DB13-T 5711-2023長距離毫米波交通雷達應(yīng)用技術(shù)要求

ICS35.240.99CCSM5013河 北 省 地 方 標 準DB13/T5711—2023長距離毫米波交通雷達應(yīng)用技術(shù)要求Applicationtechnicalspecificationoflongdistancemillimeterwavetrafficradar20232023050620230606河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II1范圍 12規(guī)范性用文件 13術(shù)語和義 14功能要求 25性能要求 2參考文獻 4前 言本文件按照GB/T《標準化工作導(dǎo)則第1本文件起草單位：河北省交通規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司、北京理工大學(xué)、交通運輸部自動駕駛技術(shù)交通運輸行業(yè)研發(fā)中心、車路云網(wǎng)河北省工程研究中心、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司。長距離毫米波交通雷達應(yīng)用技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了長距離毫米波交通雷達應(yīng)用的術(shù)語和定義、功能要求和性能要求。本文件適用于高速公路、其他等級公路交通狀態(tài)感知且有效探測距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達。（）GB/T17618信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。交通雷達trafficradar交通場景中用于檢測目標的位置、速度、車型等參數(shù)的雷達。長距離毫米波交通雷達longdistancemillimeterwavetrafficradar長距離毫米波交通雷達longdistancemillimeterwavetrafficradar道路有效探測距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達。探測范圍detectionrange在一定精度要求下，雷達能夠發(fā)現(xiàn)檢測目標并測量檢測目標的道路縱向及橫向可探測范圍。檢測目標detectiontarget道路上位置發(fā)生變化的車輛和行人。識別能力recognitionability雷達在探測范圍內(nèi)識別檢測目標狀態(tài)的能力。速度檢測speeddetection雷達對探測范圍內(nèi)的檢測目標進行檢測，計算出目標的道路縱向和橫向速度。目標定位targetlocalization（X/Y值（經(jīng)度/緯度）平均速度averagespeed一定時間段內(nèi)通過某個道路橫斷面車輛的速度平均值。車流量vehiclevolume統(tǒng)計時間內(nèi)，通過檢測斷面的車輛數(shù)。車頭時距timeheadway在一條車道中，前后連續(xù)同向行駛的兩輛車的車頭到達同一檢測斷面的時間間隔。時間占有率timeoccupancy統(tǒng)計時間內(nèi)，檢測斷面被車輛占有的時間與該統(tǒng)計時間之比。功能要求長距離毫米波交通雷達應(yīng)具備探測范圍內(nèi)目標速度檢測和定位跟蹤功能。長距離毫米波交通雷達應(yīng)針對探測范圍內(nèi)各個車道的檢測目標輸出平均速度、車流量、車頭時距、時間占有率等信息。長距離毫米波交通雷達應(yīng)針對探測范圍內(nèi)的車輛具備異常停車、超速、逆行、擁堵等交通事件檢測功能。長距離毫米波交通雷達通過多雷達聯(lián)動，具備對同一目標物體持續(xù)追蹤定位、唯一ID全域追蹤的功能。性能要求工作頻率范圍為79GHz～81GHz、92GHz～95GHz。檢測范圍長距離毫米波交通雷達應(yīng)能進行大區(qū)域檢測，安裝高度6m～10m時，縱向檢測范圍不少于500m，橫向檢測范圍不少于50m。同時跟蹤檢測目標個數(shù)不少于256個。檢測精度長距離毫米波交通雷達檢測精度應(yīng)滿足以下要求：≤0.5°；≤0.1m/s；95%數(shù)據(jù)刷新率數(shù)據(jù)刷新率≤70ms。功率功率≤55W。接口雷達應(yīng)具備以太網(wǎng)接口。防雷要求GB/T17626.5—20195GB/T17626.5—20195接地要求10Ω。1Ω工作溫度：-40℃～+85℃，5.10.3相對濕度：25%～98%。大氣壓力：50kPa～106kPa10Hz～150Hz防護：IP67長距離毫米波交通雷達的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17618的要求。可靠性在正常工作條件下，長距離毫米波交通雷達的平均故障間隔時間（MTBF）應(yīng)不小于300