12V190發(fā)動機(jī)連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGEPAGE211零件的分析1.1零件的分析1.1.1零件的作用連桿是發(fā)動機(jī)的一個主要零件，主要用來連接活塞和曲軸。其功能是將活塞承受的燃油爆發(fā)力傳遞給曲軸，使活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速很高，連桿在高速運(yùn)動中將承受很大的交變應(yīng)力。連桿在發(fā)動機(jī)中直接與活塞銷、曲軸連桿頸連接，通過彈性接觸傳遞力的關(guān)系，所以，連桿的受力與活塞銷、曲軸連桿軸頸有極大的關(guān)系。連桿的功能決定了它既是傳力構(gòu)件，又是運(yùn)動件，它受到很大的燃?xì)馊紵l(fā)力和慣性力的作用，因此必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度。將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,并把作用在活塞組上的燃?xì)鈮毫鹘o曲軸，所以,連桿除上下運(yùn)動外,還左右擺動作復(fù)雜的平面運(yùn)動，連桿工作時(shí),主要承受氣體壓力和往復(fù)慣性力所產(chǎn)生的交變載荷,要求它應(yīng)有足夠的疲勞強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度。同時(shí),由于連桿既是傳力零件,又是運(yùn)動件,不能單靠加大連桿尺寸來提高其承載能力,須綜合材料選用、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、熱處理及表面強(qiáng)化等因素來確保連桿的可靠性。連桿是由連桿體和連桿蓋通過的螺栓連接。1.1.2零件的工藝分析由附圖1得知，其材料為。國產(chǎn)化時(shí)，將毛坯材料定為，采用鍛造余熱淬火加高溫回火調(diào)質(zhì)熱處理新工藝，此方法既能獲得良好的綜合機(jī)械性能，又能提高疲勞強(qiáng)度，還能節(jié)省大量的能源。毛坯為整體鍛造，其外形精度高，省材料，簡化工藝，便于組織生產(chǎn)、加工和運(yùn)輸。該連桿硬度為，材料的奧氏體晶粒度國標(biāo)規(guī)定為級，連桿實(shí)物的晶粒度水平為級。該零件上的主要加工連桿兩端面、大小兩頭圓柱面、兩螺栓座面、結(jié)合面、和。該零件上的主要加工面分析如下：1連桿兩端面的平面度直接影響連桿與曲軸接觸精度。①大小兩頭圓柱面的尺寸精度、同軸度，與連桿兩端面垂直度，兩孔中心線間距離尺寸精度，直接影響連桿與軸瓦和銅套接合精度。兩螺栓座面的平面度，影響連桿的正確定位。③結(jié)合面的平面度，與連桿兩端面垂直度，影響大小兩頭圓柱面同軸度和兩孔中心線間距離尺寸精度。④、孔的尺寸精度，影響連桿與螺釘接觸精度及密封。⑤孔的尺寸精度、兩孔距尺寸精度，影響兩螺栓正確定位。由參考文獻(xiàn)中有關(guān)面和孔加工的經(jīng)濟(jì)精度及機(jī)床能達(dá)到的位置精度可知,上述技術(shù)要求可以達(dá)到的,零件的結(jié)構(gòu)工藝性也是可行的。2鍛模的設(shè)計(jì)2.1鍛造概述“鍛造”是金屬加工的主要方法和手段之一，鍛錘是多種鍛壓機(jī)器的先驅(qū)。盡管各種鍛造成形新工藝、新設(shè)備的不斷涌現(xiàn)，但鍛錘由于結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成形速度快、適應(yīng)性強(qiáng)、投資少等優(yōu)點(diǎn)，至今仍然起著非常重要的作用。特別是程控全液壓鍛錘的出現(xiàn)，使鍛錘在現(xiàn)代鍛造工業(yè)技術(shù)發(fā)展中又一次得到了復(fù)興。鍛錘的突出優(yōu)點(diǎn)在于打擊速度快，因而模具接觸時(shí)間短，特別適合要求高速變形來充填模具的場合。例如帶有薄筋板、形狀復(fù)雜的而且有重量公差要求的鍛件。由于其快速、靈活的操作特性，其適應(yīng)性非常強(qiáng)，有人稱之為“萬能”設(shè)備。因而特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)。鍛錘是性價(jià)比較優(yōu)的成形設(shè)備。2.2確定毛坯根據(jù)零件材料確定毛坯為鍛件。通過計(jì)算該零件質(zhì)量約為。由參考文獻(xiàn)(5)機(jī)械制造工藝學(xué)（表劃分生產(chǎn)類型的參考數(shù)據(jù)）可知，其生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)。連桿的大頭孔需鍛出，此外，為消除殘余應(yīng)力，鍛造后應(yīng)安排人工時(shí)效。2.3

確定加工余量和公差2.3.1公差與余量確定模鍛件在長度、寬度、高度方向上的加工余量尺寸和公差：高度公差：

長度公差：

寬度公差：

