《可編程控制器應(yīng)用》課件-項目二 任務(wù)一 基本指令介紹

可編程序控制器及其應(yīng)用項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用

任務(wù)一基本指令項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)4電動機(jī)的簡單控制實(shí)訓(xùn)5數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制實(shí)訓(xùn)6天塔之光實(shí)訓(xùn)7彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制實(shí)訓(xùn)8電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的PLC控制實(shí)訓(xùn)10電動機(jī)Y/△起動的PLC控制任務(wù)一基本指令介紹任務(wù)二定時器任務(wù)三計數(shù)器實(shí)訓(xùn)9電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC控制知識目標(biāo)

1、了解三菱PLC控制三相異步電動機(jī)的方法。

2、進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC梯形圖的編寫方法。

3、了解三菱PL基本指令的作用、格式及應(yīng)用。能力目標(biāo)

1、根據(jù)繼電器控制電路學(xué)會編寫輸入輸出地址表。

2、會畫PLC控制電路圖。

3、能根據(jù)控制要求編寫簡單的PLC程序。

4、根據(jù)梯形圖能寫出指令語句表。情感目標(biāo)

1、養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作習(xí)慣。

2、培養(yǎng)學(xué)生安全用電、文明操作的職業(yè)習(xí)慣。

3、培養(yǎng)組長的組織協(xié)調(diào)能力和領(lǐng)導(dǎo)能力。

4、培養(yǎng)學(xué)生小組合作、團(tuán)隊協(xié)作的能力。任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用

工業(yè)生產(chǎn)中的動力大部分來自電動機(jī)，而繼電器控制系統(tǒng)是控制電動機(jī)的一種常用方法，但繼電器控制系統(tǒng)接線復(fù)雜、可靠性低、通用性和靈活性差，如果生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，繼電器控制系統(tǒng)必須將控制柜內(nèi)的組件和接線作相應(yīng)的變動，這樣改造工期長，費(fèi)用也高；并且在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，查找和排除故障都比較困難，有時會嚴(yán)重影響生產(chǎn)。可編程過程控制器是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī)，修改控制程序即可實(shí)現(xiàn)不同的生產(chǎn)加工工藝，而且可編過程控制器完全克服了繼電器控制系統(tǒng)的上述缺點(diǎn)。本章圍繞用PLC控制電動機(jī)的運(yùn)行展開。通過介紹PLC對電動機(jī)的基本控制，來了解PLC基本編程方法，同時學(xué)習(xí)FX1N的常用基本指令。任務(wù)分析任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用

采用PLC控制電動機(jī)工作時，由于PLC的輸出點(diǎn)帶負(fù)載的能力受控制，電動機(jī)不可能直接接在PLC的輸出點(diǎn)上，所以，是PLC通過接觸器控制電動機(jī)啟動或停止。

工業(yè)如果采用接觸器控制電動機(jī)工作，則其控制線路圖如圖2-1所示。由這個控制線路可知，操作人員通過按鈕SB1發(fā)出電動機(jī)啟動的命令，由接觸器KM控制電動機(jī)啟動，當(dāng)KM主觸點(diǎn)閉合時，電動機(jī)接入電源，電動機(jī)啟動；通過按鈕SB2發(fā)出電動機(jī)停止的命令，由接觸器KM控制電動機(jī)停止，當(dāng)KM主觸點(diǎn)斷開時你，切斷電動機(jī)電源，停止工作。

圖2-1電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路一、PLC如何控制電動機(jī)工作任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用PLC控制電動機(jī)如何連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)分析控制要求畫出PLC接線圖編寫控制程序程序調(diào)試任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用1.1分析控制要求分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電動機(jī)的啟動或停止，是由操作人員通過按鈕，將要求電動機(jī)啟動或停止的信號送到PLC的輸入端子，通過控制程序，由PLC控制接在PLC輸出點(diǎn)上的接觸器線圈得電或失電，使接觸器主觸點(diǎn)閉合或斷開，電動機(jī)啟動或停止工作。啟動按鈕和停止按鈕分別接一個輸入點(diǎn)。當(dāng)電動機(jī)單項運(yùn)動時，由一個接觸器控制，占用PLC的一個輸出點(diǎn)。輸入/輸出地址表，見下表2—1

