PLC-應(yīng)用技術(shù)課件

PLC應(yīng)用技術(shù)河南城建學(xué)院王艷12/16/2023目錄緒論第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)第二章PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)第三章PLC的基本指令及編程第四章PLC功能指令及應(yīng)用第五章PLC聯(lián)網(wǎng)與通信第六章PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試及維護(hù)總復(fù)習(xí)緒論1.什么是PLC？2.典型PLC3.PLC應(yīng)用1.什么是PLC？全名：ProgrammableLogicController中文名稱：可編程序控制器名稱的演變：PLC→PC→PLC易混名稱：PC——PersonalComputer2.典型PLC西門子S7-200系列PLC三菱FX2系列3.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域開關(guān)量的邏輯控制

----開關(guān)量的邏輯控制是PLC的最基本控制功能。PLC首用的目標(biāo)，就是用于開關(guān)量的控制。模擬量的閉環(huán)控制----PLC具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn)算等功能，因此可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制。數(shù)字量的智能控制----利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，在配備了相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)型分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)）就能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控----利用PLC自檢信號(hào)多的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自診斷的式的監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)可減低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制----利用PLC的強(qiáng)大的通信聯(lián)網(wǎng)功能，把PLC分布到控制現(xiàn)場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)各站間的通信，上、下層間的通信，達(dá)到分散控制、集中管理，即構(gòu)成了現(xiàn)在的PCS系統(tǒng)。PLC的主要功能1.開關(guān)邏輯和順序控制

這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制要求。如自動(dòng)生產(chǎn)線，自動(dòng)機(jī)床，電梯等。2.運(yùn)動(dòng)控制控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，可進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)位置控制。用于精密切削機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制3.過(guò)程控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。目前PLC都具備處理模擬量的功能(A/D、D/A、PID模塊)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。12/16/20234.數(shù)據(jù)處理

新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。5.多級(jí)控制把PLC作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的PLC進(jìn)行通信，可完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，因此PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。PLC的主要功能6．通訊聯(lián)網(wǎng)

有些PLC采用了通訊技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，PLC還可以與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行鏈接，接受上位計(jì)算機(jī)的命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計(jì)算機(jī)。由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和若干臺(tái)PLC可以構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。

7．監(jiān)控

PLC配置了較強(qiáng)的監(jiān)控功能。它能記憶某些異常情況，或在發(fā)生異常情況時(shí)自動(dòng)中止運(yùn)行。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過(guò)監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等設(shè)定值。為調(diào)試和維護(hù)提供了方便。PLC還可以連接打印機(jī)，對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行硬拷貝。

PLC的主要功能酒店控制系統(tǒng)無(wú)線接收器遙控器傳感器燈輸入輸出混合模塊SmartI/ORnet電源控制設(shè)備

家電產(chǎn)品

閥門控制器???RS-485RS-232C前臺(tái)控制室客房蘑菇栽培工廠加濕設(shè)備控制系統(tǒng)

20臺(tái)RS-48520臺(tái)RS-485栽培室

#1....................................以太網(wǎng)觸摸屏....................................#10包裝切割機(jī)電機(jī)控制裝置IMPG傳感器旋轉(zhuǎn)率設(shè)定遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)InternetIGS-50IGS-50GM4GM4GMWINRS-232CRS-232CRS-232C韓國(guó)中國(guó)IGS-50汽車空調(diào)組裝線ID40ID40空調(diào)螺絲擰緊機(jī)螺絲擰緊機(jī)PnetCnetCnetDR6DR6PLC(K200S)PLC(K200S)觸摸屏(PMU330)空調(diào)PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.PLC特點(diǎn)

1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。采用大規(guī)模集成電路和單片機(jī)，并且在硬件設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。

2.編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)。梯形圖語(yǔ)言與電氣控制圖十分接近。

3.通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象、控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性。

4.縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)的周期，易維護(hù)。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)PLC還具有故障檢測(cè)和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。

5.體積小，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。2.

PLC的產(chǎn)生

繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性差，一旦生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。

1968年，美國(guó)通用汽車公司(GM公司)為適應(yīng)汽車不斷改型和生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的研制指標(biāo)要求，即10項(xiàng)招標(biāo)技術(shù)指標(biāo)。其主要內(nèi)容：

(1)它比繼電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期短，易更改，接線簡(jiǎn)單，成本低；

(2)將計(jì)算機(jī)功能和繼電器控制系統(tǒng)相結(jié)合，但編程比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單且易學(xué)，易掌握；

(3)通用性強(qiáng)。2.

PLC的產(chǎn)生

根據(jù)招標(biāo)要求，美國(guó)數(shù)字設(shè)備(DEC)公司研制出第一臺(tái)可編程控制器，并成功用于GM公司的生產(chǎn)線。但當(dāng)時(shí)只具備邏輯控制、定時(shí)和計(jì)數(shù)等功能，故稱為PLC.

可編程序控制器的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了PLC的發(fā)展，使其功能越來(lái)越多，如數(shù)據(jù)處理、模擬量控制、位置控制、遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)總線、網(wǎng)絡(luò)等。因此，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)于1980年正式將可編程序控制器命名為PC(ProgrammableController)。自PLC誕生到現(xiàn)在,很受現(xiàn)場(chǎng)歡迎。全世界約200家PLC生產(chǎn)廠，占控制市場(chǎng)份額約30％?？删幊绦蚩刂破鞯陌l(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段：第一階段:功能較簡(jiǎn)單（邏輯運(yùn)算和定時(shí)、計(jì)數(shù)等），內(nèi)存小，2.

PLC的產(chǎn)生只能替代100～300個(gè)繼電器的控制系統(tǒng)，但比繼電器控制系統(tǒng)的可靠性高，且靈活。第二階段：控制功能得到了較大的發(fā)展。增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制，開始具有自診斷功能，可靠性進(jìn)一步提高；且標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化。第三階段：廣泛采用微處理器和單片微機(jī)、大容量存儲(chǔ)等IC，體積更小，成本下降，功能增強(qiáng)（通信、遠(yuǎn)程I/O等)，可靠性增強(qiáng)。同時(shí)，PC開始向兩極發(fā)展：大型化，高功能；小型化，低成本。第四階段：功能進(jìn)一步擴(kuò)展,處理速度加快(32位CPU/單片機(jī))，智能化模塊(通信、位置控制、PID控制、CRT或液晶屏顯示等)，聯(lián)網(wǎng)功能(PC與PC，PC與計(jì)算機(jī))，構(gòu)成分布式集控系統(tǒng)，同時(shí)編程語(yǔ)言多樣化(如功能表圖，C，BASIC等)。2.

