基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的課程設(shè)計

前言在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)、電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、電子計算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。所以，直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。直流電機(jī)大體上可分為四類：幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)、永磁式環(huán)流器直流電機(jī)、伺服電機(jī)、兩相低電壓交流電機(jī)。直流電機(jī)具有良好的啟動性能和調(diào)速特性，它的特點(diǎn)是啟動轉(zhuǎn)矩大，最大轉(zhuǎn)矩大，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑，經(jīng)濟(jì)的調(diào)速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)本錢高，維護(hù)工作量大。電子技術(shù)的高速開展，促使直流電機(jī)的調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，是直流電機(jī)的調(diào)速技術(shù)進(jìn)入了一個新階段。傳統(tǒng)的晶閘觸發(fā)器多數(shù)還是采用分立元件組成的，這使得控制回路的硬件設(shè)備極其復(fù)雜，安裝調(diào)試?yán)щy，相對故障率較高。而采用單片機(jī)控制的調(diào)速系統(tǒng)，其控制方案是依靠軟件實(shí)現(xiàn)的，控制器由可編程功能模塊組成，配置和參數(shù)調(diào)整簡單方便，工作穩(wěn)定。本設(shè)計使用價格低廉應(yīng)用廣泛的MCS—51系列單片機(jī)AT89C51作為控制芯片，以PI〔比例—積分〕調(diào)節(jié)控制算法為根底，完成對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，到達(dá)了較好的控制性能，而且本錢低廉。：硬件設(shè)計直流電機(jī)調(diào)速原理直流電動機(jī)根據(jù)勵磁方式不同，分為自勵和它勵兩種類型，其機(jī)械特性曲線有所不同。但是對于直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，總滿足下式：式中u——電壓；——勵磁繞組本身的內(nèi)阻；——每極磁通〔wb〕;——電勢常數(shù)；——轉(zhuǎn)矩常數(shù)。由上式可知，直流電機(jī)的速度控制既可以采用電樞控制法也可以采用磁場控制法。磁場控制法控制磁通，其控制功率雖然較小，但是低速時受到磁場和磁極飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應(yīng)較差，所以在工業(yè)生產(chǎn)過程中常用的方法是電樞控制法。電樞控制法在勵磁電壓不變的情況下，把控制電壓信號加到電機(jī)的電樞上來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。傳統(tǒng)的改變電壓方法是在電樞回路中串連一個電阻，通過調(diào)節(jié)電阻改變電樞電壓，到達(dá)調(diào)速的目的，這種方法效率低，平滑度差，由于串聯(lián)電阻上要消耗電功率，因而經(jīng)濟(jì)效益低，而且轉(zhuǎn)速越慢，能耗越大。隨著電力電子的開展，出現(xiàn)了許多新的電樞電壓控制法。如：由交流電源供電，使用晶閘管整流器進(jìn)行相控調(diào)壓；脈寬調(diào)制〔PWM〕調(diào)壓等。調(diào)壓調(diào)速法具有平滑度高、能耗低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用，其中PWM應(yīng)用更廣泛。脈寬調(diào)速利用一個固定的頻率來控制電源的接通或斷開，并通過改變一個周期內(nèi)“接通〞和“斷開〞時間的長短，即改變直流電機(jī)電樞上的電壓的“占空比〞來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置〞。