智能采礦概論第五章 采礦系統(tǒng)智能控制

一智能控制概述智能控制關(guān)鍵技術(shù)

二智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)

三第五章采礦系統(tǒng)智能控制本章重點(diǎn)難點(diǎn)1、智能控制關(guān)鍵技術(shù)2、智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用5.1智能控制的基本概念智能控制，是指通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器（或系統(tǒng)），使之具有學(xué)習(xí)、抽象、推理、決策等功能，并能根據(jù)（包括被控對(duì)象和被控過(guò)程）信息的變化做出適應(yīng)性反應(yīng)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.1智能控制的基本結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)控制對(duì)象傳感器執(zhí)行器認(rèn)知部分通信接口第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.1智能控制的基本結(jié)構(gòu)分層遞階的結(jié)構(gòu)組織級(jí)協(xié)調(diào)級(jí)控制級(jí)對(duì)象識(shí)別功能第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.2智能控制的功能學(xué)習(xí)功能靠自身的學(xué)習(xí)功能來(lái)認(rèn)識(shí)控制對(duì)象和外界環(huán)境的特性，并相應(yīng)地改變自身特性以改善控制性能。具有一定的識(shí)別、判斷、記憶和自行調(diào)整的能力,能夠?qū)⑽粗男畔⑦M(jìn)行學(xué)習(xí)，并將學(xué)習(xí)得到的經(jīng)驗(yàn)或知識(shí)用于進(jìn)一步的估計(jì)、分類、決策和控制，從而使系統(tǒng)的性能得到改善。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.2智能控制的功能適應(yīng)功能智能控制系統(tǒng)的適應(yīng)性是一種從輸入到輸出之間的映射關(guān)系；它具有對(duì)未知學(xué)習(xí)例子的插補(bǔ)功能；在系統(tǒng)某部分出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)也應(yīng)能正常工作；更高級(jí)的智能控制系統(tǒng)甚至還能實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的修復(fù)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.2智能控制的功能組織功能工作中的智能控制器在面臨復(fù)雜的任務(wù)和分散的信息時(shí)，在任務(wù)要求的范圍內(nèi)需要自行決策主動(dòng)采取行動(dòng)；當(dāng)多目標(biāo)沖突時(shí)，控制器自行裁決。這就要求智能控制系統(tǒng)必有的組織和協(xié)調(diào)功能。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.3智能控制的基本特點(diǎn)1）有效的控制結(jié)構(gòu)和參數(shù)的模型都不固定，應(yīng)用范圍較大。2）智能控制可以準(zhǔn)確地處理數(shù)據(jù)，從而保證系統(tǒng)正常的運(yùn)行。3）線性優(yōu)點(diǎn)是智能控制的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)，智能化控制兼容傳統(tǒng)控制的功能。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.3智能控制的基本特點(diǎn)4）與傳統(tǒng)控制相比，智能控制的工作效率更高。5）智能控制將精確度達(dá)到了最大化，與傳統(tǒng)控制相比，智能控制系統(tǒng)能更有效的、更精確的把握數(shù)據(jù)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.3智能控制的基本特點(diǎn)6）在智能控制中控制器與對(duì)象、環(huán)境往往沒有明顯的分離。7）智能控制的主要目標(biāo)不再是被控對(duì)象，而是控制器本身?？刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學(xué)模型解析型，是多種學(xué)科知識(shí)相結(jié)合的控制系統(tǒng)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.4智能控制的研究對(duì)象特點(diǎn)模型的不確定性高度的非線性復(fù)雜的信息模式和任務(wù)要求第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5智能控制關(guān)鍵技術(shù)智能控制以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ)，擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù)。應(yīng)用較多的關(guān)鍵技術(shù)主要有專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制理論與技術(shù)模型的不確定性。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)是利用專家知識(shí)對(duì)專門的或困難的問(wèn)題進(jìn)行描述的控制系統(tǒng)。