PLC的應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ)

電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)——第7章PLC的應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ)本章主要內(nèi)容7.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與步驟7.2PLC的選型及硬件配置7.3PLC外部電路的設(shè)計7.4PLC系統(tǒng)的抗干擾措施

7.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與步驟7.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1、最大限度地滿足控制要求2、力求簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便3、保證系統(tǒng)的安全可靠

4、適應(yīng)發(fā)展的需要7.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟7.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟1.分析被控對象并提出控制要求2.確定輸入/輸出設(shè)備3.選擇PLC

4.分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路5.程序設(shè)計

6.硬件實施

7.聯(lián)機調(diào)試

8.整理和編寫技術(shù)文件，交付用戶使用7.2PLC的選型及硬件配置7.2.1PLC機型的選擇PLC機型選擇的基本原則應(yīng)是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：

1.合理的結(jié)構(gòu)形式2.安裝方式的選擇

3.相應(yīng)的功能要求4.響應(yīng)速度的要求

5.系統(tǒng)可靠性的要求

6.機型盡量統(tǒng)一7.2.2PLC容量的確定1.I／O點數(shù)的選擇PLC的I/O點的價格還比較高，因此在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點最少，但必須留有10％～15％的裕量。2.存儲容量的選擇在I／O點數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20％～30％的裕量。存儲容量(字節(jié))＝開關(guān)量I/O點數(shù)×10＋模擬量I/O通道數(shù)×1007.2.3PLC模塊的選擇1.I/O模塊的選擇

（1）開關(guān)量輸入模塊的選擇①輸入信號的類型及電壓等級的選擇常用的開關(guān)量輸入模塊的信號類型有三種：直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等來考慮。PLC的開關(guān)量輸入模塊按輸入信號的電壓大小分類有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。7.2.3PLC模塊的選擇

②輸入接線方式選擇

圖2輸入的接線方式7.2.3PLC模塊的選擇③注意同時接通的輸入點數(shù)量

對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60％。④輸入門檻電平

門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱PLC說明書。7.2.3PLC模塊的選擇（2）開關(guān)量輸出模塊的選擇①輸出方式的選擇開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出?！衾^電器輸出的價格便宜，可以驅(qū)動交、直流負(fù)載，適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但它屬于有觸點元件，其動作速度較慢、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合?！魧τ陬l繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

7.2.3PLC模塊的選擇

②輸出接線方式的選擇圖3輸出的接線方式7.2.3PLC模塊的選擇③輸出電流的選擇應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動能力）。④注意同時接通的輸出點數(shù)量同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。一般而言，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。

⑤輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)PLC的輸出技術(shù)性能指標(biāo)與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。7.2.3PLC模塊的選擇(3)模擬量I/O模塊的選擇

模擬量輸入(A/D)模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D/A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。典型模擬量I/O模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。

7.2.3PLC模塊的選擇2.特殊功能模塊的選擇3.電源模塊及其它外設(shè)的選擇

★電源模塊的選擇

★編程器的選擇

★寫入器的選擇7.2.4PLC的擴展及I/O地址1.擴展設(shè)備的組成方式FX2N系列PLC各種擴展設(shè)備的組合方式有如下幾種：①FX2N系列的擴展單元、擴展模塊。②FX0N系列擴展模塊、特殊模塊（不能接FX0N系列的擴展單元）。③“FX2N—CNV—IF型轉(zhuǎn)換電纜”＋“FX1、FX2系列的擴展單元、擴展模塊、特殊單元、特殊模塊”。④可用“方式①＋方式②”，“方式①＋方式②＋方式③”（注意：“方式③”后面不能再掛“方式①”或“方式②”）。7.2.4PLC的擴展及I/O地址

圖4FX2N系列PLC擴展設(shè)備配置實例7.2.4PLC的擴展及I/O地址2.擴展設(shè)備臺數(shù)的確定（1）I/O總點數(shù)的確定基本單元上連接了擴展設(shè)備后應(yīng)滿足以下要求：①輸入點數(shù)小于184點；②輸出點數(shù)小于184點；③輸入、輸出的總點數(shù)不超過256點。若基本單元上還接了特殊單元、特殊模塊，則輸入、輸出總點數(shù)限定在n點以內(nèi)。n＝256（最大總點數(shù)）－8（每臺特殊單元、特殊模塊占有的點數(shù)為8，但不占I/O地址號）×使用臺數(shù)7.2.4PLC的擴展及I/O地址（2）電源容量的計算