高度及水平尺寸的單邊余量約為。取參考文獻(xiàn)（1）表查出該零件余量是：厚度方向?yàn)?，水平方向?yàn)?。參考文獻(xiàn)（1），用查表法確定表面的總余量如下：表：各加工表面總余量加工表面基本尺寸(mm)加工余量數(shù)值(mm)說明連桿兩端面大頭圓柱面小頭圓柱面兩螺栓座面3899/221.521.5頂面降1級，雙側(cè)加工圓柱面加工圓柱面加工側(cè)面加工，雙側(cè)加工孔降1級，雙側(cè)加工參考文獻(xiàn)（1），可得鍛件主要尺寸的公差，如表：主要毛坯尺寸及公差（mm）主要面尺寸零件尺寸總余量毛坯尺寸連桿兩端面大頭圓柱面小頭圓柱面兩螺栓座面38991+21.5+21.5+21+21+240102/2.3.2零件毛坯如表連桿主要結(jié)構(gòu)參數(shù)（mm）項(xiàng)目技術(shù)要求材料40MnBH熱處理要求調(diào)質(zhì)處理：HB226~271大小頭孔中心距190±0.5彎曲度0.15/305扭曲度0.3/305整體毛坯重量1520±13(g)桿身斷面工字形小頭尺寸孔徑27.5±0.5寬度38.5±0.5斜度(楔形)7°小頭襯套材料銅鉛雙金屬內(nèi)孔直徑27.997±0.015大頭尺寸孔徑60寬度38.5±0.5連桿桿、蓋連桿體上螺栓孔12連桿蓋上螺栓孔12機(jī)械性能試樣尺寸12×80延伸率＜15%橫斷面收縮率＜45%抗拉強(qiáng)度＜862MPa彎曲強(qiáng)度＜621MPa2.4確定鍛錘噸位因?yàn)樵摬裼蜋C(jī)連桿件為大批量生產(chǎn)，要求有較高的生產(chǎn)效率，為降低成本，所以系數(shù)取較大系數(shù).得k取值為。2現(xiàn)有雙作用模鍛錘噸位確定的經(jīng)驗(yàn)公式：，選取噸錘。2.5設(shè)計(jì)終鍛型槽終鍛型槽是按熱鍛件圖加工和檢驗(yàn)的，收縮率為1％。根據(jù)類似連桿生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，考慮到鍛模使用后承擊面下陷，型槽深度減小及精壓時(shí)變形不均，橫向尺寸增大等因素，需修改幾處尺寸：輻板處增厚，如圖2.1所示。圖2.1（2）連桿小頭高度處，其理論高度為：；實(shí)際取。大頭左上端與右下端做成斜面，將高度尺寸上下各增。`（3）中間桿厚度:（4）兩頭圓中心線長：；但考慮到該零件需用圓心做中心定位，所以熱鍛件兩圓心距不變?nèi)匀?。?）大頭半圓邊距：。2.6設(shè)計(jì)預(yù)鍛型槽2.6.1由于鍛件復(fù)雜，須設(shè)置預(yù)鍛型槽以便達(dá)到如下目的：1）確保金屬無缺陷的流動，易于充填型槽；2）減少材料流向毛邊的損失；3）減小終鍛型槽磨損；4）取得所希望的流線和便于控制鍛件的力學(xué)性能．2.6.2大頭叉部的預(yù)鍛因?yàn)榇箢^有叉，且叉間距離不大，所以必須在預(yù)鍛型槽中使用坯料臺，預(yù)鍛時(shí)依靠劈料臺把金屬擠向兩側(cè)，流入叉部型槽內(nèi)。由于該鍛件叉部不是太窄，2.7制坯工步的選擇由文獻(xiàn)[1]查表，得制坯工步為拔長-開式滾壓，綜合兩個簡單毛坯制坯工步，最后確定連桿制坯形式為開式拔長-開式滾壓。2.8鍛模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)前面計(jì)算可知，模鍛該連桿的設(shè)備為2噸模鍛錘機(jī)組，考慮到實(shí)際應(yīng)用中加熱爐一般在錘的右方，現(xiàn)假設(shè)實(shí)際加工中加熱爐在錘的右方，故拔長型槽布置在右邊，滾擠型槽布置在鍛模鍛模左邊，預(yù)鍛工步從左至右。2.9連桿模鍛工藝流程的最終確定2.9.1連桿模鍛工藝流程(1）下料：剪切機(jī)冷切；(2）加熱：；(3）模鍛：模鍛錘，拔長、開式滾擠、預(yù)鍛、終鍛；(4）熱切邊：切變壓力機(jī)；(5）打磨毛刺：砂輪機(jī)；(6）熱處理：①油冷淬火②淬火后應(yīng)及時(shí)回火③錘用鍛模燕尾的硬度，要求比型面低單位。(7）酸洗：酸洗槽；(8）冷校正：夾板錘；(9）冷精壓：精壓機(jī)；(10）探傷；(11）測硬；(12）檢驗(yàn)。2.9.2按錘鍛模用材料應(yīng)滿足的基本要求，另外考慮到該連桿鍛件為批量生產(chǎn)，生產(chǎn)數(shù)量較大，最后選用做為該模具用鋼，該鋼種鍛模硬度數(shù)據(jù)為如下：型槽：；

表面：；

燕尾部分：3工藝規(guī)程設(shè)計(jì)3.1定位基準(zhǔn)的選擇粗基準(zhǔn)的正確選擇和初定位夾具的合理設(shè)計(jì)是加工工藝中至關(guān)重要的問題。在拉連桿大小頭側(cè)定位面時(shí)，采用連桿的基準(zhǔn)端面及小頭毛坯外圓三點(diǎn)和大頭毛坯外圓二點(diǎn)粗基準(zhǔn)定位方式。這樣保證了大小頭孔和蓋上各加工面加工余量均勻，保證了連桿大頭稱重去重均勻，保證了零件總成最終形狀及位置。加工兩端面粗基準(zhǔn)定位夾緊見工序圖，加工連桿大、小頭定位基準(zhǔn)面粗基準(zhǔn)定位夾緊見工序圖。精加工基準(zhǔn)采用了無間隙定位方法，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)出定位基準(zhǔn)面。在連桿體和連桿總成的加工中見工序圖，采用桿端面、小頭頂面和側(cè)面、大頭側(cè)面的加工定位方式；在螺栓孔至止口斜結(jié)合面加工工序的連桿蓋加工中見工序圖，采用了以其端面、螺栓兩座面、一螺栓座面的側(cè)面的加工定位方法。這種重復(fù)定位精度高且穩(wěn)定可靠的定位、夾緊方法，可使零件變形小，操作方便，能通用于從粗加工到精加工中的各道工序。由于定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，使各工序中定位點(diǎn)的大小及位置也保持相同。這些都為穩(wěn)定工藝、保證加工精度提供了良好的條件。精基準(zhǔn)的選擇：連桿的兩端面和兩螺栓座面是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，用它作精基準(zhǔn)，能使加工遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”的原則。此外，采用面定位比較穩(wěn)定，夾緊方案也比較簡單、可靠、操作方便。粗基準(zhǔn)的選擇：以連桿的外圓錐作為定位粗基準(zhǔn)，來加工連桿兩端面，加工其它面以連桿兩端面作為粗其準(zhǔn)，再以連桿兩圓柱面作為基準(zhǔn)來加工連桿的兩端面，然后以連桿的兩端面作為精基準(zhǔn)加工其它部分。