adams培訓(xùn)教程課件

編者：Tel:Email:yjliu@.cn辦公地址：綜合實(shí)驗(yàn)樓330室教材編號：ADAMS-2006_92006.4第1版ADAMSBasicTraining

多體動力學(xué)分析軟件

Multi-bodySimulationSystem1單位：機(jī)電學(xué)院

姓名：柳擁軍

2adams培訓(xùn)教程目錄:ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練(適用11.x,10.x版)Chapter1:緒論Chapter2:機(jī)械系統(tǒng)的建摸與結(jié)構(gòu)分析Chapter3:ADAMS軟件概述Chapter4:ADAMS軟件操作初步Chapter5:虛擬樣機(jī)幾何建模Chapter6:約束機(jī)構(gòu)Chapter7:ADAMS/view建模相關(guān)技術(shù)Chapter8:樣機(jī)仿真分析及調(diào)試Chapter9:樣機(jī)參數(shù)化建摸、分析與優(yōu)化Chapter10:仿真數(shù)據(jù)輸入與輸出Chapter11:虛擬樣機(jī)完整案例分析3adams培訓(xùn)教程Chapter1:緒論虛擬樣機(jī)技術(shù)的基本概念虛擬樣機(jī)技術(shù)的理論基礎(chǔ)虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展過程ADAMS虛擬樣機(jī)軟件系統(tǒng)概述4adams培訓(xùn)教程虛擬樣機(jī)技術(shù)的基本概念虛擬樣機(jī)技術(shù)是指在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，將分散的零部件設(shè)計(jì)和分析技術(shù)(指在某單一系統(tǒng)中零部件的CAD和FEA技術(shù))揉合在一起，在計(jì)算機(jī)上建造出產(chǎn)品的整體模型，并針對該產(chǎn)品在投人使用后的各種工況進(jìn)行仿真分析，預(yù)測產(chǎn)品的整體性能，進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品性能的一種新技術(shù)。5adams培訓(xùn)教程機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)研究的問題

對于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)人們關(guān)心的問題大致有三類:運(yùn)動學(xué)分析:在不考慮系統(tǒng)運(yùn)動起因的情況下研究各部件的位置與姿態(tài)及其他們變化速度與加速度的關(guān)系。靜力學(xué)分析:當(dāng)系統(tǒng)受到靜載荷時(shí),確定在運(yùn)動副制約下的系統(tǒng)平衡位置以及運(yùn)動副靜反力。動力學(xué)問題：討論載荷與系統(tǒng)運(yùn)動的關(guān)系，即動力學(xué)問題。研究復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在載荷作用下各部件的動力學(xué)響應(yīng)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要問題。虛擬樣機(jī)技術(shù)正是基于此而出現(xiàn)的。復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)與動力學(xué)的性態(tài)分析、設(shè)計(jì)與優(yōu)化向科技工作者提出了新的挑戰(zhàn)。6adams培訓(xùn)教程

20世紀(jì)6O年代，古典的剛體力學(xué)、分析力學(xué)與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的力學(xué)分支—多體系統(tǒng)動力學(xué)在社會生產(chǎn)實(shí)際需要的推動下產(chǎn)生了。其主要任務(wù)是：①建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)程式化的數(shù)學(xué)模型，開發(fā)實(shí)現(xiàn)這個數(shù)學(xué)模型的軟件系統(tǒng)，用戶只需輸人描述系統(tǒng)的最基本數(shù)據(jù)，借助計(jì)算機(jī)就能自動進(jìn)行程式化的處理；②開發(fā)和實(shí)現(xiàn)有效的處理數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法與數(shù)值積分方法，自動得到運(yùn)動學(xué)規(guī)律和動力學(xué)響應(yīng)；③實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)后處理，采用動畫顯示、圖表或其他方式提供數(shù)據(jù)處理結(jié)果。目前多體系統(tǒng)動力學(xué)已形成了比較系統(tǒng)的研究方法。7adams培訓(xùn)教程

由于多體系統(tǒng)的復(fù)雜性，在建立系統(tǒng)的動力學(xué)方程時(shí)，采用系統(tǒng)獨(dú)立的拉格朗日坐標(biāo)將非常困難，而采用不獨(dú)立的笛卡爾廣義坐標(biāo)比較方便；對具具有多余坐標(biāo)的完整或非完整約束系統(tǒng)，用帶乘子的拉氏方程處理是十分規(guī)格化的方法。導(dǎo)出的以笛卡爾廣義坐標(biāo)為變量的動力學(xué)方程是與廣義坐標(biāo)數(shù)目相同的帶乘子的微分方程，還需要補(bǔ)充廣義坐標(biāo)的代數(shù)約束方程才能封閉。8adams培訓(xùn)教程基于圖論的拓?fù)涿枋?/p>

Roberson和Wittenburg等人創(chuàng)造性地將圖論引人多體系統(tǒng)動力學(xué)，利用圖論的一些基本概念和數(shù)學(xué)工具描述機(jī)械系統(tǒng)各物體之間的結(jié)構(gòu)特征。借助圖論工具可使各種不同結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)能用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型來描述，以相鄰物體之間的相對位移作廣義坐標(biāo)導(dǎo)出多體系統(tǒng)一般形式的動力學(xué)方程。9adams培訓(xùn)教程計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)的引入盡管虛擬樣機(jī)技術(shù)的核心是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和控制理論，但沒有成熟的三維計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和基于圖形的用戶界面技術(shù)，虛擬樣機(jī)技術(shù)也不會成熟。虛擬樣機(jī)技術(shù)在技術(shù)與市場兩個方面的成熟也與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)的成熟及大規(guī)模推廣應(yīng)用分不開。CAD中的三維幾何造型技術(shù)能夠使設(shè)計(jì)師們的精力集中在創(chuàng)造性設(shè)計(jì)上，把繪圖等繁瑣的工作交給計(jì)算機(jī)去做。這樣，設(shè)計(jì)師就有額外的精力關(guān)注設(shè)計(jì)的正確和優(yōu)化問題。10adams培訓(xùn)教程虛擬樣機(jī)技術(shù)是許多技術(shù)的綜合。它的核心部分是多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模理論及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)。作為應(yīng)用數(shù)學(xué)的一個分支的數(shù)值算法及時(shí)地提供了求解這種問題的有效的快速算法。計(jì)算機(jī)可視化技術(shù)及動畫技術(shù)的發(fā)展為這項(xiàng)技術(shù)提供了友好的用戶界面。CAD汪衛(wèi)A等技術(shù)的發(fā)展為虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用提供了技術(shù)環(huán)境。目前，虛擬樣機(jī)技術(shù)已成為一項(xiàng)相對獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)技術(shù)，它改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，對制造業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響11adams培訓(xùn)教程第2章機(jī)械系統(tǒng)的建棋和結(jié)構(gòu)分析機(jī)械系統(tǒng)的組成

