績(jī)偉GVS2XX系列線性位移傳感器在折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在五金加工企業(yè)的生產(chǎn)應(yīng)用中越來(lái)越廣泛，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設(shè)備，其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件。但對(duì)于所有的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，無(wú)法避免的問(wèn)題就是折彎過(guò)程中懸臂結(jié)構(gòu)的側(cè)墻板在滑板（滑塊）下降工作壓力下會(huì)產(chǎn)生反作用力或產(chǎn)生“張口”現(xiàn)象，如果用于測(cè)量行程的線性位移傳感器直接固定在側(cè)墻板上的“C”形架而獨(dú)立于機(jī)架的本體結(jié)構(gòu)，就可以進(jìn)行由于“張口”引起的位移的檢測(cè)和反饋。線性位移傳感器用于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上，可用作位移檢測(cè)，將位移通過(guò)信號(hào)輸出的方式反饋出來(lái)，其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖信號(hào)，具有檢測(cè)范圍大、檢測(cè)精度高、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。因此，鈑金折彎成形要想實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)，位移傳感器的設(shè)計(jì)制作工藝、穩(wěn)定性與精度等級(jí)等都需要達(dá)到非常高的要求。績(jī)偉GVS2XX系列線性位移傳感器是基于光電或磁電技術(shù)的增量式或絕對(duì)式信號(hào)的位移傳感器，簡(jiǎn)稱光柵尺或者磁柵尺。該系列線性位移傳感器“一尺四型”，即一種機(jī)械尺寸、四種不同型號(hào)（GVS219/GVS215/GVS206S/GVS202S），如圖1所示，其中GVS215和GVS202S增量式信號(hào)的位移傳感器被廣泛應(yīng)用于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域，如圖2所示。其主要作用是將數(shù)控折彎?rùn)C(jī)滑板（滑塊）運(yùn)行位置反饋給折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)后控制比例伺服閥開口大小，從而控制油缸液壓油的流量，使滑板（滑塊）運(yùn)行到預(yù)定位置，進(jìn)而折彎出預(yù)期形狀的鈑金件。線性位移傳感器與數(shù)控系統(tǒng)、比例伺服閥和油缸組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，折彎?rùn)C(jī)軸同步控制亦需要線性位移傳感器提供位置反饋。圖1GVS2XX系列線性位移傳感器一尺四型圖2折彎?rùn)C(jī)上線性位移傳感器位置示意圖線性位移傳感器的組成及工作原理組成績(jī)偉GVS2XX系列線性位移傳感器有光柵尺和磁柵尺，主要由構(gòu)件殼體、測(cè)量基體、零參索引限位開關(guān)、讀頭、電氣連接部件、機(jī)械連接部件六大部分組成，如圖3所示。構(gòu)件殼體主要包括鋁型材殼體、鋼制導(dǎo)軌、端蓋、特制密封膠唇、加壓接頭等；測(cè)量基體主要有不銹鋼格柵或磁格柵；讀頭主要包括讀頭支架殼體、哥特式圓弧滾珠軸承、金屬雙托架、電路板、高強(qiáng)度防護(hù)墊片等；零參索引限位開關(guān)主要包括零集磁條和限位磁條；電氣連接部件包括聚氨酯電纜和一體壓鑄M12連接器；機(jī)械連接部件主要有連接桿或鋼絲。圖3線性位移傳感器的組成殼體由鋁型材制成，表面陽(yáng)極氧化處理，并貼附保護(hù)膜，因而既保證了輕便、耐腐蝕，又保證了美觀。在有油液和粉塵的環(huán)境，尺身和讀頭均可加壓。特制密封膠唇可抵御油污，耐磨損，且具有自阻式特殊表面設(shè)計(jì)。金屬雙托架上的哥特式圓弧滾珠軸承及經(jīng)熱處理和磨削加工的鋼制導(dǎo)軌保證了讀頭運(yùn)動(dòng)的精度和直線度。讀頭帶高強(qiáng)度墊片，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67。讀頭出線方向可調(diào)，電纜表皮材質(zhì)為PUR，可連續(xù)運(yùn)動(dòng)，一端鍍鋅散線或帶一體壓鑄M12連接器。零集磁條為設(shè)備回零提供零位標(biāo)識(shí)，限位磁條為設(shè)備安全運(yùn)行行程提供保護(hù)。