1+x汽車智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試卷附答案

1+x汽車智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試卷附答案智能網(wǎng)聯(lián)汽車由（）三部分組成[單選題]*A、車載傳感器控制器執(zhí)行器B、硬件系統(tǒng)對(duì)外通訊系統(tǒng)軟件系統(tǒng)C、環(huán)境感知智能決策協(xié)同控制和執(zhí)行(正確答案)D、傳感系統(tǒng)決策系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行拆裝前，啟動(dòng)開關(guān)應(yīng)在哪個(gè)檔位（）[單選題]*A、ON檔B、ACC檔C、LOCK檔(正確答案)D、start檔3、衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（

）三部分構(gòu)成。[單選題]*A、傳感器、控制器、執(zhí)行器B、地面控制系統(tǒng)、空間部分、用戶設(shè)備部分(正確答案)C、地面天線、監(jiān)測(cè)站、通訊輔助系統(tǒng)D、GPS接收機(jī)、衛(wèi)星天線、用戶設(shè)備部分4、對(duì)車輛進(jìn)行以下哪些操作需要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。（）[單選題]*A、實(shí)驗(yàn)車輛需要再不同行駛測(cè)試道路上行駛、測(cè)試時(shí)。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要(正確答案)5、智能汽車是一般汽車增加（a）等先進(jìn)（b）等裝備，通過（c）實(shí)現(xiàn)車,路，人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛的行駛狀態(tài)，并使用車輛按照人的意愿達(dá)到目的地，最終實(shí)現(xiàn)代替人來(lái)操作的目的。（）[單選題]*A.a：傳感器，控制器，執(zhí)行器b：車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端c：雷達(dá)，攝像頭B.a：車在環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端b：雷達(dá)，攝像頭c：傳感器，控制器，執(zhí)行器C.a：雷達(dá)，攝像頭b:傳感器，控制器，執(zhí)行器c：車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端(正確答案)1、環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用（）感知環(huán)境，通過提取路況信息、檢測(cè)障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。*A、攝像頭(正確答案)B、雷達(dá)(正確答案)C、超聲波(正確答案)D、V2X通訊系統(tǒng)(正確答案)2、智能決策技術(shù)的決策機(jī)制應(yīng)在保證安全的前提下適應(yīng)盡可能多的工況，進(jìn)行舒適、節(jié)能、高效的正確決策，常用的決策方法（）等。*A、狀態(tài)機(jī)(正確答案)B、決策樹(正確答案)C、深度學(xué)習(xí)(正確答案)D、增強(qiáng)學(xué)習(xí)(正確答案)3、信息安全技術(shù)是結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展實(shí)際，確定網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理對(duì)象并實(shí)行分級(jí)管理、建立數(shù)據(jù)、（）三維度的數(shù)據(jù)安全體系，制定智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。*A、存儲(chǔ)安全(正確答案)B、傳輸安全(正確答案)C、應(yīng)用安全(正確答案)D、分析安全4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對(duì)象主要包括以下幾個(gè)方面。（）*A、形式路徑識(shí)別(正確答案)B、周邊物體識(shí)別(正確答案)C、駕駛狀態(tài)識(shí)別(正確答案)D、駕駛環(huán)境識(shí)別(正確答案)5、電子羅盤的測(cè)量參數(shù)主要有（）*A、磁偏角(正確答案)B、航向角(正確答案)C、姿態(tài)角D、轉(zhuǎn)向角6、毫米波雷達(dá)的可用頻段有（）*A、24GHz(正確答案)B、60GHz(正確答案)C、77GHz(正確答案)D、79GHz(正確答案)7、激光雷達(dá)是由（）等組成*A、激光發(fā)射系統(tǒng)(正確答案)B、光電接收系統(tǒng)(正確答案)C、信號(hào)采集處理系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)(正確答案)8、目前，激光雷達(dá)的用到的測(cè)距方法主要有（）*A、脈沖測(cè)距法(正確答案)B、干涉測(cè)距法C、連續(xù)波測(cè)距法D、相位測(cè)距法(正確答案)9、汽車運(yùn)控理論應(yīng)用最多的時(shí)PID控制，那么PID控制主要包含以下（

