SFC順序功能圖編程教案

2015-2016學(xué)年度第一學(xué)期教案授課班級(jí)：科目（課題）：順序功能圖編程方式授課教師：部門：電氣工程系授課教師班級(jí)、人數(shù)（45人）科目PLC應(yīng)用技術(shù)課題、課時(shí)SFC功能圖編程（4課時(shí)）時(shí)間2015年教學(xué)設(shè)備計(jì)算機(jī)、投影設(shè)備課型授新課教學(xué)方式理實(shí)一體化教學(xué)場(chǎng)地分析1、教學(xué)地點(diǎn)6409PLC實(shí)訓(xùn)室該實(shí)訓(xùn)室有25臺(tái)三菱PLC學(xué)習(xí)板和26臺(tái)聯(lián)想電腦一共25個(gè)實(shí)訓(xùn)工位、50把學(xué)生椅子、一塊教學(xué)白板。2、其中26臺(tái)電腦有25臺(tái)為學(xué)生機(jī)1臺(tái)為教師機(jī)。學(xué)生機(jī)安裝的軟件有GXDeveloper編程軟件、多媒體教學(xué)平臺(tái)學(xué)生端軟件、MicrosoftOffice軟件等；教師機(jī)安裝的軟件有GXDeveloper編程軟件、多媒體教學(xué)平臺(tái)教師端軟件、MicrosoftOffice軟件等。3、25臺(tái)三菱PLC學(xué)習(xí)板中的空氣開關(guān)、接觸器、按鈕、PLC等電氣元件都為正常。學(xué)生分析1、基本情況分析：本班為13級(jí)電氣專業(yè)5年制高級(jí)班三年級(jí)學(xué)生，全班45人、全班都為男生。2、知識(shí)機(jī)構(gòu)分析：本班學(xué)生是初中畢業(yè)的高級(jí)班，之前進(jìn)行了四個(gè)學(xué)期的中級(jí)專業(yè)技能學(xué)習(xí)、已學(xué)過《計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》、《電力拖動(dòng)》和《PLC應(yīng)用技術(shù)》的基本課程，并且進(jìn)行過6周的PLC一體化學(xué)習(xí)。對(duì)PLC已有一些認(rèn)識(shí)；對(duì)順序控制系統(tǒng)有基本的認(rèn)識(shí)，由于沒有學(xué)習(xí)過SCF功能圖編程，對(duì)SCF繪圖還不熟練，空間想象力較弱。課前準(zhǔn)備1、實(shí)訓(xùn)設(shè)備、常用電工工具、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備。2、學(xué)生工位分配。一、教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)：（1）掌握SFC順序功能圖的符號(hào)及功能。（2）熟練掌握新建、設(shè)置SFC功能圖。（3）掌握GXDeveloper編程軟件SFC編程編程的方法和技巧。2、技能目標(biāo)：（1）熟練識(shí)讀SFC功能圖。（2）能熟練掌握SFC功能圖的設(shè)計(jì)和編程快捷鍵。（3）掌握GXDeveloper編程軟件SFC編程編程方式。3、能力目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生利用GXDeveloper編程軟件的SFC功能對(duì)順序控制系統(tǒng)編程的應(yīng)用技能。（2）培養(yǎng)學(xué)生能按照控制要求正確繪制、設(shè)計(jì)SFC功能圖的能力。（3）培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。（4）培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。4、社會(huì)能力目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。（2）培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、細(xì)致、勇于創(chuàng)新、敬業(yè)樂業(yè)的工作作風(fēng)。（3）培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、環(huán)保意識(shí)。（4）培養(yǎng)并強(qiáng)化學(xué)生自主探索學(xué)習(xí)的能力。二、教學(xué)內(nèi)容通過GXDeveloper編程軟件創(chuàng)建一個(gè)SFC功能圖。通過案例練習(xí)熟悉每一個(gè)SCF編程的快捷鍵。（3）通過指定工作任務(wù)用SFC編程、調(diào)試。三、教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)1、教學(xué)重點(diǎn)：（2）SFC功能圖的識(shí)讀。