控制要求控制要求任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用1.1分析控制要求輸入輸出組件代號作用輸入繼電器組件代號作用輸出繼電器SB1啟動按鈕X1KM控制電動機(jī)運(yùn)行Y0SB2停止按鈕X2表2-1輸入/輸出地址表控制要求任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用根據(jù)輸入/輸出地址表畫出電動機(jī)控制系統(tǒng)的PLC接線圖。如圖2—2所示。1.2畫出PLC接線圖圖2-2電動機(jī)控制系統(tǒng)的PLC接線圖

任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用由圖2—2可看到，按下SB1，輸入繼電器X1線圈得電，X1常開觸點(diǎn)閉合，則在梯形圖中通過X1常開觸點(diǎn)驅(qū)動Y0線圈得電，Y0常開觸點(diǎn)閉合，PLC的Y0輸出端子有信號輸出，PLC驅(qū)動接觸器KM的線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)接通電源啟動運(yùn)行，其梯形圖如圖2—3a所示。

1.3編寫控制程序圖2—3a電動機(jī)啟動梯形圖

任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用1.3編寫控制程序松開SB1，電動機(jī)會停止運(yùn)行。這是因為：松開SB1，輸入繼電器X1線圈失電，X1常開觸點(diǎn)斷開，Y0線圈失電，Y0輸出端子沒有信號輸出，KM的線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)斷開電源停止運(yùn)行。為解決該問題，程序中要加自鎖環(huán)節(jié)，其梯形圖如圖2—3b所示。圖2—3b電動機(jī)自鎖梯形圖

任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用1.3編寫控制程序按下SB2，輸入繼電器X2線圈得電，X2常閉觸點(diǎn)斷開，程序中利用X2常閉觸點(diǎn)，使Y0線圈失電，Y0常開觸點(diǎn)斷開，PLC的Y0輸出端子將沒有信號輸出，KM的線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，則電動機(jī)停止運(yùn)行，其梯形圖如圖2—4所示

圖2-4電動機(jī)啟?？刂铺菪螆D

任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用

首先，將控制程序傳送到PLC，然后運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。程序的調(diào)試是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，編寫的控制程序只有經(jīng)過試運(yùn)行甚至現(xiàn)場調(diào)試運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并進(jìn)行修改。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件具有監(jiān)控功能，可用于程序的監(jiān)控及調(diào)試。

1.4程序調(diào)試程序調(diào)試任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用圖2-5程序運(yùn)行監(jiān)控界圖

1.4程序調(diào)試

其次，程序的監(jiān)控狀態(tài)：程序下載后，啟動程序運(yùn)行，在編輯區(qū)顯示梯形圖狀態(tài)下，單擊菜單欄中“監(jiān)控/測試”菜單項后，選擇“開始監(jiān)控”菜單條即進(jìn)入組件的監(jiān)控狀態(tài)，如圖2-5所示

任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用

然后，進(jìn)入組件的監(jiān)控狀態(tài)，梯形圖上將顯示PLC中各觸點(diǎn)的狀態(tài)及各數(shù)據(jù)存儲單元的數(shù)據(jù)變化。如圖2-6所示，圖中有長方形光標(biāo)顯示的組件處于接通狀態(tài)，數(shù)據(jù)組件中的存數(shù)則直接標(biāo)出。在監(jiān)控狀態(tài)時單擊菜單欄中的“監(jiān)控/測試”菜單項并選擇“停止監(jiān)控”則終止監(jiān)控狀態(tài)，回到編輯狀態(tài)。2-6監(jiān)控狀態(tài)的梯形圖

1.4程序調(diào)試任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用

程序調(diào)試步驟：按表2-2所示步驟進(jìn)行，并填寫觀察結(jié)果

操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容觀察結(jié)果思考內(nèi)容第一步將圖2-4的程序載到PLC后將工作方式開關(guān)置于RUN檔KM的動作為什么KM不動作？第二步按下SB1第三步按下SB2操作要求

安全教育小技巧軟件使用中可以用快捷鍵，列如：打開監(jiān)控窗口可用ALT鍵加M鍵1.4程序調(diào)試任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用

基本邏輯指令是PLC中最基礎(chǔ)的編程語言，掌握了基本邏輯指令也就初步掌握了PLC的使用方法。PLC生產(chǎn)廠家很多，其梯形圖的形式大同小異，指令系統(tǒng)也大致一樣，只是形式稍有不同。本章以三菱FX1N系列PLC基本邏輯指令（共27條）為例，說明指令的含義、梯形圖編制的基本方法。二、基本邏輯指令基本邏輯指令任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2．1連接和驅(qū)動線圈指令LD/LDI/OUT邏輯取及驅(qū)動線圈指令如表2-3所示