機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱，它由許多構(gòu)件和零件組成。零件是組成機(jī)器的最小單元。構(gòu)件通常是由若干零件剛性地聯(lián)接在一起組成·個剛性系統(tǒng)，作為一個整體獨(dú)立運(yùn)動。機(jī)構(gòu)是由兩個以上具有相對運(yùn)動的構(gòu)件系統(tǒng)組成的，機(jī)構(gòu)的作用在于傳遞運(yùn)動或改變運(yùn)動的形式。在機(jī)構(gòu)中，每一個構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接。相互連接的兩構(gòu)件既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動。我們把兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式的相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。機(jī)器是由若干機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)組成的運(yùn)動形式，在虛擬樣機(jī)系統(tǒng)中，將零件和構(gòu)件統(tǒng)稱為構(gòu)件，將機(jī)構(gòu)和機(jī)器統(tǒng)稱為機(jī)械系統(tǒng)或樣機(jī)，而機(jī)械系統(tǒng)或樣機(jī)是由若干個構(gòu)件通過不同的運(yùn)動副相互連接組成的。12adams培訓(xùn)教程機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)研究的問題對于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)人們關(guān)心的問題大致有三類:運(yùn)動學(xué)分析:在不考慮系統(tǒng)運(yùn)動起因的情況下研究各部件的位置與姿態(tài)及其他們變化速度與加速度的關(guān)系。靜力學(xué)分析:當(dāng)系統(tǒng)受到靜載荷時(shí),確定在運(yùn)動副制約下的系統(tǒng)平衡位置以及運(yùn)動副靜反力。動力學(xué)問題：討論載荷與系統(tǒng)運(yùn)動的關(guān)系，即動力學(xué)問題。研究復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在載荷作用下各部件的動力學(xué)響應(yīng)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要問題。虛擬樣機(jī)技術(shù)正是基于此而出現(xiàn)的。復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)與動力學(xué)的性態(tài)分析、設(shè)計(jì)與優(yōu)化向科技工作者提出了新的挑戰(zhàn)。13adams培訓(xùn)教程

參考機(jī)架和坐標(biāo)系

在計(jì)算一個系統(tǒng)及其構(gòu)件的速度和加速度時(shí)，需要指定參考機(jī)架，作為速度和加速度的參考坐標(biāo)系。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動分析過程中，有兩種類型的參考機(jī)架:地面參考機(jī)架和構(gòu)件參考機(jī)架。在機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動分析過程中，經(jīng)常使用3種坐標(biāo)系：地面坐標(biāo)系，構(gòu)件機(jī)架坐標(biāo)系，標(biāo)記坐標(biāo)系14adams培訓(xùn)教程機(jī)械系統(tǒng)的自由度機(jī)械系統(tǒng)的自由度機(jī)械系統(tǒng)的自由度表示機(jī)械系統(tǒng)中各構(gòu)件相對于地面機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)量。機(jī)械系統(tǒng)的自由度與構(gòu)成機(jī)械的構(gòu)件數(shù)量、運(yùn)動副的類型和數(shù)量、原動機(jī)的類型和數(shù)量、以及其他約束條件有關(guān)。15adams培訓(xùn)教程物體：多體系統(tǒng)中的構(gòu)件定義為物體。多體系統(tǒng)力學(xué)模型中物體的定義并不一定與具體工程對象的零部件一一對應(yīng)。它的定義與研究的目的有關(guān)。鉸：在多體系統(tǒng)中將物體間的運(yùn)動約束定義為鉸，實(shí)際工程對象中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副是鉸的物理背景，然而鉸的定義具有更廣泛的意義。外力(偶)：多體系統(tǒng)外的物體對系統(tǒng)中的物體的作用力定義為外力(偶)。重力是典型的外力。在外力的定義中需要注意的是對于剛體，力偶的作用與作用點(diǎn)無關(guān)。力元：在多體系統(tǒng)中物體間的相互作用定義為力元。在實(shí)際的工程對象中，零部件間的相互聯(lián)系一種是通過運(yùn)動副，另一種通過力相互作用。兩者的本質(zhì)差異為前者限制了相連物體的相對運(yùn)動的自由度，后者卻沒有這種限制。16adams培訓(xùn)教程速度、加速度和角加速度17adams培訓(xùn)教程ADAMS虛擬樣機(jī)軟件系統(tǒng)概述機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalsystems)，是美國MDI公司(MechanicDynamicsIn。)開發(fā)的非常著名的虛擬樣機(jī)分析軟件。

ADAMS有兩種操作系統(tǒng)的版本:UNIX版和windowsNT版。本書將以windowsxp版的ADAMS2003為藍(lán)本。18adams培訓(xùn)教程ADAMS虛擬樣機(jī)軟件、硬件系統(tǒng)大整合FEPre/Postprocessorsane.g.Ansys,Abaqus,Hypermesh,Patran.RPCProFatigueToolsIntegratedADAMSloadstransfertoFE-FatiguetoolsFE-FatigueEmpiricalDynamicsModelingVirtualTestLaboratoryMSC.Fatigue0:大系統(tǒng)19adams培訓(xùn)教程ADAMS家族0:ADAMS家族20adams培訓(xùn)教程21adams培訓(xùn)教程22adams培訓(xùn)教程23adams培訓(xùn)教程ADAMS硬體規(guī)格註：1.以上規(guī)格為建議的最低要求2.PC作業(yè)系統(tǒng)MSWindowNT4.0/2000/xp3.ADAMS對圖形顯示需求較大，使用支援OpenGL的顯示卡，對執(zhí)行效率有明顯幫助。4.編譯器是選擇性，非必需品。5.UNIX工作站有SGI,HP,SUN,IBM四種平臺。其中SGI工作站支援平行處理架構(gòu)。0:ADAMS軟、硬體規(guī)格24adams培訓(xùn)教程系統(tǒng)整合一覽表0:系統(tǒng)整合一覽表25adams培訓(xùn)教程 VirtualPrototyping流程1:環(huán)境介紹-?建構(gòu)模型,接點(diǎn),次組立

?輸入CAD模型

BUILD設(shè)計(jì)階段節(jié)省時(shí)間與成本改善品質(zhì)改善效率產(chǎn)品改善!!TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO?建構(gòu)驅(qū)動器,感測器(sensors)與建構(gòu)量測(

measures)?執(zhí)行初步機(jī)構(gòu)模擬?性能與已知資料比對 ?結(jié)果比較

?輸入基本圖表 ?輸入法則（Methodology） ?加入控制與撓性?加入磨擦,滑動等參數(shù)?Whatif? ?建立參數(shù)(Parameters) ?建立變數(shù)(Variables) ?執(zhí)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)?最佳化(Optimization)?