PLC的產(chǎn)生

我國(guó)改革開放后，引進(jìn)的設(shè)備、生產(chǎn)線中使用了很多PLC。因而帶動(dòng)了PLC的應(yīng)用，在設(shè)備技改、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和自動(dòng)化工程項(xiàng)目中采用PLC的越來(lái)越多。同時(shí)也引進(jìn)了PLC的生產(chǎn)技術(shù)，先后有天津、廈門、無(wú)錫、大連、上海、北京等地的工廠和研究所與美國(guó)、德國(guó)、日本等PLC的制造企業(yè)進(jìn)行了合資或引進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)流水線等，使我國(guó)PLC的應(yīng)用有了較大的發(fā)展。目前，PLC已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電力、冶金、輕工、紡織、化工、醫(yī)藥、交通等行業(yè)，對(duì)我國(guó)的工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域產(chǎn)生很大的影響。國(guó)內(nèi)使用得較多的PLC是西門子、歐姆龍、三菱、日立和松下電工等公司的產(chǎn)品。3.PLC的定義l987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿，該草案中對(duì)可編程控制器給出定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原理設(shè)計(jì)。4.PLC的組成PLC是按繼電-接觸線路原理設(shè)計(jì)的，其等效的內(nèi)部電器及線路與繼電接觸線路相同。5.PLC的分類按結(jié)構(gòu)分：一體式，模塊式。按I/O點(diǎn)數(shù)分：超小型：I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)小型：I/O點(diǎn)數(shù)為64～256點(diǎn)中型：I/O點(diǎn)數(shù)為256～2048點(diǎn) 大型：I/O點(diǎn)數(shù)大于2048點(diǎn) 按功能分：低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)。6.PLC的發(fā)展趨勢(shì)1.標(biāo)準(zhǔn)化2.小型化3.模塊化4.低成本5.高功能7.PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理一.PLC的基本結(jié)構(gòu)

從廣義上講，PLC是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語(yǔ)言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。因此，PLC是一種用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)裝置，它的組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。

PLC的類型種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同。雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作方式則大同小異，一般由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分構(gòu)成。電源I/O擴(kuò)展單元輸入設(shè)備輸出設(shè)備輸出接口外部設(shè)備接口輸入接口I/O擴(kuò)展接口主機(jī)PLC編程器打印機(jī)磁帶機(jī)計(jì)算機(jī)掃描儀CPU存儲(chǔ)器用戶程序系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)按鈕行程開關(guān)觸點(diǎn)

電磁閥電磁線圈指示燈

PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.CPU

與機(jī)型有關(guān)，通常有：?jiǎn)纹瑱C(jī)(8位、16位、32位)、通用微處理器、位片式微處理器和有關(guān)電路組成，它是PLC的核心部分。在系統(tǒng)軟件(監(jiān)控程序)的作用下，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，同時(shí)完成以下功能。(1)將輸入端口狀態(tài)讀入，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；(2)按順序取出用戶指令，進(jìn)行編譯；(3)完成用戶指令規(guī)定的各種操作；(4)將結(jié)果送輸出端；(5)外部設(shè)備管理，如與編程器通信，打印等。2.存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)。分成兩類：(1)可讀/寫的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM),存放用戶程序(CMOS電路，用電池作掉電保護(hù))，作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和輸入/輸PLC基本結(jié)構(gòu)PLC基本結(jié)構(gòu)出的存儲(chǔ)。(2)只讀存儲(chǔ)器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)，存放系統(tǒng)程序，已固化好的用戶程序(可選)。3.輸入、輸出(I/O)接口

I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。輸入接口用于接收輸入設(shè)備(如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、指示燈等)。

I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾。PLC基本結(jié)構(gòu)

4.電源一般為單相交流(220V)供電，也有直流24V供電的。電源電路將供電電壓變換成內(nèi)部電路所需的電壓，有的還向外提供直流24V電源。PLC的電源一般采用開關(guān)電源，供電范圍寬(100~240V)，體積小，質(zhì)量輕，效率高，抗干擾性能好。5.編程器它是編制、調(diào)試PLC用戶程序的外部設(shè)備，屬于PLC的附件。通過(guò)編程器可以把用戶程序輸入到PLC中，或?qū)LC中已有程序進(jìn)行修改。還可以對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤，這對(duì)調(diào)試和試運(yùn)行用戶程序是非常有用的。有兩種方式：一種是手持式簡(jiǎn)易編程器，主要用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；另一種是計(jì)算機(jī)＋專用軟件，通過(guò)RS232或USB與PLC相接，進(jìn)行編程和調(diào)試。PLC工作原理

PLC的工作原理與普通微機(jī)相同，但工作方式上有所區(qū)別。PLC采用“循環(huán)掃描”工作方式。ProgRun

內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理內(nèi)部處理：復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，檢查內(nèi)部的某些狀態(tài)等（內(nèi)部診斷）。通信服務(wù)：響應(yīng)編程器的輸入信息，更新編程器的顯示內(nèi)容(在線監(jiān)視，調(diào)試修改等)。輸入處理：讀入所有輸入端的狀態(tài)，保存在輸入映象寄存器WX中，即I刷新。程序執(zhí)行：按程序(指令)編排的順序(從上至下，從左至右)逐條執(zhí)行程序指令，結(jié)果保存在輸出映象寄存器WY、WR中。輸出處理：所有的指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器WY的狀態(tài)送輸出端口鎖存，即O刷新。這個(gè)過(guò)程是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描過(guò)程。一個(gè)循環(huán)掃描過(guò)程稱為掃描周期。一般為幾個(gè)ms～幾十個(gè)ms(與程序長(zhǎng)短有關(guān))。PLC工作原理注意：PLC在輸入刷新后，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能響應(yīng)此輸入狀態(tài)的變化。8.PLC的編程語(yǔ)言 應(yīng)用PLC的重要內(nèi)容是程序設(shè)計(jì)，將需實(shí)現(xiàn)的控制功能變成PLC的程序，即編程。編程語(yǔ)言有多種，但常用的為梯形圖語(yǔ)言和指令助記符。一.梯形圖語(yǔ)言 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求(輸入和輸出之間邏輯關(guān)系),用類似的電氣符號(hào)連接而成。非常形象、直觀，容易理解和掌握，很受現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員歡迎。8.PLC的編程語(yǔ)言 應(yīng)用PLC的重要內(nèi)容是程序設(shè)計(jì)，將需實(shí)現(xiàn)的控制功能變成PLC的程序，即編程。編程語(yǔ)言有多種，但常用的為梯形圖語(yǔ)言和指令助記符。一.梯形圖語(yǔ)言 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求(輸入和輸出之間邏輯關(guān)系),用類似的電氣符號(hào)連接而成。非常形象、直觀，容易理解和掌握，很受現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員歡迎。8.PLC的編程語(yǔ)言 應(yīng)用PLC的重要內(nèi)容是程序設(shè)計(jì)，將需實(shí)現(xiàn)的控制功能變成PLC的程序，即編程。編程語(yǔ)言有多種，但常用的為梯形圖語(yǔ)言和指令助記符。一.梯形圖語(yǔ)言 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求(輸入和輸出之間邏輯關(guān)系),用類似的電氣符號(hào)連接而成。非常形象、直觀，容易理解和掌握，很受現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員歡迎。8.PLC的編程語(yǔ)言梯形圖中用表示PLC編程元件的常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)表示常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)表示線圈8.PLC的編程語(yǔ)言X1X0Y0Y0Y1X2X0Y1Y1Y0(ED)PLCPLC的接線停正反X0,X1,X2是輸入接點(diǎn)(輸入端)，當(dāng)為ON時(shí)，它的常開觸點(diǎn)為邏輯“1”，常閉觸點(diǎn)為邏輯“0”。Y0,Y1為輸出端，其符號(hào)表示繼電器線圈，表示其觸點(diǎn)(實(shí)際上是內(nèi)存單元的一個(gè)“位”，該位的狀態(tài)通過(guò)輸出接口使相應(yīng)的繼電器/晶體管/晶閘管ON或OFF)。8.PLC的編程語(yǔ)言二助記符語(yǔ)言