專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是指專家系統(tǒng)各個(gè)組成部分的構(gòu)造結(jié)構(gòu)方法和組織形式。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)存放著作為專家經(jīng)驗(yàn)的判斷性知識(shí)。如，產(chǎn)生式規(guī)則和各種控制知識(shí)。敘述性知識(shí)（數(shù)據(jù)），用于說(shuō)明問(wèn)題的狀態(tài)、有關(guān)的事實(shí)和概念以及當(dāng)前的條件及常識(shí)等。完整的知識(shí)庫(kù)還應(yīng)包括具有管理功能的軟件系統(tǒng)，主要用于對(duì)只是條目的查詢、檢索、增刪、修改和擴(kuò)充等。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)推理機(jī)推理機(jī)是專家系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)基于知識(shí)推理的部件，是基于某種通用的問(wèn)題，進(jìn)行自動(dòng)推理、求解問(wèn)題的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。包括解釋程序和調(diào)度程序，前者是用于決定如何使用判斷性知識(shí)，后者用于決定判斷性知識(shí)的使用次序。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)推理機(jī)推理機(jī)通過(guò)“推理咨詢”機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)用戶聯(lián)系。系統(tǒng)可以輸入并“理解”用戶有關(guān)領(lǐng)域問(wèn)題的咨詢提問(wèn),再向用戶輸出問(wèn)題求解的結(jié)論,并對(duì)推理過(guò)程作出解釋。人機(jī)之間的交互信息一般要在機(jī)器內(nèi)部表達(dá)形式與人可接受的形式(如自然語(yǔ)言、圖文等)間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)推理機(jī)推理機(jī)的運(yùn)行可以根據(jù)不同的控制策略：正向推理或數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)策略，從原始數(shù)據(jù)和已知條件判斷出結(jié)論。反向推理或目標(biāo)驅(qū)動(dòng)策略，先提出結(jié)論或假設(shè)，然后尋找支持這個(gè)結(jié)論或者假設(shè)的條件或證據(jù)，如若成功則結(jié)論成立，否則再重新假設(shè)。雙向推理或混合控制，運(yùn)用正向推理幫助系統(tǒng)提出假設(shè)，在運(yùn)用反向推理尋找證據(jù)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)庫(kù)問(wèn)題求解過(guò)程中符號(hào)或數(shù)據(jù)的集合，又稱工作儲(chǔ)存器。用于存儲(chǔ)求解問(wèn)題所需的原始數(shù)據(jù)和推理過(guò)程中得到的中間信息，包括原始信息、推理的中間假設(shè)和中間結(jié)論、推理過(guò)程的信息等。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)知識(shí)獲取機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)建立、修改與擴(kuò)充知識(shí)庫(kù),以及對(duì)知識(shí)庫(kù)的一致性、完整性等進(jìn)行維護(hù)。具有知識(shí)變換手段，能夠把與專家對(duì)話的內(nèi)容變換成知識(shí)庫(kù)的內(nèi)部知識(shí)，修改知識(shí)庫(kù)中原有的知識(shí)，增加新的知識(shí)?！叭斯ひ浦病狈椒??！皺C(jī)器學(xué)習(xí)”方法。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)人機(jī)接口接口又稱界面,是用戶與系統(tǒng)的信息紐帶,為用戶使用專家系統(tǒng)提供一個(gè)良好的交互環(huán)境。完成用戶到專家系統(tǒng)、專家系統(tǒng)到用戶的雙向信息轉(zhuǎn)換,用戶能夠輸入數(shù)據(jù),提出問(wèn)題,了解推理過(guò)程及推理結(jié)果;系統(tǒng)可通過(guò)人機(jī)接口,回答用戶提出的問(wèn)題,進(jìn)行必要的解釋。多媒體的人機(jī)接口是最有效的形式。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)解釋機(jī)構(gòu)解釋機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)對(duì)求解過(guò)程做出說(shuō)明和解釋,回答用戶的提問(wèn),并使用戶了解推理過(guò)程及所運(yùn)用的知識(shí)和數(shù)據(jù)。解釋機(jī)構(gòu)在工作中通常要用到知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)、數(shù)據(jù)庫(kù)推理過(guò)程結(jié)果、中間假設(shè)和記錄等。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.1專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)基本性能1）啟發(fā)性，運(yùn)用規(guī)范的專門知識(shí)和直覺的評(píng)判知識(shí)進(jìn)行判斷、推理和聯(lián)想，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。