畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書升降臂萬俊賀

德州科技職業(yè)學(xué)院（青島校區(qū)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書 稱工業(yè)機(jī)械手升降臂及其控制系統(tǒng)設(shè) 一、設(shè)計題目：、升降臂起升高度：0—500mm、單向升降運動時間：0—一1、綜合運用知識的能力。工業(yè)機(jī)械手升降臂及其控制系統(tǒng)設(shè)計，是工業(yè)機(jī)器人設(shè)2、資料檢索和學(xué)習(xí)能力。畢業(yè)設(shè)計涉及面廣，工作量大，故在設(shè)計過程中需要翻34、獨立分析和解決問題的能力。設(shè)計過程是一種極其復(fù)雜與綜合的過程，其中不5二（一10-500mm極坐標(biāo)式床身最大位移：Y500mm；X2、單方向升降運動時間：0-34（二升降臂與底座、伸縮臂采使用方法蘭連接，運動方式采用直 圖 圖 圖3旋轉(zhuǎn)升降式升降 （1運動方式采用轉(zhuǎn)動起升方式，升降臂與底座、伸縮臂采用鉸接方式。2212123133

FQ

fH

Ffπ2EI(Kl2)

L 0 （1234（5（52、圓柱坐標(biāo)（直線升降式）導(dǎo)軌幾何精度規(guī)定在導(dǎo)軌平面（B項）和垂直于導(dǎo)軌平面（A項）兩平面內(nèi)的直線度規(guī)定，兩導(dǎo)軌面的平行度規(guī)定（C項。25×25mm2s FM。

F(16M 最大許用比壓2.5——、極坐標(biāo)（旋轉(zhuǎn)升降式）升降臂完畢起升所承載的伸升降臂起升過程中應(yīng)保持伸

4計算重要構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度，各構(gòu)件間的傳動角，選擇驅(qū)動電參考構(gòu)造以下圖4、圖5。9-業(yè)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識有：力

5圖6、SCARA機(jī)器

機(jī)械設(shè)計、四按學(xué)院規(guī)定規(guī)定，編制設(shè)計計算闡明書（畢業(yè)論文314周：整頓設(shè)計資料，編制設(shè)計計算闡明書（規(guī)定打印。教師對設(shè)計成果進(jìn)行五PLC程序設(shè)計，規(guī)定學(xué)生能夠針對實際控制對象，編制出合用的六12七八（第二版）張建民著，高教出版社《機(jī)械制造裝備設(shè)計》大連理工大學(xué),馮辛安主編,機(jī)械工業(yè)出版社《材料力學(xué)》孫訓(xùn)方，方孝淑編 人民教育出版《金屬切削機(jī)床 大連理工大學(xué)戴曙等主《中國機(jī)械設(shè)計大典》第三卷“機(jī)械零部件 中國機(jī)械工程學(xué)《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ) 鄭堤等主PLC 稱工業(yè)機(jī)械手升降臂