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BLTARMEG簡(jiǎn)介BLTARMEG是一款基于PhilipsARM芯片LPC2368的32位嵌入式微機(jī)控制板,其基本結(jié)構(gòu)見圖1-1。24V電源一24V電源+CAN2調(diào)試接口CAN2圖1-1BLTARMEG群控板本群控板提供了兩個(gè)CAN端口用于與電梯微機(jī)控制器通信。通常情況下,本系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)只需使用其中的任意一個(gè)端口,而另一個(gè)端口則為備用。
BLTARMEG群控系統(tǒng)操作手冊(cè)BLTARMEG群控系統(tǒng)操作手冊(cè)編號(hào):GNCG0002二BLTARMEG啟動(dòng)引導(dǎo)電梯群控板上電復(fù)位啟動(dòng)后,系統(tǒng)將檢測(cè)是否安裝有LCD液晶顯示屏。如果安裝了LCD液晶顯示屏,將會(huì)在顯示屏上顯示軟件版本信息?如圖2-1所示。Co|pyBLTARMEG(Co|pyBLTARMEG(c)!008圖2-1版權(quán)信息約1秒鐘后,系統(tǒng)開始裝載配置資料。如果順利裝載,將顯示如圖2-2所示的內(nèi)容。如果裝載失?。赡苁瞧螰lash損壞,或者是初次上電運(yùn)行),將顯示如圖2-3所示的內(nèi)容。3LTARMEG)CFGze:0DFoadGeod
Ad圖2-2正常裝載配置資料)CFGze:0DFoadGeod
Ad圖2-2正常裝載配置資料圖2-3裝載配置資料失敗當(dāng)裝載配置資料失敗時(shí),系統(tǒng)將會(huì)使用默認(rèn)的配置,并且將會(huì)把默認(rèn)的配置保存到Flash中去。當(dāng)裝載配置資料成功之后,系統(tǒng)將等待使用者進(jìn)行重新配置。等待時(shí)間約5秒鐘(如圖2-4所示)。在這5秒種之內(nèi),按板上的任意健,系統(tǒng)將提示使用者輸入使用密碼(如圖2-5所示)。如果輸入密碼正確,即可進(jìn)入?yún)?shù)配置界面(如圖2-6所示)。如果輸入密碼不正確,或者在輸入密碼時(shí)按下了“取消”鍵,則始終等待重新輸入密碼。此時(shí),使用者只能通過(guò)按“Reset”鍵重新啟動(dòng)。系統(tǒng)的初始密碼為:000000。圖2-4等待進(jìn)入?yún)?shù)配置圖2-4等待進(jìn)入?yún)?shù)配置BLTARMEG-CONFIGPassword:000000T~T I L「IrIII廠圖2-5密碼校驗(yàn)BLTARMEG-C;0NFIGdr』nn1.BascConfg圖2-6參數(shù)配置的第一個(gè)界面在系統(tǒng)等待使用者進(jìn)入?yún)?shù)配置的5秒種時(shí)間內(nèi),如果使用者沒(méi)有按任何鍵,系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)入運(yùn)行。此時(shí),系統(tǒng)將初始化CANBUS通信端口。如果CANBUS初始化成功(如圖2-7所示),系統(tǒng)短暫時(shí)間之后轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。正常運(yùn)行的界面如圖2-9所示。圖2-7CANBUS初始化成功如果CANBUS初始化失?。ㄈ鐖D2-8所示),雖然軟件會(huì)繼續(xù)運(yùn)行,但不能正常工作。你應(yīng)該檢查板卡硬件是否存在問(wèn)題。圖2-8CANBUS初始化失敗群控系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),會(huì)在LCD顯示屏上顯示當(dāng)前時(shí)間,當(dāng)前正在使用的調(diào)度方案,并在下部顯示小黑點(diǎn)。如果正常運(yùn)行30秒后沒(méi)有按鍵觸動(dòng),將不會(huì)繼續(xù)顯示,同時(shí)也會(huì)關(guān)閉顯示屏的背光源。如果再按動(dòng)任何按鍵,顯示屏背光將點(diǎn)亮,并繼續(xù)顯示內(nèi)容。