2）透明性。它使用戶在對(duì)專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不了解的情況下，可以進(jìn)行相互交往。3）靈活性。系統(tǒng)不斷接納新的知識(shí)，以滿足商業(yè)和研究的需要。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)利用人的智力，模糊地進(jìn)行系統(tǒng)控制的方法就是模糊控制。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)是以模糊集合理論、模糊語(yǔ)言及模糊邏輯為基礎(chǔ)的控制，它是模糊數(shù)學(xué)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，是一種非線性智能控制。利用人的知識(shí)對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制的一種方法，通常用“if條件，then結(jié)果”的形式來(lái)表現(xiàn)，所以又通俗地稱為語(yǔ)言控制。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)可利用人(熟練專家)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)來(lái)控制無(wú)法以嚴(yán)密的數(shù)學(xué)表示的控制對(duì)象。模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大體分為模糊化接口、知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)這三大部分。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)模糊化接口是模糊控制器的輸入接口。它的主要作用是將真實(shí)的確定量輸入轉(zhuǎn)換為一個(gè)模糊矢量。把物理量的清晰值轉(zhuǎn)換成模糊語(yǔ)言變量的過(guò)程叫做清晰量的模糊化。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)模糊化接口實(shí)例，對(duì)于一個(gè)模糊輸入變量e,其模糊子集通?？梢宰魅缦路绞絼澐郑孩賩負(fù)大,負(fù)小,零,正小,正大={NB,NS,Z0,PS,PB}②{負(fù)大,負(fù)中,負(fù)小,零,正小,正中,正大}={NB,NM,NS,ZO,PSPM,PB}③{大,負(fù)中,負(fù)小,零負(fù),零正,正小,正中,正大}={Nb,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB}第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)知識(shí)庫(kù)涉及應(yīng)用領(lǐng)域和控制目標(biāo)的相關(guān)知識(shí),它是由數(shù)據(jù)庫(kù)和規(guī)則庫(kù)組成的。數(shù)據(jù)庫(kù)提供了必要的定義,包含了語(yǔ)言控制規(guī)則論域的離散化、量化及隸屬函數(shù)的定義等。規(guī)則庫(kù)則是根據(jù)控制目的和控制策略給出了一套由語(yǔ)言變量描述、并由專家或自學(xué)習(xí)產(chǎn)生的控制規(guī)則的集合。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)推理機(jī)推理機(jī)是模糊控制的核心。以模糊概念為基礎(chǔ),模糊控制信息可通過(guò)模糊蘊(yùn)涵和模糊邏輯的推理規(guī)則來(lái)獲取,并可實(shí)現(xiàn)擬人決策過(guò)程。根據(jù)模糊輸入和模糊控制規(guī)則,模糊推理求解模糊關(guān)系方程,獲得模糊輸出。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)模糊控制特點(diǎn)1）不完全依賴于純粹的數(shù)學(xué)模型，它依賴的是操作者經(jīng)過(guò)大量的操作實(shí)踐總結(jié)出來(lái)的一套完整的模糊控制規(guī)則（模糊數(shù)學(xué)模型）。2）模糊控制的對(duì)象內(nèi)部結(jié)構(gòu)、機(jī)理，無(wú)法用語(yǔ)言描述其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，無(wú)法去建立精確的數(shù)學(xué)模型，被稱為黑匣。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)模糊控制優(yōu)點(diǎn)使用語(yǔ)言方便，可不需要精確的數(shù)學(xué)模型；魯棒性強(qiáng)（魯棒性即系統(tǒng)的健壯性）；有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力；具有適應(yīng)受控對(duì)象動(dòng)力學(xué)特征變化、環(huán)境特征變化和動(dòng)行條件變化的能力；易于通過(guò)人的自然語(yǔ)言進(jìn)行人機(jī)界面聯(lián)系，模糊條件語(yǔ)句容易加到過(guò)程的控制環(huán)節(jié)上。