制訂工藝路線根據(jù)各表面加工要求和各種加工方法能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，確定各表面的加工方法如下：連桿兩端面：粗磨—精磨；大頭圓柱面：拉—擴(kuò)—粗鏜—半精鏜—精鏜—珩磨；小頭圓柱面：鉆—拉—精鏜；兩螺栓座面：粗銑—精銑；結(jié)合面：拉—精磨；、：鉆；：鉆—擴(kuò)—鉸。加工過程卡片如下：序號工藝內(nèi)容工作地點(diǎn)102030405060708090100110120130140150160170180190200210220230240250260270280290300310320330340350360備料鍛造時(shí)效粗磨大小頭兩端面鉆連桿小頭孔27.7，并倒角拉小頭孔27.7至拉大頭去重凸塊及兩側(cè)面，兩側(cè)面至切開連桿體和蓋擴(kuò)大頭孔至拉小頭去重凸塊拉連桿體和連桿蓋兩側(cè)面、半圓面和結(jié)合面，中間檢查粗銑連桿體和連桿蓋兩螺栓座面銑連桿體和連桿蓋軸瓦鎖口槽鉆大頭階梯油孔5深12與1.5通孔精銑兩螺栓座面，去毛刺精磨連桿體和連桿蓋結(jié)合面檢查精銑連桿蓋上兩螺母座面從連桿蓋方向鉆、擴(kuò)、鉸螺栓孔從連桿體方向擴(kuò)螺栓孔，孔口倒角去結(jié)合面毛刺，吹凈清洗吹凈中間檢查裝配連桿體和蓋，緊固連桿螺栓擴(kuò)大頭孔至大頭孔兩端倒角半精磨大端面至、小端面至精磨大端面至、小端面至粗鏜大頭孔至半精鏜大頭孔至及精鏜小頭孔至清洗或吹凈中間檢查稱大小頭重量銑去大小頭多余重量去大小頭凸塊毛刺鉆小頭油孔8鉸小頭孔內(nèi)油孔毛刺小頭孔兩端倒角小頭兩端壓銅襯套擠壓銅襯套內(nèi)徑銅襯套兩端倒角精鏜大頭孔至和小頭襯套孔至清凈吹干擦凈中間檢查珩磨大頭孔至清洗吹干擦凈按需要程度去全部毛刺終檢校正入庫HZ-Y150立式六軸組合機(jī)床立式拉床立式拉床雙面切斷機(jī)床立式八軸組合機(jī)床立式拉床臥式連續(xù)拉床臥式組合機(jī)床X52K組合機(jī)床臥式五軸銑床半自動雙頭立軸圓臺平面磨床臥式五軸銑床八工位臥式組合機(jī)床臥式組合機(jī)床去毛刺機(jī)床專用裝配機(jī)立式八軸組合機(jī)床雙軸倒角機(jī)床雙頭立軸圓臺平面磨床雙頭立軸圓臺平面磨床T7140AT7140A電子秤數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)銼床三工位組合機(jī)床專用鉸床立式鉆床雙面壓套機(jī)壓床立式鉆床精密鏜床珩磨機(jī)床3.3選擇加工設(shè)備及刀、夾、量具由于生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，故加工設(shè)備宜以通用機(jī)床為主，輔以少量專用機(jī)床。其生產(chǎn)方式為以通用機(jī)床加專用夾具為主，輔以少量專用機(jī)床的流水生產(chǎn)線。工件在各機(jī)床上的裝卸及各機(jī)床間的傳送均由人工完成。粗磨連桿兩端面?？紤]到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題，采用臥式磨床，選擇臥式磨床（參考文獻(xiàn)（1））。砂輪的尺寸外徑寬內(nèi)徑為（參考文獻(xiàn)（1））專用夾具和游標(biāo)卡尺。鉆連桿小頭孔采用立式六軸組合機(jī)床，選用通常麻花鉆頭、專用鉆床夾具、專用檢具。拉小頭孔采用立式拉床，選用常用的圓拉刀、專用拉床夾具、專用量具。擴(kuò)大頭孔至采用立式八軸組合機(jī)床，選用莫氏錐柄高速鋼或硬質(zhì)合金鑲齒擴(kuò)孔鉆頭、專用夾具、專用檢具。粗鏜大頭孔至采用金鋼鏜床，選用刀具莫氏錐柄硬質(zhì)合金鏜刀塊、專用鏜床夾具、專用檢具。以上參數(shù)是參考文獻(xiàn)（1）3.4加工工序設(shè)計(jì)3.4.1工序10粗磨大小頭兩端面查文獻(xiàn)（1）表平面磨削余量，砂輪速度，背吃刀量：縱向進(jìn)給量，單行程背吃刀量，加工表面加工方法余量毛坯余量粗磨大小頭兩端面平面磨25工序20鉆連桿小頭孔27.7，并倒角參考文獻(xiàn)（1）表，并參考機(jī)床說明書，取鉆孔的進(jìn)給量。參考文獻(xiàn)（1），用插入法求得鉆孔的切削速度由此算出轉(zhuǎn)速為按機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速取，則實(shí)際切削速度為參考文獻(xiàn)（1）表，得：求出鉆孔的和M如下：它們均小于機(jī)床的最大進(jìn)給力和機(jī)床的最大扭轉(zhuǎn)力矩，故機(jī)床剛度足夠。3.4.3工序從連桿蓋方向鉆、擴(kuò)、鉸螺栓孔參考文獻(xiàn)表，并參考機(jī)床說明書，取鉆孔的進(jìn)給量。參考文獻(xiàn)⑴，用插入法求得鉆孔的切削速度，由此算出轉(zhuǎn)速為按機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速取，則實(shí)際切削速度為參考文獻(xiàn)表，得：求出鉆孔的和如下：它們均小于機(jī)床的最大進(jìn)給力和機(jī)床的最大扭轉(zhuǎn)力矩，故機(jī)床剛度足夠。擴(kuò)孔,參考文獻(xiàn)表，并參考機(jī)床實(shí)際進(jìn)給量，取。參考文獻(xiàn)（1），取擴(kuò)孔的切削速度為，故取。由此算出轉(zhuǎn)。按機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速取。鉸孔,參考文獻(xiàn)表，并參考機(jī)床實(shí)際進(jìn)給量。取參考文獻(xiàn)，取鉸孔的切削速度為。