即PLC的編程指令，它與梯形圖有對(duì)應(yīng)關(guān)系，兩者可相互轉(zhuǎn)換。如上例：STX1取X1的狀態(tài)ORY0與Y0的狀態(tài)或AN/X0與X0的非(X0)AN/Y1與Y1OTY0結(jié)果賦給Y0STX2取X2的狀態(tài)ORY1與Y1的狀態(tài)或AN/X0與X0的非(X0)AN/Y0與Y0OTY1結(jié)果賦給Y1EDX1X0Y0Y0Y1X2X0Y1Y1Y0(ED)第三章PLC的基本指令及編程第一節(jié)編程原理第二節(jié)梯形圖指令第三節(jié)基本右手指令第四節(jié)用解析法編程第五節(jié)波形圖法編程第六節(jié)用PLC改造老設(shè)備一、編程原理1.編程概念2.基本編程步驟3.編程方法1.編程概念1.指令指令是PLC被告知要做什么，以及如何去做的代碼或符號(hào)。通常有文字符號(hào)（指令語(yǔ)句表）和圖形符號(hào)（梯形圖）兩種。2.程序程序是指PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作。多數(shù)PLC以梯形圖程序?yàn)橹?，配以語(yǔ)句表程序。3.梯形圖舉例梯形圖舉例梯形圖由一條位于左側(cè)的豎直向下的線和一些向左的分支線組成。左側(cè)的線稱為母線(BUSBAR)；分支線稱為指令行或梯級(jí)。

豎對(duì)線稱為條件：沒有斜線與它們相交的條件稱為常開條件，對(duì)應(yīng)于LD、AND或OR指令；有斜線與它們相交的條件稱為常閉條件，對(duì)應(yīng)于LD-NOT、AND-NOT或OR-NOT指令。TR1000000000110000TR000002000031000210001100022.基本編程步驟1.工藝分析2.通道分配3.畫梯形圖4.裝載與調(diào)試程序?qū)ο到y(tǒng)的控制有什么要求？要采取哪些措施？把PLC的輸入點(diǎn)號(hào)分配給實(shí)際的輸入電路，給輸出電路分配一定的PLC輸出點(diǎn)號(hào)用適當(dāng)?shù)木幊谭椒ǎń?jīng)驗(yàn)法、解析法、圖解法等）編寫PLC程序。借助簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)裝載與調(diào)試程序，調(diào)試時(shí)可通過(guò)一些信號(hào)顯示，使某點(diǎn)為ON或OFF，找出問(wèn)題，分析問(wèn)題及解決問(wèn)題，進(jìn)而使程序不斷完善

3.編程方法1.經(jīng)驗(yàn)法2.解析法3.圖解法利用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)可根據(jù)組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論，運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解，并根據(jù)求解的結(jié)果畫成梯形圖

可分為波形圖法和流程圖法

波形圖法把對(duì)應(yīng)信號(hào)的波形畫出，再依時(shí)間用邏輯關(guān)系去組合，設(shè)計(jì)出電路流程圖法是用框圖表示PLC程序的執(zhí)行過(guò)程，通過(guò)輸入條件與輸出間的關(guān)系表示系統(tǒng)動(dòng)作要求二、梯形圖指令1.LD和LD-NOT2.AND和AND-NOT3.OR和ORNOT4.邏輯塊指令5.梯形圖編碼技巧1.LD和LD-NOTLD是邏輯操作起始指令，以常開觸點(diǎn)（條件）起始的邏輯行必須由這一指令開始。LD-NOT用于常閉觸點(diǎn)（條件）開始的邏輯行。2.AND和AND-NOT當(dāng)同一指令行上串聯(lián)兩個(gè)或更多條件時(shí)，第一個(gè)條件對(duì)應(yīng)為L(zhǎng)D或LD-NOT指令；其余的條件對(duì)應(yīng)為AND或AND-NOT指令。00000LR000000100指令地址指令操作數(shù)00000LD0000000001AND-NOT0010000002ANDLR00000003指令3.OR和ORNOT當(dāng)同一指令行上并聯(lián)兩個(gè)或更多條件時(shí)，第一個(gè)條件對(duì)應(yīng)為L(zhǎng)D或LD-NOT指令，其余的條件對(duì)應(yīng)為OR或OR-NOT指令。0000000100LR0000指令地址指令操作數(shù)00000LD-NOT0000000001OR-NOT0010000002ORLR000000003指令串并聯(lián)指令舉例00003指令00000000010020000002地址指令操作數(shù)00000LD0000000001AND0000100002OR0020000003AND0000200004AND-NOT0000300005指令4.邏輯塊指令兩組接點(diǎn)串聯(lián)兩組接點(diǎn)并聯(lián)三組接點(diǎn)串并聯(lián)兩組接點(diǎn)串聯(lián)AND-LD指令將兩個(gè)邏輯塊（或稱電路塊）產(chǎn)生的執(zhí)行條件進(jìn)行邏輯與運(yùn)算。00000000010000200003指令地址指令操作數(shù)00000LD0000000001OR0000100002LD0000200003OR-NOT0000300004AND-LD—00005指令兩組接點(diǎn)并聯(lián)OR-LD指令將兩個(gè)邏輯塊產(chǎn)生的執(zhí)行條件進(jìn)行邏輯或運(yùn)算。0000000001指令0000300000地址指令操作數(shù)00000LD0000000001AND-NOT0000100002LD0000200003AND0000300004OR-LD—00005指令三組接點(diǎn)串并聯(lián)有兩種編程方法，在第二種編程方法中，在AND-LD或OR-LD前的程序段數(shù)應(yīng)不大于8，而第一種方法對(duì)此沒有限制?！纠?-1】將圖3-10所示梯形圖轉(zhuǎn)化成指令語(yǔ)句表。解答00003000050000600000010001000001001000040000200001塊a塊b指令解答000070000800006000050000400003000020000900010000110000000001地址指令ORANDLDANDANDNOTORANDLDORLDLDANDLDAND操作數(shù)00000000010100001001—1000000002000030000400005—00006指令00012(b)AND