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.2模糊控制系統(tǒng)模糊控制缺點(diǎn)信息簡(jiǎn)單的模糊處理將導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差；模糊控制的設(shè)計(jì)尚缺乏系統(tǒng)性，無(wú)法定義控制目標(biāo)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是智能控制的一個(gè)重要分支，是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與控制理論相結(jié)合的產(chǎn)物，它匯集了包括數(shù)學(xué)、生物學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、腦科學(xué)、遺傳科學(xué)、人工智能、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等理論、科學(xué)和技術(shù)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基本已經(jīng)不依賴于控制模型，并適合于具有不確定性或高度非線性的控制對(duì)象，且具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和自學(xué)習(xí)功能。。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)利用物理器件來(lái)模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某些結(jié)構(gòu)和功能，該結(jié)構(gòu)一般由幾個(gè)神經(jīng)元組成，每一個(gè)神經(jīng)元有一個(gè)單一的輸出，可通過(guò)連接很多其它神經(jīng)元，獲得有多個(gè)連接通道的輸入，每個(gè)連接通道對(duì)應(yīng)一個(gè)連接權(quán)系數(shù)。神經(jīng)控制經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已經(jīng)形成了多種控制結(jié)構(gòu)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)感知器網(wǎng)絡(luò)感知器是一種前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的一種典型結(jié)構(gòu)。感知器具有分層結(jié)構(gòu)，信息從輸入層進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)，逐層向前傳遞至輸出層。根據(jù)感知器神經(jīng)元變換函數(shù)、隱層數(shù)以及權(quán)值調(diào)整規(guī)則的不同，可以形成具有各種功能特點(diǎn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)感知器網(wǎng)絡(luò)單層感知器第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)感知器網(wǎng)絡(luò)多層感知器第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多層前饋網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(ErrorBackpropagation，BP)學(xué)習(xí)算法已經(jīng)成為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重要模型之一，已在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，能夠以任意精度逼近任意連續(xù)函數(shù)及平方可積函數(shù)．而且可以精確實(shí)現(xiàn)任意有限訓(xùn)練樣本集。前饋網(wǎng)絡(luò)是一種靜態(tài)非線性映射。通過(guò)簡(jiǎn)單非線性處理單元的復(fù)合映射，可獲得復(fù)雜的非線性處理能力。分類能力和模式識(shí)別能力一般強(qiáng)于反饋網(wǎng)絡(luò)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)自適應(yīng)線性神經(jīng)元自適應(yīng)線性神經(jīng)元是線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早的典型代表，其學(xué)習(xí)算法稱之為L(zhǎng)MS算法或WH學(xué)習(xí)規(guī)則。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)自適應(yīng)線性神經(jīng)元單層自適應(yīng)線性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和感知器網(wǎng)絡(luò)一樣，只能解決線性可分的問(wèn)題，但其LMS學(xué)習(xí)規(guī)則卻比感知器的學(xué)習(xí)規(guī)則的性能要強(qiáng)得多一是增加了網(wǎng)絡(luò)的抗噪能力，二是比感知器學(xué)習(xí)算法具有更廣泛的實(shí)際用途，特別是在數(shù)字信號(hào)處理方面，比如實(shí)現(xiàn)高性能的自適應(yīng)濾波器。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用模糊box分割問(wèn)題空間，使每個(gè)模糊box不僅具有CEN給出的評(píng)分，含有作為控制作用的輸出語(yǔ)言變量，而且整個(gè)模糊box還隱含定義了模糊規(guī)則庫(kù)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要有三種結(jié)構(gòu)：輸入信號(hào)為普通變量，連接權(quán)為模糊變量；輸入信號(hào)為模糊變量，連接權(quán)為普通變量；輸入信號(hào)與連接權(quán)均為模糊變量。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的高級(jí)形式：1）具有自適應(yīng)功能。2）具有泛化功能。3）非線性映射功能。