）過程。*A、比例控制(正確答案)B、積分控制(正確答案)C、微分控制(正確答案)D、長(zhǎng)度控制10、車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要可以分為（）。*A、先應(yīng)式(正確答案)B、后應(yīng)式C、反應(yīng)式(正確答案)D、混合式(正確答案)11、汽車導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃主要包含2個(gè)步驟，其中一個(gè)是建立環(huán)境模型，那么建立環(huán)境模型的方法主要有:（）。*A、可視圖法(正確答案)B、柵格法(正確答案)C、自由空間法(正確答案)D、拓?fù)浞?2、路徑規(guī)范的智能算法主要有（）*A、DijkstrA算法B、遺傳算法(正確答案)C、模擬退火法(正確答案)D、蟻群算法(正確答案)13、多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括（）*A、松耦合(正確答案)B、緊耦合(正確答案)C、深耦合D、淺耦合14、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器系統(tǒng)通常采用（），全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境系統(tǒng)。*A.攝像機(jī)B.激光雷達(dá)(正確答案)C.超聲傳感器(正確答案)D.毫米波雷達(dá)(正確答案)15、人機(jī)交互系統(tǒng)由（）組成。*A.信息采集模塊(正確答案)B.控制模塊(正確答案)C.執(zhí)行模塊(正確答案)D.傳輸介質(zhì)(正確答案)16、人機(jī)交互系統(tǒng)工作過程是通過信息采集，（）等幾個(gè)步驟來(lái)完成的。*A.模數(shù)轉(zhuǎn)換(正確答案)B.數(shù)據(jù)分析(正確答案)C.執(zhí)行控制(正確答案)D.執(zhí)行指令(正確答案)18、ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（），在汽車行駛過程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)，動(dòng)態(tài)的物體辨識(shí)，偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。*A.傳感器(正確答案)B.控制器C.執(zhí)行器D.攝像頭(正確答案)19、4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無(wú)人平臺(tái)體系；其基本節(jié)點(diǎn)由（）模塊組成.*A.感知處理(正確答案)B.環(huán)境處理C.價(jià)值評(píng)估(正確答案)D.行為生成(正確答案)1.打開車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開始正常工作。（）[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)2、帶有自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)的車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)能夠主動(dòng)進(jìn)行剎車（）[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)3、當(dāng)行駛員開車打電話時(shí)，疲勞駕駛員預(yù)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置（）[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)4、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的圖像采集模塊安裝位置必須保證時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)測(cè)到駕駛員面部，一般安裝在左側(cè)A柱，儀表內(nèi)部，轉(zhuǎn)向柱后殼體，中控臺(tái)，頂棚組合開關(guān)等位置（）[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)5、激光雷達(dá)可探測(cè)以自身為圓心360°的范圍，且具有3D建模功能。（）[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)6、在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以使車輛一直保持在與前車設(shè)定的車距行駛。()[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)7、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。當(dāng)正前方車輛行駛速度小于本車設(shè)定的巡航車速時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員需要踩剎車進(jìn)行制動(dòng)，避免追尾事故發(fā)生。()[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)8、L3級(jí)別將會(huì)解放駕駛員，無(wú)須隨時(shí)監(jiān)控道路狀況，將駕駛安全主控權(quán)交給汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。()[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)9、激光雷達(dá)安裝在車頂，隨車運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行360°同軸旋轉(zhuǎn)，可提供周圍環(huán)境的點(diǎn)云信息。(

)[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)10、激光雷達(dá)在定位中的最主要作用就是對(duì)位置傳感器的校正。()[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)11、內(nèi)參標(biāo)定的主要目的是將傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，即通過平移和旋轉(zhuǎn)，將視覺傳感器的坐標(biāo)與世界坐標(biāo)重合，用以獲取物體在現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)位置。()[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)12、外參標(biāo)定主要用于消除視覺傳感器的成