（2）GXDeveloper編程軟件SFC功能的快捷鍵的使用。（3）十字路口交通燈SFC順序功能圖的設(shè)計(jì)及編程調(diào)試。（4）使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。2、教學(xué)難點(diǎn)：（1）十字路口交通燈SFC順序功能圖的設(shè)計(jì)及編程調(diào)試。四、教學(xué)過程Ⅰ、講授指導(dǎo)（一）組織教學(xué)；（2分鐘）（二）安全教育；（4分鐘）（三）復(fù)習(xí)提問；（6分鐘）（四）導(dǎo)入新課；（4分鐘）（五）講授新課。（20分鐘）Ⅱ、示范指導(dǎo)（一）示范操作；（40分鐘）（二）組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)。（12分鐘）Ⅲ、學(xué)生練習(xí)及巡回指導(dǎo)（60分鐘）Ⅳ、結(jié)束指導(dǎo)（一）任務(wù)評(píng)分（8分鐘）（二）課后總結(jié)（4分鐘）（三）布置作業(yè)。Ⅴ、板書板畫設(shè)計(jì)Ⅵ、教學(xué)反思。Ⅰ講授指導(dǎo)：一：組織教學(xué)（2分鐘）（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題一體化教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。（2）上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”二：安全教育（4分鐘）1、學(xué)生安全（1）學(xué)生必須按規(guī)定的時(shí)間上課，不得遲到早退或無故缺課。（2）實(shí)習(xí)前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)習(xí)內(nèi)容，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、方法和步驟，準(zhǔn)備接受指導(dǎo)教師提問，沒有預(yù)習(xí)或提問不合格者，須重新預(yù)習(xí)，方可進(jìn)行實(shí)習(xí)。(3)學(xué)生進(jìn)入實(shí)習(xí)室必須工作服，保持安靜，遵守實(shí)習(xí)室各項(xiàng)規(guī)章制度，嚴(yán)禁高聲喧嘩、吸煙、隨地吐痰或吃零食，不得隨意動(dòng)用及本實(shí)習(xí)無關(guān)的儀器。2、設(shè)備安全（1）PLC實(shí)訓(xùn)室中的實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用的晶體管模擬電路，在實(shí)訓(xùn)工程中要注意對(duì)試驗(yàn)臺(tái)模擬電路的安全防護(hù)。（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的PLC的主體設(shè)備，在使用時(shí)要注意用電安全，通電前要由教師檢查無誤后方可通電。（3）使用編程電纜時(shí)，注意接頭位置的安裝，不能用力過猛，損壞設(shè)備。3、用電安全（1）進(jìn)入實(shí)習(xí)室后，未經(jīng)老師允許不得使用電氣設(shè)備及各種電子儀器。完成實(shí)習(xí)準(zhǔn)備后，未經(jīng)老師允許不得接通電源。（2）電路裝配好后，由實(shí)習(xí)教師檢查后方可通電運(yùn)行。（3）在實(shí)習(xí)過程中，不允許帶電操作電路，如電路需改動(dòng)，應(yīng)及時(shí)切斷電源。（4）實(shí)習(xí)過程中，嚴(yán)禁學(xué)生打鬧嬉戲，以防止觸電事故。（5）實(shí)習(xí)結(jié)束后，需切斷所有電源，將工具和設(shè)備擺放到初始位置。三：復(fù)習(xí)提問（6分鐘）1、回顧上一節(jié)課說講的內(nèi)容進(jìn)行提問狀態(tài)流程圖的三要素？（狀態(tài)任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件、狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向）（2）狀態(tài)指令？（STL步進(jìn)開始指令、RET步進(jìn)返回指令）（3）多流程順序控制的概論？（多流程順序控制是指具有兩個(gè)以上的分支的順序動(dòng)作的控制過程，其狀態(tài)流程圖也具有兩條以上的狀態(tài)轉(zhuǎn)移支路，常見的多流程順序控制有選擇性分支、并行性分支。）（4）簡訊[ZRSTS20S40]這一條指令的功能？