PLC的基本單元和擴展單元以及特殊單元都自帶電源，擴展模塊則需要由外部供給24VDC電源，特殊模塊需要由外部供給5VDC電源?；締卧蛿U展單元在連接擴展模塊或特殊模塊時，要注意將連接的臺數(shù)控制在基本單元和擴展單元電源容量能承受的范圍內(nèi)。即：各模塊消耗的電源容量必須小于供給的電源容量。

7.2.4PLC的擴展及I/O地址3.I/O地址號的分配當(dāng)PLC的基本單元加入擴展單元或擴展模塊后，其輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）的地址從基本單元開始，按擴展單元或擴展模塊的連接順序，用八進制數(shù)順序編號。4.特殊功能模塊的地址分配特殊功能模塊使用FROM（78）/TO（79）應(yīng)用指令，進行數(shù)據(jù)交換。它們不占輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）的地址編號。它們的地址分配是從距離基本單元最近的特殊功能模塊開始，按NO.0～NO.7的順序分配編號。每個FX2N基本單元最多可連8個特殊功能模塊。7.2.4PLC的擴展及I/O地址5.擴展設(shè)備的配置實例圖4為FX2N系列PLC擴展設(shè)備的配置實例。通過對上述各項指標(biāo)進行計算，以驗證該配置是否可行。

（1）I/O點數(shù)的驗證（2）24VDC電源容量的驗證（3）5VDC電源容量的驗證

7.3PLC外部電路的設(shè)計■

7.3.1I/O連接設(shè)計1．開關(guān)量輸入連接PLC的輸入靈敏度與接口電路的設(shè)計以及限流電阻的選擇有關(guān)，一般來說，光電混合器件的一次側(cè)驅(qū)動電流在4.5mA以上。為了保證輸入的可靠性，當(dāng)PLC的輸入線路中串聯(lián)(或并聯(lián))有二極管、電阻時，需要保證信號為ON時的電流在5～7mA，信號為OFF時，輸入漏電流在1.5mA以下。開關(guān)量輸入主要有直流輸入與交流輸入兩種形式，并以直流輸入最為常用。開關(guān)量輸入可以分“漏型輸入”與“源型輸入”

兩種類型。一般來說．日本生產(chǎn)的PLC采用“漏型輸入”的形式居多，而歐洲各國生產(chǎn)的PLC習(xí)慣上采用“源型輸入”的形式。7.3.1I/O連接設(shè)計（1）直流負(fù)端共用匯點輸入（漏型輸入）圖5漏型輸入接線圖7.3.1I/O連接設(shè)計

(2)直流正端共用匯點輸入（源型輸入）圖6源型輸入接線圖7.3.1I/O連接設(shè)計

(3)交流源型輸入圖7交流輸入點電路原理圖7.3.1I/O連接設(shè)計2．開關(guān)量輸出連接（1）繼電器觸點輸出繼電器觸點輸出可以用于驅(qū)動交流負(fù)載和驅(qū)動直流負(fù)載；允許負(fù)載電壓一般為AC250V、DC50V以下，負(fù)載電流可達2A，容量可達80～100VA(決定于負(fù)載性質(zhì))。圖8繼電器接感性負(fù)載時的接線圖7.3.1I/O連接設(shè)計（2）直流晶體管輸出主要優(yōu)點是響應(yīng)時間快(一般在0.2ms以下)、使用壽命長，與系統(tǒng)其他控制裝置進行電子線路連接時，采用晶體管輸出可以顯著提高處理速度。圖9直流晶體管輸出接線圖

7.3.1I/O連接設(shè)計（3）雙向晶閘管輸出雙向晶間管輸出用于驅(qū)動交流負(fù)載，可以實現(xiàn)“無觸點通/斷”。輸出的響應(yīng)速度比繼電器觸點高。圖10雙向晶體管輸出接線圖7.3PLC外部電路的設(shè)計■7.3.2可靠性設(shè)計1．供電系統(tǒng)可靠性設(shè)計（1）PLC基本電源設(shè)計

PLC的基本電源一般有ACl00V／240V和DC24V兩種類型。為了抑制線路干擾，對于交流ACl00V／240V供電的PLC，原則上應(yīng)在電源輸入回路加入隔離變壓器、浪涌吸收器或者采取穩(wěn)壓措施。PLC的輸入電源要與設(shè)備動力電源、交流控制回路電源、交流輸出電源分離配線，并具有獨立的保護回路與獨立的隔離變壓器。對于直流DC24V供電的PLC，原則上應(yīng)采用穩(wěn)壓電源供電；PLC輸入電源要與設(shè)備直流動力電源、直流控制回路電源、直流輸出電源分離配線。當(dāng)系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)時，電源模塊的容量應(yīng)保證滿足PLC系統(tǒng)對電源容量的要求，并且留有20％～30％的余量?！?.3.2可靠性設(shè)計（2）I／O裝置外部電源