由此算出轉(zhuǎn)速，按機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速取。則實(shí)際切削速度為:3．5成品零件參數(shù)如表連桿主要結(jié)構(gòu)參數(shù)（mm）項(xiàng)目技術(shù)要求材料40MnBH熱處理要求調(diào)質(zhì)處理：HB226~271大小頭孔中心距190±0.05彎曲度0.15/305扭曲度0.3/305整體毛坯重量1520±13(g)成品大頭重量1080±8(g)桿身斷面工字形小頭尺寸孔徑29.5±0.0.021寬度37.95.±0.23斜度(楔形)7°小頭襯套材料銅鉛雙金屬內(nèi)孔直徑27.997±0.015大頭尺寸孔徑65.5±0.019寬度37.95±0.23結(jié)合面精度X方向兩止口寬度尺寸99±0.10X方向兩止口配對公差0.018連桿桿、蓋止口至大頭孔理論中心49.5±0.05連桿體上螺栓孔12.22±0.027，位置度0.2連桿蓋上螺栓孔12.22±0.027，位置度0.2機(jī)械性能連桿螺栓力矩將12.9級螺栓按轉(zhuǎn)角法擰緊試樣尺寸12×80延伸率＜15%橫斷面收縮率＜45%抗拉強(qiáng)度＜862MPa4.連桿應(yīng)力計(jì)算4.1最大拉力計(jì)算在最大轉(zhuǎn)速工況下，進(jìn)氣沖程開始的上止點(diǎn)附近，連桿小頭承受的最大拉伸載荷P可由下式計(jì)算：P=（m1+m2）Rω2（1+λ）(4.1)m1：活塞組質(zhì)量（kg），包括活塞、活塞環(huán)、活塞銷卡簧等部件的質(zhì)量，取m1=1.300kg（估算）；m2：活塞銷質(zhì)量，m2=0.580kg；R：曲軸曲柄半徑(m)，R=0.066m；n：柴油機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)；最大轉(zhuǎn)速工況時(shí)n=2860r/min；ω：曲柄的角速度，弧度/秒最大轉(zhuǎn)速工況弧度/秒l：連桿大小頭孔中心距(m)，l＝0.210m；：連桿比由式上式可計(jì)算出連桿小頭承受的由活塞組件產(chǎn)生的最大拉伸載荷PP1=m1Rω2（1+）(4.2)代入相關(guān)數(shù)據(jù)得：P1=1.300×0.066×299.32×（1+0.314）＝10099(N)4.2最大壓力計(jì)算活塞在膨脹沖程開始上止點(diǎn)附近，連桿承受最大壓縮載荷。其中連桿小頭孔承受的力為最大燃?xì)庾饔昧εc活塞組、活塞銷往復(fù)慣性力之差，即：(4.3)式中：D：活塞直徑，取D＝0.108m；：最大燃?xì)鈮毫?Pa)；P：活塞組件、活塞銷產(chǎn)生的離心力連桿所受最大壓力工況根據(jù)燃?xì)鈮毫εc離心力的綜合作用選取標(biāo)定工況或最大扭矩工況。經(jīng)試驗(yàn)測試，在標(biāo)定工況時(shí)柴油機(jī)的最大燃?xì)鈮毫?14.9bar，此時(shí)轉(zhuǎn)速n=2600r/min，ω=272.1弧度/秒；在最大扭矩工況時(shí)柴油機(jī)的最大燃?xì)鈮毫?4.4bar，此時(shí)轉(zhuǎn)速n=1700r/min，ω=177.9弧度/秒，由式（4.1）、（4.2）計(jì)算出在標(biāo)定工況時(shí)連桿處于最大受壓力狀態(tài)。此處P只計(jì)算活塞組件產(chǎn)生的離心力。由式(4-1)可計(jì)算出標(biāo)定工況下的活塞組件的離心力P2：P2=1.300×0.066×272.12×（1+0.314）＝8347(N)由式(4-3)得:N即需在模型上施加的最大壓力為96858N。4.3小頭過盈力計(jì)算連桿小頭襯套以一定的過盈△0壓入小頭孔內(nèi)，使小頭孔壁產(chǎn)生一定的應(yīng)力，工作過程中連桿小頭溫度升高約100～150℃，襯套的線膨脹系數(shù)大于連桿體的線膨脹系數(shù)，引起溫升過盈△t，因此，連桿小頭總的過盈量△D為：△D＝△0＋△t(4.4)其中溫升過盈△t＝(a－a′)△t(cm)；(4.5)上式中：a：連桿材料線膨脹系數(shù)；a′：襯套材料線膨脹系數(shù)；△t：工作后小頭的溫升，約100～150℃，取△t＝150℃；過盈量△D在小頭內(nèi)引起徑向均布壓力pq按下式計(jì)算[3]：(4.6)上式中：pq：為軸瓦或襯套產(chǎn)生的過盈均布力；D：為軸孔直徑；D1：為軸承體外徑；D2：為軸瓦或襯套內(nèi)徑；E、1E：分別為軸承體和軸瓦或襯套的彈性模量；μ、μ1：分別為連桿體、軸瓦(或襯套)的泊松比；連桿小頭的相關(guān)參數(shù)如下：小頭孔內(nèi)徑D為mm，小頭孔外徑D1為φ27mm；襯套孔內(nèi)徑D2為mm襯套外徑為mm在計(jì)算小頭過盈力時(shí)?。骸?=0.081mm，D=54mm，D1=65mm，D2=27mm；襯套材料為10鋼背CuPb10Sn10合金，連桿材料為40MnBH，?。篍=2.10×105N/mm2，E1=1.96×105N/mm2；μ=0.28,μ1=0.3；a＝1.0×10-5(1/℃)，a′＝1.8×10-5(1/℃)；利用(4.4)、(4.5)、(4.6)式可計(jì)算出小頭孔內(nèi)表面受的過盈壓力pq1：pq1=21.0MPa4.4大頭過盈力計(jì)算在正常工作過程中，連桿大頭蓋與大頭緊緊貼合在一起，因此近似認(rèn)為連桿大頭為連續(xù)體，連桿軸瓦屬過盈裝配，過盈裝配力可以由下面的計(jì)算方法計(jì)算。