表2-3邏輯取及驅(qū)動線圈指令表

任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用邏輯取及驅(qū)動線圈指令的應(yīng)用如圖2-7所示。2.1.1用法示例圖2-7邏輯取及驅(qū)動線圈指令的用法任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.1.2注意事項(1）LD是電路開始的常開觸點(diǎn)連到左母線上，操作對象為X，Y，M，T，C和S；(2）LDI是電路開始的常閉觸點(diǎn)連到左母線上，操作對象為X，Y，M，T，C和S；(3）OUT是驅(qū)動線圈的輸出指令，線圈接右母線，操作對象為Y，M，T，C和S。(4）LD與LDI指令對應(yīng)的觸點(diǎn)一般與左側(cè)母線相連，若與后述的ANB、ORB指令組合，則可用于串、并聯(lián)電路塊的起始觸點(diǎn)；(5）線圈驅(qū)動指令可并行多次輸出（即并行輸出）,如圖2-7梯形圖中的OUTM100、OUTTOK19；(6）輸入繼電器X不能使用OUT指令；(7）對于定時器的定時線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈，必須在OUT指令后設(shè)定常數(shù)。任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.1.3雙線圈輸出

線圈一般不能重復(fù)使用（重復(fù)使用即稱雙線圈輸出），圖2－8為同一線圈Y3多次使用的情況。設(shè)X1=ON，X2=OFF，最初因X1=ON，Y3的映像寄存器為ON，輸出Y4也為ON，然而緊接著又因X2=OFF，Y3的映像寄存器改寫為OFF，因此，最終的外部輸出Y3為OFF，Y4為ON。所以，若輸出線圈重復(fù)使用，則后面的線圈的動作狀態(tài)對外輸出有效。圖2-8雙線圈輸出任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.2觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ADI/OR/ORI

觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令如表2－4所示

表2-4觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令表任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令的應(yīng)用如圖2－9所示。圖2-9觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令用法圖2.2.1用法示例任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.2.2注意事項（1）AND是常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，ANI是常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，OR是常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，ORI是常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。這4條指令后面必須有被操作的組件名稱及組件號，都可以用于X，Y，M，T，C和S。（2）單個觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)，使用AND和ANI指令時，串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，但是因為圖形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以建議盡量做到一行不超過10個觸點(diǎn)和1個線圈。

注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用3、OR和ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接，并聯(lián)連接的次數(shù)無限制，但是因為圖形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以并聯(lián)連接的次數(shù)不超過24次。

4、OR和ORI用于單個觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到該指令所在的電路塊的起始點(diǎn)（LD點(diǎn)）上，右端與前一條指令對應(yīng)的觸點(diǎn)的右端相連，即單個觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路的兩端（兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時，要用后續(xù)的ORB指令）。以圖2－9中的M110的常開觸點(diǎn)為例，它前面的4條指令已經(jīng)將4個觸點(diǎn)串、并聯(lián)為一個整體，因此ORM110指令對應(yīng)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)到該電路的兩端。2.2.2注意事項注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.2.3縱接輸出

如圖2－10（a）所示，OUTM1指令之后通過X1的觸點(diǎn)去驅(qū)動Y4，稱為縱接輸出。串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點(diǎn)與別的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)（而不是線圈）組成的電路的連接關(guān)系。雖然X1的觸點(diǎn)和Y4的線圈組成的串聯(lián)電路與M1的線圈是并聯(lián)關(guān)系，但是X1的常開觸點(diǎn)與左邊的電路是串聯(lián)關(guān)系，所以對X1的觸點(diǎn)應(yīng)使用串聯(lián)指令。只要按正確的順序設(shè)計電路，就可以多次使用縱接輸出，但是因為圖形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以縱接輸出的次數(shù)不超過24次，縱接輸出的觸點(diǎn)指令使用AND或ANI指令。任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.2.3縱接輸出