敏感度研究?實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)?使用Macro命令 ?自行定義對話框 YESDoresultsmatch?26adams培訓(xùn)教程1:環(huán)境介紹-?建構(gòu)模型,接點(diǎn),次組立

?輸入CAD模型

BUILD設(shè)計(jì)階段節(jié)省時(shí)間與成本改善品質(zhì)改善效率產(chǎn)品改善!!TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO?建構(gòu)驅(qū)動器,感測器(sensors)與建構(gòu)量測(

measures)?執(zhí)行初步機(jī)構(gòu)模擬?性能與已知資料比對 ?結(jié)果比較

?輸入基本圖表 ?輸入法則（Methodology）?加入控制與撓性(FEA)?加入磨擦,滑動等參數(shù)?Whatif??建立參數(shù)(Parameters) ?建立變數(shù)(Variables)?執(zhí)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)?最佳化(Optimization)?實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)?敏感度研究?使用Macro命令 ?自行定義對話框 YESDoresultsmatch?I-DEASUGCATIAPro/ECADDS5SolidworksCoCreateAutoCADMicrostationMATRIXxMATLABEasy5MSC/NastranANSYSABAQUSI-DEASDOT自行(GA,SA..)

TaguchiMethodJMP,SAS,SPSSExcel…...VirtualPrototyping整合系統(tǒng)27adams培訓(xùn)教程顯示效能及記憶體設(shè)定(NT環(huán)境)1:環(huán)境介紹-11版28adams培訓(xùn)教程Chapter4:ADAMS軟件操作初步1:規(guī)劃工作目錄及啟動ADAMS規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(選擇模組)29adams培訓(xùn)教程規(guī)劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(模組參數(shù))背景模式交談模式D:temp\adams>adams11aviewru-si1:規(guī)劃工作目錄及啟動ADAMS30adams培訓(xùn)教程ADAMS/View工具列瀏覽12345678910111213141516123456789101112131415161:環(huán)境介紹-幾何建構(gòu)量測恢復(fù)/重做運(yùn)動連接點(diǎn)色盤移動動態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前後視圖動態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布置其他11版31adams培訓(xùn)教程 ADAMS/View視窗佈置1:環(huán)境介紹-ADAMS/View…主功能表模型建構(gòu)與模擬控制功能表點(diǎn)取滑鼠右鍵可開啟個別的工具

顯示功能的變更須視你在主功能表所選

取的指令而有不同的畫面座標(biāo)系狀態(tài)欄座標(biāo)視窗標(biāo)題工作格點(diǎn)下拉式表單32adams培訓(xùn)教程你可以設(shè)定工作格點(diǎn)的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作格點(diǎn)的位置與設(shè)定/自訂工作平面

設(shè)定位置...絕對原點(diǎn)現(xiàn)有的座標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定座標(biāo)平面...絕對座標(biāo)軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作格點(diǎn)可以…設(shè)定工作平面以建立物件自動捉取格點(diǎn)以便繪製移動,改變尺寸,改變幾何外形

工作格點(diǎn)1:環(huán)境介紹-33adams培訓(xùn)教程變換工作平面(WP)xyxy練習(xí)：從P1之WP置換至P2之WP(使用右手定則)1.選Pick設(shè)定2.選擇位置(location)3.定義X軸方向4.定義Y軸方向

WP變換後的座標(biāo)值儲存問題

1:環(huán)境介紹-34adams培訓(xùn)教程座標(biāo)視窗提供： 1.座標(biāo)值（X,Y,X） 2.長度值（dx,dy,dz）

按滑鼠左（中）鍵後，座標(biāo)視窗會自動標(biāo)出相對X,Y,Z方向的長度。Mag是合成長度。啟動方式：theMainToolboxtool:themenubar:View|CoordinatesWindowHotkey:F41:環(huán)境介紹-座標(biāo)視窗35adams培訓(xùn)教程其他重要表單(menu)_1File|OpenDatabase:開啟格式為*.binFile|Import：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,*.gra/req/res,數(shù)據(jù)檔等。File|Export：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,FEAloadsFile|Print：列印功能，可輸出PS格式。Edit|Appearance：提供物件透明度、隱藏、顏色等設(shè)定。Build|Model：可建構(gòu)另一個model、刪除、更名、切換等。Build|Flexiblebodies：分ADAMS/Flex,DiscreteFlexiblelink，ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入，F(xiàn)lexibleLink提供各式斷面特性之桿件。Build|Materials：新增材質(zhì)。Build|DesignVariable：建立設(shè)計(jì)變數(shù)，供DOE,DS,OPT使用。Build|Measure：建立各種量測關(guān)係。Build|Function：建構(gòu)各種函數(shù)關(guān)係式。Build|Dataelements：有Spline,matrix,curve,array1:環(huán)境介紹-36adams培訓(xùn)教程其他重要表單(menu)_2Build|Systemelements：有StateVariable,Differential/Transfer/LinearState/GeneralStateEquationReview|CreateanAVImoviefileReview|CreateTraceSpline：針對某一點(diǎn)(marker)繪製出模擬過程間的軌跡線Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：設(shè)定求解過程中的細(xì)部設(shè)定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設(shè)定。Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性。Settings|Fonts：自行設(shè)定。1:環(huán)境介紹-37adams培訓(xùn)教程在ADAMS中控制視角的方式...

