重要軋鋼操作規(guī)程

遷安市九江線(xiàn)材有限公司

軋鋼四廠高速線(xiàn)材全連軋電控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)：呂領(lǐng)

校對(duì)：楊峰，陳忠

天津先導(dǎo)機(jī)電有限公司2008年1月、電氣設(shè)備概述1、低壓供配電設(shè)備車(chē)間電氣設(shè)備用電分四個(gè)等級(jí)，粗中軋機(jī)組及預(yù)精軋機(jī)組直流電動(dòng)機(jī)為DC550V,三臺(tái)飛剪直流電動(dòng)機(jī)DC440V，精軋機(jī)組直流電動(dòng)機(jī)為DC750V，輔助設(shè)備交流電機(jī)為AC380V。直流傳動(dòng)控制室：位于主電室內(nèi)，給粗中軋及預(yù)精軋13臺(tái)DC550V電機(jī)供配電、精軋2臺(tái)DC750V電機(jī)供配電、3臺(tái)飛剪DC440V電機(jī)供配電、活套掃描器及熱金屬檢測(cè)器、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、電磁閥等用于軋制區(qū)自動(dòng)控制的檢測(cè)元器件供電。主傳動(dòng)及自動(dòng)化控制布置在主控室，加熱爐區(qū)傳動(dòng)布置在爐區(qū)電控室，軋線(xiàn)上位機(jī)操作員站布置在3號(hào)操作臺(tái)上，PF線(xiàn)上位機(jī)操作員站布置在4號(hào)操作臺(tái)上，全線(xiàn)上位機(jī)工程師站布置在主電室。直流電機(jī)傳動(dòng)控制及PLC選用德國(guó)西門(mén)子公司產(chǎn)品全數(shù)字6RA70裝置及S7系列PLC。2、軋制區(qū)主傳動(dòng)設(shè)備本車(chē)間軋線(xiàn)傳動(dòng)共有15臺(tái)主傳動(dòng)直流電機(jī)和5臺(tái)附傳動(dòng)直流電機(jī)。在主操作室集中控制交直流主電機(jī)的正常啟動(dòng)、停車(chē)。交流電源通過(guò)整流變壓器及可控硅將交流高壓變?yōu)镈C750V、DC550V、DC440V，供給15臺(tái)直流主電機(jī)和5臺(tái)附傳動(dòng)電機(jī)。電控系統(tǒng)中設(shè)有三個(gè)等級(jí)故障保護(hù)和報(bào)警：I級(jí)——這級(jí)故障將使主電機(jī)立即跳閘，如燒快熔等控制系統(tǒng)故障（重故障）。II級(jí)一一這級(jí)故障使主電機(jī)立即停車(chē)但不跳閘。例如傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑站故障、水壓過(guò)低、油壓過(guò)低等。III級(jí)一一這級(jí)故障使主電機(jī)不能啟動(dòng)，如已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則發(fā)出警報(bào)及經(jīng)延時(shí)后主電機(jī)停車(chē)。例如傳動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)未開(kāi)等。主電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停車(chē)包括正常啟動(dòng)、正常停車(chē)、準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)、事故緊急停車(chē)等。具體為：操作臺(tái)具有正常啟動(dòng)、正常停車(chē)、準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)、事故緊急停車(chē)粗中精軋機(jī)組15臺(tái)直流電機(jī)及碎斷剪夾送輥吐絲機(jī)三臺(tái)交流電機(jī)的功能。緊急停車(chē)的必要條件：①發(fā)生重大人身或軋線(xiàn)設(shè)備事故或系統(tǒng)報(bào)警長(zhǎng)時(shí)間不能自動(dòng)消除。②系統(tǒng)自動(dòng)控制失靈。③人為軋卡取樣。④液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)事故。⑤供水系統(tǒng)故障，水壓或流量不足。主輔設(shè)備之間電氣聯(lián)鎖及聯(lián)動(dòng)1、各主機(jī)列（機(jī)組）主傳動(dòng)設(shè)備由三個(gè)潤(rùn)滑站供油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑站與主電機(jī)之間實(shí)行聯(lián)鎖。開(kāi)車(chē)前，啟動(dòng)稀油站工作，當(dāng)潤(rùn)滑正常才能啟動(dòng)主電機(jī)，否則不能啟動(dòng)。如主電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中收到潤(rùn)滑站發(fā)來(lái)的潤(rùn)滑不正常信號(hào)，主電機(jī)即自動(dòng)停車(chē)。2、以精軋機(jī)速度為基準(zhǔn)，粗中軋的速度按比例跟隨精軋速度，從上位計(jì)算機(jī)完成設(shè)定。夾送輥吐絲機(jī)及散冷輥道的速度也可在上位機(jī)上設(shè)定。3、直流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)和相應(yīng)的電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)及功率柜風(fēng)機(jī)實(shí)行聯(lián)鎖，冷卻風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)情況下，主電機(jī)不能啟動(dòng)，主電機(jī)停機(jī)后延時(shí)1M停轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)，功率柜風(fēng)機(jī)不停。