LDOR

LDLD00000AND000010000000001LD

01000AND

010010100001001OR

10000AND00002AND-NOT00003000020000310000LD

00004AND

00005OR

00006000040000510000指令5.梯形圖編碼技巧1、邏輯塊的重新排列2、分支電路的處理3、程序段的先后次序4、橋式電路的化簡(jiǎn)①邏輯塊的重新排列②分支電路的處理③程序段的先后次序④橋式電路的化簡(jiǎn)三、基本右手指令1.END（01）指令2.OUT/OUT-NOT指令3.IL（02）/ILC（03）聯(lián)鎖/清聯(lián)鎖4.JMP（04）/JME（05）跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束5.SET（置位）/RESET（復(fù)位）6.DIFU（13）/DIFD（14）上沿微分/下沿微分7.KEEP（11）保持器8.定時(shí)/計(jì)數(shù)指令1.END（01）指令表示程序的結(jié)束。程序結(jié)束時(shí)必須使用END指令。0000000001指令0000300000END2.OUT/OUT-NOT指令使用OUT指令時(shí)，當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，操作位為ON；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，操作位為OFF。使用OUT-NOT指令時(shí)，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，操作位為ON；當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，操作位為OFF?！纠?-2】單按鈕啟停電路3.IL（02）/ILC（03）聯(lián)鎖/清聯(lián)鎖當(dāng)IL的條件為ON時(shí)，IL／ILC指令之間的各繼電器狀態(tài)與沒有IL／ILC指令時(shí)一樣正常動(dòng)作。當(dāng)IL的條件為OFF時(shí)，IL／ILC之間各繼電器狀態(tài)為：輸出及內(nèi)部輔助繼電器為OFF，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器、移位器、保持器保持其當(dāng)前值?！纠?-2】將圖（a)所示電路用IL/ILC編程4.JMP（04）/JME（05）跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束當(dāng)JMP的條件為ON時(shí)，JMP／JME指令之間的各繼電器狀態(tài)與沒有JMP／JME指令時(shí)一樣正常動(dòng)作。當(dāng)JMP的條件為OFF時(shí)，JMP／JME之間所有繼電器均保持原狀態(tài)。CQM1有兩種類型的跳轉(zhuǎn)。一種類型的跳轉(zhuǎn)是：使用01～99之間的跳轉(zhuǎn)號(hào)。另外一種類型的跳轉(zhuǎn)用跳轉(zhuǎn)號(hào)00生成。

一個(gè)跳轉(zhuǎn)號(hào)只能在跳轉(zhuǎn)指令中使用一次和在跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令中使用一次跳轉(zhuǎn)號(hào)為00的跳轉(zhuǎn)指令可以連續(xù)多次使用，幾個(gè)跳轉(zhuǎn)之間不需要使用跳轉(zhuǎn)號(hào)00的跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令

【例3-3】用JMP／JME指令設(shè)計(jì)單按鈕啟停電路。5.SET（置位）/RESET（復(fù)位）00002000030000500004SET10000RSET10000當(dāng)執(zhí)行條件變?yōu)镺N時(shí)，SET將把操作位變?yōu)镺N，當(dāng)執(zhí)行條件變?yōu)镺FF時(shí)，操作位保持ON狀態(tài)。當(dāng)執(zhí)行條件變?yōu)镺N時(shí)，RESET將把操作位變?yōu)镺FF，當(dāng)執(zhí)行條件變?yōu)镺FF時(shí)操作位保持OFF狀態(tài)。指令輸入方法：

SET:FUN、SET；RSET:FUN、RESET6.KEEP（11）保持器(b)地址00000000030000100002指令LDAND-NOTLDOR操作數(shù)0000200003000040000500004KEEP（11）HR00000000200003KEEP(11)HR0000(a)0000500004S：置位輸入R：復(fù)位輸入KEEP指令有置位和復(fù)位兩個(gè)輸入。當(dāng)置位輸入為ON時(shí)，KEEP指令的操作位變?yōu)镺N且保持；當(dāng)復(fù)位輸入為ON時(shí)，KEEP指令的操作位變?yōu)镺FF且保持。既使KEEP指令位于梯形圖的聯(lián)鎖段內(nèi)，KEEP指令的操作位仍將保持其ON或OFF狀態(tài)。7.DIFU（13）/DIFD（14）上沿微分/下沿微分DIFU（13）指令在其執(zhí)行條件從OFF變?yōu)镺N后使操作位在一個(gè)周期內(nèi)為ON；DIFD（14）指令在其執(zhí)行條件從ON變?yōu)镺FF后使操作位在一個(gè)周期內(nèi)為ON。【例3-4】傳送帶啟?？刂啤纠?-5】用保持器設(shè)計(jì)單按鈕啟停電路。8.定時(shí)/計(jì)數(shù)指令CQM1有三種定時(shí)器和三種計(jì)數(shù)器TIM和TIMH(15)是需要一個(gè)TC編號(hào)和一個(gè)設(shè)定值(SV)的遞減式接通延時(shí)定時(shí)器STIM(-)用于控制激活中斷子程序的間隔定時(shí)器。CNT是遞減式計(jì)數(shù)指令CNTR是可逆計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器:用CTBL(-)、INT(-)、和PRV(-)來(lái)管理TC編號(hào)范圍從000～511任何一個(gè)TC編號(hào)不能定義兩次①定時(shí)器普通定時(shí)器TIM的設(shè)定值SV在0000至9999之間，精度為0.1秒高速定時(shí)器TIMH(15)的設(shè)定值SV在0000至9999之間，精度為0.01秒均為通電延時(shí)型條件為ON時(shí)定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)前值PV=0時(shí)有輸出條件為OFF時(shí)輸出結(jié)束【例3-6】用PLC設(shè)計(jì)失電延時(shí)型時(shí)間繼電器?！纠?-7】設(shè)計(jì)雙延時(shí)定時(shí)器電路?！纠?-8】閃光電源振蕩電路②普通計(jì)數(shù)器CNT為遞減計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)范圍為0~9999計(jì)數(shù)器工作時(shí)，在計(jì)數(shù)脈沖的前沿減1，當(dāng)計(jì)數(shù)值為0000時(shí)產(chǎn)生一個(gè)輸出復(fù)位輸入為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值返回到設(shè)定值控制計(jì)數(shù)器的程序必須依照計(jì)數(shù)輸入電路、復(fù)位輸入電路和計(jì)數(shù)器線圈的順序輸入到CPU中如果同時(shí)有計(jì)數(shù)和復(fù)位輸入出現(xiàn)，則復(fù)位輸入優(yōu)先。此后，既使復(fù)位輸入消失，計(jì)數(shù)器也不進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)發(fā)生掉電故障時(shí)，當(dāng)前值存入內(nèi)存，計(jì)數(shù)器不復(fù)位?！纠?-9】用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)—個(gè)停電保持定時(shí)器?！纠?-10】用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)—個(gè)長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器。③可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)加1計(jì)數(shù)(UP)信號(hào)或減1計(jì)數(shù)(DOWN)信號(hào)有脈沖前沿到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1或減1CNTR的編程順序?yàn)椋篣P端、DOWN端、復(fù)位(R)端，最后是計(jì)數(shù)器線圈在沒有任何輸入信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0000，這時(shí)再減1后、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值，產(chǎn)生計(jì)數(shù)輸出；當(dāng)有下一個(gè)減1信號(hào)(DOWN)后輸出結(jié)束。若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為設(shè)定值時(shí)，再加1后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?000，同時(shí)產(chǎn)生計(jì)數(shù)輸出，直至有下一個(gè)加1信號(hào)(UP)輸入。當(dāng)復(fù)位信號(hào)(R)到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)位到0000，但不產(chǎn)生計(jì)數(shù)輸出CNTR的工作時(shí)序【例3-11】試用可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)公共場(chǎng)所滿員報(bào)警裝置。第四節(jié)用解析法編程一、電路類型二、唯一性原則三、用解析法編程的步驟四、設(shè)計(jì)舉例一、電路類型1.組合電路凡是輸出僅與輸入的當(dāng)前情況有關(guān)，而與輸入的歷史情況無(wú)關(guān)的梯形圖稱為組合電路2.時(shí)序電路凡是輸出不僅與輸入的當(dāng)前情況有關(guān)，而且還與輸入的歷史狀況有關(guān)的梯形圖，稱為時(shí)序電路。3.確定電路如果控制對(duì)象工作過(guò)程或順序是確定的，與其對(duì)應(yīng)的控制電路即為確定電路。多數(shù)PLC梯形圖為確定電路。4.隨機(jī)電路如果對(duì)象的工作過(guò)程或順序不是確定的，或是不固定不變的，其對(duì)應(yīng)的控制電路即為隨機(jī)電路。