圖2-9群控系統(tǒng)正常運(yùn)行圖2-9群控系統(tǒng)正常運(yùn)行三BLTARMEG參數(shù)配置BLTARMEG參數(shù)配置功能可以使用板上的四個(gè)按鍵進(jìn)行操作。從左至右,這四個(gè)按鍵分別為:取消(CANCEL)上移(UP)下移(DOWN)確認(rèn)(CONFIRM)通常情況下,“上移”和“下移”鍵用于輪換菜單選項(xiàng),改變參數(shù)的值;;確認(rèn)”鍵用于選定菜單功能,進(jìn)入?yún)?shù)的修改,確認(rèn)參數(shù)的修改值;“取消”鍵用入退出菜單選項(xiàng),撤銷已修改的值。在進(jìn)入?yún)?shù)配置功能后,可以使用“上移”和“下移”鍵選擇不同的主菜單選項(xiàng)。如圖3-1所示。如果按“確認(rèn)”鍵,將執(zhí)行所選定的子項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。如果按“取消”鍵,系統(tǒng)將在使用者按任意后重啟動(dòng)(如圖2-2所示)。圖3-1用“上移”和“下移”鍵選擇不同的主菜單選項(xiàng)圖3-1用“上移”和“下移”鍵選擇不同的主菜單選項(xiàng)由于顯示屏空間的限制,在各選項(xiàng)單中均使用了簡(jiǎn)寫或縮寫的英文字符。下文將對(duì)主菜單選項(xiàng)含義簡(jiǎn)紹。BasicConfig紹。BasicConfigLiftAddressWaitingFloorCatchingFloorsCallDisabledPowerManagementSchedulePolicyDefaultSettingSaveSettings基本配置電梯地址設(shè)置待機(jī)樓層設(shè)置截梯距離(樓層數(shù))設(shè)置各梯的允許或禁止開關(guān)門設(shè)置電源(斷電或消防)管理調(diào)度策略設(shè)置使用系統(tǒng)缺省的參數(shù)保存所配置的參數(shù)上述主菜單中的1-7項(xiàng)有子項(xiàng)參數(shù),8-9項(xiàng)無(wú)子項(xiàng)參數(shù)。每次修改參數(shù)后,必須選擇第9項(xiàng)菜單進(jìn)行保存才能使參數(shù)修改有效。參數(shù)修改完后,按RESET鍵重新啟動(dòng)或斷電后重新上電。F面依序進(jìn)行介紹?;九渲肂asicConfig基本配置的界面如圖3-3所示。界面中第3行為參數(shù)的名稱,第4行為參數(shù)的當(dāng)前值??梢酝ㄟ^(guò)“上移”和“下移”鍵在各子項(xiàng)參數(shù)之間切換。如果按“取消”鍵,將回到主菜單選項(xiàng)。如果按“確認(rèn)”鍵,將可以修改該參數(shù)(如圖3-4所示)。圖3-4修改基本配置參數(shù)在修改參數(shù)的狀態(tài)下,可以看到一個(gè)閃爍的光標(biāo)在被修改的參數(shù)旁邊(注:這是所有參數(shù)是否在修改狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)志)。這時(shí),可以通過(guò)“上移”鍵加大參數(shù)的值,通過(guò)“下移”鍵減少參數(shù)的值,如果按“確認(rèn)”鍵,參數(shù)修改有效(注:但還需要在主菜單選項(xiàng)選擇“9.SaveSettings”選項(xiàng),以永久保存到Flash中,下文同)。如果按“取消”鍵,將撤銷使用“上移”“下移”鍵對(duì)參數(shù)所作的修改,保持該參數(shù)原值不變。在基本參數(shù)配置中各個(gè)子項(xiàng)參數(shù)修改的操作過(guò)程均同此例。下面對(duì)基本參數(shù)配置中各個(gè)子項(xiàng)參數(shù)取值的含義及其范圍予以簡(jiǎn)要介紹。NumofLifts本群控系統(tǒng)中的被群控的電梯總數(shù)取值范圍:2-8默認(rèn)值:8推薦值:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定NumofStations層站數(shù)取值范圍:2-60默認(rèn)值:60推薦值:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定說(shuō)明:電梯的層數(shù)設(shè)置請(qǐng)參照下例一一1#電梯:1至8層2#電梯:-1至6層3#電梯:-2至6層則電梯的層站數(shù)應(yīng)設(shè)置為:10注意:同時(shí)需要設(shè)置電梯的“禁呼樓層設(shè)置”(設(shè)置方法參考3.5禁呼樓層設(shè)置CallDisabled),以免任務(wù)分配給不能達(dá)到任務(wù)層的電梯,影響運(yùn)送效率。