汽車(chē)電子技術(shù)與單片機(jī)第3章

第三章MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述一、概述MCS-51指令系統(tǒng)是一種簡(jiǎn)明易掌握、效率較高的指令系統(tǒng)。MCS-51的根本指令共111條，其中單字節(jié)指令49條，雙字節(jié)指令45條，三字節(jié)指令17條。從指令的執(zhí)行時(shí)間來(lái)看，單機(jī)器周期指令64條，雙機(jī)器周期指令45條，只有乘、除兩條指令的執(zhí)行時(shí)間為4個(gè)機(jī)器周期。指令的表示方法稱(chēng)之為指令格式，其內(nèi)容包括指令的長(zhǎng)度和指令內(nèi)部信息的安排等。一條指令通常由兩局部組成，即操作碼和操作數(shù)。下一頁(yè)返回第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述通常在MCS-51指令系統(tǒng)中，有一字節(jié)、二字節(jié)和三字節(jié)等不同長(zhǎng)度的指令。一字節(jié)指令只有一個(gè)字節(jié)，操作碼和操作數(shù)信息同在其中。二字節(jié)指令包括兩個(gè)字節(jié)，其中一個(gè)字節(jié)為操作碼，第二個(gè)字節(jié)是操作數(shù)。三字節(jié)指令中，操作碼占一個(gè)字節(jié)，操作數(shù)占兩個(gè)字節(jié)，其中操作數(shù)既可能是數(shù)據(jù)，也可能是地址。二、尋址方式MCS-51共有5種尋址方式，現(xiàn)介紹如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述1.立即尋址操作數(shù)就寫(xiě)在指令中，和操作碼一起放在程序存儲(chǔ)器中。把“#〞號(hào)放在立即數(shù)前面，以表示該尋址方式為立即尋址，如#20H。2.存放器尋址操作數(shù)放在存放中，在指令中直接以存放器的名字來(lái)表示操作數(shù)的地址。例如MOVA,R0就屬于存放器尋址，即將RO存放器的內(nèi)容送到累加器A中。3.直接尋址操作數(shù)放在單片機(jī)的內(nèi)部RAM某單元中，在指令中直接寫(xiě)出該單元的地址。如前例的ADDA,70H中的70H。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述4.存放器間接尋址存放器間接尋址方式可用于訪問(wèn)內(nèi)部RAM或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。訪問(wèn)內(nèi)部RAM或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的低256個(gè)字節(jié)時(shí)，可采用R0或R1作為間接存放器。這類(lèi)指令為單字節(jié)指令，其最低位是表示采用R0還是R1作為間接存放器。這種尋址方式的示意圖如圖3-1所示。訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的低256字節(jié)時(shí)，只要把MOV改為MOVX就行了。訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，還可用數(shù)據(jù)指針DPTR作為間址存放器，DPTR是16位存放器，故它可對(duì)整個(gè)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間〔64K〕尋址。在執(zhí)行PUSH和POP指令時(shí)，也采用存放器間接尋址，這是堆棧指針SP用作間接存放器。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述5.基址存放器加變址存放器間接尋址這種尋址方式用于訪問(wèn)程序存放器的一個(gè)單元，該單元的地址是基址存放器〔DPTR或PC〕的內(nèi)容與變地址存放器A的內(nèi)容之和。這種尋址方式對(duì)查表訪問(wèn)特別有用。尋址方式的示意圖如圖3-2所示。三、指令執(zhí)行過(guò)程和指令符號(hào)意義單片機(jī)執(zhí)行程序的過(guò)程，實(shí)際上就是執(zhí)行我們所編制程序的過(guò)程，即執(zhí)行逐條指令的過(guò)程。計(jì)算機(jī)每執(zhí)行一條指令都可分為三個(gè)階段進(jìn)行，即取指令——分析指令——執(zhí)行指令。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述取指令的任務(wù)是：根據(jù)程序計(jì)數(shù)器PC中的值從程序存儲(chǔ)器讀出現(xiàn)行指令，送到指令存放器。分析指令階段的任務(wù)是：將指令存放器中的指令操作碼讀出后進(jìn)行譯碼，分析其指令性質(zhì)，如指令要求操作數(shù)，那么尋找操作數(shù)地址。