根據(jù)圖1，如果電機(jī)始終接通電源是，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，占空比為，那么電機(jī)的平均速度為：，可見只要改變占空比D，就可以得到不同的電機(jī)速度，從而到達(dá)調(diào)速的目的，嚴(yán)格的講，平均速度占空比D并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可將其近似看成線性關(guān)系統(tǒng)的總體設(shè)計方案本系統(tǒng)選用MCS--51系列的單片機(jī)主控器，以霍爾元件為核心組成測速電路，采用PWM控制電路，單片機(jī)控制D/A轉(zhuǎn)換輸出不同的電壓改變PWM電路的輸出占空比，從而控制電機(jī)輸出不同的速度。其系統(tǒng)總框圖如下：系統(tǒng)總框圖3.電源電路3.1芯片介紹電子產(chǎn)品中常見的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的78XX系列和負(fù)電壓輸出的79XX系列。顧名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6V，7909表示輸出電壓為負(fù)9V。有時在數(shù)字78或79后面有一個M或L，如78M12或79L24，用來區(qū)別輸出電流和封裝形式等，其中78L系列的最大輸出電流為100mA，78M系列最大輸出電流為1Ａ，78系列最大輸出電流為1.5A。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器〔當(dāng)然小功率條件下不用〕。當(dāng)穩(wěn)壓管溫度過高時，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞。3.2電路原理圖電源電路采用78系列芯片產(chǎn)生+5V，+15V。電路圖如圖2：圖278系列的電源電路主控芯片AT89系列單片機(jī)是美國Atmel公司的8位Flash單片機(jī)產(chǎn)品。它最大的特點(diǎn)是在片內(nèi)含有Flash存儲器，F(xiàn)lash存儲器是一種可以電擦除和電寫入的閃速存儲去〔簡記為FPEROM〕，在系統(tǒng)開發(fā)過程中可以十分容易的進(jìn)行程序的修改，使開發(fā)調(diào)試更為方便。AT89系列單片機(jī)以8031為內(nèi)核，是與8051系列單片機(jī)兼容的系列，Atmel89系列單片機(jī)有許多型號，可分為標(biāo)準(zhǔn)型號、低檔型號和高檔型號3類?；谠O(shè)計要求，選用標(biāo)準(zhǔn)型AT89C51即符合要求。AT89C51在內(nèi)部含有4KB或8KB可重復(fù)編程的Flash存儲器，可進(jìn)行1000次擦寫操作。全靜態(tài)工作為0~33MHz，有3級程序存儲器加密鎖定，內(nèi)部含有128~256字節(jié)的RAM、32條可編程的I/O端口、2~3個16位定時器/計數(shù)器、6~8級中斷，此外有通用串行接口，低電壓空閑模式及掉電模式。AT89C51引腳圖如以下圖：引腳功能：Vss〔20腳〕：接地Vcc(40腳)：正常操作及對EPROM編程和驗(yàn)證時接+5Ｖ電源。XTAL1〔19腳〕：接外部晶體的一端。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個反向放大器的輸入端，這個放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。XTAL2〔18腳〕：接外部晶體的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部，接至上述反向放大器的輸出端。RESET/VPD〔9腳〕：當(dāng)振蕩器運(yùn)行時，在此引腳上出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上的高電平，將使單片機(jī)復(fù)位；Vcc掉電期間，此引腳可接備用電源，以保證內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不喪失；當(dāng)Vcc低于規(guī)定水平，而VPD在其規(guī)定的電壓范圍〔〕內(nèi)，VPD向內(nèi)部RAM提供備用電源?！?0腳〕：當(dāng)訪問外部存儲器是，MCS-51系列單片機(jī)即用P0作為低8位地址輸出口，又作為數(shù)據(jù)輸入/輸出口?！?9腳〕：是外部程序存儲器的讀選通信號。(31腳)：當(dāng)端保持高電平時，訪問內(nèi)部程序存儲器，但在PC值超過OFFFH或1FFFH時，將自動轉(zhuǎn)向訪問外部存儲器。當(dāng)端保持低電平時，不管是否有內(nèi)部存儲器，那么只訪問外部程序存儲器。P0口〔P0.0~P0.7共8條引腳，即39~32腳〕：是雙向8位三態(tài)I/O。在訪問外部存儲器時，可分為時用做低8位地址線和8位數(shù)據(jù)線；在EPROM編程時，它輸入指令字節(jié)，而在驗(yàn)證程序時，那么輸出指令字節(jié)。