應(yīng)該指出，如果將圖2－10（b）中的M1和Y4線圈所在的并聯(lián)支路改為圖2-10（b）的電路（不推薦），就必須使用后面要講到的MPS（進(jìn)棧）和MPP（出棧）指令。任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2．3電路塊連接指令ORB/ANB電路塊連接指令如表2－5所示。表2-5電路塊連接指令表任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用串聯(lián)電路塊并聯(lián)如圖2－112.3.1用法示例圖2-11串聯(lián)電路塊并聯(lián)任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用并聯(lián)電路塊串聯(lián)如圖2－12所示。圖2-12并聯(lián)電路塊串聯(lián)2.3.1用法示例任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.3.2注意事項（1）ORB是串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令，ANB是并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。它們都沒有操作組件，可以多次重復(fù)使用。（2）ORB指令是將串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)，相當(dāng)于電路塊間右側(cè)的一段垂直連線。并聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)要使用LD或LDI指令，完成了電路塊的內(nèi)部連接后，用ORB指令將它與前面的電路并聯(lián)。（3）ANB指令是將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)，相當(dāng)于兩個電路之間的串聯(lián)連線。要串聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)使用LD或LDI指令，完成了電路塊的內(nèi)部連接后，用ANB指令將它與前面的電路串聯(lián)。（4）ORB、ANB指令可以多次重復(fù)使用，但是，連續(xù)使用時，應(yīng)限制在8次以下，所以，在寫指令時，最好按圖2-11和圖2-12的方法寫指令。任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2．4多路輸出電路指令MPS/MRD/MPP多重輸出電路指令如表2－6所示表2-6多重輸出指令表任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用簡單1層棧的應(yīng)用如圖2－13所示

2.4.1用法示例圖2-13簡單1層棧任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用復(fù)雜1層棧的應(yīng)用如圖圖2－14所示

圖2-14復(fù)雜1層棧2.4.1用法示例任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.4.2注意事項1、MPS指令可將多重電路的公共觸點(diǎn)或電路塊先存儲起來，以便后面的多重輸出支路使用。多重電路的第一個支路前使用MPS進(jìn)棧指令，多重電路的中間支路前使用MRD讀棧指令，多重電路的最后一個支路前使用MPP出棧指令。該組指令沒有操作組件。

2、FX系列PLC有11個存儲中間運(yùn)算結(jié)果的堆棧存儲器，堆棧采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式。每使用一次MPS指令，當(dāng)時的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第一層，堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用3、MRD指令讀取存儲在堆棧最上層（即電路分支處）的運(yùn)算結(jié)果，將下一個觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接到該點(diǎn)。讀棧后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上移或下移。

4、MPP指令彈出堆棧存儲器的運(yùn)算結(jié)果，首先將下一觸點(diǎn)連接到該點(diǎn)，然后從堆棧中去掉分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。使用MPP指令時，堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動一層，最上層的數(shù)據(jù)在彈出后從棧內(nèi)消失。

5、處理最后一條支路時必須使用MPP指令，而不是MRD指令，且MPS和MPP的使用必須不多于11次，并且要成對出現(xiàn)。

2.4.2注意事項注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2．5置位與復(fù)位指令SET/RST置位與復(fù)位指令如表2－7所示。表2-7置位與復(fù)位指令表任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用指令用法示例如圖2－152.5.1用法示例圖2-15SET、RST的使用任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.5.2注意事項1、圖2－15中的XO一接通，即使再變成斷開，YO也保持接通。X1接通后，即使再變成斷開，YO也保持?jǐn)嚅_，對于M、S也是同樣；

2、對同一組件可以多次使用SET、RST指令，順序可任意，但對于外部輸出，則只有最后執(zhí)行的一條才指令有效；

3、要使數(shù)據(jù)寄存器D、計數(shù)器C、積算定時器T、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，也可用RST指令。

注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2．6脈沖輸出指令PLS/PLF脈沖輸出指令如表2－8所示表2-8脈沖輸出指令表任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用脈沖輸出指令的應(yīng)用如圖2-16所示

2.6.1用法示例圖2-16脈沖輸出指令用法圖任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.6.2注意事項（1）PLS是脈沖上升沿微分輸出指令，PLF是脈沖下降沿微分輸出指令。PLS和PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。（2）圖4-16中的MO僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷開變?yōu)榻油ǎ碭O的上升沿）時的一個掃描周期內(nèi)為ON；M1僅在X1的常開觸點(diǎn)由接通變?yōu)閿嚅_（即X1的下降沿）時的一個掃描周期內(nèi)為ON。（3）圖4－16中，在輸入繼電器XO接通的情況下，PLC由運(yùn)行→停機(jī)→運(yùn)行時，PLSM0指令將輸出一個脈沖。然而，如果用電池后備（鎖存）的輔助繼電器代替M0，其PLS指令在這種情況下不會輸出脈沖。注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2．7脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF脈沖式觸點(diǎn)指令如表2－9所示