二、唯一性原則要想用相同的邏輯條件產(chǎn)生不同的輸出，是不可能的，這就是接點(diǎn)電路正常工作的唯一性原則內(nèi)部輔助及輸出繼電器若有多個(gè)連續(xù)的ON的節(jié)拍，把第一個(gè)節(jié)拍定義為起動(dòng)節(jié)拍，其相應(yīng)的動(dòng)作稱起動(dòng)；連續(xù)ON后的第一個(gè)OFF節(jié)拍定義為結(jié)束節(jié)拍，其相應(yīng)的動(dòng)作稱結(jié)束唯一性原則定義：在某種邏輯條件下，所對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助及輸出繼電器的起動(dòng)、結(jié)束應(yīng)是唯一的。梯形圖出現(xiàn)相混時(shí)，可適當(dāng)增加內(nèi)部輔助繼電器，以增加反映邏輯條件的變量，并因此把相混分開

三、用解析法編程的步驟列原始通電表唯一性設(shè)計(jì)列邏輯表達(dá)式邏輯化簡(jiǎn)畫梯形圖

根據(jù)PLC工作對(duì)象的情況，劃分工作節(jié)拍，并確定各個(gè)節(jié)拍的輸入與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系，列原始通電表對(duì)原始通電表進(jìn)行唯一性檢查，若查有相混的節(jié)拍，用增加內(nèi)部輔助電器的方法加以區(qū)分根據(jù)通電表列寫各輸出繼電器及內(nèi)部輔助繼電器的邏輯表達(dá)式對(duì)邏輯表達(dá)式進(jìn)行化簡(jiǎn)，以得到最簡(jiǎn)式

依最簡(jiǎn)式畫梯形圖

四、設(shè)計(jì)舉例【例3-12】有一用于使用兩種液體進(jìn)行混合的裝置，控制要求：起始狀態(tài)容器是空的，三個(gè)閥門（X1、X2、X3）均關(guān)閉，攪拌電機(jī)M不工作，液面?zhèn)鞲衅鱈、I、H也處于OFF狀態(tài)。起動(dòng)操作后，先是X1閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)達(dá)到I時(shí)，I變?yōu)镺N，使X1閥門關(guān)閉，同時(shí)X2打開，使液體B流入。當(dāng)液面到達(dá)H時(shí)，H變?yōu)镺N，X2閥門關(guān)閉，并起動(dòng)攪拌電機(jī)M，對(duì)兩種液體進(jìn)行攪拌，攪拌10秒鐘后，攪拌電機(jī)M停止工作，同時(shí)打開閥門X3，把混合液放出，直到L傳感器變?yōu)镺FF，且再過(guò)2秒鐘，閥門X3關(guān)閉，并又開始新的周期。若要停止操作，可按停車按鈕，待完成一個(gè)工作循環(huán)后，停止工作。1、通道分配輸入：SB1——00000SB2——00001H