計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序的過(guò)程實(shí)際上就是逐條指令地重復(fù)上述操作過(guò)程，直至遇到停機(jī)指令或循環(huán)等到指令。一般計(jì)算機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，首先要通過(guò)外部設(shè)備把程序和數(shù)據(jù)通過(guò)輸入接口電路和數(shù)據(jù)總線送入到存儲(chǔ)器，然后逐條取出執(zhí)行。但單片機(jī)中的程序一般事先都已通過(guò)寫(xiě)入器固化在片內(nèi)或片外程序存儲(chǔ)器中，因而一開(kāi)機(jī)即可執(zhí)行指令。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述指令中操作數(shù)的描述符號(hào)：Rn——工作存放器R0~R7Ri——間接尋址存放器R0、R1Direct——直接地址，包括內(nèi)部128BRAM單元地址、26個(gè)SFR地址。#data——8位常數(shù)#data16——16位常數(shù)addr16——16位目的地址addr11——11位目的地址rel——8位帶符號(hào)的偏移地址DPTR——16位外部數(shù)據(jù)指針存放器上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)MCS-51指令系統(tǒng)概述bit——可直接位尋址的位A——累加器AB——存放器BC——進(jìn)、借位標(biāo)志位，或位累加器@——間接存放器或基址存放器的前綴/——指定位求反〔x〕——x中的內(nèi)容〔〔x〕〕——x中的地址中的內(nèi)容——當(dāng)前指令存放的地址上一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解一、數(shù)據(jù)傳輸指令1.累加器相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸指令以下指令的功能是把源操作數(shù)的內(nèi)容送入累加器A，源操作數(shù)有存放器尋址、直接尋址、間接尋址和立即尋址等方式。2.內(nèi)部RAM單元之間的數(shù)據(jù)傳輸指令下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解內(nèi)部RAM單元之間的數(shù)據(jù)傳輸可以使用直接尋址、存放器尋址以及存放器間接尋址方式。3.外部存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳輸指令外部RAM傳輸指令通常使用間接尋址的方式，主要可以分為以Ri進(jìn)行間接尋址和使用16位的DPTR進(jìn)行的間接尋址。針對(duì)外部RAM的操作只能通過(guò)累加器A來(lái)完成，MCS-51系統(tǒng)中沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的存儲(chǔ)器讀寫(xiě)指令，實(shí)際上這些傳輸指令就是讀寫(xiě)指令，為了區(qū)分是外部存放器，特別是指令助記符上增加了“X〞代表外部之意。具體的指令如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解采用Ri的指令有：采用DPTR的指令有：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解4.數(shù)據(jù)交換指令數(shù)據(jù)交換主要是在內(nèi)部RAM單元與累加器A之間進(jìn)行，有整字節(jié)交換、半字節(jié)交換和累加器上下半字節(jié)交換指令。源操作數(shù)有存放器尋址、直接尋址和存放器間接尋址等方式，例如：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解5.堆棧指令在MCS-51內(nèi)部RAM中可以設(shè)定一個(gè)后進(jìn)先出LIFO的區(qū)域作為一個(gè)堆棧。在特殊功能存放器中有一個(gè)堆棧指針SP，它指出棧頂?shù)奈恢?，在指令系統(tǒng)中有兩條用于數(shù)據(jù)操作的棧操作指令。首先是入棧指令，這條指令的功能是首先將棧指針SP加1，然后把直接地址指出的內(nèi)容送到棧指針SP指示的內(nèi)部RAM單元中。還有對(duì)應(yīng)的出棧指令，出棧指令是將當(dāng)前堆棧指針存放器SP所指示的單元的內(nèi)容傳送到該指令指定的直接尋址單元中去，然后SP中的內(nèi)容減1.堆棧操作實(shí)際上是通過(guò)堆棧指示器SP進(jìn)行的讀寫(xiě)操作，是以SP為間址存放器的間接尋址方式。