由圖紙上查出軸瓦最大凸出高度μmax(mm)和檢查壓力F0(N)，按下式計(jì)算：(4.7)(4.8)其中：：由檢查壓力F0引起的軸瓦縮小量（mm），查圖得F0=6370N；D：大頭孔名義直徑（mm），查圖得D=75mm；b1：軸瓦寬度（mm），查圖得b1=28.3mm；t1：軸瓦名義厚度（mm），查圖得t1=2.48mm；μmax軸瓦最大過盈量（mm）；查圖得μmax=0.019mm由式(4.7)得υ＝0.0408mm將υ、μmax代入(4.8)式得ΔD＝0.038mm即大頭得過盈量ΔD為0.038mm，將ΔD代入(4-6)式可計(jì)算出大頭過盈力。連桿大頭的相關(guān)材料、參數(shù)如下：內(nèi)徑D為mm，外徑D1為mm，軸瓦內(nèi)徑D2為54mm，軸瓦外徑為65mm，軸瓦材料為10鋼背ChCuPb24合金，料線膨脹系數(shù)，a′、1E、μ1近似地取同小頭襯套相同的參數(shù)。在計(jì)算大頭孔過盈力時(shí)?。篋=54mm，D1=65mm，D2=54mm；由(4.6)式計(jì)算大頭孔內(nèi)表面受的過盈壓力pq2：pq2=5.2MPa4.5連桿疲勞強(qiáng)度校核連桿承受拉、壓載荷作用而產(chǎn)生拉壓交變循環(huán)應(yīng)力，連桿拉壓疲勞安全系數(shù)按下式計(jì)算：(4.9)上式中：：應(yīng)力幅(4.10)：平均應(yīng)力(4.11)σ-1z：在對稱循環(huán)情況下材料的抗拉壓疲勞強(qiáng)度，σ-1z=(0.7～0.9)σ-1；σ-1：對稱循環(huán)情況下材料的抗彎曲疲勞強(qiáng)度，σ-1=（0.45～0.55）σb；σb：為材料的強(qiáng)度極限，取σb=1100MPa；取σ-1=0.5σb，σ-1z=0.8σ-1，計(jì)算得到σ-1z：σ-1z：=0.8×0.5×1100=440MPa：零件表面粗糙度影響系數(shù)，對于結(jié)構(gòu)鋼來說，當(dāng)表面不加工時(shí)可取0.4～0.6，此處?。?.5；：為材料的疲勞循環(huán)特性系數(shù)，表示平均應(yīng)力對脈動部分的影響，?。?.2；4.6連桿在最大壓力情況下疲勞強(qiáng)度校核連桿大頭孔側(cè)面主應(yīng)力最大，最大主應(yīng)力為-242MPa，該部位為連桿的一個危險(xiǎn)點(diǎn)，應(yīng)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度校核。該節(jié)點(diǎn)在連桿受最大拉伸載荷時(shí)的主應(yīng)力為33.8MPa，由式（4.10）、（4.11）可得：MPaMPa將的值代入式（4.9）：4.7連桿在最大拉力情況下疲勞強(qiáng)度校核在受最大拉力情況下，連桿小頭孔側(cè)面受最大拉應(yīng)力，為108MPa，在壓縮狀態(tài)下，該單元受的壓應(yīng)力為-18.2MPa，由式（4.10）、（4.11）可得：MPaMPa將的值代入式得：在最大受壓工況下，連桿的安全系數(shù)是1.7，在最大受拉工況下，連桿的安全系數(shù)是3.8，對整條連桿，安全系數(shù)應(yīng)取小值，即n=1.7。5連桿結(jié)構(gòu)優(yōu)化所分析的連桿的安全系數(shù)為1.7，考慮到連桿在工作中由于偏斜引起壓力分布不均勻、活塞卡缸等可能性，一般要求安全系數(shù)在1.5～2.5，可見該連桿的安全系數(shù)不是很高，有必要進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以提高其安全系數(shù)。為此，本文以將連桿安全系數(shù)提高到2.0以上為優(yōu)化目標(biāo)，同時(shí)兼顧降低連桿重量，對連桿進(jìn)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化設(shè)計(jì)就是對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析——評估——修正的循環(huán)過程，也就是對初始設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，對分析結(jié)果就設(shè)計(jì)要求進(jìn)行評估，然后修正設(shè)計(jì)，這一過程重復(fù)進(jìn)行，直到所有的設(shè)計(jì)要求都滿足為止。為了使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化結(jié)果能滿足各種設(shè)計(jì)要求，并且使優(yōu)化設(shè)計(jì)的計(jì)算過程能順利進(jìn)行，在優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中，必須給出種種限制，這些限制稱為約束條件。為提高安全系數(shù)的同時(shí)，在連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，采用了以下約束條件：應(yīng)力約束：在進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使結(jié)構(gòu)上各處的應(yīng)力不超過許用應(yīng)力。變形約束：在進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)結(jié)構(gòu)的工作條件，對結(jié)構(gòu)一些部位的變形提出一些限制，以保證結(jié)構(gòu)能安全地工作。重量約束：在進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，對結(jié)構(gòu)的重量進(jìn)行限制。連桿小頭與桿身過渡部位是應(yīng)力集中的部位，安全系數(shù)也是該處最小，是容易導(dǎo)致破壞的部位，為此，對該部位進(jìn)行優(yōu)化處理，提高其安全系數(shù)。