在下拉式選單選取

View

然後再選取你所需的顯示控制功能

或使用快速鍵1)‘R’or‘r’--轉(zhuǎn)動2)‘S’or‘s’--對Z軸旋轉(zhuǎn)3)Shift+‘R’or‘r’--前視角4)Shift+‘S’or‘s’--彩現(xiàn)切換5)‘T’or‘t’--平移

選取主功能表的

箭頭符號

就會出現(xiàn)顯示控制

的畫面,然後再選取你所需的顯示控制功能在繪圖視窗點(diǎn)取滑鼠右鍵就會開啟

彈出

選單…然後再選取你所需的顯示控制功能 控制視角1:環(huán)境介紹-

38adams培訓(xùn)教程ADAMS/View可以

undo/redo達(dá)

100

個動作!!!同時(shí)可以配合build>group功能來組織建構(gòu)submodel。HotKeys:Ctrl+zMainToolboxtoolMenubarcommandHotkeyundoredoEdit|UndoEdit|RedoCtrl+zCtrl+Shift+z 復(fù)原與重複動作1:環(huán)境介紹-39adams培訓(xùn)教程Exercise1:IntroductiontoMSS(瞭解環(huán)境)1:環(huán)境介紹-StampingMechanismControlLinkParcelsInkingPadConveyor學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.瞭解A/View介面2.認(rèn)識A/View執(zhí)行參數(shù)設(shè)計(jì)3.設(shè)定多視角觀察運(yùn)動行為4.認(rèn)識客戶化的選單（manu）40adams培訓(xùn)教程模型建構(gòu)環(huán)境2實(shí)體模型建構(gòu)-

設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用

直角座標(biāo)

系你可以設(shè)定為

圓柱座標(biāo)

或

球座標(biāo)

設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

主功能表Settings|Units

設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用

主功能表

Settings|Gravity欲定義模型建構(gòu)環(huán)境...欲設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)…

使用

主功能表

Settings|CoordinateSystem工作目錄41adams培訓(xùn)教程不會存於*.cmd中(請看下一頁的詳細(xì)說明)A/view*.cmdADAMSModel結(jié)構(gòu)模擬的資料輸出資料庫

Database分析模型圖表客戶化設(shè)計(jì)量測設(shè)定接頭設(shè)計(jì)力元素分析結(jié)果曲線物件摽記

（Marker）建構(gòu)點(diǎn)（Points）幾何特徵

2實(shí)體模型建構(gòu)-

GUI：42adams培訓(xùn)教程

ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,模擬結(jié)果,圖表,等.檔案較大,為2進(jìn)位檔(不可閱讀)可包含多個model!!!

ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)僅包括

model原件與其屬性檔案較小,為文字檔(可閱讀)，可跨平臺只包含一個model!!! ADAMS檔案種類ADAMS/View可儲存的檔案格式最常用的兩種為:ADAMS可輸入/出的檔案格式還有:ADAMS/Solver輸入檔(.adm)幾何模型交換檔(STEP,IGES,DXF,DWG, Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)測試檔與試算表檔案模擬結(jié)果檔案(.msg,.req,.out,.gra,.res).2實(shí)體模型建構(gòu)-

存檔建議：cmd及bin兩種格式均儲存設(shè)定工作目錄43adams培訓(xùn)教程ADAMS/ViewADAMS檔案類型.bin--ADAMS/Viewmodelingdatabase.msg--logofADAMS/Solverrun-timemessage.our--tabularoutputfromADAMS/Solver.cmd--scriptofADAMS/Viewmodelingcommands.adm--ADAMS/Solvermodel/datasetdefinedvia

statements.acf--scriptofADAMS/Solverrun-timecommands

.res--ADAMS/Solverresultsfile.req--ADAMS/Solveroutputrequestsfile.gra--ADAMS/Solvergraphicsfile2:檔案類型-44adams培訓(xùn)教程在ADAMS中有四種Parts...

RigidBodies

可移動的零件具有質(zhì)量與慣性矩

不會變形

FlexibleBodies

可移動的零件具有質(zhì)量與慣性矩當(dāng)承受作用力時(shí)會變形

PointMasses

可移動的零件具有質(zhì)量但沒有慣性矩

GroundPart在每一個

model都必須存在永遠(yuǎn)保持固定不動在model建立時(shí)會自動建立不會對

model增加DOF PartsInADAMS2:實(shí)體模型建構(gòu)-

執(zhí)行動力分析，需給定物體的質(zhì)量特性，否則求解器會顯示錯誤。基準(zhǔn)線45adams培訓(xùn)教程

Chapter5:虛擬樣機(jī)幾何建模2:實(shí)體模型建構(gòu)-46adams培訓(xùn)教程幾何模型建構(gòu)工具

欲建立

rigidbody..

使用

主功能表

使用幾何模型指令表使用Parasolid核心具有布林運(yùn)算、特徵建構(gòu)、及編修能力

如：擠出、倒（圓）角、薄殼化等 對於以建構(gòu)好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等輸入。 新增一個模型時(shí)，有三種設(shè)定：

NewPart,AddtoPart,OntheGround

2:實(shí)體模型建構(gòu)-47adams培訓(xùn)教程Makervs.PointMarker具有獨(dú)立方向性隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Mar_1個別x,y,z座標(biāo)值

Part_1.Mar_1.location[1]-->XvaluePoint不具有獨(dú)立方向性(依據(jù)物件的CM之投影)不隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Point_1通常用來作為幾何參數(shù)化的控制點(diǎn)或

預(yù)先定義於空間中的定位點(diǎn)利用TableBuilder來產(chǎn)生變數(shù)(Variables)2:實(shí)體模型建構(gòu)-48adams培訓(xùn)教程座標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)(EulerAngles)以Euler角系統(tǒng)定義物件的旋轉(zhuǎn)方式，同時(shí)區(qū)分為

Body-fixed,

Space-fixedADAMS/View內(nèi)定值為Body[3,1,3]1--Xaxis

2--Yaxis

3--Zaxis2:實(shí)體模型建構(gòu)-49adams培訓(xùn)教程TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart2:實(shí)體模型建構(gòu)-幾何建構(gòu)的基礎(chǔ)元素50adams培訓(xùn)教程TypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),AnchorCSM,ParentPartLength(z),Radius,AnchorCSM,ParentPart3-Diameters,AnchorCSM,ParentPartRadiusofRing(xyplane),RadiusofCircularCross-section(toxyplane),AnchorCSM,ParentPartLength(z),BottomandTopRadii,AnchorCSM,ParentPart2:實(shí)體模型建構(gòu)-實(shí)體幾何51adams培訓(xùn)教程TypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart2:實(shí)體模型建構(gòu)-*完整模型建構(gòu)工具在commandnavigator>geometry

如：擠出(extrusion)和迴旋(Revoluation)實(shí)體幾何（續(xù)）52adams培訓(xùn)教程Tools>CommandNavigator>Geometry[Extrusion]ADAMS/View有部分功能，如模型建構(gòu)、設(shè)計(jì)變數(shù)、參數(shù)、圖表輸出設(shè)定等的處理，並沒有完整的顯示在工具列及表單中。Tools>CommandNavigator擠出（Extrusion）練習(xí)：對於一個輪廓，向Z方向擠出200。亦可對指定路徑(path)。2:實(shí)體模型建構(gòu)-53adams培訓(xùn)教程Tools>CommandNavigator>Geometry[Revolusion]工具列僅提供polyline外型做迴旋建構(gòu)。對於SPLINE或CHAIN或LINE的組合，使用C.N.內(nèi)的revolution就可以完成。注意：ReferenceMarker.part_1.mar_2為Part_1的成員。.model_1.part_1.line_1.model_1.part_1.spline_1z旋轉(zhuǎn)軸為Z方向2:實(shí)體模型建構(gòu)-54adams培訓(xùn)教程修改幾何外型的方式如下：

