包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件

包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件2023/12/27包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝線簡(jiǎn)介

聚氯乙烯包裝車間，具有三條包裝生產(chǎn)線，是由哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司制造的設(shè)備。自動(dòng)稱重、自動(dòng)包裝、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)排垛，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行效率高，整個(gè)生產(chǎn)過程從供袋、送袋、開袋、裝袋、夾口整形、折邊、縫紉（二次縫紉）、料袋輸送、倒袋、壓平、金屬檢測(cè)、重量復(fù)檢、料袋揀選、噴印批號(hào)、料袋斜坡輸送、整型壓平、轉(zhuǎn)位編組、自動(dòng)碼垛、垛盤排出一次完成等特點(diǎn)，全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，是一種以機(jī)、電、儀一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，可用于粉料、粒料的包裝，生產(chǎn)過程中，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。zBML1000型全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，包裝機(jī)設(shè)計(jì)包裝能力1000袋/小時(shí)，碼垛機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力1200袋/小時(shí)。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件課外話哈爾濱博實(shí)有限公司以哈工大為依托，以機(jī)器人研究所為技術(shù)后盾，致力于機(jī)電控制及自動(dòng)化產(chǎn)品的研制、開發(fā)和工程應(yīng)用。通過消化吸收國(guó)外技術(shù)，該線全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,銷量在同行中,國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，目前，該公司又把目光鎖定在液體飲料軟包裝線的開發(fā)之中，國(guó)內(nèi)還沒有一家擁有這項(xiàng)成熟技術(shù)，該技術(shù)一直為國(guó)外所壟斷。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝工藝原理將前道工序中的聚氯乙烯顆粒，經(jīng)過風(fēng)送管道輸送到包裝，然后經(jīng)過底部下料閥下料，送到電子定量秤計(jì)量，經(jīng)過包裝機(jī)包裝，折邊、縫紉（二次縫紉）、再經(jīng)過倒袋、壓平、金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)、料袋揀選、噴碼機(jī)打印批號(hào)、斜坡輸送，整形壓平、轉(zhuǎn)位編組，自動(dòng)碼垛成型排出，用叉車叉運(yùn)到成品庫(kù)房，然后入庫(kù)完成整個(gè)生產(chǎn)包裝工藝過程。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝工藝流程說明V-85301A-E料倉(cāng)聚氯乙烯顆粒，被送到包裝料倉(cāng)，通過電子定量秤稱重自動(dòng)下料到包裝機(jī)，每袋25kg±50g重量，用編織袋包裝，經(jīng)過夾口整形、折邊、縫口，推倒后由金屬檢測(cè)器檢測(cè)，進(jìn)入重量檢測(cè)器，后經(jīng)揀選剔除裝置，進(jìn)入自動(dòng)噴碼機(jī)噴出批次、班次；經(jīng)斜坡輸送機(jī)，輸送到全自動(dòng)碼垛機(jī)，通過2+3編組進(jìn)行碼垛，每盤8層，每層5袋，共40袋一盤，送到垛盤輸送機(jī)排垛，由叉車運(yùn)至庫(kù)房。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖

儲(chǔ)料斗電子定量秤裝袋機(jī)人工上袋供袋機(jī)托盤倉(cāng)立袋輸送機(jī)夾口整形機(jī)、折邊機(jī)、縫口機(jī)立袋輸送機(jī)折邊縫口機(jī)倒帶輸送機(jī)揀選機(jī)過渡輸送機(jī)、噴墨打號(hào)機(jī)來料分層機(jī)升降機(jī)整形壓平機(jī)電子復(fù)檢秤金屬檢測(cè)機(jī)緩?fù)＞幗M機(jī)、編組機(jī)轉(zhuǎn)位輸送機(jī)壓平輸送機(jī)斜坡輸送機(jī)垛盤輸送機(jī)推袋壓袋機(jī)叉車放置托盤托盤輸送機(jī)垛盤下線折邊縫口機(jī)倒帶輸送機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件儲(chǔ)料斗、電子秤包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝機(jī)（背面）包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝機(jī)（供袋機(jī)構(gòu)）包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件抓袋機(jī)構(gòu)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件夾口整形機(jī)、折邊機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件二次縫紉機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件倒袋機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件整形壓平機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件金屬檢測(cè)器包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件揀選機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件斜坡輸送機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件推袋壓袋機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件碼垛機(jī)（托盤倉(cāng)及輸送）包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件垛盤輸送及下線包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件編組、分層方式示意圖包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件垛形示意圖包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件控制系統(tǒng)劃分本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能可分為除塵控制系統(tǒng)、稱重控制系統(tǒng)、包裝機(jī)控制系統(tǒng)、輸送檢測(cè)單元控制系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng)等5個(gè)子系統(tǒng)。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件聯(lián)鎖關(guān)系本生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，如下四個(gè)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖運(yùn)行方式，除塵系統(tǒng)可獨(dú)立運(yùn)行。稱重控制單元包裝控制單元輸送檢測(cè)控制單元包裝控制單元包裝控制單元碼垛控制單元卸料信號(hào)允許卸料信號(hào)正常運(yùn)行信號(hào)正常信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件各系統(tǒng)之間聯(lián)鎖關(guān)系解讀連鎖關(guān)系選通時(shí)的具體動(dòng)作為：稱重控制系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)后，自動(dòng)完成稱重過程；此時(shí)如果包裝機(jī)控制系統(tǒng)未發(fā)出允許卸料聯(lián)鎖信號(hào)，則稱重控制系統(tǒng)進(jìn)入暫停等待，如果包裝機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出了允許卸料聯(lián)鎖信號(hào)，則稱重控制系統(tǒng)控制卸料門打開，向包裝機(jī)卸料，同時(shí)向包裝機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出卸料聯(lián)鎖信號(hào)，卸料門延時(shí)關(guān)閉后，卸料信號(hào)撤銷。包裝控制單元進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)后，每當(dāng)袋口打開成功時(shí)，即向稱重控制單元發(fā)出允許卸料信號(hào)，此時(shí)如果稱重控制單元未卸料，則包裝控制單元處于暫停等待狀態(tài)，如果稱重控制單元卸料并發(fā)出卸料聯(lián)鎖信號(hào)，則包裝控制單元將允許卸料信號(hào)撤銷。輸送檢測(cè)單元控制系統(tǒng)通電后，如果沒有故障信號(hào)輸入，即向包裝機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出正常信號(hào)，如果存在故障，則撤銷該正常信號(hào)；如果有正常信號(hào)，則包裝機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)輸送的同時(shí)向輸送檢測(cè)單元發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，輸送檢測(cè)單元隨包裝機(jī)而啟動(dòng)，包裝機(jī)停止時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)撤銷，輸送檢測(cè)系統(tǒng)也隨之停止；如果沒有該正常信號(hào)，則包裝機(jī)不能啟動(dòng)；如果輸送檢測(cè)單元在運(yùn)行中發(fā)生故障，正常信號(hào)撤銷，則包裝機(jī)也自動(dòng)停止。在碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)，碼垛機(jī)控制系統(tǒng)向包裝機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出正常運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)碼垛機(jī)停止或所有輸送機(jī)上都有料袋占位時(shí)，正常運(yùn)行信號(hào)撤銷；當(dāng)存在正常運(yùn)行信號(hào)時(shí)，包裝機(jī)可啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)沒有該信號(hào)時(shí)，包裝機(jī)不能啟動(dòng)；如果在運(yùn)行過程中該正常運(yùn)行信號(hào)撤銷，則包裝機(jī)進(jìn)入暫停等待狀態(tài)，此時(shí)包裝機(jī)運(yùn)行燈仍保持點(diǎn)亮，如果在30秒內(nèi)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)正常信號(hào)恢復(fù)，包裝機(jī)會(huì)隨之重新自動(dòng)啟動(dòng)；如果持續(xù)30秒，碼垛機(jī)正常信號(hào)仍是斷開狀態(tài)，則包裝機(jī)自動(dòng)停止，運(yùn)行燈熄滅；待碼垛機(jī)正常運(yùn)行后，可人工重新啟動(dòng)包裝機(jī)。當(dāng)控制系統(tǒng)間的聯(lián)鎖關(guān)系取消后，各系統(tǒng)均可以獨(dú)立運(yùn)行。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件定量秤控制系統(tǒng)稱重控制器ME2000APLC可編程控制器CPM2AH稱重傳感器操作界面操作面板檢測(cè)元件