本文采取的主要措施有：1)加大小頭與桿身過渡部位處的圓弧半徑，如圖(5-1)-a所示；2)加大小頭與桿身過渡部位處的圓弧長度，使過渡部位更加平緩，如圖(5-1)-b所示；以上措施為降低應(yīng)力，是以增加連桿重量為代價(jià)的。連桿的設(shè)計(jì)思想是在滿足強(qiáng)度的條件下，盡量減少重量。通過前面的分析可知，連桿小頭孔處的安全系數(shù)足夠，因此，為減輕連桿的重量，可切掉部分小頭，如圖(5-1)-c所示。按照圖(5-1)所示的改進(jìn)思想，經(jīng)過計(jì)算分析得出如圖(5-2)所示的優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)。在受最大拉力時(shí)，該單元最大主應(yīng)力為28.5MPa，經(jīng)計(jì)算，安全系數(shù)為2.1。圖(3-17)連桿小頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)后的連桿小頭因切掉一部分，連桿的重量降低了，經(jīng)計(jì)算，總質(zhì)量由1562克降到了1522克，減少了40克。但是，優(yōu)化后的連桿小頭受力面積有所減少，為此，需對小頭孔的安全性進(jìn)行校核。優(yōu)化后連桿小頭在最大拉伸載荷作用下，最大主應(yīng)力出現(xiàn)在小頭孔頂部，最大主應(yīng)力為128MPa，在最大壓縮載荷下，該單元最大主應(yīng)力為55.4MPa，可計(jì)算出安全系數(shù)為8.1。優(yōu)化前小頭孔頂部處在最大拉伸工況下，最大主應(yīng)力出現(xiàn)小頭孔側(cè)面，最大主應(yīng)力為93.5MPa，在最大壓縮載荷下，該單元最大主應(yīng)力為47.2MPa，經(jīng)計(jì)算安全系數(shù)為13.7。優(yōu)化后小頭孔頂部的安全系數(shù)降低了，安全系數(shù)由13.7降到了8.1，但也足夠滿足使用要求。優(yōu)化前小頭孔在最大受拉工況下，最大主應(yīng)力在小頭孔側(cè)面，該處的安全系數(shù)為3.8。優(yōu)化后小頭孔側(cè)面在最大受拉工況下，最大主應(yīng)力，最大主應(yīng)力為87.4MPa，在最大受壓工況下，該單元最大主應(yīng)力為－23.2MPa，經(jīng)計(jì)算安全系數(shù)為4.2。優(yōu)化后，小頭孔側(cè)面因應(yīng)力幅降低了，所以安全系數(shù)提高了。優(yōu)化后，連桿孔小頭孔的剛度有所下降，所以變形比優(yōu)化前增大了，在拉伸工況，小頭孔的最大收縮量由0.0064mm增大到了0.0082mm，增大了0.0018mm。對于連桿，為了保證工作可靠，小頭孔的收縮量不能超過其裝配間隙的一半。由圖紙可知，活塞銷外徑為mm，連桿小頭襯套孔內(nèi)徑為mm，最小裝配間隙為0.027mm，所以連桿小頭孔縮短量不能超過0.0135mm。結(jié)構(gòu)優(yōu)化后小頭孔的最大收縮量雖有所增大，在工作過程中，小頭孔的最大收縮量為0.0082mm，但能滿足使用要求。綜上所述，通過優(yōu)化后的連桿，安全系數(shù)由1.7提高到2.1，提高了23.5%，總質(zhì)量由1562克降到了1522克，減少了40克減少了3.4%，取得了較滿意的優(yōu)化效果。圖5-1圖5-26夾具設(shè)計(jì)6.1機(jī)床夾具發(fā)展趨勢

夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。（1）高精隨著機(jī)床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度對夾具的制造精度要求更高高精度夾具的定位孔距精度高達(dá)，夾具支承面的垂直度達(dá)到，平行度高達(dá)。德國（戴美樂）公司制造的長、寬的孔系列組合焊接夾具平臺，其等高誤差為；精密平口鉗的平行度和垂直度在以內(nèi)；夾具重復(fù)安裝的定位精度高達(dá)；瑞士柔性夾具的重復(fù)定位精度高達(dá)。機(jī)床夾具的精度已提高到微米級，世界知名的夾具制造公司都是精密機(jī)械制造企業(yè)。誠然，為了適應(yīng)不同行業(yè)的需求和經(jīng)濟(jì)性，夾具有不同的型號，以及不同檔次的精度標(biāo)準(zhǔn)供選擇。

（2）高效為了提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，雙面、四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來越多。為了減少工件的安裝時(shí)間，各種自動定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開工件只用秒，夾具結(jié)構(gòu)簡化，為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。為了縮短在機(jī)床上安裝與調(diào)整夾具的時(shí)間，瑞典3R夾具僅用1分鐘，即可完成線切割機(jī)床夾具的安裝與校正。采用美國（杰金斯）公司的球鎖裝夾系統(tǒng)，分鐘內(nèi)就能將夾具定位和鎖緊在機(jī)床工作臺上，球鎖裝夾系統(tǒng)用于柔性生產(chǎn)線上更換夾具，起到縮短停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率的作用。