3、生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備操作室（點(diǎn)）車(chē)間共設(shè)3個(gè)操作室若干操作點(diǎn)。交直流主傳動(dòng)系統(tǒng)集中控制，正常運(yùn)轉(zhuǎn)、停車(chē)信號(hào)由主操作臺(tái)（3#臺(tái)）統(tǒng)一發(fā)給主電室；低壓輔助傳動(dòng)部分局部集中控制，由各1#、2#操作臺(tái)及配套操作點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。主控制室：操作控制粗中軋機(jī)主電機(jī)設(shè)備，操作控制精軋機(jī)主電機(jī)設(shè)備、平立活套操作控制一個(gè)碎斷剪、三個(gè)飛剪的啟停，操作控制夾送輥、吐絲機(jī)的啟停。二、電氣控制系統(tǒng)組成1、電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)：直流主傳動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)粗中軋機(jī)通過(guò)十一臺(tái)直流主電機(jī)單機(jī)拖動(dòng)，預(yù)精軋通過(guò)兩臺(tái)直流主電機(jī)單機(jī)拖動(dòng)，精軋機(jī)通過(guò)兩臺(tái)直流主電機(jī)聯(lián)機(jī)拖動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用以西門(mén)子6RA70為核心組成調(diào)節(jié)部分，性能可以達(dá)到國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平，具有很高的性能價(jià)格比。1） 6RA70調(diào)節(jié)柜西門(mén)子6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置性能先進(jìn)，質(zhì)量可靠，得到國(guó)內(nèi)外的一致認(rèn)可。（詳細(xì)的技術(shù)和指標(biāo)請(qǐng)參照6RA70手冊(cè)和指南）。每臺(tái)柜內(nèi)以一臺(tái)（精軋機(jī)為兩臺(tái)）6RA7018（不可逆）全數(shù)字直流傳動(dòng)調(diào)速裝置為核心，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。通過(guò)CBP通訊板上網(wǎng)，參與網(wǎng)絡(luò)控制和活套閉環(huán)調(diào)節(jié)、微張力閉環(huán)調(diào)節(jié)。軋機(jī)柜內(nèi)的S7-200用于完成聯(lián)鎖與邏輯控制部分，通過(guò)USS協(xié)議與本柜70通訊，參與網(wǎng)絡(luò)控制。實(shí)現(xiàn)電機(jī)邏輯聯(lián)鎖控制。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)部分和功率調(diào)節(jié)部分也在此柜中。調(diào)節(jié)部分仍由6RA70來(lái)完成；功率柜風(fēng)機(jī)，電機(jī)風(fēng)機(jī)控制也在柜中。2） 功率柜功率柜為功率放大部分，內(nèi)含不可逆整流橋一套及各種保護(hù)、檢測(cè)用附件。3） 進(jìn)線(xiàn)柜進(jìn)線(xiàn)柜主要元件為ME斷路器及吸收組件和進(jìn)線(xiàn)電抗器。4） 數(shù)字量的給定與反饋:主傳動(dòng)裝置的給定值都有PLC主機(jī)發(fā)出，通過(guò)DP網(wǎng)傳送到6RA70為數(shù)字量信號(hào)。電動(dòng)機(jī)速度反饋由脈沖編碼器檢測(cè)提供，直接送到6RA70，同樣也為數(shù)字量信號(hào)。這樣，數(shù)字給定（PLC）+數(shù)字調(diào)節(jié)（6RA70）+數(shù)字反饋（編碼器）全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的高性能、高品質(zhì)。5） 技術(shù)特點(diǎn)具有很高的技術(shù)先進(jìn)性本方案是采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組成的集散自動(dòng)化控制系統(tǒng)的典型方案。在單機(jī)傳動(dòng)自動(dòng)化方案中，不僅為全線(xiàn)自動(dòng)化留有足夠的控制環(huán)境和條件，同時(shí)在全線(xiàn)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)前，具有很高的技術(shù)先進(jìn)性。可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)組內(nèi)軋機(jī)之間的聯(lián)調(diào)、單調(diào)控制。具有很高的軋機(jī)調(diào)速可靠性調(diào)節(jié)柜統(tǒng)一采用西門(mén)子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速裝置，具有很高的可靠性。