機(jī)器人示教盒按鍵及畫面說明

機(jī)器人操作盒〔TP〕說明機(jī)器人操作盒〔TP〕按鍵說明Status〔狀態(tài)指示燈：指示系統(tǒng)狀態(tài)。FSwitc〔開關(guān)：與N開關(guān)一起啟動或制止機(jī)器人運(yùn)動。PREV：顯示上一屏幕。SHIFT〔鍵S〔鍵：使用該鍵顯示屏幕菜單。Cursor〔光標(biāo)鍵：使用這些鍵移動光標(biāo)。STEP〔鍵T〔鍵：使用這個鍵去除告警。BACKSPACE〔鍵M〔鍵：使用這個鍵選擇它所代表的項。R〔鍵N〔鍵：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。S〔鍵：使用該鍵顯示告警屏幕。E〔鍵：使用該鍵顯示任務(wù)隊列屏幕。LT〔鍵：使用該鍵顯示測試循環(huán)屏幕。SATUS〔鍵：使用該鍵顯示狀態(tài)屏幕。EU〔鍵：使用該鍵來顯示運(yùn)動菜單屏幕。NS〔鍵：使用該鍵來顯示手動功能屏幕。gSpeed〔鍵COORD〔坐標(biāo)系鍵：使用該鍵來選擇手動操作坐標(biāo)系。g〔鍵BWD〔鍵：使用該鍵從后向前地運(yùn)行程序。D〔鍵：使用該鍵從前至后地運(yùn)行程序。D〔鍵：使用該鍵停頓機(jī)器人。m〔程序鍵：使用這些鍵選擇菜單項。N〔鍵：使用該鍵顯示附加菜單。yStopButto〔緊急停頓按鈕服系統(tǒng)的驅(qū)動電源，并對機(jī)器人實(shí)施制動。機(jī)器人操作盒〔TP〕開關(guān)說明Teachpendantenableswitch：此開關(guān)掌握TP有效/無效，當(dāng)TP無效時，示教、編程、手動運(yùn)行不能被使用。DEADMANswitch：當(dāng)TPDEADMAN開關(guān)被按下，機(jī)器人才能運(yùn)動，一旦松開，機(jī)器人馬上停頓運(yùn)動。EMERGENCYSTOPbutton：此按鈕被按下，機(jī)器人馬上停頓運(yùn)動。機(jī)器人操作盒〔TP〕指示燈說明FAULT：顯示一個報警消滅。HOLD：顯示暫停鍵被按下。STEP：顯示機(jī)器人在單步操作模式下。BUSY：顯示機(jī)器人正在工作，或者程序被執(zhí)行，或者打印機(jī)和軟盤驅(qū)動器正在被操作。RUNNINGWELDENBLARCESTABDRYRUN：顯示在測試操作模式下，使用干運(yùn)行。JOINTXYZ：顯示示教坐標(biāo)系是通用坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系。TOOL機(jī)器人操作盒〔TP〕液晶屏說明第一頁UTILITIESTESTCYCLE：為測試操作指定數(shù)據(jù)MANUALFCTNS：執(zhí)行宏指令A(yù)LARM：顯示報警歷史和具體信息I/O：顯示和手動設(shè)置輸出，仿真輸入/輸出，安排信號SETUP：設(shè)置系統(tǒng)FILE：讀取或存儲文件USER：顯示用戶信息NEXT：下一頁其次頁SELECT：列出和創(chuàng)立程序EDIT：編輯和執(zhí)行程序DATA：顯示存放器、位置存放器和堆碼存放器的植STATUS：顯示系統(tǒng)和弧焊狀態(tài)POSITION：顯示機(jī)器人當(dāng)前的位置SYSTEM：設(shè)置系統(tǒng)變量，MasteringFCTN菜單說明第一頁ABORT：強(qiáng)制中斷正在執(zhí)行或暫停的程序DisableFWD/BWD：使用TPFWD/BWD是否有效CHANGEGROUP：轉(zhuǎn)變組〔只有多組被設(shè)置時才會顯示〕RELEASEWAIT：跳過正在執(zhí)行的等待語句。當(dāng)?shù)却Z句被釋放，執(zhí)行中的程序馬上被暫停在下一個等待語句處NEXT其次頁QUICK/FULLMENUS：在快速菜單和完整菜單之間選擇SAVE：保存當(dāng)前屏幕中相關(guān)的數(shù)據(jù)到軟盤中PRINTSCREENPR