（3）模塊、組合夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí)，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進(jìn)夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用技術(shù)，可建立元件庫、典型夾具庫、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗(yàn)，了解市場需求，不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會與華中科技大學(xué)合作，正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，為夾具行業(yè)提供信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺，爭取實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)與服務(wù)的通用化、遠(yuǎn)程信息化和經(jīng)營電子商務(wù)化。

（4）通用、經(jīng)濟(jì)夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng)，一次性投資比較大，只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構(gòu)性及可擴(kuò)展性功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)性好。德國（戴美樂）公司的孔系列組合焊接夾具，僅用品種、規(guī)格很少的配套元件，即能組裝成多種多樣的焊接夾具。元件的功能強(qiáng)，使得夾具的通用性好，元件少而精，配套的費(fèi)用低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用才有推廣應(yīng)用的價(jià)值。6.2操作說明本次設(shè)計(jì)的夾具為連桿小頭孔精鏜夾具。如圖所示為連桿小頭鏜孔夾具該夾具用于臥式金剛鏜床鏜連桿小頭孔。使用時(shí)先將心軸插入工件大頭孔中并放在形塊上，工件以小頭側(cè)面靠在螺釘上定位，然后分別擰螺釘和將工件夾緊。該夾具可左右安裝工件，一側(cè)鏜孔時(shí)，另一側(cè)裝卸工件?？偨Y(jié)為期將近兩個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)基本結(jié)束，但對于我來說，學(xué)習(xí)卻始終不會結(jié)束。畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立承擔(dān)實(shí)際任務(wù)的全面訓(xùn)練，也是學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，完成機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)。本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在戴老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，通過自己嚴(yán)肅認(rèn)真地查閱資料，不斷歸納和總結(jié)，基本上按時(shí)完成了學(xué)校布置的設(shè)計(jì)任務(wù)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人比較系統(tǒng)地復(fù)習(xí)了幾年來所學(xué)的理論知識，更加熟悉了如何檢索相關(guān)的科技文獻(xiàn)和查閱參考資料，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用多學(xué)科理論、知識和技能，以解決較復(fù)雜工程實(shí)際問題的能力。本次設(shè)計(jì)中，絕大部分的設(shè)計(jì)、分析和計(jì)算是通過計(jì)算機(jī)來完成的，包括產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)、成型零件設(shè)計(jì)、工程圖的制定等。通過設(shè)計(jì)，使我能夠更加熟練的運(yùn)用、等工程軟件和辦公軟件。另外,畢業(yè)設(shè)計(jì)還使我強(qiáng)化了工程實(shí)踐意識,培養(yǎng)了勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神以及嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我對自己有了一個更加清醒的認(rèn)識,在大有收獲的同時(shí),也看到了自己的不足之處,綜合運(yùn)用知識的能力、獨(dú)立分析解決問題的能力以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等都需要在今后的工作中進(jìn)一步加強(qiáng)?？傊?在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我得到了極大的收獲,也發(fā)現(xiàn)了自己還存在的不足。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束已經(jīng)標(biāo)志著大學(xué)學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束,但是,在今后的工作中我還將以一個學(xué)生的姿態(tài)去不斷加強(qiáng)專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的培養(yǎng),以彌補(bǔ)不足.參考文獻(xiàn)[1]李烘.