（這是一條區(qū)間置0指令表示從狀態(tài)繼電器S20開至S40間的20個(gè)狀態(tài)繼電器被置0。）【提問方式】根據(jù)班級(jí)成績表進(jìn)行隨機(jī)提問或針對(duì)個(gè)別后進(jìn)生提問。通過提問的方式可以爭強(qiáng)學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)的了解。【成績登記】根據(jù)學(xué)生回到的情況對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)、點(diǎn)評(píng)和成績的登記。四：導(dǎo)入新課（4分鐘）1、順序功能圖的概念講述（1）順序功能圖（SequeentialFunctionChart）是一種新穎的、按工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形化編程語言，也是一種符合國際電工委員會(huì)（IEC）標(biāo)準(zhǔn)，被首選推薦地用于可編程控制器的通用編程語言，現(xiàn)在，在PLC的應(yīng)用領(lǐng)域中得到廣泛的推廣和應(yīng)用。（2）現(xiàn)在大多PLC制造公司，都為自己的工控產(chǎn)品提供了相關(guān)的編程軟件，以便利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)在線編程。三菱公司提供的編程軟件GXDeveloper（版本號(hào)8.34）中，就提供了SFC編程方法。我們現(xiàn)在就開始學(xué)習(xí)SFC編程方法。五：講授新課（20分鐘）1、采用SFC進(jìn)行PLC應(yīng)用編程的優(yōu)點(diǎn)是：（1）在程序中可以直觀地看到設(shè)備的動(dòng)作順序。因?yàn)镾FC程序是按照設(shè)備（或工藝）的動(dòng)作順序編寫的，所以程序的規(guī)律性較強(qiáng)，容易讀懂，具有一定的可視性。（2）在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能很容易的找出故障所在位置。（3）不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)。2、SFC的組成：（1）SFC是用狀態(tài)元件描述工步狀態(tài)的工藝流程圖，通常由以下組成：步（初始步、活動(dòng)步、一般步）、命令和動(dòng)作、有向連線、轉(zhuǎn)移方向、轉(zhuǎn)移條件；名詞解釋：【步】SFC中步是指控制系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)。在三菱FXPLC中，把步稱為“狀態(tài)”，即一個(gè)步就是一個(gè)工作狀態(tài)?！居邢蜻B線】有向連線是狀態(tài)及狀態(tài)之間的連接線。它表示狀態(tài)被激活的先后順序?！巨D(zhuǎn)移條件】轉(zhuǎn)移條件是一個(gè)邏輯信號(hào)。如：按鈕、開關(guān)、傳感器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的邏輯開關(guān)變量。步+該步工序中的動(dòng)作和命令＋有向連接＋轉(zhuǎn)換方向和轉(zhuǎn)換條件＝SFC，參（見圖1）圖13、SFC程序的運(yùn)行規(guī)則：從初始步開始執(zhí)行，當(dāng)每步的轉(zhuǎn)換條件成立時(shí)，就由當(dāng)前步轉(zhuǎn)為執(zhí)行下一步，在遇到END時(shí)結(jié)束所有步的運(yùn)行。Ⅱ示范指導(dǎo)一、示范操作（40分鐘）【在整個(gè)教學(xué)過程中，邊講解、邊示范，步奏2需要慢速演示；步奏4、7需要重點(diǎn)演示；步奏8需要重復(fù)演示；步奏7、9需要糾正錯(cuò)誤演示。通過多種演示的方法加深學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容的印象，把理論知識(shí)和實(shí)際操作聯(lián)系起來】1、單流程結(jié)構(gòu)編程方法（10分鐘）單流程結(jié)構(gòu)是順序控制中最常見的一種流程結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是程序順著工序步，步步為序的向后執(zhí)行，中間沒有任何的分支。掌握了單流程的SFC編程方法，也就是邁進(jìn)了SFC的大門。這里，我們以“雙燈自動(dòng)閃爍信號(hào)生成”為例，講解SFC編程的入門?！纠}】：雙燈自動(dòng)閃爍信號(hào)生成。要求：在PLC上電后，其輸出Y0和Y1各以一秒鐘的時(shí)間間隔，周期交替閃爍。本例梯形圖和指令表（見圖2）。