4）高度并行處理信息。5）高度的并行性。6）高度的非線性全局作用。7）良好的容錯(cuò)性和聯(lián)想記憶功能。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.6智能控制系統(tǒng)在采礦中的應(yīng)用智能控制系統(tǒng)在采礦工程中主要應(yīng)用于：地面控制中心各個(gè)子系統(tǒng)（三機(jī)智能系統(tǒng)、智能掘進(jìn)系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)傳感系統(tǒng)）的智能控制中心控制傳輸線路第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.6智能控制系統(tǒng)在采礦中的應(yīng)用智能控制系統(tǒng)在采礦工程中主要應(yīng)用有：地面分控中心和順槽監(jiān)控中心對(duì)綜采工作面設(shè)備的“一鍵啟?！笨刂?、監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程干預(yù)操控。自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)故障自診斷功能、故障類型顯示、語(yǔ)音提示、人員定位等，工作面自動(dòng)找直和巡檢功能，實(shí)現(xiàn)全工作面自動(dòng)找直，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在三維地質(zhì)模型基礎(chǔ)上的智能化控制。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.6智能控制系統(tǒng)在采礦中的應(yīng)用智能控制系統(tǒng)在采礦工程中主要應(yīng)用有：工作面工業(yè)以太網(wǎng)及無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工作面數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸和高速傳輸。配備“單兵”系統(tǒng)，為操作人員和巡檢人員配備手機(jī)、無(wú)線視頻、無(wú)線Wi-Fi設(shè)備等，通過(guò)工作面無(wú)線通信系統(tǒng)，高速傳輸實(shí)時(shí)信息到順槽和井上以保證巡檢人員與地面視頻、語(yǔ)音、環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)交互。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.6智能控制系統(tǒng)在采礦中的應(yīng)用智能控制系統(tǒng)在采礦工程中主要應(yīng)用有：當(dāng)綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，各子系統(tǒng)不受綜采自動(dòng)化系統(tǒng)控制，以保證在檢修和自動(dòng)化控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，各子系統(tǒng)能單獨(dú)開車。工作面視頻系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主要綜采設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)機(jī)載視頻化，提高采煤視頻效果。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.6智能控制系統(tǒng)在采礦中的應(yīng)用智能控制系統(tǒng)在采礦工程中主要應(yīng)用有：液壓支架外接一級(jí)護(hù)幫行程傳感器監(jiān)測(cè)裝置，用于實(shí)現(xiàn)防片幫及防碰功能。支架一二級(jí)護(hù)幫液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能，伸一級(jí)護(hù)幫時(shí)，差動(dòng)伸二級(jí)護(hù)幫，使二級(jí)護(hù)幫與煤壁貼緊，保證煤幫支護(hù)效果；收一級(jí)護(hù)幫時(shí)，差動(dòng)伸二級(jí)護(hù)幫，保證護(hù)幫收回時(shí)，二級(jí)護(hù)幫不予頂梁干涉，貼緊頂梁。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.6智能控制系統(tǒng)在采礦中的應(yīng)用智能控制系統(tǒng)在采礦工程中主要應(yīng)用有：三機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，對(duì)各個(gè)動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)，在軟啟動(dòng)控制、刮板鏈自動(dòng)張緊、單鏈斷鏈預(yù)警、雙鏈斷鏈保護(hù)停機(jī)和運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)技術(shù)，并在關(guān)鍵部位布置狀態(tài)感知傳感器，刮板輸送機(jī)根據(jù)煤量大小進(jìn)行自主決策調(diào)整運(yùn)行參數(shù)及故障預(yù)警；并通過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)自移系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。第五章采礦系統(tǒng)智能控制5.6智能控制系統(tǒng)在采礦中的應(yīng)用智能控制系統(tǒng)在采礦工程中主要應(yīng)用有：轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)自移電控、遙控和遠(yuǎn)程控制。通過(guò)智能集成供液控制