控制點(diǎn)（Hotpoints）

以滑鼠拖曳控制點(diǎn)，同時(shí)也立刻顯示修正結(jié)果。

使用對話框

適合幾何需要精確尺寸

控制點(diǎn)（Hotpoints）顯示控制點(diǎn)以滑鼠直接點(diǎn)選欲修改之幾何，該幾何會以高亮度之型態(tài)顯示控制點(diǎn)。如何修改外型

滑鼠點(diǎn)選控制點(diǎn)後，按住滑鼠左鍵直到修改的位置。2:實(shí)體模型建構(gòu)-修改幾何外型55adams培訓(xùn)教程使用對話框提供完整的幾何資訊在物件上按滑鼠右鍵後，會彈出一個表單修改幾何資料在表單上選擇Modify,GeometryModify

對話框便會開啟2:實(shí)體模型建構(gòu)-修改幾何外型（續(xù)）56adams培訓(xùn)教程幾何特徵倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定倒圓角（Fillet）提供不等半徑設(shè)定挖洞(Hole)提供深度設(shè)定凸?fàn)睿˙oss）提供高度設(shè)定薄殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化2:實(shí)體模型建構(gòu)-57adams培訓(xùn)教程使用外部CAD建構(gòu)模型--Pro/Engineer2:實(shí)體模型建構(gòu)-MechanismProforPro/E58adams培訓(xùn)教程使用外部CAD建構(gòu)模型--I-DEAS必須有機(jī)構(gòu)分析模組--「MechanismDesign」。這個模組是MechanicalDynamicsInc.（ADAMS原廠）為I-DEAS研發(fā)的分析模組，因此，擁有ADAMS穩(wěn)健的求解核心。I-DEAS自第五版就開始有機(jī)構(gòu)分析模擬的功能，但都只侷限於運(yùn)動學(xué)分析，第七版以後加入動力學(xué)分析功能，使得I-DEAS用戶可以原環(huán)境中進(jìn)行基礎(chǔ)分析工作。基本上，對於I-DEAS/MechanismDesign模組最主要工作是提供輸入ADAMS的資料檔，包含各零件物理特性、約束條件、運(yùn)動驅(qū)動器、幾何外型資料等。這些資料均可透過Export|MechanismToADAMS的轉(zhuǎn)換介面直接輸出。以下各節(jié)將對MechanismDesign模組作進(jìn)一步解說，同時(shí)與ADAMS所提供的功能作相互對照。2:實(shí)體模型建構(gòu)-MechanismDesign59adams培訓(xùn)教程匯入其他CAD檔案ADAMS與CAD系統(tǒng)整合，實(shí)際上並不是使用CAD的原有檔案，因?yàn)閷禔DAMS並不強(qiáng)調(diào)所匯入的幾何是否為「實(shí)體」，與FEA軟體不同，因此，對於機(jī)構(gòu)分析來說，只需要以下物理性質(zhì)資料即可，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」。若要匯入其他CAD檔案（除了SHELL），必須有ADAMS/Exchange的配合（授權(quán)）。目前可匯入格式有IGES、STEP、Parasolid、STL、DWG、DXF、Wavefront、Render。注意：匯入CAD檔案後，需自行輸入，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」資料?？捎蒀AD軟體得知。最佳的策略：2:實(shí)體模型建構(gòu)-CAD＋ADAMS=完美60adams培訓(xùn)教程輔助工具：對位、插入及旋轉(zhuǎn)工具物件對x,y,z軸旋轉(zhuǎn)、平移物件對指定平面映射平面對位旋轉(zhuǎn)對位平移對位2:實(shí)體模型建構(gòu)-New10版61adams培訓(xùn)教程輔助工具：對位、插入及旋轉(zhuǎn)工具物件對x,y,z軸旋轉(zhuǎn)、平移平面對位旋轉(zhuǎn)對位平移對位2:實(shí)體模型建構(gòu)-直角座標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)化極座標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)化11版62adams培訓(xùn)教程Exercise2:LatchModel(建立Model)2:實(shí)體模型建構(gòu)-學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.基本模型建構(gòu)2.設(shè)定marker及point3.設(shè)定接點(diǎn)及限制條件4.設(shè)定「力」元素5.圖表(plotting)管理6.參數(shù)設(shè)計(jì)7.設(shè)計(jì)研究及DOE8.最佳化設(shè)計(jì)9.對話框設(shè)計(jì)63adams培訓(xùn)教程Exercise2:LatchModel(Cont.)2:實(shí)體模型建構(gòu)-選擇Point工具並輸入下表的座標(biāo)值選擇Plate工具並點(diǎn)取POINT_1,POINT_2,POINT_3點(diǎn),建立Pivot

(thickness=1,radius=1)選擇Link工具並點(diǎn)取POINT_3與POINT_4,建立Handle首先--修改單位設(shè)定,長度改為

centimeter修改格點(diǎn)設(shè)定,如右圖所示修改Iconsize=1(default=5)64adams培訓(xùn)教程Chapter6:約束機(jī)構(gòu)3:接點(diǎn)介紹-有6大類的接點(diǎn)….理想狀態(tài)接點(diǎn)原始接點(diǎn)動作產(chǎn)生器接觸限制Add-on(複雜)接點(diǎn)...65adams培訓(xùn)教程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodySphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanar 理想狀態(tài)接點(diǎn)3:接點(diǎn)介紹-66adams培訓(xùn)教程Add-on(Complex)idealizedjointsareaddonconstraintsthat connectpartsdirectlyandindirectly.Theseinclude...

ScrewJoints

Couplers

Gears

ScrewJoints

ScrewJointscouplethetranslational androtationalmovementofonepart withrespecttoanother

Thus,screwjointsremove1DOF

Modelingofscrewjointsrequiresthefollowing...

2parts

1scalarpitchfactor

1axis

Itisrecommendedtoalsospecify1joint(combination),ensuringtranslationalmovementalongandrotationalmovementaboutthesameaxis3:接點(diǎn)介紹-附加式接點(diǎn)-螺旋（Screw）67adams培訓(xùn)教程

Couplers

Couplersconnectmultiplepartsindirectlyby coupling2or3joints

Thus,couplersremove1DOF,basedonthefollowing equation...