在GXDeveloper中，一個(gè)完整的SFC程序是由初始狀態(tài)、有向線段、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向等內(nèi)容組成（見圖3）的，所以，我們的編程就是完整的獲得這幾個(gè)組成部分。根據(jù)PLC的教程規(guī)定，SFC程序主要由初始狀態(tài)、通用狀態(tài)、返回狀態(tài)等幾種狀態(tài)來構(gòu)成，但在編程中，這幾個(gè)狀態(tài)的編寫方式是不一樣的，這需要注意。SFC程序從初始狀態(tài)開始，所以，編程的第一步是給初始狀態(tài)設(shè)置合適的啟動(dòng)條件。本例中，梯形圖的第一行表示的是如何啟動(dòng)初始步，在SFC程序中，初始步的啟動(dòng)采用梯形圖方式。下面開始在軟件中的程序輸入?！緢D2閃爍信號(hào)梯形圖和指令】【圖3閃爍信號(hào)SFC程序】2、操作過程：（30分鐘）【步奏1】啟動(dòng)GX Develop編程軟件，單擊“工程”菜單，點(diǎn)擊創(chuàng)建新工程菜單項(xiàng)或點(diǎn)擊新建工程按鈕（見圖4）?！緢D4GXDevelop編程軟件窗口】【步奏2】創(chuàng)建新工程彈出的創(chuàng)建新工程對(duì)話框（見圖5）中，要對(duì)三菱系列的CPU和PLC進(jìn)行選擇，以符合對(duì)應(yīng)系列的編程代碼，否則容易出錯(cuò)。這里講述的主要是三菱FX2N系列的PLC，所以，需做如下幾個(gè)項(xiàng)目的選擇和輸入：a.在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU；b.在PLC類型下拉列表框中選擇FX2N（C）;c.在程序類型項(xiàng)中選擇SFC；d.在工程設(shè)置項(xiàng)中設(shè)置好工程名和保存路徑完成上述項(xiàng)目后之后點(diǎn)擊確定?！緢D5新工程創(chuàng)建】【步奏3】進(jìn)入塊設(shè)置完成上述工作后會(huì)彈出如圖6所示的塊列表窗口?！緢D6塊列表窗口】按圖中所示，雙擊第零塊?！?塊信息設(shè)置對(duì)話框】【步奏4】梯形圖塊的新建雙擊第零塊或其它塊后，會(huì)彈出塊信息設(shè)置對(duì)話框（見圖7）。這里，是對(duì)塊編輯進(jìn)行類型進(jìn)行選擇的進(jìn)入窗口，有兩個(gè)選擇：SFC塊和梯形圖塊。在編程理論中我們學(xué)到，SFC程序由初始狀態(tài)開始，故初始狀態(tài)必須激活，而激活的通用方法是利用一段梯形圖程序，且這一段梯形圖程序必須放在SFC程序的開頭部分。同理，在以后的SFC編程中，初始狀態(tài)的激活都需由放在SFC程序的第一部分（即第一塊）的一段梯形圖程序來執(zhí)行，這是需要注意的一點(diǎn)。所以，在這里應(yīng)點(diǎn)擊梯形圖塊，在塊標(biāo)題欄中，填寫該塊的說明標(biāo)題，也可以不填?！静阶?】程序的編寫點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口（見圖8），在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動(dòng)初始狀態(tài)的梯形圖。【提醒學(xué)生】在編程理論中曾學(xué)到，初始狀態(tài)的激活一般采用輔助繼電器M8002來完成，也可以采用其它觸點(diǎn)方式來完成，這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如圖9所示，輸入完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項(xiàng)或按F4快捷鍵，完成梯形圖的變換?！緢D8梯形圖編輯窗口】【圖9梯形圖編輯窗口】【圖10梯型圖輸入完畢窗口】【注意】在SFC程序的編制過程中每一個(gè)狀態(tài)中的梯形圖編制完成后必須進(jìn)行變換，才能進(jìn)行下一步工作，否則彈出出錯(cuò)信息?！緢D11出錯(cuò)信息】【步奏6】塊程序的編輯在完成了程序的第一塊（梯形圖塊）編輯以后，雙擊工程數(shù)據(jù)列表窗口中的“程序”\“MAIN”（見圖10），返回塊列表窗口（見圖6）。雙擊第一塊，在彈出的塊信息設(shè)置對(duì)話框中塊類型一欄中選擇SFC（見圖12），在塊標(biāo)題中可以填入相應(yīng)的標(biāo)題或什么也不填，點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕，彈出SFC程序編輯窗口（見圖13）。在SFC程序編輯窗口中光標(biāo)變成空心矩形?！緢D12塊信息設(shè)置】

