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發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置?2019年3月?1發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置?

一、在系統(tǒng)設(shè)置中打開隱藏的原點設(shè)置功能?

二、在系統(tǒng)中找到零點標(biāo)定/校準(zhǔn)功能?

三、將所需設(shè)定原點的軸手動移至原點處設(shè)定?

四、更新零點標(biāo)定結(jié)果?

五、更換減速機(jī)后的故障消除?2發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置?

1.按下示教器MENU鍵，選中系統(tǒng)選項，找到變量選項，按下ENTER鍵進(jìn)入。MENU鍵ENTER鍵?3ENB，將后面設(shè)置的0改成1并按?

2.在系統(tǒng)變量中找到第304個選項SMASTER下ENTER確定鍵將0改成1?4?

1、按下“MENU”菜單鍵，選中“系統(tǒng)”菜單就會看到“零點標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單，選中“零點標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單按下“ENTER”確定鍵進(jìn)入發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置?5零點標(biāo)定/校準(zhǔn)界面2.選擇“單軸零點標(biāo)定”并按下“ENTER”確定鍵進(jìn)入?6發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置?7發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置以此軸未例，刻度線互相對齊，軸就到達(dá)零點?8以J1軸為例，先將“零點標(biāo)定位置”設(shè)為“0.000”，按下“ENTER”鍵確認(rèn)，然后將“SEL”的值由“0”改為“1”，再按下“ENTER”鍵確認(rèn)，最后按“F5”鍵執(zhí)行?9發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置按下“PREV”返回鍵，返回“零點標(biāo)定/校準(zhǔn)功能”頁面，選擇“更新零點標(biāo)定結(jié)果”，按下“ENTER”鍵確認(rèn)，再按“F5”完成。至此，單軸零點設(shè)置完成。?10發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點設(shè)置?

1.按下示教器MENU鍵，選中系統(tǒng)選項，找到變量選項，按下ENTER鍵進(jìn)入。MENU鍵ENTER鍵?11?

2.在系統(tǒng)變量中找到第307個選項“MCR”，選中后面的“MCR

T”，按下ENTER確定鍵?12?

3、按下ENTER確定鍵，進(jìn)入“MCR”菜單，選中第14個“SPC-

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