接近開關(guān)定量秤控制系統(tǒng)的組成框圖控制元件伺服驅(qū)動(dòng)器電磁閥執(zhí)行元件

伺服電機(jī)氣缸包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件定量秤各組成部分的作用操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺(tái)，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；稱重控制器是定量稱重部分的核心，它將物料的重量信息裝換為數(shù)字信息，具體過程為：稱重控制器將稱重傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將其運(yùn)算處理，得出相應(yīng)的邏輯信號(hào)。稱重控制器用此邏輯信號(hào)與PLC數(shù)字量I/O點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信，完成定量稱重過程控制；檢測(cè)元件用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)；可編程控制器是定量秤控制系統(tǒng)的控制中心。PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過伺服驅(qū)動(dòng)器和電磁閥來控制給料伺服電機(jī)的啟停和卸料氣缸的動(dòng)作，從而完成整個(gè)稱重和卸料工藝流程的自動(dòng)控制。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件稱重控制系統(tǒng)單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說明

現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力電源（380VAC，三相五線制）進(jìn)入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至漏電保護(hù)開關(guān)。漏電保護(hù)開關(guān)提供對(duì)操作人員及設(shè)備的安全保護(hù)，當(dāng)發(fā)生漏電事故時(shí)，漏電保護(hù)開關(guān)可以迅速動(dòng)作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發(fā)生。因可編程控制器和稱重控制器對(duì)電源的性能要求較高，故采用隔離變壓器為可編程控制器、稱重控制器及直流穩(wěn)壓電源提供220VAC電源。隔離變壓器源端和副端均有小型斷路器提供保護(hù)。操作現(xiàn)場(chǎng)上所有的控制元件、檢測(cè)元件的工作電源均為DC24V，因而提高了設(shè)備運(yùn)行及人員操作的安全性。電源部分包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件稱重控制系統(tǒng)單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說明

控制單元采用的PLC具有較快的處理速度，較小的外形尺寸，PLCCPU單元內(nèi)置RS-232C，可通過串口通訊電纜直接與計(jì)算機(jī)、手持編程器或其它含有RS-232C端口的設(shè)備相連。稱重控制單元采用的CPU共包括輸入點(diǎn)24個(gè)，輸出點(diǎn)16個(gè)。輸入通道地址從IR000～I(xiàn)R002，輸出通道地址為IR010～I(xiàn)R012。可編程控制器部分稱重控制器特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)高精度、高可靠性智能化操作簡(jiǎn)單化實(shí)用化可靠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件稱重控制系統(tǒng)單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說明

電子定量秤為單秤結(jié)構(gòu)，由稱重控制器控制其稱重過程，完成所包裝物料的稱重計(jì)量?？删幊炭刂破鹘邮辗Q重控制器傳來的粗給料、精給料、卸料、稱重完成等信號(hào)，通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)給料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成給料的自動(dòng)控制。稱重箱向包裝機(jī)卸料過程由氣缸驅(qū)動(dòng)卸料門的開閉動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。氣缸上設(shè)有卸料門關(guān)閉位磁感式接近開關(guān)。

電子定量秤工作原理稱重開始時(shí)，卸料門關(guān)閉接近開關(guān)為ON，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)給料門打開給料；當(dāng)稱重控制器發(fā)出稱重完成信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)給料門關(guān)閉；如果此時(shí)包裝單元已發(fā)出允許卸料信號(hào)，則卸料閥得電，卸料氣缸缸桿縮回，帶動(dòng)卸料門打開卸料，卸料門打開接近開關(guān)為OFF，卸料延時(shí)后，卸料閥失電，卸料氣缸缸桿伸出，帶動(dòng)卸料門關(guān)閉，卸料門關(guān)閉接近開關(guān)轉(zhuǎn)為ON，伺服電機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)行下一次給料控制過程。電子定量秤控制過程包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝機(jī)控制系統(tǒng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖電源CPU輸入輸出單元控制元件伺服驅(qū)動(dòng)器電磁閥變頻器交流接觸器執(zhí)行元件電機(jī)氣缸檢測(cè)元件光電開關(guān)接近開光真空開光正壓開關(guān)操作界面操作面板（包括觸摸式人機(jī)界面、按鈕開關(guān)、指示燈等）機(jī)上按鈕盒包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件輸送檢測(cè)單元控制系統(tǒng)輸送檢測(cè)單元控制系統(tǒng)組成框圖復(fù)檢秤控制器金屬檢測(cè)器PLC（可編程控制器）包含輸入輸出單元檢測(cè)元件光電開關(guān)接近開光

控制元件交流接觸器電磁閥變頻器操作界面操作面板執(zhí)行元件電機(jī)氣缸包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件碼垛機(jī)控制系統(tǒng)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖電源CPU11輸入輸出單元（ID211、OC211）控制元件伺服驅(qū)動(dòng)器電磁閥變頻器交流接觸器執(zhí)行元件電機(jī)氣缸檢測(cè)元件光電開關(guān)接近開光

