反射面材料或顏色的不同而轉(zhuǎn)變，很難廣泛適應(yīng)不同的路面。ADADXL202。優(yōu)點(diǎn)：PWM輸出，輸出精度高，可以做高精度掌握。缺點(diǎn)：價格昂貴，算法簡單。2/8。優(yōu)點(diǎn)：既抑制了光電傳感器對材料與顏色的挑剔，又抑制ADXL202基于上述考慮，擬承受方案四。3壓不僅會降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。點(diǎn)是電路較為簡潔，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時間慢、機(jī)械構(gòu)造易損壞、壽命較短、牢靠性不高。HPWMHPWM基于上述理論分析，擬選擇方案三。4數(shù)進(jìn)展車速測量。再在車輪上均勻的固定多個遮光條，讓其恰好通過溝槽，產(chǎn)生一個個脈沖。通過脈沖的計(jì)數(shù)，對速度進(jìn)展測量。合，可以在車輪上加較多的遮光條來滿足脈沖計(jì)數(shù)的精度要求，因此擬承受方案二。53/8C8051F005ADC度傳感器的電路。6ADPWMADXL202ADXL202輸出脈寬的測量準(zhǔn)確檢測車體水平加速度。7、無線數(shù)據(jù)通信由于本設(shè)計(jì)需對車體進(jìn)展指令的傳送與數(shù)據(jù)的接收，因此需要高速的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊擔(dān)當(dāng)此工作，經(jīng)過PTR2000MODEM。該產(chǎn)品工作頻率為433MHz,FSKDDS+PLL敏度高，到達(dá)-105dBm,最大放射功率+10dBm8uA20Kbit/s(也9600bps),由于承受了低放射功率，高接收靈敏度的設(shè)計(jì)，因此使用無需申請?jiān)S可證。7液晶顯示屏用于顯示由Sway〔可以擴(kuò)展240128點(diǎn)陣液晶顯示模塊。該液晶顯示模塊為并行傳輸，速度較快，藍(lán)色背光美觀大方。8、方向輸入 方向輸入承受現(xiàn)今流行的360度玩耍遙桿用于遠(yuǎn)程掌握小車的運(yùn)動方向。9、電源選擇缺點(diǎn)格外明顯。號。這樣做雖然不如單電源便利敏捷，但可以將電機(jī)驅(qū)動所造成的干擾徹底消退，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。我們認(rèn)為本設(shè)計(jì)的穩(wěn)定牢靠性更為重要，故擬承受方案二。二、程序語言的選擇點(diǎn)：當(dāng)算法簡單時程序編寫格外簡單，可讀性差。方案二：承受C便利在不同的處理器間移植。缺點(diǎn)：與硬件接口不良，占用資源較多。4/8由于該系統(tǒng)在掌握方面涉及一些簡單算法，而使用的主掌握器程序與數(shù)據(jù)儲存空間較大，CKeilC速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為把該系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛進(jìn)展數(shù)據(jù)采集或現(xiàn)場勘測供給了有利條件。四、市場前景分析后仰就可以完成車體前進(jìn)或后退的動作，并以前傾或后仰的程度來掌握車體的移動速度。據(jù)發(fā)送回來供科技人員爭論。作品圖片賞識：5/8簡潔易制作的紅外無線耳機(jī)可避開上述弊端。該紅外線無線耳機(jī)由放射機(jī)和接收機(jī)兩局部電路組成。放射機(jī)電路如圖1所示。C1耦合至VT1進(jìn)展一級放大后驅(qū)動紅外線發(fā)光二極管VD1VD2VD1、VD2化，即VD1、VD22所示。該電路接收局部承受一塊音頻放大集成電路LM386功率放大。VD3VD3外表時，VD3將接收的經(jīng)聲音調(diào)制的紅外線VD3C9耦合至LM386LM3860.5W以該接收器可以同時供多副〔1～4〕耳機(jī)收聽。三極管VT1選用中功率管2SC8050，PCM＝3mW，ICM＝500mA，R2的功率要在l/4W以上。VD3為紅外線接收管〔不要選用光電二極管，以免受干擾，影響接收效果〕，VD1、VD2安裝時調(diào)整放射局部三極管VT130mA左右。接收局部只要安裝無誤，6/812V音量電位器兩端即可。對于伴音功放承受直流音量掌握的電視機(jī)，可以在C1前面串聯(lián)一個5.1kΩ〔3～4m〕且不失真即可。兩只紅外線放射管〔VD1。VD2〕在安裝時，要考慮其輻射區(qū)范圍，由于紅外放射管的輻射角一般在60°3另外，需要留意的是，在使用該紅外線耳機(jī)時最好將日光燈關(guān)閉，否則可能會有干擾雜音消滅的制作一款穎的音響——竹筒音箱的制作理自行設(shè)計(jì)制作的。用竹筒做箱體，不僅取材便利，造價低廉，工具很簡潔，制作工藝更為簡便。本人承受直徑１５２ｍｍ３４８ｍｍ不亞于專業(yè)制造的木質(zhì)ｆｉｄｅｋ筒音箱，如隨身聽、多媒體等雙聲道連體音箱，效果都不錯。二、竹筒的選取與喇叭固定本人是依據(jù)喇叭直徑選取竹筒的。也可依據(jù)竹筒直徑選擇〔即竹節(jié)在一端自然封閉〕的竹筒，喇叭安裝于另一端，便于制作單聲道音箱。選成“Ｈ”型〔即竹節(jié)在中間〕的１００ｍｍ筒頂端為好。三、倒相孔與支架設(shè)置竹筒音箱的倒相與其他7/8０ｍｍ需要制作。四、吸音材料與箱體加重音箱內(nèi)的吸音物及箱體的加重等問題處理，在有