因?yàn)镾P是唯一的，所以在指令中把通過(guò)SP的間接尋址的操作數(shù)項(xiàng)隱含了，只表示出直接尋址的操作數(shù)項(xiàng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解二、算術(shù)運(yùn)算指令1.加法指令在加法指令中，又分位普通加法和帶進(jìn)位的加法。這組加法指令的功能是把所指出的字節(jié)變量與累加器A的內(nèi)容相加，其結(jié)果放在累加器A中。如果位7有進(jìn)位輸出，那么置“1〞進(jìn)位標(biāo)志Cy，否那么對(duì)Cy清“0〞，如果位3有進(jìn)位輸出，置“1〞輔助進(jìn)位標(biāo)志Ac，否那么對(duì)Ac清“0〞；如果位6有進(jìn)位輸出而位7沒(méi)有進(jìn)位，或者位7有進(jìn)位輸出而位6沒(méi)有進(jìn)位，那么置“1〞溢出標(biāo)志OV，否那么對(duì)OV清“0〞。源操作數(shù)有存放器尋址、直接尋址、存放器間接尋址和立即尋址等方式。帶進(jìn)位的加法，除了與上述的運(yùn)算相似外，還增加了進(jìn)位標(biāo)制Cy參加運(yùn)算；上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解2.減法指令通常的減法運(yùn)算都帶有借位，這與帶進(jìn)位的加法十分類(lèi)似：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解3.增1減1指令這些指令可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)的操作數(shù)的增1和減1操作，這種操作不會(huì)影響PSW的狀態(tài)，具體指令如下：以上為自增1運(yùn)算，只需將INC更改為DEC，那么可以實(shí)現(xiàn)減1運(yùn)算，但增1運(yùn)算中還有INCDPTR，實(shí)現(xiàn)DPTR增1，而減1中卻沒(méi)有這條指令。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解4.乘除指令MULABDIVABMUL為乘法指令，其功能是把累加器A和存放器B中的無(wú)符號(hào)8位整數(shù)相乘，其16位積得低位字節(jié)在累加器A中，高位字節(jié)在B中。如果積大于255，那么置位溢出標(biāo)志位OV，否那么對(duì)OV清“0〞。進(jìn)位標(biāo)志位總是清“0〞。DIV為除法指令，該指令的功能是把累加器A中8位無(wú)符號(hào)整數(shù)除以B中的8位無(wú)符號(hào)整數(shù)，所得的商〔為整數(shù)〕存放在累加器A中，余數(shù)在存放器B中，清“0〞Cy和溢出標(biāo)志位OV。如果B得內(nèi)容為“0〞〔除數(shù)為“0〞〕，那么結(jié)果A，B中的內(nèi)容不定，并置位溢出標(biāo)志位OV。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解5.十進(jìn)制調(diào)整指令DAA這條指令對(duì)累加器A由前兩個(gè)變量〔壓縮的BCD碼〕相加的結(jié)果進(jìn)行十進(jìn)制調(diào)整使A中的結(jié)果為二進(jìn)制碼數(shù)。三、邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令包括與、或、異或、循環(huán)、累加器清零與求反指令。這些指令中的操作數(shù)都是8位，它們?cè)趫?zhí)行時(shí)，不影響標(biāo)志位。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解1.與〔AND〕邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算都是按位進(jìn)行的，邏輯與運(yùn)算用符號(hào)∧表示。以上這幾條指令運(yùn)算結(jié)果存放在A中，下面這兩條指令的運(yùn)算結(jié)果那么存放在直接地址的地址單元中：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解2.或〔OR〕邏輯運(yùn)算指令邏輯或運(yùn)算用符號(hào)∨表示。以上幾條指令運(yùn)算結(jié)果存放在A中，下面這兩條指令的運(yùn)算結(jié)果那么存放在直接尋址的地址單元中:上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解3.異或邏輯運(yùn)算指令邏輯異或運(yùn)算的規(guī)那么是，兩運(yùn)算數(shù)相同時(shí)為假〔0〕，兩運(yùn)算數(shù)相異時(shí)為真〔1〕，這種運(yùn)算用符號(hào)表示。以上這幾條指令運(yùn)算結(jié)果存放在A中，下面這兩條指令的運(yùn)算結(jié)果那么存放在直接地址的地址單元中：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解4.