NumofDoors電梯的轎門數(shù)取值范圍:1默認(rèn)值:1推薦值:1說(shuō)明:這是為系統(tǒng)擴(kuò)展之用。目前的系統(tǒng)軟件版本暫不支持多門電梯。BaseFloor基站所在的絕對(duì)樓層取值范圍:1-60默認(rèn)值:1推薦值:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定EmergencyFloor消防(緊急)站所在的絕對(duì)樓層取值范圍:1-60默認(rèn)值:1推薦值:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定ContactMode通信方式取值范圍:0,1默認(rèn)值:0推薦值:0值的含義:0-廣播通信方式-點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式CANBUSPort通信端口取值范圍:0,1,2,3默認(rèn)值:1推薦值:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定值的含義:0-無(wú)通信-使用通信端口1-使用通信端口2-同時(shí)使用通信端口1和2說(shuō)明:同時(shí)使用通信端口1和2將可減少通信線路上的通信量。如果選擇同時(shí)使用兩個(gè)CAN端口進(jìn)行通信,則必須在每個(gè)CAN端口上都必須連接有電梯微機(jī)控制器。并且其中任何一臺(tái)微機(jī)只能連接到唯一的一個(gè)CAN端口上。一般在一個(gè)通信端口上即可支持6臺(tái)電梯的群控。如果群控系統(tǒng)中有7至8臺(tái)電梯,則需要使用兩個(gè)端口通信。如果設(shè)置了同時(shí)使用兩個(gè)CAN端口通信,而實(shí)際上只在一個(gè)端口上連接了電梯微機(jī)控制器,系統(tǒng)將不能正常工作。如果在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有CAN端口損壞,可以使用未損壞的端口,但必須同時(shí)更改此項(xiàng)設(shè)置,以使其能正常工作。CANBUSRate通信速率取值范圍:0,1默認(rèn)值:0推薦值:0值的含義:0-20kbps1-80kbpsPFRunTime(ms)電梯運(yùn)行一個(gè)層站所需的平均時(shí)間。取值范圍:0-60000默認(rèn)值:2500推薦值:2500注意:?jiǎn)挝皇莔s。修改參數(shù)時(shí)的增量為50ms。1.ADwellTime(ms)電梯的平均開門保持時(shí)間取值范圍:0-60000默認(rèn)值:12000推薦值:12000注意:?jiǎn)挝皇莔s。修改參數(shù)時(shí)的增量為50ms。這個(gè)時(shí)間應(yīng)包括減速平層所需時(shí)間。1.BLongOpenTime(s)電梯開門過(guò)久的時(shí)間(單位s)取值范圍:0-255默認(rèn)值:30推薦值:1201.C LongWaitTime(s)待梯過(guò)久的時(shí)間(單位s)取值范圍:0-255默認(rèn)值:180推薦值:1801.DReallocTime(s)一般重分配優(yōu)越時(shí)間(單位s)他梯比任務(wù)梯快于該時(shí)間完成任務(wù),則任務(wù)重分配給他梯取值范圍:0-255默認(rèn)值:30推薦值:301.ENoTaskTime(s)空閑梯待機(jī)重分配優(yōu)越時(shí)間當(dāng)梯空閑時(shí)間超過(guò)該值時(shí)再分配取值范圍:0-255默認(rèn)值:120推薦值:1201.FIdleSchTime(s)所有梯空閑后回到預(yù)定的待機(jī)樓層的時(shí)間取值范圍:0-255默認(rèn)值:120推薦值:120注意:所有梯都空閑后才開始計(jì)時(shí)1.G CatchFlrEnabled是否允許截梯及可截梯的樓層數(shù)取值范圍:0-10默認(rèn)值:0推薦值:1取值含義:0-不允許截梯其它-可截梯的樓層數(shù)說(shuō)明:此參數(shù)只設(shè)置是否可以截梯,截梯的樓層數(shù)在“4.Catchingfloors”參數(shù)中對(duì)應(yīng)不同梯速電梯分別設(shè)置。