I/O外部電源是指用于PLC源型輸入模塊、PLC輸出模塊、輸入傳感器、輸出執(zhí)行元件的電源。用于PLC輸出信號的外部電源與PLC的輸出形式與負(fù)載要求有關(guān)，可以是交流，也可以是直流。特別在當(dāng)采用繼電器接點輸出時，電源要求完全決定于負(fù)載。（3）PLC總供電系統(tǒng)PLC總供電系統(tǒng)基本設(shè)計應(yīng)注意如下幾個方面：①在系統(tǒng)中，與PLC有關(guān)的全部電源，均可以通過設(shè)備的總電源開關(guān)進行分?jǐn)啵瑢崿F(xiàn)與電網(wǎng)的隔離。②在設(shè)備總電源接通后，無須其他啟動操作即可立即投入工作，以便控制系統(tǒng)對控制對象實施有效的監(jiān)控。②對于同時使用基本單元與擴展單元的控制系統(tǒng)，擴展單元的電源應(yīng)與基本單元的電源同時接通?！?.3.2可靠性設(shè)計④用于PLC輸入信號的外部電源，可以與PLC基本電源共用，但回路中必須安裝獨立的保護器件(如斷路器等)。⑤當(dāng)用于PLC輸入信號的外部電源獨立設(shè)置時，此電源應(yīng)在設(shè)備總電源接通后，立即投入工作。⑥用于PLC輸出信號的外部電源，可以與輸入電源共用或進行獨立設(shè)置。對于組成復(fù)雜、執(zhí)行元件較多的控制系統(tǒng)，根據(jù)需要可設(shè)置多個電源。⑦當(dāng)PLC輸出使用公用外部電源時，應(yīng)根據(jù)輸出對象的不同，分類設(shè)置多路保護，且每一類輸出的電源接通次序應(yīng)有所區(qū)別。設(shè)計時，應(yīng)保證PLC的各類輸出電源的通斷受強電控制回路“互鎖”條件的約束與控制。⑧用于系統(tǒng)中的其他控制回路用電源，在電壓相同時可以與PLC的輸入或輸出電源共用，但必須安裝有獨立的保護元件?！?.3.2可靠性設(shè)計2．接地系統(tǒng)可靠性設(shè)計（1）接地系統(tǒng)的基本要求①系統(tǒng)接地必須良好，接地電阻應(yīng)小于4Ω；②接地線必須有足夠大的線徑，獨立安裝的PLC基本單元，至少應(yīng)使用2.5mm2以上的黃／綠線與系統(tǒng)保護接地線連接。③模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與機架間保持良好的接地，但機架與系統(tǒng)保護地之間應(yīng)保證接地良好，至少應(yīng)使用2.5mm2以上的黃／綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。④系統(tǒng)中的其他控制裝置(如驅(qū)動器、變頻器等)的接地必須同樣符合規(guī)范，并獨立接地。⑤系統(tǒng)中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽(管)、分線盒等均必須保證接地良好。

■7.3.2可靠性設(shè)計■7.3.2可靠性設(shè)計（2）各類不同接地的處理

①數(shù)字信號地數(shù)字信號地是指系統(tǒng)中各種開關(guān)量(數(shù)字量)的0V端。在PLC控制系統(tǒng)中，原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入輸出連接方式進行連接即可。

②模擬信號地對于信號間各自獨立模擬信號地，不允許進行相互間的連接，通常也不允許與系統(tǒng)的PE線進行連接。用于模擬量輸入/輸出的連接線，原則上應(yīng)使用帶有屏蔽的“雙絞”電纜，屏蔽層根據(jù)不同的要求與系統(tǒng)的PE線連接。