累加器清零和求反指令四、控制轉(zhuǎn)移指令控制轉(zhuǎn)移指令包括無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令、條件轉(zhuǎn)移指定、比較轉(zhuǎn)移指令、循環(huán)轉(zhuǎn)移指令及調(diào)用與返回指令。1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令這里又分為長(zhǎng)轉(zhuǎn)移、短轉(zhuǎn)移、絕對(duì)轉(zhuǎn)移和變址尋址轉(zhuǎn)移4種方式。長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令執(zhí)行時(shí)可以把指令的第二和第三字節(jié)分別裝入PC的高位和低位字節(jié)中，無(wú)條件地轉(zhuǎn)向指定地址。轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址可以在64K程序存儲(chǔ)器地址空間的任何地方。指令格式如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解對(duì)于短轉(zhuǎn)移指令，在執(zhí)行時(shí)在PC加2之后，把指令的有符號(hào)的偏移量rel加到PC上，并計(jì)算出轉(zhuǎn)向地址。因此轉(zhuǎn)向的目標(biāo)地址可以在這條指令前128字節(jié)到后127字節(jié)之間。指令格式如下：絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令是2KB范圍內(nèi)的無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令。AJMP把MCS-51的64K程序存儲(chǔ)器空間劃分為32個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)為2K字節(jié)，轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址必須與AJMP下一條指令的第一個(gè)字節(jié)在同一2KB范圍內(nèi)，否那么，將引起混亂，如果AJMP正好落在區(qū)底的兩個(gè)單元內(nèi)，程序就轉(zhuǎn)移到下一個(gè)區(qū)中去了，這時(shí)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解執(zhí)行該指令時(shí)，先將PC加2，然后把a(bǔ)ddr11送入PC的低11位，PC高位不變，程序轉(zhuǎn)移到指定的地方。指令格式如下：變址尋址轉(zhuǎn)移指令的功能是把累加器中8位元符號(hào)數(shù)與數(shù)據(jù)指針DPTR的16位數(shù)相加，結(jié)果作為下條指令地址送入PC，不改變累加器和數(shù)據(jù)指針DPTR內(nèi)容，也不影響標(biāo)志。指令格式如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解2.條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令又可以分為判零轉(zhuǎn)移、數(shù)值比較轉(zhuǎn)移和減1轉(zhuǎn)移三種。判零轉(zhuǎn)移是有條件的相對(duì)轉(zhuǎn)移指令，指令如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解數(shù)值比較轉(zhuǎn)移指令的功能是比較前面兩個(gè)操作數(shù)的大小，如果他們的值不相等那么轉(zhuǎn)移，在PC加到下一條指令的起始地址后，通過(guò)把指令最后一個(gè)字節(jié)的有符號(hào)的相對(duì)偏移量加到PC上，并計(jì)算出轉(zhuǎn)向地址。如果第一操作數(shù)〔無(wú)符號(hào)數(shù)〕小于第二操作數(shù)〔無(wú)符號(hào)整數(shù)〕，那么置進(jìn)位標(biāo)志位Cy，否那么對(duì)Cy清“0〞,不影響任何一個(gè)操作數(shù)的內(nèi)容。指令格式如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解這組指令將源操作數(shù)(Rn，direct)減1，結(jié)果回送到源操作數(shù)存放器或存儲(chǔ)器中去。如果結(jié)果不為0那么轉(zhuǎn)移。源操作數(shù)有存放器尋址和直接尋址。允許程序員把內(nèi)部RAM單元用作程序循環(huán)計(jì)數(shù)器。指令格式如下：DJNZRn，relDJNZdirect,rel3.子程序調(diào)用和返回指令子程序結(jié)構(gòu)是一種重要的程序結(jié)構(gòu)。