1.HYear系統(tǒng)時(shí)間的年取值范圍:2008-2099默認(rèn)值:20081.1Month系統(tǒng)時(shí)間的月取值范圍:1T2默認(rèn)值:11.JDay系統(tǒng)時(shí)間的日取值范圍:1-31默認(rèn)值:8說(shuō)明:根據(jù)所設(shè)置的月份,將自動(dòng)調(diào)整一個(gè)月中的最大日數(shù)。能處理閏月。1.KHour系統(tǒng)時(shí)間的小時(shí)取值范圍:0-23默認(rèn)值:8說(shuō)明:系統(tǒng)使用24小時(shí)制1.LMinute系統(tǒng)時(shí)間的分鐘取值范圍:0-59默認(rèn)值:01.MSecond系統(tǒng)時(shí)間的秒鐘取值范圍:0-59默認(rèn)值:01.NDownStreamFloor下行高峰時(shí)無(wú)任務(wù)梯待梯樓層取值范圍:1-60默認(rèn)值:11.OPassword進(jìn)入?yún)?shù)調(diào)整界面的密碼取值范圍:000000-999999,一個(gè)6位的數(shù)字默認(rèn)值:0000003.2電梯地址設(shè)置LiftAddress電梯地址設(shè)置的界面如圖3-5所示。可以通過(guò)“上移”和“下移”鍵選擇不同的電梯。如果按“取消”圖3-5修改電梯地址說(shuō)明:如果遇到錯(cuò)層群控,708系列電梯主控板中電梯地址設(shè)置參照下例:1#電梯:1至8層2#電梯:-1至6層3#電梯:-2至6層4#電梯:-2至6層5#電梯:-2至8層6#電梯:-2至8層7#電梯:-2至8層8#電梯:-2至8層其中3#、4#、5#、6#、7#、8#電梯的地址分別設(shè)為1、3、5、7、9、11,1#電梯地址設(shè)為2,2#電梯地址設(shè)為4;3#至8#電梯的CONFIG\DIFERFLOOR錯(cuò)層數(shù)設(shè)置為02#電梯的CONFIG\DIFERFLOOR錯(cuò)層數(shù)設(shè)置為11#電梯的CONFIG\DIFERFLOOR錯(cuò)層數(shù)設(shè)置為2地址設(shè)置遵循的規(guī)律是:具有最底層(該例為_2層)的電梯地址設(shè)置為奇數(shù),不具有最底層電梯的地址設(shè)為偶數(shù)。3.3待機(jī)樓層設(shè)置WaitingFloor待機(jī)樓層設(shè)置的界面如圖3-6所示??梢酝ㄟ^(guò)“上移”和“下移”鍵選擇不同的序號(hào)(注意:這里只是順序號(hào)不是電梯號(hào))。如果按“取消”鍵,將回到主菜單選項(xiàng)。如果按“確認(rèn)”鍵,將可以修改待機(jī)樓層。圖3-6修改待機(jī)樓層說(shuō)明:群控系統(tǒng)中所有電梯都處于空閑狀態(tài),且達(dá)到參數(shù)“IdleSchTimes”預(yù)先設(shè)定的時(shí)間,系統(tǒng)將電梯轎廂調(diào)度到設(shè)定好的待機(jī)樓層等待任務(wù)(調(diào)度時(shí)按照就近原則)。3.4截梯距離(樓層數(shù))設(shè)置CatchingFloors截梯距離(樓層數(shù))設(shè)置的界面如圖3-7所示。可以通過(guò)“上移”和“下移”鍵選擇不同的電梯號(hào)。如果按“取消”鍵,將回到主菜單選項(xiàng)。如果按“確認(rèn)”鍵,將可以修改截梯距離(樓層數(shù))。如果不允許該梯截梯,設(shè)置值為0。圖3-7修改截梯距離(樓層數(shù))設(shè)置說(shuō)明:截梯距離(樓層數(shù))需根據(jù)層高及不同電梯的梯速進(jìn)行估算。