③保護地保護地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設(shè)備的外殼接地。保護地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線(PE母線)連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進行“互連”。7.3PLC外部電路的設(shè)計④直流電源地a.當(dāng)PLC輸入/輸出直流電源分離時，用于PLC輸入的直流電源的0V與PLC的0V公共線進行連接。用于PLC輸出的直流電源，根據(jù)需要，可以不與PLC的0V公共端連接。b.當(dāng)PLC輸入／輸出電流電源共用時，直流電源的0V必須與PLC的0V公共線連接。c.單獨用于PLC系統(tǒng)執(zhí)行元件的直流電源0V，原則上不與PLC的0V連接，但一般需要與系統(tǒng)的接地(PE)線進行連接。⑤交流電源地使用隔離變壓器時，出于“電擊防護”等方面的考慮，原則上不應(yīng)將交流電源的0V端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。PLC控制系統(tǒng)通常采用“單點接地”的接地方式。7.3PLC外部電路的設(shè)計■7.3.3安裝與接線設(shè)計PLC的安裝與連接設(shè)計通常包括如下內(nèi)容：①電氣柜、操作臺(包括分線盒、走線槽、電線夾等加工件)等安裝部件的設(shè)計。②設(shè)備、電氣控制柜、操作臺上的各電器元件的布置、安裝位置以及安裝方法設(shè)計。③設(shè)備的電氣連接、連接圖、插接件的布置、電纜布置等設(shè)計。1．PLC的安裝要求7.3.3安裝與接線設(shè)計（1）安裝環(huán)境的基本要求①安裝必須牢固，避免在設(shè)備使用與運輸過程中的跌落與震動。②安裝有PLC的電氣柜，應(yīng)盡量避免布置在有強烈震動與沖擊的場所。③避免在周圍有腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w的場所安裝。④避免在周圍有灰塵、導(dǎo)電粉塵、油霧、煙霧、鹽霧的場所安裝。⑥避免在高溫、多濕的場所或者低溫的環(huán)境安裝。⑥盡量避免PLC與高壓電器設(shè)備(3000V以上)布置于同一電氣柜內(nèi)。⑦盡量避免PLC與容易產(chǎn)生干擾的電氣設(shè)備置于同一電氣柜內(nèi)，以及使用同一電源。⑧避免在周圍有強磁場、強電場的場所安裝PLC。7.3.3安裝與接線設(shè)計（2）溫度、濕度、震動、沖擊的要求①溫度：PLC使用時的環(huán)境溫度一般應(yīng)在0～55℃，同時應(yīng)防止在陽光直接照射的場合使用。②濕度：PLC使用的環(huán)境相對濕度一般允許為20％～90％，應(yīng)避免溫度變化過快所造成的結(jié)露。③震動：PLC對安裝環(huán)境的震動有一定的要求，而且抗震動性能與PLC的型號(結(jié)構(gòu)形式)與安裝形式等因素有關(guān)。在安裝方式上，利用螺釘安裝的PLC，其抗震動的性能要優(yōu)于導(dǎo)軌安裝的PLC。④沖擊：PLC對安裝環(huán)境的沖擊同樣有一定的要求，而且沖擊性能與安裝方式等因素有關(guān)。在具有強烈震動與沖擊的場合，應(yīng)采取必要的防震措施。當(dāng)環(huán)境條件無法滿足以上要求時，應(yīng)采取相應(yīng)的措施。7.3.3安裝與接線設(shè)計2．PLC的連接與布線要求（1）連接的基本要求①PLC的全部連接必須正確無誤，尤其對于電源電壓、控制電壓的種類、電壓大小、極性等必須仔細(xì)檢查，確保正確。②PLC的連接必須保證牢固、可靠、符合規(guī)范。③連接導(dǎo)線的絕緣等級、線徑必須與負(fù)載的電壓與規(guī)定相符。④PLC的接線作業(yè)必須在斷電的情況下，由具備相應(yīng)專業(yè)資格的人員負(fù)責(zé)實施。⑤PLC模塊、連接電線的插／拔應(yīng)在PLC斷電的情況下，按照規(guī)定的方法與步驟進行。⑥接觸PLC前，應(yīng)通過接觸接地金屬部件，放掉人體上的靜電。7.3.3安裝與接線設(shè)計⑤當(dāng)輸入/輸出連線無法與動力線分開敷設(shè)時，盡可能采用屏蔽電線，并在PLC側(cè)將屏蔽層接地；⑥輸入信號與輸出信號也不宜布置在同一電纜內(nèi)，應(yīng)采用單獨的連接電纜。⑦當(dāng)輸入電源可能存在較大的干擾時，應(yīng)采取必要的抗干擾措施。⑧當(dāng)大于I/O連接線不應(yīng)超過20m，應(yīng)采取必要的措施，以減少線路的壓降。⑨擴展單元的電纜是容易受到干擾的部位，連接時應(yīng)保證它與動力線的距離在50mm以上。7.3.3安裝與接線設(shè)計（2）連接線的布置在“走線槽”外部，通過金屬屏蔽外殼予以密封。對于動力電纜與控制電纜、信號電線以分開敷設(shè)為宜，在電氣柜內(nèi)，也盡可能予以“分槽”布置。（3）電源連接①PLC的供電電源、I／O電源與設(shè)備的其他電源，原則上也應(yīng)分開布線。②采用隔離變壓器時，隔離變壓器到PLC電源之間的連線應(yīng)盡可能短。③PLC的電源連接線應(yīng)有足夠的線徑，以減小線路的壓降。④DC回路與AC回路應(yīng)盡可能分開布線。

