樂(lè)高EV3初級(jí)課程課件 - 超聲波小車(chē)

樂(lè)高EV3初級(jí)課程超聲波小車(chē)2019年09月目錄搭建超聲波小車(chē)02課程知識(shí)點(diǎn)01編寫(xiě)程序03課后練習(xí)04ContentsPART1課程知識(shí)點(diǎn)超聲波原理測(cè)距避障基本思路程序設(shè)計(jì)流程圖超聲波原理超聲波傳感器先發(fā)送一個(gè)信號(hào)，信號(hào)遇到障礙物后就會(huì)被反彈回來(lái)，再被超聲波傳感器接收，接收到的高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到接收到的時(shí)間。所以，測(cè)試的距離=（高電平時(shí)間*聲速）/2測(cè)距避障基本思路1、先讓小車(chē)行走，同時(shí)檢查正前方有無(wú)障礙；2、如果沒(méi)有障礙就繼續(xù)向前走；3、如果有障礙就測(cè)距并判斷距離是否達(dá)到避障的條件（避障距離可視實(shí)際情況而定）；4、如果沒(méi)有達(dá)到避障的條件就繼續(xù)向前走；5、如果達(dá)到避障的條件就向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)。程序設(shè)計(jì)流程圖.流程圖程序開(kāi)始小車(chē)前行有無(wú)障礙物無(wú)否左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)是否達(dá)到避障距離是程序停止有PART2搭建超聲波小車(chē)搭建車(chē)身安裝控制器安裝車(chē)輪安裝超聲波傳感器搭建車(chē)身01搭建車(chē)身02搭建車(chē)身03搭建車(chē)身04搭建車(chē)身05搭建車(chē)身06搭建車(chē)身07搭建車(chē)身08搭建車(chē)身09搭建車(chē)身10搭建車(chē)身11搭建車(chē)身12搭建車(chē)身13搭建車(chē)身14搭建車(chē)身15安裝控制器16安裝控制器17安裝控制器18安裝控制器19安裝控制器20安裝控制器21安裝車(chē)輪22安裝車(chē)輪23安裝車(chē)輪24安裝車(chē)輪25安裝車(chē)輪26安裝車(chē)輪27安裝車(chē)輪28安裝超聲波傳感器29安裝超聲波傳感器30安裝超聲波傳感器31安裝超聲波傳感器32安裝超聲波傳感器33安裝超聲波傳感器34安裝超聲波傳感器35安裝超聲波傳感器36安裝超聲波傳感器37安裝超聲波傳感器38安裝超聲波傳感器39安裝超聲波傳感器40連接數(shù)據(jù)線41連接數(shù)據(jù)線42連接數(shù)據(jù)線43模型完成44PART3編寫(xiě)程序超聲波小車(chē)的程序編寫(xiě)超聲波小車(chē)的程序使用超聲波傳感器檢測(cè)前方是否有障礙物，如果在距離30厘米范圍內(nèi)有障礙物就進(jìn)行避障，如果沒(méi)有就繼續(xù)前行。PART4課后練習(xí)重新搭建超聲波小車(chē)模型練習(xí)超聲波小車(chē)程序發(fā)揮創(chuàng)造力優(yōu)化超聲波小車(chē)模型課后練習(xí)