3.5禁呼樓層設(shè)置CallDisabled進(jìn)入禁呼樓層設(shè)置功能后,首先要選擇電梯及其門機(jī),界面如圖3-8所示??梢酝ㄟ^(guò)“上移”和“下移”鍵選擇不同的電梯號(hào)和門機(jī)。如果按“取消”鍵,將回到主菜單選項(xiàng)。如果按“確認(rèn)”鍵,貝y進(jìn)入該梯的禁呼樓層設(shè)置,如圖3-9。在禁呼樓層設(shè)置界面里,除右上角顯示有梯號(hào),門機(jī)和樓層外,還有一個(gè)下劃線光標(biāo)指示著樓層。圖中下部的三行每個(gè)0或1代表著該電梯在該層站是否可以開門,0代表可以開門,1代表不能開門??梢酝ㄟ^(guò)“上移”和“下移”鍵在不同層站間移動(dòng),按“取消”鍵回到圖3-8所示的界面,按“確認(rèn)”鍵來(lái)修改該值,這時(shí),下劃線的小光標(biāo)變成了閃爍的方塊形光標(biāo)。在修改該值時(shí),按“上移”健,該值變?yōu)?,按“下移”鍵,該值變?yōu)?;按“取消”鍵,修改無(wú)效;按“確認(rèn)”鍵,修改有效??梢灾匦奚鲜龈鞑襟E,來(lái)設(shè)置不同層站的設(shè)置。3.6電源管理PowerManagement電源管理設(shè)置界面如圖3-10所示。圖中幾個(gè)參數(shù)的含義需在此解釋一下。圖3-10電源管理界面“GoBase”是指在接收到停電或消防狀態(tài)信號(hào)后,群控系統(tǒng)是否要通知所有電梯先返回消防基站,設(shè)置值可為0或1;當(dāng)設(shè)為0時(shí),表示不需先返回消防基站,設(shè)為1時(shí),表示需先返回消防基站?!癕axLfts”表示在停電或消防狀態(tài)下一次最多可同時(shí)調(diào)度的電梯數(shù)目,這與電梯系統(tǒng)后備電源的配備有關(guān)。取值范圍為0至電梯群里的電梯數(shù)。“Order”表示在停電或消防狀態(tài)下電梯調(diào)度的順序,其后面的每一個(gè)數(shù)字代表相對(duì)應(yīng)位置的一部電梯的調(diào)度順序號(hào)?!癆vail”表示在停電或消防狀態(tài)下電梯的可調(diào)度性,或者說(shuō)某部電梯是否還能運(yùn)行,其后面的每一個(gè)數(shù)字代表相對(duì)應(yīng)位置的一部電梯是否能運(yùn)行。數(shù)字0代表在停電或消防狀態(tài)下該梯不能運(yùn)行,1代表在停電或消防狀態(tài)下該梯能運(yùn)行。電源管理的操作如下:可以通過(guò)“上移”和“下移”鍵在不同的項(xiàng)目上移動(dòng),有一個(gè)下劃線小光標(biāo)指示當(dāng)前項(xiàng)目。如果按“取消”鍵,將回到主菜單選項(xiàng)。如果按“確認(rèn)”鍵,貝y可以修改該項(xiàng)目設(shè)置值。在修改狀態(tài)下,有一個(gè)方塊形光標(biāo)指示著修改的項(xiàng)目。這時(shí),按“上移”健,該值增加按“下移”鍵,該值減??;按“取消”鍵,修改無(wú)效;按“確認(rèn)”鍵,修改有效。3.7調(diào)度策略設(shè)置SchedulePolicy調(diào)度策略設(shè)置界面如圖3-11所示。進(jìn)入該界面后,可以通過(guò)“上移”和“下移”鍵來(lái)選擇不同的時(shí)間,時(shí)間按每5分鐘為一個(gè)時(shí)間段。如果按“取消”鍵,將回到主菜單選項(xiàng)。如果按“確認(rèn)”鍵,則可以修改自該時(shí)間起的調(diào)度策略。調(diào)度策略分為四種,而調(diào)度策略設(shè)置值可為0-4其中0表示沿用上一時(shí)間段的調(diào)度策略。其它各數(shù)字值所代表的含義如下:-最小能耗調(diào)度策略-最小候梯時(shí)間調(diào)度策略-上行高峰調(diào)度策略-下行高峰高度策略3.8使用系統(tǒng)缺省的參數(shù)DefaultSetting當(dāng)在主菜單中選擇此項(xiàng)時(shí),所有用戶設(shè)置的參數(shù)都將無(wú)效,而使用內(nèi)部設(shè)定的參數(shù)代替,因此使用此項(xiàng)功能時(shí)務(wù)必小心。除3.1節(jié)介紹的默認(rèn)值外,其它各個(gè)參數(shù)缺省設(shè)置如下:LiftAddress 電梯地址電梯地址全部設(shè)置為電梯號(hào)WaitingFloor 待機(jī)樓層待機(jī)樓層全部設(shè)為1層CatchingFloors 截梯距離(樓層數(shù))
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