表2-9脈沖式觸點(diǎn)指令表任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用脈沖式觸點(diǎn)指令的應(yīng)用如圖2－17所示

2.7.1用法示例圖2-17脈沖式觸點(diǎn)指令用法圖任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.7.2注意事項（1）LDP、ANDP和ORP指令是用來作上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個向上的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位組件的上升沿（由OFF變?yōu)镺N）時接通一個掃描周期。（2）LDF、ANDF和ORF是用來作下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個向下的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位組件的下降沿（由ON變?yōu)镺FF）時接通一個掃描周期。（3）脈沖式觸點(diǎn)指令可以用于X，Y，M，T，C和S。在圖4－11中X2的上升沿或X3的下降沿出現(xiàn)時，YO僅在一個掃描周期為ON。注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2．8主控觸點(diǎn)指令MC/MCR

在編程時，經(jīng)常會遇到許多線圈同時受一個或一組觸點(diǎn)控制的情況，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直，主控觸點(diǎn)是控制一組電路的總開關(guān)。基本概念任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用主控觸點(diǎn)指令如表2－10所示

表2-10主控觸點(diǎn)指令表2．8主控觸點(diǎn)指令MC/MCR任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用主控觸點(diǎn)指令的應(yīng)用如圖2-18所示

2.8.1用法示例圖2-18主控指令應(yīng)用示例任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.8.2注意事項1、MC是主控起點(diǎn)，操作數(shù)N（0～7層）為嵌套層數(shù)，操作組件為M、Y，特殊輔助繼電器不能用作MC的操作組件。MCR是主控結(jié)束，主控電路塊的終點(diǎn)，操作數(shù)N（0～7）MC與MCR必須成對使用。

2、與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，即執(zhí)行MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來的位置。注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.8.2注意事項（3）圖2－18中XO的常開觸點(diǎn)接通時，執(zhí)行從MC到MCR之間的指令；MC指令的輸入電路（XO）斷開時，不執(zhí)行上述區(qū)間的指令，其中的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位／置位指令驅(qū)動的軟組件保持其當(dāng)時的狀態(tài)，其余的組件被復(fù)位，如非積算定時器和用OUT指令驅(qū)動的組件變?yōu)镺FF。（4）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時，稱為嵌套，嵌套層數(shù)N的編號就順次增大；主控返回時用MCR指令，嵌套層數(shù)N的編號就順次減小。注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令如表2-11所示

表1-11邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV2．9邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令示例如圖2-19

2.9.1用法示例圖2-19邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令示例任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.9.2注意事項INV指令在梯形圖中用一條45°的短斜線來表示，它將使無該指令時的運(yùn)算結(jié)果取反，如運(yùn)算結(jié)果為0將它變?yōu)?，如運(yùn)算結(jié)果為1則將它變?yōu)?。如圖2-19所示，如果XO為ON，則YO為OFF；反之則YO為ON。

注意事項任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用空操作和程序結(jié)束指令如表2-12所示

表2-12空操作和程序結(jié)束指令表2。10空操作和程序結(jié)束指令NOP/END

任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用（1）若在程序中加入NOP指令，則改動或追加程序時，可以減少步序號的改變；（2）若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令，電路構(gòu)成將有較大幅度的變化，必須注意如圖2-20所示；（3）執(zhí)行程序全清除操作后，全部指令都變成NOP。

2.10.1空操作指令NOP

NOP指令任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用2.10.2程序結(jié)束指令END

END指令PLC按照循環(huán)掃描的工作方式，首先進(jìn)行輸入處理，然后進(jìn)行程序處理，當(dāng)處理到END指令時，即進(jìn)行輸出處理。所以，若在程序中寫入END指令，則END指令以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理；若不寫入END指令，則從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步。因此，若將END指令放在程序結(jié)束處，則只執(zhí)行第一步至END這一步之間的程序，可以縮短掃描周期。在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各段程序之后，從第一段開始分段調(diào)試，調(diào)試好以后必須刪去程序中間的END指令，這種方法對程序的查錯也很有用處，而且，執(zhí)行END指令時，也刷新警戒時鐘。任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用三基本電路的編程3.1．電動機(jī)的起保停電路3.2．單臺電動機(jī)的兩地控制3.3．兩臺電動機(jī)的順序聯(lián)動控制任務(wù)一基本指令介紹項目二基本邏輯指令及其應(yīng)用3。1電動機(jī)的起保停電路

（1）控制要求按下起動按鈕SB1，電動機(jī)起動運(yùn)行，按下停止按鈕SB2