液壓與氣壓傳動課件：液壓控制元件 -

液壓與氣壓傳動

液壓控制元件

Hydrauliccontrolcomponents本章主要內(nèi)容(Maincontentsinthischapter)：主要講述了液壓傳動系統(tǒng)中壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥的功能和要求、結構特點和工作原理、主要性能和應用場合；介紹了插裝閥、疊加閥、多路閥、電液伺服控制閥、電液比例控制閥、電液數(shù)字控制閥功能結構和主要用途。本章重點(Importantknowledgepointsinthischapter)：掌握常用壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥的結構、工作原理、主要性能及其應用。本章難點(Difficultunderstandingknowledgepointsinthischapter)：理解先導式控制閥的工作原理和滑閥式換向閥中位機能的特性及應用。本章教學目的和要求(Teachingobjectsandrequirementsinthischapter)：通過學習各種液壓控制閥的結構，正確理解其工作原理，從而達到能夠分析液壓傳動系統(tǒng)中各種液壓控制閥的功能和在進行設計液壓傳動系統(tǒng)時能按實際工況要求正確選擇各種液壓控制閥的目的。

6.1液壓控制閥概述（Hydrauliccontrolvalvesintroduction）6.1.1液壓控制閥的基本結構和工作原理（Basicstructureandoperatingprinciplesofhydrauliccontrolvalves）6.1.2液壓控制閥的分類（Classificationofhydrauliccontrolvalves）液壓控制閥的分類方法有多種，常見的分類方法見表5-1。

6.1.3液壓控制閥的基本性能參數(shù)（Basicperformanceandparametersofhydrauliccontrolvalves）液壓控制閥的基本性能參數(shù)有兩個：額定流量（或公稱通徑）和額定壓力。1．額定流量

或公稱通徑

（Nominalfloworinsidenominaldiameter）液壓閥的規(guī)格表示方法有兩種：額定流量

和公稱通徑

。2．額定壓力

(Nominalpressure)6.3壓力控制閥（Pressurecontrolvalves）6.3.1溢流閥（Pressurereliefvalves）1．溢流閥的結構、工作原理和圖形符號(Structureandoperatingprinciplesanddiagramsymbolsofpressurereliefvalves)（1）直動式溢流閥（2）先導式溢流閥2．溢流閥的靜態(tài)特性和動態(tài)特性(Staticanddynamiccharacteristicsofpressurereliefvalves)溢流閥的特性包括兩個方面：靜態(tài)特性和動態(tài)特性。3．溢流閥的主要用途(Mainapplicationsofpressurereliefvalves)（1）溢流穩(wěn)壓（2）用作安全閥（3）用作背壓閥6.3.2順序閥（Pressuresequencevalves）6.3.3減壓閥（Pressurereducingvalves）1．減壓閥的功能和分類(Functionandclassificationofpressurereducingvalves)

2．減壓閥的結構、工作原理和圖形符號(Structureandoperatingprinciplesanddiagramsymbolsofpressurereducingvalves)（1）定值減壓閥（2）定差減壓閥（3）定比減壓閥6.3.4壓力繼電器（Hydro-electricpressureswitch壓力繼電器的主要性能有以下三個方面：（1）調(diào)壓范圍（2）通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（3）重復精度

內(nèi)控內(nèi)泄

內(nèi)控外泄

外控內(nèi)泄

外控外泄6.2方向控制閥（Directionalcontrolvalves）方向控制閥的主要作用是控制液壓傳動系統(tǒng)中油路的通斷，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件的啟動、停止、換向進行控制。方向控制閥的種類比較多，包括單向閥、換向閥、截止閥、多路閥、壓力表開關等，本節(jié)主要介紹單向閥和換向閥。6.2.1單向閥（Checkvalves）單向閥又分為普通單向閥和液控單向閥。1．普通單向閥(Generalcheckvalves)2．液控單向閥(Pilotoperatedcheckvalve)3．單向閥的用途及性能要求(Applicationandpropertyrequirementofcheckvalves)

6.2.2換向閥（Directionalvalves）1．換向閥的“位”和“通”的概念(Positionandwayconceptsofdirectionalvalves)“位”和“通”是滑閥式換向閥的重要概念，不同的“位”和“通”構成不同類型的換向閥。（1）“位”的概念“位”是指換向閥的閥芯在工作時可能的位置數(shù)，通常所說的“二位閥”和“三位閥”分別是指換向閥的閥芯在工作時有兩個和三個工作位置。（2）“通”的概念“通”是指換向閥的閥體上各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口數(shù)目的多少。