【圖13SFC程序編輯窗口】【步奏7】轉(zhuǎn)移條件編輯轉(zhuǎn)換條件的編輯SFC程序中的每一個(gè)狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件都是以SFC符號(hào)的形式出現(xiàn)在程序中，每一種SFC符號(hào)都對(duì)應(yīng)有圖標(biāo)和圖標(biāo)號(hào)，現(xiàn)在輸入使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件。在SFC程序編輯窗口將光標(biāo)移到第一個(gè)轉(zhuǎn)移條件符號(hào)處（如圖13所標(biāo)注）并單擊，在右側(cè)將出現(xiàn)梯形圖編輯窗口，在此中輸入使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖?！咎嵝褜W(xué)生】我們從圖13中可以看出，T0觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的不是線圈，而是TRAN符號(hào)，意思是表示轉(zhuǎn)移（Transfer），這一點(diǎn)提請(qǐng)注意。在SFC程序中，所有的轉(zhuǎn)移都用TRAN表示，不可以采用SET＋S□語句表示，否則將告知出錯(cuò)。對(duì)轉(zhuǎn)換條件梯形圖的編輯，可按PLC編程的要求，按上面的敘述可以自己完成?！咀⒁狻棵烤庉嬐暌粋€(gè)條件后應(yīng)按F4快捷鍵轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后梯形圖則由原來的灰色變成亮白色，完成轉(zhuǎn)換后再看SFC程序編輯窗口中1前面的問號(hào)（？）會(huì)消失?！静阶?】通用狀態(tài)的編輯在左側(cè)的SFC程序編輯窗口中把光標(biāo)下移到方向線底端，按工具欄中的工具按鈕或單擊F5快捷鍵彈出步序輸入設(shè)置對(duì)話框（見圖14）?！緢D14SFC符號(hào)輸入】輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定，這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng)，此時(shí)，可看到步序圖標(biāo)號(hào)前面有一個(gè)問號(hào)（？），這是表明此步現(xiàn)在還沒進(jìn)行梯形圖編輯，同時(shí)右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀態(tài)，（見圖15）。下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序號(hào)符號(hào)處，在步符號(hào)上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài)，現(xiàn)在，可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖?！咀⒁狻看颂幍奶菪螆D是指程序運(yùn)行到此工序步時(shí)所要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈，在本例中，現(xiàn)在所要獲得的通用工序步20是驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y0以及T0線圈，參見圖2程序梯形圖和指令表?！緢D15還沒有編輯的狀態(tài)步】用相同的方法把控制系統(tǒng)一個(gè)周期內(nèi)所有的通用狀態(tài)編輯完畢。需說明的是，在這個(gè)編輯過程中，每編輯完一個(gè)通用步后，不需要再操作“程序”\“MAIN”而返回到塊列表窗口（見圖6），再次執(zhí)行塊列表編輯，而是在一個(gè)初始狀態(tài)下，直接進(jìn)行SFC圖形編輯?！静阶?】系統(tǒng)循環(huán)或周期性的工作編輯。SFC程序在執(zhí)行過程中，無一例外的會(huì)出現(xiàn)返回或跳轉(zhuǎn)的編輯問題，這是執(zhí)行周期性的循環(huán)所必須的。要在SFC程序中出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)符號(hào)，需用或（JUMP）指令加目標(biāo)號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在進(jìn)行返回初始狀態(tài)編輯（見圖16）所示。輸入方法是：把光標(biāo)移到方向線的最下端，按F8快捷鍵或者點(diǎn)擊按鈕，在彈出的對(duì)話框中填入要跳轉(zhuǎn)到的目的地步序號(hào)，然后單擊確定按鈕?！