——00002

I

——00003L——00004

輸出：X1——10000X2——10001

X3——10002

M——10003

時(shí)間繼電器：攪拌定時(shí)——T1M000

排放延時(shí)——T1M0012、列通電表節(jié)拍當(dāng)前輸入000020000300004000000000110000100011000210003TIM000TIM001000000000000100000000101000002000001000003000040010010000040000301100010000500002111000001106T0001110000100070110000100080010000100090000000100110T00100000000000相混分析X1起動(dòng)主要靠00000信號(hào)，其它X1為OFF的節(jié)拍均無(wú)此信號(hào)，所以，不存在相混。但是，第二循環(huán)及以后的循環(huán)，無(wú)Q信號(hào)，應(yīng)使X1起動(dòng)，這可用T001幫忙。這相當(dāng)于把1、10節(jié)拍合并。X1斷電，其信號(hào)為I，其它ON節(jié)拍也無(wú)此信號(hào)，故也不存在相混。X2于第4節(jié)拍工作，其它節(jié)拍都不工作。第4節(jié)拍時(shí)I、L均為ON，而H為OFF。這種情況還出現(xiàn)在第7節(jié)拍。但第7節(jié)拍時(shí)X3為ON，而第4節(jié)拍時(shí)X3為OFF，因此可把第4與第7節(jié)拍的邏輯條件區(qū)分開。故對(duì)X2而言，唯一性原則也滿足。X3于第6節(jié)拍起動(dòng)，它用的信號(hào)為T000，是唯一的。其斷電于第10節(jié)拍，用的信號(hào)為T000也是唯一的。M于第5節(jié)拍工作，這時(shí)H為ON。第6節(jié)拍也是這個(gè)情況。但兩者可用T000區(qū)分開，故M也不存在相混。T000靠H為ON起動(dòng)，是唯一的。T001靠X3為ON且L為OFF起動(dòng)，也是唯一的。這樣，通電表的唯一性設(shè)計(jì)后，原始通電表不變。停車按鈕SB2的輸入是隨機(jī)的，但它輸入后可對(duì)其進(jìn)行記憶（中間繼電器01600），并用這記憶的信號(hào)去“切斷”T000與X1的聯(lián)系，即可達(dá)到目的。其在通電表中的表示略。3、列邏輯表達(dá)式4、畫梯形圖第五節(jié)波形圖法編程步驟：畫出輸入、輸出信號(hào)的波形圖，建立起準(zhǔn)確的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系；設(shè)計(jì)時(shí)序邏輯程序；確定時(shí)間區(qū)間與動(dòng)作的對(duì)應(yīng)程序。【例3-15】

兩臺(tái)電機(jī)順序控制。要求：按下啟動(dòng)按鈕后，M1運(yùn)轉(zhuǎn)10s，停止5s，M2與M1相反，即M1停止時(shí)M2運(yùn)行，M1運(yùn)行時(shí)M2停止，如此循環(huán)往復(fù)，直至按下停車按鈕。

【解】

①通道分配：輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕：00000；停車按鈕：00001。

輸出：

M1電機(jī)接觸器線圈：10000；

M2電機(jī)接觸器線圈：10001。用中間繼電器01600作為運(yùn)行控制繼電器，且用TIM000控制M1運(yùn)行時(shí)間，TIM001控制M1停車時(shí)間。

②畫波形圖波形圖0000001600T000T00110001100025s10s5sT10s10s00001③列邏輯關(guān)系表達(dá)式④畫梯形圖

T00101600T00001600T000016000000001600END00001啟停

10000100000160010001TIM000#0100TIM001#0050第六節(jié)老設(shè)備改造1.基本步驟2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理3.舉例1.基本步驟了解原系統(tǒng)工藝要求，熟悉繼電器電路圖。確定相應(yīng)的PLC輸入／輸出點(diǎn)數(shù)。將原繼電器電路圖改畫成PLC梯形圖。按PLC的輸入／輸出通道分配進(jìn)行外部接線?？傮w調(diào)試，交付使用。

2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理①幾個(gè)常閉串聯(lián)或常開并聯(lián)觸點(diǎn)可合并后與PLC相連，只占用—個(gè)輸入點(diǎn)。2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理②利用接點(diǎn)的控制規(guī)律，可將接點(diǎn)的連接方式進(jìn)行一定的變換。例如2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理③利用單按鈕啟停電路，使啟?？刂浦煌ㄟ^(guò)一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，既節(jié)省PLC點(diǎn)數(shù)，又減少外部按鈕及其配線。2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理④對(duì)一些需手動(dòng)運(yùn)行且與其他設(shè)備沒有聯(lián)鎖的設(shè)備，可將PLC的手動(dòng)按鈕設(shè)置在PLC外部。2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理⑤通斷狀態(tài)完全相同的兩個(gè)負(fù)載并聯(lián)后，可共同占用一個(gè)輸出點(diǎn)。2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理⑥通過(guò)外部的或PLC控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)，使每個(gè)PLC輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)以上不同時(shí)工作的負(fù)載。2.對(duì)輸入／輸出信號(hào)的處理⑦常閉輸入觸點(diǎn)的處理。急停常開+常開=常開常閉+常開=常閉常開+常閉=常閉常閉+常閉=常開3.舉例KMSB1SB2KMSB2SB1KM000000000110000COMCOM220VAC+-10000000000000110000第四章PLC功能指令及其應(yīng)用第一節(jié)數(shù)據(jù)處理指令第二節(jié)數(shù)據(jù)運(yùn)算指令第三節(jié)流程控制指令一、數(shù)據(jù)處理指令1.數(shù)據(jù)傳送指令2.移位指令3.比較指令4.數(shù)據(jù)變換指令1.數(shù)據(jù)傳送指令①數(shù)據(jù)傳送指令②位傳送指令③字傳送指令④塊傳送指令⑤塊設(shè)置指令⑥數(shù)據(jù)分配指令⑦變址傳送指令⑧數(shù)據(jù)交換指令①數(shù)據(jù)傳送指令MOV（21）—

S

D@MOV(21)—

S

DMVN(22)—

S

D@MVN(22)—

S

D表4-1數(shù)據(jù)傳送指令MOV（21）/MVN（22）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍傳送MOV（21）—SD將指定通道的數(shù)據(jù)或一個(gè)4位16進(jìn)制常數(shù)傳送到目的通道S：源數(shù)據(jù)D：目的通道S：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#D：IR、HR、AR、LR、DM、*DM微分傳送@MOV(21)—SD

取反傳送MVN（22）—SD將指定通道的數(shù)據(jù)或一個(gè)16進(jìn)制常數(shù)取反后，傳送到目的通道微分取反傳送@MVN（22）—SD【例4-1】傳送指令舉例?！窘狻咳鐖D4-1所示，當(dāng)00000為ON時(shí)，MOV指令把指定的常數(shù)#F8C5傳送到DM0010，MVN指令則把#F8C5取反后再送到DM0011。00000@MOV(21)#F8C5DM0010@MVN(22)DM0010DM0011地址指令操作數(shù)00000LD0000100001@MOV(21)#F8C5DM001000002LD0000100003@MOV(21)DM0010DM0011111110001100010111111000110001010000011100111010#F8C5DM0010DM001112/16/2023例：試用MVN指令設(shè)計(jì)十六燈L0-015偶、奇燈交替亮0.5秒的循環(huán)電路

②位傳送指令@MOVB(82)SBiDMOVB(82)SBiD表4-3位傳送指令MOVB（82）/@MOVB（82）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍位傳送MOVB（82）—SBiD位傳送：將源通道S的指定位的內(nèi)容傳送到目的通道D的指定位。注：立即數(shù)Bi可以取0000~FFFFH源通道S：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#控制字Bi：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#目的通道D：IR、HR、AR、LR、DM、*DM微分型位傳送@MOVB（82）—SBiD

控制字BiBi的最右邊兩個(gè)數(shù)字和最左邊的兩個(gè)數(shù)字都必須在00~15之間。最右邊兩個(gè)數(shù)字（第0~7位）是源通道的指定位號(hào)；最左邊的兩個(gè)數(shù)字（第8~15位）是目的通道的指定位號(hào)。例：試用MOVB指令設(shè)計(jì)1秒脈沖發(fā)生器