a） 接口能力強(qiáng)具有開(kāi)關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出功能；具有測(cè)速機(jī)和編碼器兩種測(cè)速反饋功能，且具有單獨(dú)上網(wǎng)能力。b） 保護(hù)性能強(qiáng)6RA70本身具有故障標(biāo)號(hào)，運(yùn)行中檢查的故障多，故障分類(lèi)清楚，故障提示信息多，便于故障處理。保護(hù)的靈敏度、動(dòng)作的可靠性都是目前最好的系統(tǒng)。主要保護(hù)有：過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)速、失磁、斷電、碼盤(pán)故障、堵轉(zhuǎn)、電機(jī)過(guò)熱、功率柜過(guò)載等。c） 軟件性能優(yōu)越本身具有操作面板，同時(shí)，提供一套完備的軟件包，可在微機(jī)上調(diào)試編程診斷。本身具有軟件保護(hù)設(shè)置，以保證軟件的安全；具有四種自動(dòng)優(yōu)化功能，使調(diào)試時(shí)間縮短，在軋機(jī)控制中，有很高的精度。d） 可靠性高，故障率低，并在國(guó)內(nèi)具有強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)和售銷(xiāo)網(wǎng)。6） 網(wǎng)絡(luò)的采用，提高了可靠性和控制性能，減少了設(shè)備成本由于采用集散控制模式，大大減少了控制電纜的數(shù)量，使總投資降低。7） 充分考慮設(shè)備檢修維護(hù)的方便在調(diào)節(jié)柜中，增設(shè)必要的開(kāi)關(guān)和信號(hào)，無(wú)需PLC的干預(yù)可完成本軋機(jī)的調(diào)試維護(hù)工作。8） 控制系統(tǒng)性能指標(biāo)1）調(diào)速范圍：1：202）系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度：0.3％）靜態(tài)速降：0.2％）動(dòng)態(tài)速降：1％）恢復(fù)時(shí)間：200ms（3）交流輔助傳動(dòng)系統(tǒng)全線(xiàn)包括十二臺(tái)M440交流變頻調(diào)速裝置，散冷輥道由9臺(tái)11KW的MM440—對(duì)一控制9臺(tái)電機(jī)，集卷站由3臺(tái)MM440分別控制托板、芯棒和小車(chē)電機(jī)（包括收集）。（4）直流輔助傳動(dòng)系統(tǒng)三臺(tái)飛剪通過(guò)兩臺(tái)直流主電機(jī)單動(dòng)拖動(dòng)，飛剪與軋機(jī)的控制系統(tǒng)組成基本相同，同樣采用以西門(mén)子6RA70為核心組成調(diào)節(jié)部分，用主PLC（S7-400）完成剪切及邏輯控制，柜內(nèi)的S7-200用于完成聯(lián)鎖與邏輯控制部分需要的信號(hào)傳輸，通過(guò)USS協(xié)議與本柜70通訊，參與網(wǎng)絡(luò)控制。實(shí)現(xiàn)電機(jī)邏輯聯(lián)鎖控制。柜內(nèi)以1臺(tái)6RA7018（可逆）全數(shù)字裝置為核心，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制，飛剪定位控制。使用S7-400PLC模塊FM450高速計(jì)數(shù)器模塊實(shí)現(xiàn)飛剪定長(zhǎng)控制，通過(guò)CBP通訊板上網(wǎng)，參與網(wǎng)絡(luò)控制。因飛剪需要快速啟動(dòng)及快速制動(dòng)，所以都采用可逆裝置。2、電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)：車(chē)間內(nèi)13架連軋機(jī)組和三臺(tái)飛剪，全線(xiàn)輔傳動(dòng)設(shè)備均采用兩級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制（即PROFIBUS-DP網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)及USS通訊、RS485串口通訊），形成全線(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。建立人工智能的控制系統(tǒng)，不僅要滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝的要求，而且要給用戶(hù)提供一個(gè)靈活,方便的人機(jī)操作界面，無(wú)論從實(shí)時(shí)性方面，還是從可靠性、易操作及連續(xù)運(yùn)行性方面，都對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)全面的考驗(yàn).，總結(jié)我們以前所作的工程，并且參考國(guó)外同類(lèi)型企業(yè)的先進(jìn)的控制方案，我們采用由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組成的集散控制系統(tǒng)（DCS），這種系統(tǒng)充分體現(xiàn)了分散控制，集中管理的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制思想。