工作原理光柵尺：光柵尺采用反射光方式，讀數(shù)系統(tǒng)由LED作為光柵尺的光源，光源穿過(guò)移動(dòng)光柵到達(dá)刻線鋼帶表面后再反射到光電接收裝置，經(jīng)電路轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)或者數(shù)字量信號(hào)輸出，如圖4所示。圖4光柵尺原理磁柵尺：磁尺上的錄制磁極生成帶有不同方向的磁場(chǎng)，讀磁頭在沿著磁尺運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中感應(yīng)到磁場(chǎng)的變化并將這個(gè)磁場(chǎng)變化經(jīng)電路轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)或者數(shù)字量信號(hào)輸出，如圖5所示。圖5磁柵尺原理線性位移傳感器的特點(diǎn)績(jī)偉GVS2XX系列線性位移傳感器具有以下特點(diǎn)：⑴自校正，自帶導(dǎo)軌分辨率選擇多，精度高；⑵無(wú)接觸閱讀器頭，無(wú)摩擦，使用壽命長(zhǎng)且耐臟；⑶帶磁性零點(diǎn)設(shè)定裝置，在整個(gè)測(cè)量長(zhǎng)度上每10mm設(shè)定一個(gè)參考索引，兩端均可；⑷兩端均可安裝安全限位開關(guān)且位置可調(diào)；⑸可調(diào)電纜輸出方向和可調(diào)磁性零點(diǎn)設(shè)定裝置安裝位置，機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)計(jì)使線性位移傳感器具有對(duì)稱性，適用于折彎?rùn)C(jī)的兩側(cè)鏡像安裝，只需在系統(tǒng)更改一側(cè)的計(jì)數(shù)方向。線性位移傳感器安裝注意事項(xiàng)及安裝實(shí)例績(jī)偉GVS2XX系列線性位移傳感器安裝有連接桿安裝和鋼絲安裝，如圖6所示，在折彎?rùn)C(jī)上安裝時(shí)必須注意四個(gè)方面。圖6連接桿安裝和鋼絲安裝⑴推薦讀頭固定，尺身移動(dòng)。若讀頭移動(dòng)，請(qǐng)注意線纜的最小彎曲半徑應(yīng)大于80mm。線性位移傳感器外殼與導(dǎo)軌面平行度應(yīng)保證在±0.1mm以內(nèi)。⑵尺身安裝后，各屏蔽線有效連接，線纜屏蔽線和尺身端頭螺釘間電阻小于1Ω。⑶零參考點(diǎn)位置，折彎?rùn)C(jī)需要保證Y1和Y2兩邊線性位移傳感器的零參考點(diǎn)在同一高度。此系列線性位移傳感器零參考點(diǎn)和限位開關(guān)位置皆可調(diào)。⑷注意折彎時(shí)喉口變形的影響。績(jī)偉GVS215磁柵尺在折彎?rùn)C(jī)上的安裝如圖7所示。圖7安裝實(shí)例常見問(wèn)題及排查績(jī)偉GVS2XX系列線性位移傳感器使用過(guò)程中常見問(wèn)題及排查方法：⑴回零過(guò)程中，滑板撞到油缸。原因是系統(tǒng)未接收到零點(diǎn)信號(hào)，即回零失敗，應(yīng)檢查尺身零參考點(diǎn)是否在同一高度、零點(diǎn)信號(hào)線是否損壞、線性位移傳感器自身有無(wú)零點(diǎn)信號(hào)輸出。⑵回零停止后，滑板一邊高一邊低。原因是兩邊零點(diǎn)位置不同導(dǎo)致，應(yīng)檢查尺身零參考點(diǎn)是否在同一高度并調(diào)整在同一高度。⑶回零停止后，系統(tǒng)Y1和Y2位置值不一致。原因是系統(tǒng)零點(diǎn)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，應(yīng)檢查系統(tǒng)零點(diǎn)參數(shù)值并調(diào)整。⑷滑板下壓至目標(biāo)位置，一邊高一邊低。原因是零點(diǎn)位置不正確或線性位移傳感器反饋不正確，應(yīng)檢查零點(diǎn)位置是否正確，用百分表或千分表測(cè)量線性位移傳感器反饋值是否準(zhǔn)確。⑸新線性位移傳感器首次使用，無(wú)數(shù)值反饋。應(yīng)檢查線纜和接頭定義是否正確、線性位移傳感器內(nèi)部是否被損壞、供電是否正確等。結(jié)束語(yǔ)績(jī)偉GVS2XX線性位移傳感器在折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，已積累了豐富的行業(yè)使用經(jīng)驗(yàn)。線性位移傳感器的精度對(duì)折彎?rùn)C(jī)的性能有至關(guān)重要的作用，績(jī)偉GVS2XX線性位移傳感器具有良好的精度，可滿足折彎?rùn)C(jī)的使用要求，即便懸空折彎也能滿足精度和分辨率要求。絕對(duì)式線性位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)是開機(jī)后直接