在一個(gè)程序中經(jīng)常遇到反復(fù)屢次執(zhí)行程序段的情況，如果重復(fù)書(shū)寫(xiě)這個(gè)程序段，會(huì)使程序變得冗長(zhǎng)而雜亂，因而采用了功能較為重復(fù)的子程序。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解調(diào)用和返回構(gòu)成了子程序調(diào)用的完整過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程，必須有子程序調(diào)用指令和返回指令。返回指令那么應(yīng)該是子程序的最后一條指令。執(zhí)行完這條指令之后，程序返回主程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解還有子程序返回指令RET和RETI，分別放置了在子程序和中斷效勞程序的最后。4、空操作指令這條語(yǔ)句什么也不做，消耗一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間，通常用于程序的延時(shí)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解五、位操作指令1.數(shù)據(jù)位傳送指令這組指令的功能是把由源操作數(shù)指出的位變量送到目的操作數(shù)指定的單元中去。其中一個(gè)操作數(shù)必須為進(jìn)位標(biāo)志，另一個(gè)可以是任何直接尋址位。不影響其他存放器或標(biāo)志。指令格式如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解2.修改變量指令這組指令將操作數(shù)指出的位清“0〞、取反、置“1〞，不影響其他標(biāo)志。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解3.位變量的邏輯運(yùn)算實(shí)際上位運(yùn)算全部是邏輯運(yùn)算，共有與、或、非三種指令。這里僅以與運(yùn)算為例來(lái)說(shuō)明，或運(yùn)算符位ORL，非運(yùn)算已在上文中替代。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)MCS-51單片機(jī)指令詳解4.條件轉(zhuǎn)移類(lèi)指令與前文介紹的條件轉(zhuǎn)移指令類(lèi)似，位運(yùn)算也可以進(jìn)行條件轉(zhuǎn)移。上一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例一、匯編語(yǔ)言程序的根本結(jié)構(gòu)各種計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言的語(yǔ)法規(guī)那么根本相同，且具有相同的語(yǔ)句格式。先以MCS-51匯編語(yǔ)言作具體說(shuō)明。MCS-51匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式表示如下：下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例其中，方括號(hào)括起來(lái)的是可選局部，可有可無(wú)，視需要而定。標(biāo)號(hào)是指令的符號(hào)的地址，有了標(biāo)號(hào)，程序中的其他語(yǔ)句才能訪問(wèn)該語(yǔ)句。標(biāo)號(hào)的規(guī)那么：標(biāo)號(hào)由1~8個(gè)ASCII字符組成，但頭一個(gè)字符必須是字母，其余可以是字母，數(shù)字或其他特定字符。不能使用本匯編語(yǔ)言已定義了符號(hào)作為符號(hào)，如指令助記符、偽指令助記符以及存放器的符號(hào)名稱(chēng)。標(biāo)號(hào)后必須跟以冒號(hào)〔：〕同一標(biāo)號(hào)在一個(gè)程序中只能定義一次，不能重復(fù)定義。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例一條語(yǔ)句可以有標(biāo)號(hào)，也可以沒(méi)有標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)的有無(wú)取決于本程序中的其他語(yǔ)句是否需要訪問(wèn)這條語(yǔ)句操作碼用于規(guī)定語(yǔ)句執(zhí)行的操作內(nèi)容。操作碼是以指令助記符或偽指令助記符表示的，操作碼是匯編指令格式中唯一不能空缺的局部。操作數(shù)用于給指令和操作提示數(shù)據(jù)或地址。注釋不屬于語(yǔ)句的功能局部，它只是對(duì)語(yǔ)句的解釋說(shuō)明。分界符用于把語(yǔ)句格式中的各局部隔開(kāi)，以便于匯編語(yǔ)言程序區(qū)分，包括空格，冒號(hào)，分號(hào)或逗號(hào)等多種符號(hào)，在MCS-51中，冒號(hào)〔：〕用于標(biāo)號(hào)之后；空格〔〕用于操作碼和操作數(shù)之間；逗號(hào)〔，〕用于操作數(shù)之間；分號(hào)〔；〕用于注釋之前。