Modelingofcouplersrequiresthefollowing:

2or3joints

2or3scalarmultipliersConstraintEquation:S1q1+S2q2+S3q3=0Where... S1,S2,S2-scalarmultipliers q1,q2,q3-allowableDOFinjoint

InADAMS/View9.0S1=-13:接點(diǎn)介紹-附加式接點(diǎn)-Couplers68adams培訓(xùn)教程

Gears

Gearsconstrain2partsindirectlybycoupling2jointstogether

Thus,gearsremove1DOF,basedonthefollowingequation...

Modelingofgearsrequiresthefollowing:

2joints

1point(atinterfacebetweengearedparts)

1axis(indirectionofcommonmotionatinterfacepoint)ConstraintEquation:RA

A-RB

B=0Rev.Joint1: 1stPartA 2ndPartCRev.Joint2: 1stPartB 2ndPartCCommonCarrierPart:

PartCCommonVelocityMarker(CV):

belongstoPartC3:接點(diǎn)介紹-附加式接點(diǎn)-齒輪（Gears）69adams培訓(xùn)教程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneJoint,PointMotion(tra.)InLinePerpendicularJoint,PointMotion(rot.)OrientationParallel_Axes動作產(chǎn)生器3:接點(diǎn)介紹-70adams培訓(xùn)教程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneJoint,Point

Motion(tra.)InLinePin-in-slotCamCurve-on-curveCamPerpendicularJoint,Point

Motion

(rot.)OrientationParallel_Axes碰撞限制3:接點(diǎn)介紹-71adams培訓(xùn)教程碰撞限制--Pin-In-SlotCams碰撞限制包含：

Pin-in-slotCams

Curve-on-curveCams

移除兩個DOF

構(gòu)成元件：

兩個物件

第一個物件--接觸點(diǎn)

第二個物件--曲線

一個接觸點(diǎn)

一條曲線

一般應(yīng)用於點(diǎn)對邊緣接觸或銷對槽接觸的凸輪設(shè)計(jì) （point-edgedcam-followersystemandpin-in-slot

system)

Becarefulwithopencurves!!Ifpointgoesoffeitherend,simulationwillfail.Itisbettertouseclosedcurveswherepossible

Pin-in-slotCams3:接點(diǎn)介紹-72adams培訓(xùn)教程

物件的接觸碰撞固定於曲線之間，因此，碰撞點(diǎn)

不會離開曲線。

移除兩個DOF

構(gòu)成元件

兩個物件

兩條曲線

一般應(yīng)用於凸輪對凸輪的系統(tǒng) 碰撞限制--Curve-On-CurveCams

Curve-on-curveCams3:接點(diǎn)介紹-73adams培訓(xùn)教程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalIn-Line+

OrientationCylindricalInLine+ParallelPlanarInPlane+ParallelInPlaneMotion(tra.)InLinePin-in-slotCamCurve-on-curveCamPerpendicularMotion

(rot.)OrientationParallel_AxesInPlane+

OrientationInPlane+PerpendicularInLine+Perpendicular限制條件--PuttingItAllTogether3:接點(diǎn)介紹-74adams培訓(xùn)教程RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneInLinePerpendicularOrientationParallel_Axes原始接點(diǎn)3:接點(diǎn)介紹-75adams培訓(xùn)教程 原始接點(diǎn)(cont…)3:接點(diǎn)介紹-先、後關(guān)係!注意DescriptionDOFremovedInLine一個點(diǎn)只能沿著直線移動2TranslationalInPlane一個點(diǎn)只能沿著指定的平面移動1TranslationalOrientation一個座標(biāo)系不能旋轉(zhuǎn)ParallelAxis一個座標(biāo)系可以對一個軸旋轉(zhuǎn)3Rotational2RotationalGraphicFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartPerpendicular一個座標(biāo)系可以對兩個軸旋轉(zhuǎn)1RotationalSecondpartFirstpartij76adams培訓(xùn)教程可使用ModifyJoint對話框修改接點(diǎn)的特性對接點(diǎn)設(shè)定磨擦力設(shè)定基本特性設(shè)定動作設(shè)定初始狀況 修改接點(diǎn)3:接點(diǎn)介紹-77adams培訓(xùn)教程磨擦力只能加諸

revolute或

translational接點(diǎn)上(10版支援全部類型的接點(diǎn))所有接點(diǎn)內(nèi)定是沒有磨擦力設(shè)定欲加上磨擦力…

在ModifyJoint

對話框中,按下Friction

按紐就會開啟JointFriction

對話框 接點(diǎn)磨擦力3:接點(diǎn)介紹-摩擦力圖示78adams培訓(xùn)教程Exercise3:LatchModel(建立Joint)3:接點(diǎn)介紹-選擇Revolute接點(diǎn)工具並點(diǎn)取POINT_1,建立Revolute接點(diǎn),在畫面上會出現(xiàn)再選擇Revolute接點(diǎn)工具,並修改ConstructionMode為2Bod-1Loc,並點(diǎn)取Pivot,Handle與POINT_3選擇Simulation模擬工具,設(shè)定EndTime為5秒,50Steps輸出,再點(diǎn)取開始模擬,結(jié)束後可點(diǎn)取Reset鍵,回復(fù)選擇Extrusion工具,,設(shè)定Length為1cm,輸入右表座標(biāo)值,最後再按右鍵完成封閉的外形,Hook即建立完成79adams培訓(xùn)教程Exercise3:LatchModel(Cont.)3:接點(diǎn)介紹-建立POINT_5與POINT_6,座標(biāo)值如下使用Link工具,建立Slider,使用POINT_5與POINT_6在POINT_5加入Handle與Slider間的Revolute接點(diǎn)在POINT_6加入Slider與Hook間的Revolute接點(diǎn)在POINT_2加入Hook與Pivot間的Revolute接點(diǎn)再使用模擬功能,執(zhí)行1秒50steps的模擬80adams培訓(xùn)教程檢視工具1：接點(diǎn)關(guān)係3:檢視工具-81adams培訓(xùn)教程檢視工具2：輸出自由度、限制條件等3:檢視工具-82adams培訓(xùn)教程檢視工具3：輸出物件之間的連接關(guān)係表3:檢視工具-83adams培訓(xùn)教程

Chapter7:ADAMS/view建模相關(guān)技術(shù)4:物體運(yùn)動行為與負(fù)載-ADAMS/View提供兩種運(yùn)動方式...