2．換向閥的工作原理及圖形符號的含義(Operatingprinciplesanddiagramsymbolsdefinitionofdirectionalvalves)（1）換向閥的工作原理（2）換向閥圖形符號的含義①用粗實線方框表示閥的工作位置，有幾個位置就有幾個方框，該例為三位閥，所以圖形符號中有三個方框，表示三“位”；換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時所處的位置，在該例圖形符號中的中位即是三位閥的常態(tài)位。對于利用彈簧復位的二位閥而言，以靠近彈簧方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。在繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應連接在換向閥的常態(tài)位上。

②該換向閥有P、T、A、B四個油口，所以與每個方框上下兩邊交點個數(shù)均為四個，就表示四“通”，說明該閥與外部油管的連接數(shù)為四個；③各方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實際方向；④當閥芯處于中間位置時，P、T、A、B四個油口之間互不相通，用符號“┻”或“┳”表示；⑤圖中字母的含義：一般情況下，用字母P表示閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口；用T(有時用O)表示閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口；而用A、B等表示閥與執(zhí)行元件連接的油口；用

L表示泄漏油口。

3．滑閥機能(Functionsofspoolvalves)4．幾種常用的換向閥(Severalfrequently-useddirectionalspoolvalves)（1）手動換向閥（2）機動換向閥（3）電磁換向閥（4）液動換向閥（5）電液換向閥6.4流量控制閥（Flowcontrolvalves）常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。

6.4.1節(jié)流口的形式和流量特性（Typesandflowcharacteristicsofthrottleports）

（5-8）影響流量穩(wěn)定性的因素主要有以下四個方面：（1）節(jié)流口的形式（2）壓力差（3）溫度變化（4）節(jié)流口的通流面積變化6.4.2節(jié)流閥（Throttlevalves）6.4.3調(diào)速閥（2-wayflowcontrolvalveswithpressurecompensators）

節(jié)流閥調(diào)速閥

6.4.4溢流節(jié)流閥（3-wayflowcontrolvalveswithpressurecompensators）6.4.5分流集流閥（Flowdividerandcombiners）1．分流集流閥的用途及分類(Applicationandclassificationofflowdividerandcombiners)2．分流閥的工作原理(Operatingprinciplesofflowdivider)3．分流集流閥的工作原理(Operatingprinciplesofflowdividerandcombiners)6.4.6限速切斷閥（Limitingflowvalve）6.7插裝閥（Cartridgevalves）

6.7.1插裝閥的組成和工作原理（Componentsandoperatingprinciplesofcartridgevalves）6.7.2壓力插裝閥（Pressurecartridgevalves）6.7.3方向插裝閥（Directionalcartridgevalves）1.單向插裝閥（Checkcartridgevalves）2.換向插裝閥（Directionalcontrolcartridgevalves6.7.4流量插裝閥（Flowcartridgevalves）6.5疊加閥（Modularvalves）6.6多路閥（Hydraulicmulti-pathwaycontrolvalves）

6.10電液伺服控制閥（Electro-hydraulicservocontrolvalves）6.10.1伺服控制元件的基本類型（Basictypesofhydraulicservocontrolcomponent）6.10.2電液伺服控制閥（Electro-hydraulicservocontrolvalves）

6.10.3機液伺服控制閥（Mechanicalhydraulicservocontrolvalves）

6.8電液比例控制閥（Electro-hydraulicproportionalcontrolvalves）6.8.1電液比例控制閥的主要性能指標（Mainpropertyandparametersofelectro-hydraulicproportionalcontrolvalves）

1．靜態(tài)特性(Staticcharacteristics)2．動態(tài)特性(Dynamiccharacteristics)6.8.2電液比例壓力控制閥（Electro-hydraulicproportionalpressurecontrolvalves）6.8.3電液比例方向控制閥（Electro-hydraulicproportionaldirectionalcontrolvalves）6.8.4電液比例流量控制閥（Electro-hydraulicproportionalflowcontrolvalves）6.9電液數(shù)字控制閥（Electro-hydraulicdigitalcontrolvalves）6.9.1電液數(shù)字控制閥的特點及分類（Characteristicsandclassificationofelectro-hydraulicdigitalcontrolvalves）

6.9.2增量式電液數(shù)字控制閥(Incrementelectro-hydraulicdigitalcontrolvalves)

重點和難點課堂討論（Importantanddifficultunderstandingknowledgepointsdiscussioninthischapter）課堂討論：先導式控制閥的工作原理和滑閥式換向閥中位機能的特性及應用。典型案例分析（Typicaltroubleshootinganalysis）

本章小結（Summary）液壓控制閥是直接影響液壓傳動系統(tǒng)工作