《機(jī)械加工工藝手冊》[M].北京出版社2006．[2]孟少農(nóng)．《機(jī)械加工工藝手冊》[M].北京：機(jī)械工業(yè)版社．第一卷.[3]張龍勛.《機(jī)械制造工藝學(xué)》[M].北京:機(jī)械工業(yè)版社．[4]曾志新.《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》[M].武漢理工大學(xué)出版社．[5]陳立德.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》[M].高等教育出版社．[6]姚澤坤.《鍛造工藝學(xué)與模具設(shè)計(jì)》[M].西北工業(yè)大學(xué)出版社.[7]呂炎.《鍛模設(shè)計(jì)手冊》[M].機(jī)械工業(yè)出版社.[8]鄭立允.《現(xiàn)代模具》[M].河北工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院．[9]吳宗澤.《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M].北京：高等教育出版社．第1版.[10]羅圣國.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》[M].北京：高等教育出版社．[11]席偉光.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》[M].北京：高等教育出版社.第1版．[12]張建中.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》[M].中國礦業(yè)大學(xué)出版．第2版.[13]張建中.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》[M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社．[14]溫松明.《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》[M].湖南大學(xué)出版社．[15]黃毅宏．《模具制造工藝》[M].機(jī)械工業(yè)出版社．[16]唐應(yīng)謙.《數(shù)控加工工藝學(xué)》[M].中國勞動社會保障出版社．[17]彭建聲.《模具技術(shù)問答》[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[18]李澄等.《機(jī)械制圖》[M].北京：高等教育出版社．[19]陸勁昆.UnigraphicsV18.0高級教程.北京：大學(xué)出版社．附錄1、連桿圖12、連桿圖23、連桿圖34、連桿圖45、裝配圖致謝真誠地感謝邵陽學(xué)院機(jī)械與能源工程系所有老師和領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心與指導(dǎo)，在你們精心的培養(yǎng)、指導(dǎo)、無私的關(guān)懷和幫助下，促使我順利完成了學(xué)業(yè)，在此誠摯地道一聲：謝謝！三年中，我有過多次的課程設(shè)計(jì)及生產(chǎn)實(shí)習(xí)，感謝學(xué)院給我們這樣的機(jī)會及實(shí)習(xí)場所，也感謝所有指導(dǎo)我們學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)的專業(yè)老師，在專業(yè)方面而言，是您們引到我們走出了第一步，讓我們對機(jī)械設(shè)計(jì)這一行業(yè)有了初步的認(rèn)識以及進(jìn)一步的了解，為今后的進(jìn)一步發(fā)展打下基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)是在戴正強(qiáng)老師的精心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到方案的確定，最后至完成設(shè)計(jì)任務(wù)都得到了戴老師的悉心的指導(dǎo)。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜不倦的工作作風(fēng)使我受益終生。并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。在他細(xì)心指導(dǎo)下，我順利完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)，在此我謹(jǐn)向戴老師致以最崇高的敬意和最衷心的感謝！感謝戴正強(qiáng)老師的細(xì)心指導(dǎo)!感謝我所有同學(xué)三年來對我學(xué)習(xí)、生活的關(guān)心和幫助!感謝同組同學(xué)，在百忙之中抽出寶貴時(shí)間，對我的設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo)，提出寶貴意見!為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwi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Sept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2014.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2015.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-draw