啟動(dòng)按鈕為00002，01600每隔1秒由ON到OFF交替變化，利用MOVB指令將其狀態(tài)送到100產(chǎn)生1秒脈沖發(fā)生器。

③字傳送指令MOVD(83)SBdD@MOVD(83)SBdD表4-5字傳送指令MOVD（83）/@MOVD（83）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍字傳送MOVD83）—S

BdD數(shù)字傳送：將S通道的指定數(shù)位的內(nèi)容傳送到D通道的指定位S：源通道號(hào)或數(shù)據(jù)Bd：控制數(shù)據(jù)D：目的通道.S：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#Bd/D：IR、HR、AR、LR、DM、*DM微分型字傳送@MOVD83）—S

BdD控制字Bd制字Bd：要傳送的首位數(shù)字在源通道中的數(shù)位（0~3）要傳送的數(shù)字個(gè)數(shù)：0：1個(gè)數(shù)字（4bit）1：2個(gè)數(shù)字（8bit）2：3個(gè)數(shù)字（12bit）3：4個(gè)數(shù)字（16bit）要傳送的首位數(shù)字在目的通道中的目標(biāo)位數(shù)（0~3）不用字傳送指令舉例控制字CH035的內(nèi)容為0201，DM0000的內(nèi)容為56BA。從DM0000的第1個(gè)數(shù)字位開始傳送，只傳送1個(gè)字，傳送到DM0003的第2個(gè)數(shù)字位。地址指令操作數(shù)00000LD0000000001MOVD（83）DM0000035DM000300000MOVD（83）DM0000035DM000316316216116056BA源通道DM0000163162161160B④塊傳送指令XFER(70)NSD@XFER(70)NSD表4-7塊傳送指令XFER（70）/@XFER（70）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍塊傳送XFER70）—NSD將幾個(gè)相鄰?fù)ǖ赖膬?nèi)容分別傳送到另外幾個(gè)相鄰?fù)ǖ乐蠳：傳送通道數(shù)S：傳送源起始通道D：傳送目的起始通道.N：IR、SR、HR、AR、LR、TC、*DM、#S/D：IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM微分型塊傳送@XFER70）—NSD塊傳送指令舉例CH001、CH002、CH003的內(nèi)容分別為1234、0000、FFFF，N為#0003。當(dāng)輸入00000為ON時(shí)，IR區(qū)的CH001~003的內(nèi)容分別向DM0010~0012傳送。地址指令操作數(shù)00000LD0000000001XFER（70）#0003001DM001000000XFER（70）#0003001DM0010CH001162CH002160源通道CH003160DM00101234DM00110000目的通道DM0012FFFF⑤塊設(shè)置指令BSET（71）SBE@BSET（71）SBE表4-9塊設(shè)置指令BSET（71）/@BSET（71）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍塊設(shè)置BSET（71）—SBE將某一通道的數(shù)據(jù)或立即數(shù)傳送到幾個(gè)連續(xù)的目的通道中S：源數(shù)據(jù)B：傳送目的起始通道號(hào)E：傳送目的終了通道號(hào).S：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#B/E：IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM微分型塊設(shè)置@BSET（71）—SBE塊設(shè)置指令舉例當(dāng)00000為ON時(shí)，立即數(shù)1234向DM0000~DM0511傳送；當(dāng)00001為ON時(shí)，CH211的內(nèi)容送入TIM005作為改變后的設(shè)定值。00000BSET（71）#1234DM0000DM051100001@BSET（71）211TIM005TIM005DM000000000為ON時(shí)#1234DM0001DM051100001為ON時(shí)CH211TIM005⑥數(shù)據(jù)分配指令DIST(80)SDC@DIST(80)SDC表4-11數(shù)據(jù)分配指令DIST（80）/@DIST(80)指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍數(shù)據(jù)分配

DIST(80)—SDC將源通道的數(shù)據(jù)傳送到目的通道中去。傳送目的通道號(hào)時(shí)由基地址D和偏移量C這兩部分的和決定S：源通道號(hào)D：目的通道基地址C：偏移量S：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#D：IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DMC：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#注：C必須為BCD數(shù)據(jù)微分型數(shù)據(jù)分配@DIST(80)—SDC

偏移量C：當(dāng)C的12~15位=0~8，DIST(80)可用于單字分配操作，C的整個(gè)內(nèi)容提供一個(gè)偏移Δ。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DIST將S的內(nèi)容復(fù)制到D+Δ中。當(dāng)C的12~15位=9，DIST(80)可用于堆棧操作，C的其它3個(gè)數(shù)字指定堆棧（000~999）中的字?jǐn)?shù)，D的內(nèi)容為堆棧指針。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DIST將S的內(nèi)容復(fù)制到(D+1)+D，即1加上D的內(nèi)容加上D決定目的字，然后D的內(nèi)容增1。數(shù)據(jù)分配指令舉例一使用DIST(80)指令將#00FF復(fù)制到HR20+Δ，LR10的內(nèi)容為#0005。當(dāng)00000為ON時(shí)，#00FF復(fù)制到HR25（即HR20+5）。地址指令操作數(shù)00000LD0000000001@DIST（80）#00FFHR20LR1000000@DIST（80）#00FFHR20LR10HR200000HR2500FFLR100005#00FF00FF12/16/2023數(shù)據(jù)分配指令舉例二使用DIST(80)指令在DM0001~DM0005之間產(chǎn)生一個(gè)堆棧，DM0000作為堆棧指針。其中，IR001=FFFF，IR035=9005。當(dāng)00000第一次為ON時(shí)，DM0000置1，IR001的內(nèi)容送入DM0001；00000第二次為ON時(shí)，棧指針遞增，即DM0000置2，IR001的內(nèi)容送入DM0002；直至00000第五次為ON時(shí)，DM0001~DM0005的內(nèi)容均為#FFFF.地址指令操作數(shù)00000LD0000000001@DIST（80）001DM000003500000@DIST（80）001DM0000035DM00000000DM00010000DM00020000DM00030000DM00040000DM00050000DM00000001DM0001FFFFDM00020000DM00030000DM00040000DM00050000DM00000002DM0001FFFFDM0002FFFFDM00030000DM00040000DM00050000第一次執(zhí)行第二次執(zhí)行DM00000003DM0001FFFFDM0002FFFFDM0003FFFFDM00040000DM00050000DM00000004DM0001FFFFDM0002FFFFDM0003FFFFDM0004FFFFDM00050000DM00000005DM0001FFFFDM0002FFFFDM0003FFFFDM0004FFFFDM0005FFFF第四次執(zhí)行第五次執(zhí)行第三次執(zhí)行12/16/2023⑦變址傳送指令COLL(81)SCD@COLL(81)SCD表4-13變址傳送指令COLL(81)/@COLL(81)指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍COLL(81)