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例匯編語(yǔ)言程序的結(jié)構(gòu)形式主要分為三種：順序結(jié)構(gòu)，分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。順序結(jié)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的程序結(jié)構(gòu)，在順序結(jié)構(gòu)中既無(wú)分支，循環(huán)，也不調(diào)用子程序，程序執(zhí)行時(shí)一條一條地按順序執(zhí)行指令。分支結(jié)構(gòu)使用條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)，即根據(jù)條件對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行判斷，滿足條件那么進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移，否那么程序順序執(zhí)行。循環(huán)結(jié)構(gòu)那么在程序的某個(gè)區(qū)段進(jìn)行反復(fù)的運(yùn)行，直到滿足某種條件結(jié)束，而有的程序那么完全不能跳出的死循環(huán)，將會(huì)無(wú)休止地運(yùn)行下去。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例二、簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)指的就是按照順序來(lái)執(zhí)行程序，程序中可以包含某種算法。[實(shí)例]求解多項(xiàng)式y(tǒng)=2a-b。假設(shè)操作數(shù)a放在存放器R3，操作數(shù)b放在存放器R4；結(jié)果分別放在存放器R5和R6.上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例三、分支和循環(huán)程序在許多情況下，需要根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的處理程序，這種結(jié)構(gòu)的程序稱(chēng)為分支程序。MCS-51單片機(jī)設(shè)置的條件轉(zhuǎn)移指令、比較轉(zhuǎn)移指令和位轉(zhuǎn)移指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分支。圖3-3為分支程序框圖。[實(shí)例]設(shè)a存放在累加器R2中，b存放在存放器R3中，要求按下式計(jì)算y值，并將結(jié)果y存于累加器A中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例循環(huán)程序是指一段反復(fù)執(zhí)行的程序。圖3-4為循環(huán)程序框圖。[實(shí)例]將內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器38H~6FH單元的內(nèi)容傳送到外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以1000H開(kāi)始的連續(xù)單元中去。38H~6FH單元向外傳數(shù)據(jù)，需傳送56次。將R6作為循環(huán)計(jì)數(shù)存放器，有如下的流程圖：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例四、查表程序查表就是根據(jù)自變量x的值，在表總查找y，使y=f〔x〕。x和y可以使各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)。表的結(jié)構(gòu)也是多種多樣的。表格可以放在程序存儲(chǔ)器中，也可以存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，這類(lèi)程序使用頻繁。利用它能防止進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算或轉(zhuǎn)換過(guò)程，故它廣泛應(yīng)用于顯示、打印字符的轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)補(bǔ)償、計(jì)算、轉(zhuǎn)換等程序中。一般情況下，對(duì)自變量x是有變化規(guī)律的數(shù)據(jù)，可以根據(jù)這一規(guī)律形成地址，對(duì)應(yīng)的y那么存放于該地址單元中；對(duì)x是沒(méi)有變化規(guī)律的數(shù)據(jù)，在表中存放x及其對(duì)應(yīng)的y值。上一頁(yè)下一頁(yè)