P0口能驅(qū)動8個LSTTL輸入。P1口〔P1.0~P1.7共8條引腳，即1~8腳〕：P1口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在EPROM編程和程序驗(yàn)證時，它接收低8位地址，能驅(qū)動4個LSTTL輸入。P2口〔P2.0~P2.7共8條引腳，即21~28腳〕：P2口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在訪問外部存儲器時，它送出高8位地址。在對EPROM編程和程序驗(yàn)證時，它能接收高8位地址，能驅(qū)動4個LSTTL輸入。P3口〔P3.0~P3.7共8條引腳，即10~17腳〕：P3口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在MCS-51單片機(jī)中，這8個引腳都有各自的第二功能，在實(shí)際工作中，大多數(shù)情況下都使用P3口的第二個功能，下表表示出了P3口的第二功能?？诰€第二功能名稱P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收端P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送端P3.2INT0’外部中斷0申請輸入端P3.3INT1’外部中斷1申請輸入端P3.4T0定時器0計數(shù)輸入端P3.5T1定時器1計數(shù)輸入端P3.6WR’外部RAM寫選通P3.7RD’外部RAM讀選通5.鍵盤?？煸谟嬎銠C(jī)控制系統(tǒng)中，除了與產(chǎn)生過程進(jìn)行信息傳遞的過程輸入輸出設(shè)備以外，還有與操作人員進(jìn)行信息交換的常規(guī)輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。鍵盤是一種最常用的輸入設(shè)備，它是一組按鍵的集合，從功能上可分為數(shù)字鍵和功能鍵兩種，作用是輸入數(shù)據(jù)與命令，查詢和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)對話。鍵盤接口電路可分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種類型。編碼鍵盤采用硬件編碼電路來實(shí)現(xiàn)鍵的編碼，每按下一個鍵，鍵盤便能自動產(chǎn)生按鍵代碼。編碼鍵盤主要有BCD碼鍵盤、ASCⅡ碼鍵盤等類型。非編碼鍵盤僅提供按鍵的通或斷狀態(tài)，按鍵代碼的產(chǎn)生于識別由軟件完成。編碼鍵盤的特點(diǎn)是使用方便，鍵盤碼產(chǎn)生速度快，占用CPU時間少，但對按鍵的檢測與消除抖動干擾是靠硬件電路來完成的，因而硬件電路復(fù)雜，本錢高。非編碼鍵盤硬件電路簡單，本錢低，但占用CPU的時間較長。5.1根據(jù)設(shè)計要求，優(yōu)先選擇非編碼鍵盤。非編碼鍵盤可以分為兩種結(jié)構(gòu)形式：獨(dú)立式按鍵和行列式按鍵。這里因?yàn)榘存I結(jié)構(gòu)簡單，而且按鍵的數(shù)量比擬少，應(yīng)選用獨(dú)立式按鍵。5.1.1獨(dú)立式按鍵獨(dú)立式按鍵是指直接用I/O口線構(gòu)成單個按鍵電路，每個按鍵占用一條I/O口線，每個按鍵的工作狀態(tài)不會產(chǎn)生相互影響。圖3是一種獨(dú)立式按鍵電路，當(dāng)途中的某一個鍵閉合式，相應(yīng)的I/O口線變成低電平。當(dāng)程序查詢到為低電平的I/O口線時，就可以確定處于閉合狀態(tài)的鍵。獨(dú)立式按鍵的結(jié)構(gòu)和處理程序簡單，擴(kuò)展方便，但其占用的I/O口線相對較多，不適合在按鍵數(shù)量較多的場合下采用。圖3獨(dú)立式按鍵電路5.1.2行列式鍵盤將I/O口線的一局部作為行線，另一局部作為列線，按鍵設(shè)置在行線和列線的交叉點(diǎn)上，這就構(gòu)成了行列式鍵盤。行列式鍵盤中按鍵的數(shù)量可達(dá)行線數(shù)n乘以列線數(shù)m，如4行，4列行列式鍵盤的按鍵數(shù)可以到達(dá)4*4=16個。由此可以看到行列式鍵盤在鍵盤較多時，可以節(jié)省I/O口線。圖4為4*4行列式鍵盤的電路原理圖。8條I/O口線分為4條行線和4條列線，按鍵設(shè)置在行線和列線交點(diǎn)上，即按鍵開關(guān)的兩端分別接在行線和列線上。行線通過一個電阻接到+5V電源上，在沒有按鍵下時，行線處于高電平狀態(tài)。圖4行列式鍵盤的電路原理判斷是否有按鍵下的方法是：向所有的列線I/O口輸出低電平，然后將行線的電平狀態(tài)讀入累加器A中，假設(shè)無鍵按下，行線仍將保持高電平狀態(tài)，假設(shè)有鍵按下，行線至少應(yīng)有一條為低電平。