操作界面操作面板（包括觸摸式人機(jī)界面、按鈕開關(guān)、指示燈等）機(jī)上按鈕盒包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件電子定量秤氣動(dòng)原理圖

本生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、限流器、氣缸、消音器、氣動(dòng)軟管以及各種快速接頭等組成，其中氣源處理裝置由空氣過濾器、減壓閥（調(diào)壓閥）及油霧器組成，其上帶有壓力表。壓縮空氣經(jīng)主干線進(jìn)入氣源處理裝置的空氣過濾器，空氣過濾器將壓縮空氣中的水滴、油滴分離出來排出氣動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)壓縮空氣中的雜質(zhì)進(jìn)行過濾，過濾后的壓縮空氣經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓后進(jìn)入油霧器，油霧器將霧化后的潤(rùn)滑油注入到壓縮空氣中，含有潤(rùn)滑油霧的壓縮空氣經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件--氣缸，通過電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥閥芯的動(dòng)作，使壓縮空氣分別從氣缸的兩端交替進(jìn)入氣缸內(nèi)，從而使氣缸完成伸出或縮回的動(dòng)作。含有潤(rùn)滑油霧的壓縮空氣可對(duì)氣缸的密封件進(jìn)行潤(rùn)滑，減少密封件的磨損，同時(shí)可防止管道及金屬的腐蝕。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過消音器后排放到大氣中，減小了壓縮空氣快速排放時(shí)產(chǎn)生的噪音，因此使整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的噪音降低到最低程度。本生產(chǎn)線采用限流器調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入或流出氣缸的速度，從而調(diào)節(jié)氣缸活塞桿伸縮的運(yùn)動(dòng)速度。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件全自動(dòng)稱重包裝碼垛生產(chǎn)線真空系統(tǒng)原理圖真空系統(tǒng)是以真空壓力為動(dòng)力源，通過吸盤來吸附包裝袋，實(shí)現(xiàn)取袋、開袋功能。真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只要包裝機(jī)開機(jī)，真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當(dāng)吸盤接觸到包裝袋時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)開始建立真空，當(dāng)達(dá)到真空開關(guān)設(shè)定值時(shí)，吸盤吸附著包裝袋，在執(zhí)行裝置-氣缸的帶動(dòng)下，進(jìn)行相應(yīng)操作，操作完成后，真空閥動(dòng)作，使吸盤斷開真空，釋放料袋，吸盤在執(zhí)行裝置的帶動(dòng)下，回復(fù)原位置，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件真空泵系統(tǒng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件除塵、插板閥控制系統(tǒng)除塵控制系統(tǒng)由除塵風(fēng)機(jī)控制回路和脈沖控制儀回路組成。插板閥控制系統(tǒng)由插板閥開關(guān)信號(hào)回路及插板閥開關(guān)控制回路組成。以下只敘述除塵控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及控制過程，插板閥系統(tǒng)敘述省略。單元組成包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件除塵、插板閥控制系統(tǒng)單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說明

現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力電源（380VAC，三相五線制）進(jìn)入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至漏電保護(hù)開關(guān)。漏電保護(hù)開關(guān)提供對(duì)操作人員及設(shè)備的安全保護(hù)，當(dāng)發(fā)生漏電事故時(shí)，漏電保護(hù)開關(guān)可以迅速動(dòng)作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發(fā)生?，F(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力電源（380VAC，三相五線制）進(jìn)入除塵控制箱后，經(jīng)接線端子變徑后至漏電保護(hù)開關(guān)。漏電保護(hù)開關(guān)提供對(duì)操作人員及設(shè)備的安全保護(hù)，當(dāng)發(fā)生由于電機(jī)絕緣破壞或其它原因造成的漏電事故時(shí)，漏電保護(hù)開關(guān)可以迅速動(dòng)作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發(fā)生。除塵風(fēng)機(jī)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)卸料電機(jī)各有單獨(dú)的電機(jī)保護(hù)斷路器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，從而保證了電機(jī)的安全運(yùn)行。本系統(tǒng)所采用的電機(jī)保護(hù)斷路器集成了多種保護(hù)功能，如短路、過載及缺相等，因而省去了傳統(tǒng)的熱過載繼電器。設(shè)備本體上的控制元件及控制柜按鈕開關(guān)的工作電源均為24VDC，提高了設(shè)備運(yùn)行及人員操作的安全性。