緢D16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入】說明：如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+“標(biāo)號(hào)”來表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后，在SFC編輯窗口中我們將會(huì)看到，在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一個(gè)小黑點(diǎn)兒，這說明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步，這為我們閱讀SFC程序也提供了方便（見圖18）?！静阶?0】程序變換。當(dāng)所有SFC程序編輯完后，我們可點(diǎn)擊變換按鈕進(jìn)行SFC程序的變換（編譯），如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框，可不用理會(huì)，直接點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過變換后的程序如果成功，就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或?qū)懭隤LC進(jìn)行調(diào)試了。如果想觀看SFC程序所對(duì)應(yīng)的順序控制梯形圖，我們可以這樣操作：點(diǎn)擊工程\編輯數(shù)據(jù)\改變程序類型，進(jìn)行數(shù)據(jù)改變（見圖19）?！緢D18完整的SFC程序】【圖19數(shù)據(jù)變換】執(zhí)行改變數(shù)據(jù)類型后，可以看到由SFC程序變換成的梯形圖程序（見圖20）?！緢D20轉(zhuǎn)化后的梯形圖】小結(jié)：以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法，通過學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。二、組織學(xué)生分組（課前已經(jīng)安排好）教學(xué)地點(diǎn)6409PLC實(shí)訓(xùn)室該實(shí)訓(xùn)室有25臺(tái)三菱PLC學(xué)習(xí)板和25臺(tái)聯(lián)想電腦一共25個(gè)實(shí)訓(xùn)工位、50把學(xué)生椅子。由于本班學(xué)生有45人不能每一個(gè)學(xué)生分配一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，就按學(xué)號(hào)分配實(shí)訓(xùn)設(shè)備每兩人為一組。個(gè)別后進(jìn)生就分配一人一臺(tái)給多點(diǎn)上機(jī)實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)給后進(jìn)生，讓他們更熱愛學(xué)習(xí)。練習(xí)任務(wù)：1、項(xiàng)目說明（2分鐘）模擬十字路口交通燈的信號(hào)，控制車輛有次序的在東西向、南北向通行（如下圖所示）。信號(hào)受啟動(dòng)、停止按鈕的控制，當(dāng)按啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始的循環(huán)工作，當(dāng)按停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行，東西綠燈亮，允許通行。十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)板2、控制要求（3分鐘）（1）按下啟動(dòng)按鈕S1，系統(tǒng)開始工作；（2）南北紅燈亮7s，同時(shí)東西綠燈亮5s，然后東西黃燈亮2s后熄滅，然后在切換成東西紅燈亮7s，同時(shí)南北綠燈亮5s后，然后南北黃燈亮2s熄滅，如此不斷循環(huán)；（3）按下停止按鈕S2，系統(tǒng)停止工作；3、任務(wù)分析（5分鐘）1.根據(jù)綠、黃、紅燈的控制過程列出時(shí)序圖如下：注意事項(xiàng)：1、安全注意事項(xiàng)（1分鐘）（1）使用編程電纜時(shí)，注意接頭位置的安裝，不能用力過猛，損壞設(shè)備。（2）在實(shí)習(xí)過程中，不允許帶電操作電路，如電路需改動(dòng)，應(yīng)及時(shí)切斷電源。（3）實(shí)習(xí)過程中，嚴(yán)禁學(xué)生打鬧嬉戲，以防止觸電事故。（4）實(shí)習(xí)結(jié)束后，需切斷所有電源，將工具和設(shè)備擺放到初始位置。2、編程注意事項(xiàng)（1分鐘）（1）每編輯完一個(gè)條件后應(yīng)按F4快捷鍵轉(zhuǎn)