當(dāng)確定有鍵按下后，即可進(jìn)行求鍵碼的過程。其方法是：一次從一條列線上輸出低電平，然后檢查各行線的狀態(tài)，假設(shè)全為高電平，說明閉合鍵不在該列〔輸出低電平〕；假設(shè)不全為1，那么說明閉合鍵在該列，且在變?yōu)榈碗娖降男械慕稽c(diǎn)上。在鍵盤處理程序中，每個鍵都賦予一個鍵號，由從列線I/O口輸出的數(shù)據(jù)和從行線I/O口讀入的數(shù)據(jù)可以求出閉合鍵的鍵合。根據(jù)設(shè)計要求選擇非編碼鍵盤中的獨(dú)立鍵盤，設(shè)置3個主要功能按鍵：上調(diào)、下調(diào)、確定。5.2按鍵電路和消除抖動鍵盤中按鍵的開關(guān)狀態(tài)，通過一定的電路轉(zhuǎn)換為高、低電平狀態(tài)，如圖5所示。按鍵閉合過程在相應(yīng)的I/O口形成的一個負(fù)脈中，如圖6所示。閉合和釋放過程都要經(jīng)過一定的過程才能到達(dá)穩(wěn)定，這一過程是出于高、低電平之間的一種不穩(wěn)定狀態(tài)，稱為抖動。抖動持續(xù)時間的長短與開關(guān)的機(jī)械特性有關(guān)，一般在5ms~10ms之間。為了防止CPU屢次處理按鍵的一次閉合，應(yīng)采取措施消除抖動。消除抖動的方法有兩種，一種是采用硬件電路來實(shí)現(xiàn)，如用濾波電路和雙穩(wěn)態(tài)電路等；另一種是利用軟件來實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時，延時10~20ms再查詢是否有鍵按下，假設(shè)沒有鍵按下，說明上次查詢結(jié)果為干擾或抖動；假設(shè)有鍵按下，那么說明閉合鍵已穩(wěn)定，即可判斷其鍵碼。圖5按鍵電路圖66、LED顯示模塊單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常用的顯示器件有LED〔發(fā)光二極管〕和LCD〔液晶顯示器〕。這兩種器件都具有本錢低廉，配置靈活，與單片機(jī)接口方便的特點(diǎn)。本設(shè)計要求使用LED顯示。6.1、LED顯示器結(jié)構(gòu)與原理LED顯示快是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件，也可稱為數(shù)碼管。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中通常使用的是7端LED。這種顯示快有共陰極與共陽極兩種，如下圖。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管陰極共地，如下圖，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點(diǎn)亮；共陽極LED顯示塊的發(fā)光二極管陽極并接，如下圖，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陰極為低電平時，發(fā)光二極管點(diǎn)亮。管腳圖圖77段LED顯示塊通常的7段LED顯示塊中有8個發(fā)光二極管，故也稱為8段顯示器。其中的7個發(fā)光二極管構(gòu)成7筆自行“8〞；一個發(fā)光二極管構(gòu)成小數(shù)點(diǎn)的“.〞。7段發(fā)光二極管，再加上一個小數(shù)點(diǎn)，共計8段，因此提供應(yīng)LED顯示器的字型數(shù)據(jù)正好一個字節(jié)。其對應(yīng)關(guān)系如下：D7D6D5D4D3D2D1D0dpgfedcbaLED顯示塊與單片機(jī)接口非常容易，只要將一個8位并行輸出口與顯示塊的發(fā)光二極管引腳相連即可。8位并行輸出口輸出不同的字節(jié)數(shù)據(jù)可顯示不同的數(shù)字或字符，如表1所示。通常將控制發(fā)光二極管的8位字節(jié)數(shù)據(jù)稱為段選碼或稱字形碼，公共極稱為位選線。共陽極與共陰極的段選碼互為補(bǔ)數(shù)。表17段LED的段選碼顯示字符共陰極段選碼共陽極段選碼顯示字符共陰極段選碼共陽極段選碼03FHC0Hc39HC6H106HF9Hd5EHA1H25BHA4HE79H8bH34FHB0HF71H8EH466H99HP73H8cH56DH92HU3EHC1H67DH82HΓ31HCEH707HF8Hy6EH91H87FH80H8.FFH00H96FH90H“滅〞00HFFHA77H88Hb7CH83H6.2LED顯示器與顯示方式在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常要使用LED顯示塊構(gòu)成N位LED顯示器。N位LED顯示器有N根位選線和8N根段選線。根據(jù)顯示方式不同，位選線與段選線連接方式不同。段選線控制要顯示什么樣的字符，而位選線那么控制在哪一位顯示這個字符。