接點(diǎn)運(yùn)動...使用接點(diǎn)位置定義相對運(yùn)動的方向刪除一個

DOF具有兩種方式...

平移(Translational)接點(diǎn)運(yùn)動

旋轉(zhuǎn)(

Rotational)接點(diǎn)運(yùn)動

一般(Point)Marker-Based運(yùn)動...使用

CSMs的位置與座標(biāo)系去定義相對運(yùn)動刪除1到6個DOF(rot.and/ortrans.)

Motion產(chǎn)生器需為位移、速度、加速度之時(shí)間函數(shù),如M(t)=360d*time

84adams培訓(xùn)教程 在ADAMS中方程式的定義

方程式可用於定義純量的輸入

向量則用於…運(yùn)動產(chǎn)生作用力

運(yùn)動方程式的定義為位移,速度,加速度的時(shí)間函數(shù),如下式所示：

STEP(time,0,0,1,1)*20d*sin(2*pi*time)

在

ADAMS中幾乎可以產(chǎn)生任何的方程式

，包含微分方程式等： --語法使用Fortran77表示法4:物體運(yùn)動行為與負(fù)載-85adams培訓(xùn)教程

FunctionBuilderFunctionBuilder是用來建立ADAMS所需的方程式...

RuntimeFunctions

ComputedMeasureFunctions

FunctionMeasureFunctions

DesignTimeFunctionExpressions

欲使用

FunctionBuilder...

使用下拉式功能表

Tools|FunctionBuilder

在ImposeJointMotion對話框,於“F(time)”欄位中按下滑鼠右鍵,會出現(xiàn)如上圖的彈出式選單,選擇

FunctionBuilderorExpressionBuilder4:物體運(yùn)動行為與負(fù)載-部分函數(shù)同時(shí)可為‘Runtime’及‘DesignTime’特性，例如：STEP。

86adams培訓(xùn)教程

FunctionBuilder元件FunctionBuilder編輯器函數(shù)分類內(nèi)建函數(shù)或自訂函數(shù)基本算術(shù)運(yùn)算子4:物體運(yùn)動行為與負(fù)載-繪圖

Plot功能，必須在有設(shè)定motionF(time)下才能運(yùn)作。87adams培訓(xùn)教程Exercise4:LatchModel(建立Motion)4:物體運(yùn)動行為與負(fù)載-選擇Box工具,ConstructionMethod選擇“OnGround”,點(diǎn)取-2,1,0並拖曳至-18,-1,以建立ground_block選擇InplaneJointPrimitive工具,並修改ConstructionMethod為2Bod-1Loc,與PickGeometryFeature功能,然後先選取hook再選取ground_block,最後點(diǎn)取

-12,1,0,完成後的畫面如右圖選擇TranslationalSpring-Damper工具,設(shè)定K值為800,C值為0.5,點(diǎn)取

-14,1,0(為Hook的端點(diǎn)),與-23,1,0使用PointForce去定義單一方向力量於handle上，改變r(jià)un-timedirection為

BodyFixed，數(shù)值為80。從handle尾部端點(diǎn)至-18,14,0

物件之間的JointPrimitive關(guān)係，具有主被動關(guān)係。注意先後順序。即I、Jmarker關(guān)係。注意！88adams培訓(xùn)教程 在ADAMS中建立Measures欲建立measures…

使用下拉式功能表

Build|Measure

可用於所有的

Measures

使用主功能表中

Measure

工具

可用於

point-to-point

與

includedanglemeasures

使用滑鼠右鍵產(chǎn)生彈出式選單並選擇

Measure

可用於object

與pointmeasures5:量測-89adams培訓(xùn)教程 在模擬過程中觀察

Measure數(shù)據(jù)可由下列方式檢驗(yàn)Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖

使用下拉式功能表

Build|Measure|Display

在Measure對話框點(diǎn)取

CreateStripChart

功能 將數(shù)據(jù)輸出為檔案或在螢?zāi)簧狭杏?/p>

使用下拉式功能表

File|Export/NumericData 使用

PlotBuilder中的範(fàn)本

將條狀圖的數(shù)據(jù)傳送到

plotbuilder

在plotbuilder中將曲線加入範(fàn)本5:量測-90adams培訓(xùn)教程Measure的種類ADAMS/View提供多種形式的量測輸出，如：角度、長度、自行指定的物理量。MEASURE用途：觀測作為DS/DOE/OPT目標(biāo)函數(shù)、限制函數(shù)統(tǒng)計(jì)分析Build|Measure

Computedvs.Function差別5:量測-91adams培訓(xùn)教程Measures--ComputedandFunction設(shè)定參考資料：SimulatingModelsinADAMS/Viewpp.11(../pdfdoc/view/view_sim/view_sim.pdf)5:量測-92adams培訓(xùn)教程Exercise5:LatchModel(建立Measure)5:量測-將滑鼠移到Spring上,按下右鍵,由彈出式選單選擇SPRING_1,然後Measure,選擇Force完成後按OK,就會產(chǎn)生曲線圖,如右

(time=0.2,steps=50)接下來要建立一個角度的量測,由下拉式選單選擇Build→Measure→Angle→New,在AngleMeasure對話框內(nèi)輸入名稱為overcenter_angle,在FirstPoint欄位,按下滑鼠右鍵,選擇Marker→Pick,選擇下表中的第一點(diǎn)，第二與第三點(diǎn)可參考下表,重複上述動作,完成圖如右圖※要選擇marker???93adams培訓(xùn)教程

Chapter8:樣機(jī)仿真分析及調(diào)試模擬可以檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在給定的時(shí)間範(fàn)圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…

一個機(jī)構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個機(jī)構(gòu)的負(fù)載與限制條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計(jì)狀態(tài)停止在計(jì)算完成之前，可以STOP停止運(yùn)算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。6:運(yùn)動模擬-執(zhí)行模擬開始動畫控制94adams培訓(xùn)教程 基本的模擬設(shè)定Duration: 相對於模擬結(jié)束的時(shí)間量EndTime:絕對的模擬結(jié)束時(shí)間時(shí)間區(qū)間模擬種類輸出重複播放靜態(tài)平衡計(jì)算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡模擬StepSize: 每一個step多少時(shí)間Steps: 在時(shí)間範(fàn)圍內(nèi)分割為 多少

steps 重複先前運(yùn)算的結(jié)果，速度較快其他進(jìn)入模擬控制對話框6:運(yùn)動模擬-(Quasi-)staticdynamickinematictransient95adams培訓(xùn)教程動畫控制6:運(yùn)動模擬-分析程序名稱視角設(shè)定視角固定點(diǎn)設(shè)定攝影機(jī)角度設(shè)定點(diǎn)軌跡追蹤設(shè)定顯示icons影像疊加結(jié)果存檔重複播放96adams培訓(xùn)教程 搭配SensorsSensors是用於偵測在模擬過程中你所設(shè)定的特定值,當(dāng)模擬達(dá)到此值,就會執(zhí)行特定的動作IF...

