15－1－1液壓傳動系統(tǒng)實(shí)例機(jī)械手

第十五章液壓傳動系統(tǒng)實(shí)例分析第十五章液壓傳動系統(tǒng)實(shí)例分析【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1．掌握液壓系統(tǒng)的分析方法，看懂液壓回路圖。2．能夠辨析液壓系統(tǒng)中元件的名稱和作用。一、機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)如圖15-1所示為某自動化生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)位機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)。圖15-1機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)中，機(jī)械手的夾緊與松開、升降、回轉(zhuǎn)運(yùn)動分別由執(zhí)行元件夾緊液壓缸7、升降液壓缸8和擺動馬達(dá)10實(shí)現(xiàn)；各液壓缸的換向和順序動作由電氣線路控制三個換向閥4、9、11的電磁鐵來實(shí)現(xiàn)。1．工作原理夾緊與松開：

二位四通換向閥4左位接入系統(tǒng)（圖示位置），油液進(jìn)入夾緊缸的下腔，推動活塞向上運(yùn)動，完成夾緊動作。當(dāng)二位四通換向閥4電磁鐵通電，其右位接入系統(tǒng)，油液進(jìn)入夾緊缸的上腔，推動活塞向下運(yùn)動，完成松開動作。

圖15-1機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)上升與下降：

圖示位置，二位四通換向閥9的左位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)換向閥的左位進(jìn)入升降缸的下腔，推動活塞向上運(yùn)動，完成上升動作。當(dāng)二位四通換向閥9電磁鐵通電，其右位接入系統(tǒng)，油液進(jìn)入升降缸的上腔，推動活塞向下運(yùn)動，完成下降動作。圖15-1機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)回轉(zhuǎn)：

圖示位置，二位四通換向閥11的左位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)換向閥11的左位進(jìn)入液壓馬達(dá)的左油口，完成機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)二位四通換向閥11電磁鐵通電，其右位接入系統(tǒng)，油液進(jìn)入液壓馬達(dá)的右油口，完成機(jī)械手臂反向回轉(zhuǎn)運(yùn)動。圖15-1機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)2．系統(tǒng)特點(diǎn)（1）單向閥3用來防止電動機(jī)停止工作時，系統(tǒng)中油液經(jīng)液壓泵倒流回油箱，空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響運(yùn)動的平穩(wěn)性。（2）先導(dǎo)型溢流閥14用來限制系統(tǒng)的壓力不超過某一限定值，并通過壓力計12觀察。（3）二位二通換向閥13的電磁鐵通電時，液壓系統(tǒng)卸荷，機(jī)械手停止工作。圖15-1機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)思考與練習(xí)

1．如圖15-5所示液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)→一次工進(jìn)→二次工進(jìn)→快退→停止”的工作循環(huán)，其中，進(jìn)給方向向右，一次工進(jìn)速度大于二次工進(jìn)速度，試完成以下各題：（1）填寫電磁鐵狀態(tài)表；（電磁鐵通電、行程閥壓下為“+”，反之為“—”）（2）說出溢流閥、行程閥、二位二通電磁換向閥、三位五通電磁換向閥的作用，（3）說出系統(tǒng)中有哪些液壓基本回路。（4）寫出一次工進(jìn)、二次工進(jìn)的進(jìn)油路線和回油路線。

YA1YA2YA3行程閥