LED顯示有靜態(tài)和動態(tài)兩種方式。6.3LED顯示模塊設(shè)計根據(jù)課題要求，選用兩塊4位LED顯示器，一塊用于顯示設(shè)定值，一塊用于顯示測速電路測得的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。7D/A轉(zhuǎn)換器7.1D/A轉(zhuǎn)換器工作原理現(xiàn)以4位D/A轉(zhuǎn)換器為例說明其工作原理，如圖8所示：假設(shè)D3、D2、D1、D0全為1，那么BS3、BS2、BS1、BS0全部與“1〞端相連。根據(jù)電流定律，有由于開關(guān)BS----BS0的狀態(tài)是受要轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制數(shù)D3、D2、D1、D0控制的，并一定全是“1〞。因此可以得到通式：考慮到放大器反向端虛地，故：選取=R，可以得到對于n位D/A轉(zhuǎn)換器，它的輸出電壓除了與輸入的二進(jìn)制數(shù)有關(guān)，還與運(yùn)算放大器的反應(yīng)電阻以及基準(zhǔn)電壓有關(guān)。7.2D/A轉(zhuǎn)換器性能指標(biāo)D/A轉(zhuǎn)換器性能指標(biāo)是衡量芯片質(zhì)量的重要參數(shù)，也是選用DA芯片型號的依據(jù)。主要性能指標(biāo)有：〔1〕分辨率〔2〕轉(zhuǎn)換精度〔3〕偏移誤差〔4〕穩(wěn)定時間分辨率分辨率——是指DA轉(zhuǎn)換器能分辨的最小輸出模擬增量，即當(dāng)輸入數(shù)字發(fā)生單元數(shù)碼變化時所對應(yīng)的輸出模擬量的變化量，它取決于能轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制位數(shù)，數(shù)字量位數(shù)越多，分辨率也就越高。其分辨率與二進(jìn)制位數(shù)ｎ呈以下關(guān)系：轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度——轉(zhuǎn)換后所得的實(shí)際值和理論值的接近程度。它和分辨率是兩個不同的概念。對于分辨率很高的DA轉(zhuǎn)換器并不一定具有很高的精度?！?〕穩(wěn)定時間穩(wěn)定時間——是描述DA轉(zhuǎn)換速度的一個參數(shù)值從輸入數(shù)字量變化到輸出模擬量到達(dá)終值誤差1/2LSB時所需的時間。顯然，穩(wěn)定時間越大，轉(zhuǎn)換速度越低。對于輸出是電流的DA來說，穩(wěn)定時間是很快的，約為幾微秒，而輸出是電壓的DA其穩(wěn)定時間主要取決于運(yùn)算放大器的響應(yīng)時間。7.3DA轉(zhuǎn)換器的選擇根據(jù)設(shè)計要求，選用8位DAC0832芯片。8PWM信號發(fā)生電路選用SG1731PWM專用集成電路。該芯片內(nèi)有三角波發(fā)生器、偏差信號放大器、比擬器及橋式功放等電路。此線路的原理是將一個直流信號電壓與三角波電壓疊加后形成脈寬調(diào)制波，再經(jīng)橋式功放輸出。它具有外觸發(fā)保護(hù)、死區(qū)調(diào)節(jié)和100mA電流的輸出能力；其震蕩頻率為100Hz~350KHz可調(diào)，適用于單極性PWM控制，是直流電動機(jī)專用的PWM控制集成電路。該集成電路需要兩組電源：一組電源Vs〔3.5~15V〕〔接16腳和9腳〕，用于控制芯片的控制電路；另一組電源Vo〔3.5~22V〕〔接14腳和11腳〕，用于橋式功放電路。此功放級輸出電流可達(dá)100mA〔功放輸出12腳和13腳〕。SG1731中三角波振蕩器的作用是在CT上輸出一個等幅的三角波。SG1731中的偏差放大器，也可稱為調(diào)節(jié)器，正反輸入端和輸出端分別為3、4、5管腳，通過配置不同的輸入回路阻抗和反應(yīng)回路阻抗，可以構(gòu)成不同的調(diào)節(jié)器。系統(tǒng)中，輸入回路阻抗為電阻R，反應(yīng)回路阻抗為電阻，構(gòu)成一個比例調(diào)節(jié)器，比例系數(shù)為K=。給定信號電壓為Vi，轉(zhuǎn)速反應(yīng)電壓為,控制電壓為Uc，比例調(diào)節(jié)器輸出電壓為K〔Ui-〕=2Uc。三角波電壓和偏差放大器輸出的電壓進(jìn)行疊加后，在經(jīng)過除法器，此電壓送往比擬器，與正負(fù)門檻電壓+或者—進(jìn)行比擬，輸出PWM電壓，如圖9所示：圖9SG1731控制的無死區(qū)單極性PWM的生成9霍爾測速電路9.1霍爾傳感器的選擇霍爾傳感器是對磁敏感的傳感元件，常用于開關(guān)信號采集的有CS3020、CS3040等，這種傳感器是一個3端器件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路〔OC〕門輸出，工作電壓范圍寬，使