值+/-公差THEN…

執(zhí)行指定的動作Sensorsarecreatedwith…Either,real-time表示式Or,自行撰寫的副程式例如…監(jiān)測接點(diǎn)的反作用力,當(dāng)超過設(shè)定值時(shí),即停止作動監(jiān)測兩物件之間的距離,當(dāng)接近時(shí)則縮小stepsize，可避免發(fā)散問題6:運(yùn)動模擬-IFTHEN★刪除SENSO,Executive_Control|Delete|Sensor97adams培訓(xùn)教程Exercise6:LatchModel(建立Sensor)6:運(yùn)動模擬-建立一個Sensor,由下拉式選單選擇Simulate→Sensor→New,會出現(xiàn)Sensor對話框,修改所有的欄位如下圖所示,點(diǎn)選OKSensor名稱表示式種類現(xiàn)有的Measure非Angular值滿足條件立刻停止並且有警告訊息出現(xiàn)！若選‘Continue’，則無此警訊。設(shè)計(jì)條件亦是關(guān)閉Sensor的設(shè)定針對發(fā)生事件產(chǎn)生額外的step(stepsize)98adams培訓(xùn)教程Exercise6:LatchModel(Continued..)6:運(yùn)動模擬-選擇Simulation工具,執(zhí)行EndTime0.2秒,輸出100steps,當(dāng)模擬達(dá)到設(shè)定值時(shí),ADAMS/View會停止模擬,並發(fā)出警告，如下圖

Spring-TotalForceAngleMeasure99adams培訓(xùn)教程 在ADAMS中進(jìn)入繪製圖表環(huán)境PlottingWindow是用於…

1.觀察模擬的結(jié)果 2.觀察由其他應(yīng)用程式輸入的數(shù)據(jù)3.進(jìn)行數(shù)據(jù)後處理分析（如：FFT,BodePlotting）欲進(jìn)入繪製圖表環(huán)境… 使用主功能表

使用下拉式功能表…

Review|PlottingWindow

或按鍵F8繪製圖表環(huán)境是由PlottingWindowPlotBuilder所構(gòu)成7:繪製圖表-或100adams培訓(xùn)教程繪表工具--ADAMS/PostProcessor7:繪製圖表-數(shù)據(jù)分析工具列數(shù)據(jù)處理工具列其他：快速傅力葉轉(zhuǎn)換(FFT)、curvefitting、曲線微分、區(qū)域局部放大等功能。返回ADAMS/view101adams培訓(xùn)教程圖表建構(gòu)器輸出的詳細(xì)清單顯示結(jié)果的種類:Objects,Measures,RequestsandResults管理曲線工具新增/刪除

圖表7:繪製圖表-Data:系統(tǒng)變數(shù)定義Math:可自行定義運(yùn)算102adams培訓(xùn)教程繪製出物件資料ToplotobjectsinthePlottingwindow... 開啟

Plottingwindow與

Plotbuilder選擇Objects選擇

Filter,Object,Characteristic與Component點(diǎn)取AddCurves7:繪製圖表-定義軸資料的切換(data)103adams培訓(xùn)教程Exercise7:LatchModel(繪製圖表)7:繪製圖表-匯入一組測試數(shù)據(jù)test_data.csv

File|Import|TestData|CreateMeasure選擇Review下拉式表單,選擇PlottingWindow,

會開啟

Plottingwindow

與Plotbuilder在Plotbuilder選擇Measure,在SimulationList,選擇test_data在HorizontalAxisoptions,選擇Data選擇test_data與MEA_1在Plotbuilder選擇

MEA_2為垂直軸數(shù)據(jù)點(diǎn)取AddCurve修改圖表標(biāo)題及兩軸的標(biāo)題圖表標(biāo)題：LatchForcevs.HandleAngle水平軸標(biāo)題：Degrees垂直軸標(biāo)題：Newtons104adams培訓(xùn)教程Exercise7:整合虛擬模擬值與實(shí)測值於圖表中加入虛擬測試值於實(shí)測值圖表中，便於瞭解差距，如曲線的誤差分析等。增加CURVE_2，建構(gòu)方式與之前相同。（可參考前面作法）

水平軸為：overcenter-angle

垂直軸為：SPRING_1_MEA_1將CURVE_2之Legend修改為VirtualTestData7:繪製圖表-105adams培訓(xùn)教程Chapter9:樣機(jī)參數(shù)化建摸、分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)變數(shù)可以...

將你的設(shè)計(jì)參數(shù)化(parameterize) 整理你的重要設(shè)計(jì)尺寸並列表,方便你觀察與修改 透過參數(shù)化分析(DesignStudy,DOE,Optimization),可自動疊代,瞭解設(shè)計(jì)變數(shù)的敏感度， 進(jìn)而決定哪些參數(shù)是具有較大的變異性。8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-106adams培訓(xùn)教程 定義設(shè)計(jì)變數(shù)8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-欲建立設(shè)計(jì)變數(shù)... 開啟下拉式功能表Build→DesignVariable →New,就會出現(xiàn)右圖對話框107adams培訓(xùn)教程 建立設(shè)計(jì)變數(shù)與Model的關(guān)聯(lián)8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-欲關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)變數(shù)... 將滑鼠移到你要關(guān)聯(lián)的Model附近,按滑鼠 右鍵,選定你要關(guān)聯(lián)的Model,再按滑鼠 右鍵,選擇Parameterize→CreateDesign Variable,就會出現(xiàn)右表設(shè)計(jì)變數(shù)的變化範(fàn)圍有三種設(shè)定：1.絕對最大、最小值。如：6和22.相對最大、最小值。如：-1和+33.以百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-13%和30%

系統(tǒng)內(nèi)定值

1.相對最大、最小值。-1及＋12.百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-10%及+10%108adams培訓(xùn)教程Exercise8:LatchModel(建立設(shè)計(jì)變數(shù))8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-將滑鼠移到POINT_1,按下右鍵,選擇Point:POINT_1→Modify選擇POINT_1的Loc_X滑鼠移到TableEditor上方的輸入欄,按下右鍵,選擇Parameterize