7.4PLC系統(tǒng)的抗干擾措施■7.4.1屏蔽措施1．導(dǎo)線屏蔽在控制系統(tǒng)中使用較多的往往是低電平信號導(dǎo)線，這些導(dǎo)線對外部輻射電磁波很敏感，因此有必要將這些導(dǎo)線屏蔽起來，防止電磁干擾。導(dǎo)線屏蔽大致分為以下兩種：

(1)鎧裝電纜。

(2)銅絲編織屏蔽線；2．外殼屏蔽電磁屏蔽體結(jié)構(gòu)材料制作選取應(yīng)當(dāng)遵循以下原則：(1)采用金屬良導(dǎo)體作底板和機殼的材料，如銅、鋁等，可以屏蔽電場，主要的屏蔽機理是反射信號而不是吸收；

■7.4.1屏蔽措施(2)對磁場的屏蔽采用鐵磁材料，如高磁導(dǎo)率合金和純鐵等，主要的屏蔽機理是吸收而不是反射；(3)在強電磁環(huán)境中，采用雙層屏蔽，同時屏蔽電場和磁場兩種成分；(4)對于塑料外殼，為了使其具有屏蔽作用，通常用噴涂、真空沉積和貼金屬膜技術(shù)，讓機箱上包一層導(dǎo)電薄膜，這種屏蔽稱作薄膜屏蔽。由于薄膜屏蔽的導(dǎo)電層很薄，吸收損耗可以忽略不計，以反射損耗為主。7.4PLC系統(tǒng)的抗干擾措施■7.4.2接地措施所謂接地是指將一個點與某個電位基準(zhǔn)面用導(dǎo)體連接起來建立低電阻的導(dǎo)電通道。接地主要有：接“大地”(安全地)和“系統(tǒng)基準(zhǔn)地”(信號地)。1．安全接地將高壓設(shè)備的外殼與大地連接，可有效防止設(shè)備外殼上由于電荷積累、電壓上升或者設(shè)備本身絕緣損壞而造成人身傷害。另外，還有一種防雷接地也屬于安全接地。在接“大地”的接地系統(tǒng)中，接地導(dǎo)體電阻要小，接地深度要盡量深，這樣才能保證接地電阻小，從而降低系統(tǒng)的共阻抗，減小共模干擾。根據(jù)接地規(guī)范要求，各接地系統(tǒng)的距離要大于20m，并且它們的接地極與地線之間要保持絕緣，絕緣電阻應(yīng)在2MΩ以上，接地電阻要小于4Ω?！?.4.2接地措施2．抑制干擾接地將設(shè)備機殼或?qū)Ь€屏蔽層接地，雙絞線一根作信號線，另一根接地，給高頻干擾電壓形成低阻通路，以防止其對測控系統(tǒng)的于擾。3．工作接地在系統(tǒng)中為電路正常工作提供一個基準(zhǔn)導(dǎo)體或基準(zhǔn)電位點，該基準(zhǔn)可以設(shè)定為系統(tǒng)中的某一點、某一段或某一塊等。當(dāng)該基準(zhǔn)與大地連接時，基準(zhǔn)電位視為大地的零電位，不會隨著外界電磁場的變化而變化。正確的接地既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制系統(tǒng)向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地會引入嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法工作。工作接地常用方式如下：■7.4.2接地措施（1）單點接地圖11控制系統(tǒng)的單點接地（2）多點接地圖12控制系統(tǒng)的多點接地■7.4.2接地措施（3）懸浮接地

圖13控制系統(tǒng)的懸浮接地■7.4.2接地措施4．屏蔽接地（1）屏蔽電纜接地屏蔽與接地配合使用，才能起到良好的屏蔽效果?？紤]電磁兼容的需要，典型的屏蔽是對變電磁場的屏蔽和靜電屏蔽。①屏蔽層單端接地屏蔽電纜導(dǎo)線的屏蔽外皮必須采取接地措施后才能夠抑制外界傳來的干擾。如果將電纜屏蔽層每隔一段距離就接地，在某些場合確實有效。但容易構(gòu)成干擾通路，使屏蔽層上產(chǎn)生干擾電流，屏蔽層各處電位就產(chǎn)生了差異并由此而引起了干擾。由于接地導(dǎo)體本身的天線效應(yīng)，當(dāng)接地不完善時，就會輻射大量干擾波。多點接地存在一定的缺點。一般采用屏蔽層單端接地方式，并遵循接地點靠