COLL(81)—SCD

將源通道的數(shù)據(jù)傳送到目的通道。源通道地址由基地址S與偏移量C之和決定S：源通道基地址D：偏移量C：目的通道號(hào)S：IR、SR、HR、AR、TC、DM、*DM、#C/D：IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM注：C必須為BCD數(shù)@COLL(81)@COLL(81)—SCD

變址傳送指令舉例使用COLL指令將DM0000+Δ的內(nèi)容復(fù)制到IR100。其中，IR010=#0005，即Δ=5，DM0005=00FF。當(dāng)00000為ON時(shí)，DM0005的內(nèi)容復(fù)制到IR100。地址指令操作數(shù)00000LD0000000001@COLL(81)DM000001010000000@COLL(81)DM0000010100010000510000FFDM000500FFDM0000000012/16/2023⑧數(shù)據(jù)交換指令@XCHG（73）E1E2XCHG（73）E1E2表4-14數(shù)據(jù)交換指令XCHG（73）/@XCHG（73）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍數(shù)據(jù)交換XCHG（73）—E1E2兩通道數(shù)據(jù)交換E1：交換通道號(hào)1E2：交換通道號(hào)2.E1/E2：IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM微分型數(shù)據(jù)交換@XCHG（73）—E1E2

數(shù)據(jù)交換指令舉例地址指令操作數(shù)00000LD0000000001@XCHG(73)HR00DM001000000@XCHG(73)HR00DM0010HR00A085DM00103060HR003060DM0010A085⒉移位指令①移位寄存器②算術(shù)移位③循環(huán)移位④字移位①移位寄存器SFTR(84)C

D1

D2@SFTR(84)C

D1

D2SFT（10）

D1D2INCPR表4-16移位寄存器SFT(10)和可逆移位寄存器SFTR(84)/@SFTR（84）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍移位SFT(10)D1D2按位進(jìn)行移位IN：數(shù)據(jù)輸入端CP：移位脈沖R：復(fù)位輸入D1/D2：IR、HR、AR、LR可逆移位SFTR(84)—CD1D2

將指定通道中的數(shù)據(jù)左移或右移一位，帶進(jìn)位位C：控制字C：IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#D1/D2：IR、HR、AR、LR、DM、*DM微分型可逆移位@SFTR（84）—CD1D2SFT（10）的執(zhí)行過(guò)程當(dāng)移位脈沖輸入端CP有脈沖前沿時(shí)，數(shù)據(jù)輸入端IN的狀態(tài)被移入D1通道的最低位，D1至D2的所有通道中的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一位，D2的最高位丟失。SFT（10）的復(fù)位輸入端R為ON時(shí)，將使D1至D2通道的所有位置0，并且不接受數(shù)據(jù)輸入。SFT（10）指令允許多個(gè)數(shù)據(jù)通道連續(xù)移位。但D1至D2必須設(shè)在同一繼電器區(qū)或數(shù)據(jù)區(qū)，并使D1≤D2，若設(shè)定D1=D2，則表示是16位的移位寄存器?！纠?-10】SFT（10）指令應(yīng)用舉例。00000SFT(10)010010地址指令操作數(shù)00000LD0000000001LD0000100002LD0000200003SFT(10)010000010000201000004LD0100100005OUT100000100010000010010000000001010000100110000例：試用SFT指令設(shè)計(jì)12個(gè)燈L0-L11依次亮的循環(huán)電路

00000為啟動(dòng)按鈕L0=10000，L1=10001，L2=10002，L3=10003，L4=10004，L5=10005，L6=10006，L7=10007，L8=10008，L9=10009，L10=10010，L11=1001110012常開觸點(diǎn)用于復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)用于循環(huán)。12/16/2023【例4-12】小車循環(huán)運(yùn)行100001000100000000010000200003H0004H0003H0001H0002KEEP016000000400005H000001600H0002H0001H000325314SFTH00H00016012531501601H000000000H000100003H000200001H000300002H00040000010000H0001H000310001H0002H0004啟?？刂浦贸踔狄莆幻}沖右行控制左行控制12/16/2023可逆移位寄存器指令-SFTR梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域說(shuō)明：控制通道C中的數(shù)據(jù)規(guī)定了移位方向、數(shù)據(jù)輸入端、移位脈沖端和復(fù)位端?？刂仆ǖ繡的含義及移位功能說(shuō)明：如果控制通道復(fù)位端（bit15）為ON，則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進(jìn)位為CY全部復(fù)位為0.SFTR指令的應(yīng)用（一）SFTR指令的應(yīng)用（二）SFTR指令的應(yīng)用（三）用SFTR指令設(shè)計(jì)16個(gè)燈L0-L15依次亮、逆次滅電路。通道分配：?jiǎn)?dòng)按鈕：00000L0=10000，L1=10001，L2=10002，L3=10003，L4=10004，L5=10005，L6=10006，L7=10007，L8=10008，L9=10009，L10=10010，L11=10011，L12=10012，L13=10013，L14=10014，L15=10015原理：SFTR指令控制字為#5000時(shí)，表示高電平左移，控制字為#4000時(shí)，表示低電平右移。12/16/2023②算術(shù)移位ASL（25）D@ASL(25)DASR(26)D@ASR(26)D表4-18算術(shù)左移/右移指令A(yù)SL（25）/ASR（26）指令名稱助記符操作數(shù)梯形圖符號(hào)功能操作數(shù)范圍算術(shù)左移ASL（25）—D通道內(nèi)數(shù)據(jù)向左移動(dòng)一位D：數(shù)據(jù)通道號(hào)D：IR、HR、AR、LR、DM、*DM微分型算術(shù)左移@ASL(25)—D算術(shù)右移ASR(26)—D通道內(nèi)數(shù)據(jù)向右移動(dòng)一位D：數(shù)據(jù)通道號(hào)微分型算術(shù)右移@ASR(26)—DASL（25）指令應(yīng)用00000@ASL(25)DM0010地址指令操作數(shù)00000LD0000000001@ASL(25)DM0010100111001100010100111001100010101CYCY15000例：用ASL指令設(shè)計(jì)十二個(gè)燈L0-L11依次亮循環(huán)運(yùn)行電路

ASR（26）指令應(yīng)用00000@ASR(26)DM0010地址指令操作數(shù)00000LD0000000001@ASR(26)DM0010100111001100010101001110011000101CYCY15000例：用ASR指令設(shè)計(jì)十六燈L0-L15逆依次亮循環(huán)電路

③循環(huán)移位ROL（27）D@ROL(27)DROR(28)D@ROR(28)D表4-20循環(huán)左移/右移