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樂(lè)高EV3初級(jí)課程超聲波小車2019年09月目錄搭建超聲波小車02課程知識(shí)點(diǎn)01編寫(xiě)程序03課后練習(xí)04ContentsPART1課程知識(shí)點(diǎn)超聲波原理測(cè)距避障基本思路程序設(shè)計(jì)流程圖超聲波原理超聲波傳感器先發(fā)送一個(gè)信號(hào)，信號(hào)遇到障礙物后就會(huì)被反彈回來(lái)，再被超聲波傳感器接收，接收到的高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到接收到的時(shí)間。所以，測(cè)試的距離=（高電平時(shí)間*聲速）/2測(cè)距避障基本思路1、先讓小車行走，同時(shí)檢查正前方有無(wú)障礙；2、如果沒(méi)有障礙就繼續(xù)向前走；3、如果有障礙就測(cè)距并判斷距離是否達(dá)到避障的條件（避障距離可視實(shí)際情況而定）；4、如果沒(méi)有達(dá)到避障的條件就繼續(xù)向前走；5、如果達(dá)到避障的條件就向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)。程序設(shè)計(jì)流程圖.流程圖程序開(kāi)始小車前行有無(wú)障礙物無(wú)否左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)是否達(dá)到避障距離是程序停止有PART2搭建超聲波小車搭建車身安裝控制器安裝車輪安裝超聲波傳感器搭建車身01搭建車身02搭建車身03搭建車身04搭建車身05搭建車身06搭建車身07搭建車身08搭建車身09搭建車身10搭建車身11搭建車身12搭建車身13搭建車身14搭建車身15安裝控制器16安裝控制器17安裝控制器18安裝控制器19安裝控制器20安裝控制器21安裝車輪22安裝車輪23安裝車輪24安裝車輪25安裝車輪26安裝車輪27安裝車輪28安裝超聲波傳感器29安裝超聲波傳感器30安裝超聲波傳感器31安裝超聲波傳感器32安裝超聲波傳感器33安裝超聲波傳感器34安裝超聲波傳感器35安裝超聲波傳感器36安裝超聲波傳感器37安裝超聲波傳感器38安裝超聲波傳感器39安裝超聲波傳感器40連接數(shù)據(jù)線41連接數(shù)據(jù)線42連接數(shù)據(jù)線43模型完成44PART3編寫(xiě)程序超聲波小車的程序編寫(xiě)超聲波小車的程序使用超聲波傳感器檢測(cè)前方是否有障礙物，如果在距離30厘米范圍內(nèi)有障礙物就進(jìn)行避障，如果沒(méi)有就繼續(xù)前行。PART4課后練習(xí)重新搭建超聲波小車模型練習(xí)超聲波小車程序發(fā)揮創(chuàng)造力優(yōu)化超聲波小車模型課后練習(xí)

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