采用兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)制自動(dòng)化控制系統(tǒng)，即現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制網(wǎng)--為西門(mén)子PROFIBUS-DP（3條）網(wǎng)及工業(yè)以太網(wǎng)（1條）⑴現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制網(wǎng)一PROFIBUS-DP網(wǎng)及工業(yè)以太網(wǎng):PLC控制符合德國(guó)DIN19245標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP網(wǎng)，為西門(mén)子公司專(zhuān)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)發(fā)的高速現(xiàn)場(chǎng)處理總線(xiàn)網(wǎng)，短小的信息幀結(jié)構(gòu)，使得它具有高速的循環(huán)通訊能力和高度的容錯(cuò)性。最大傳輸距離： 23800m最大傳輸速率： 12MBPS傳輸介質(zhì)： 雙絞屏蔽線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： 總線(xiàn)型原理：令牌（TokenPassing）附加主從結(jié)構(gòu)該網(wǎng)絡(luò)為：PLC主機(jī)柜S7-400PLC與15臺(tái)連軋機(jī)主電機(jī)6RA70傳動(dòng)系統(tǒng)、1#2#3#飛剪6RA70、中精軋機(jī)、3#操作臺(tái)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊（ET200M）、散冷輥道MM440組成PR0FIBUS-DP1網(wǎng)絡(luò)；集卷站PLC柜S7-300PLC與3臺(tái)MM440、4#操作臺(tái)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊（ET200M）組成PROFIBUS-DP2網(wǎng)絡(luò)；PF線(xiàn)PLC柜S7-300PLC與PF線(xiàn)ET200M組成PROFIBUS-DP3網(wǎng)絡(luò)；PLC主機(jī)柜S7-400PLC與六臺(tái)溫度巡檢表組成RS485串行通訊網(wǎng)絡(luò)，采用MODBUS協(xié)議。PLC主機(jī)柜S7-400PLC、集卷站PLC柜S7-300PLC、PF線(xiàn)PLC柜S7-300PLC和三臺(tái)上位機(jī)組成工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)；15臺(tái)軋機(jī)控制系統(tǒng)及3臺(tái)飛剪控制系統(tǒng)S7-200與各自的6RA70傳動(dòng)系統(tǒng)使用USS通訊；特點(diǎn)1）技術(shù)先進(jìn)性系統(tǒng)是由具有處理現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)特性的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)組成的集散控制系統(tǒng)（DCS），跨躍了從模擬系統(tǒng)到數(shù)字系統(tǒng)的這一級(jí)臺(tái)階,它不同于以往的集中控制系統(tǒng)或以前的對(duì)等網(wǎng)絡(luò)或主從網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)被智能的電氣終端（例如：6RA70裝置）自動(dòng)進(jìn)行處理，而不必請(qǐng)求主站的干預(yù)，但受到主站的宏觀控制，這樣主站即可節(jié)省大量的時(shí)間處理更多、更緊要的任務(wù)。2） 極快的速度到目前為止，S7-400是S7系列PLCwithDPport系列中最快的CPU，由于使用了處理現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的PROFIBUS-DP網(wǎng)，大量的信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)已被處理完畢，所以使用該系列CPU即可完成具有如此龐大運(yùn)算任務(wù)的工程，又為為廠家節(jié)省成本。另外PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的短小楨結(jié)構(gòu)，才可以使得網(wǎng)絡(luò)通訊速度得以最高。例如：對(duì)一架軋輥的控制任務(wù)，僅用128ps即可傳送和接收完畢。3） 強(qiáng)大的可靠性網(wǎng)絡(luò)傳輸是將大量的□信息□編碼傳送，從而各取代電氣終端間的電氣連線(xiàn)（例如：操作臺(tái)到可控硅室等，大量的、遠(yuǎn)距離的、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連線(xiàn)），這不僅節(jié)省了導(dǎo)線(xiàn)，而且使節(jié)點(diǎn)端子減少，從而降低了故障率，減少了檢修工作量。網(wǎng)絡(luò)上某一站點(diǎn)故障或檢修，不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。數(shù)字系統(tǒng)與模擬系統(tǒng)的一大差別就是不會(huì)產(chǎn)生零漂，這就給了系統(tǒng)可靠性有力地保證，減少了維護(hù)工作量。4） 很高的精度數(shù)字系統(tǒng)與模擬系統(tǒng)的另一大差別就是不用增加設(shè)備，就可以達(dá)到很高的精度，S7的CPU為32位的微處理器，浮點(diǎn)運(yùn)算精度很高，6RA70的閉環(huán)調(diào)節(jié)精度小于0.006%,在軋機(jī)控制中有很高的精度.5） 操作方便不論是從操作臺(tái)操作，或是從工控機(jī)操作，都有簡(jiǎn)單方便，容易掌握的方法，按照工藝提出的要求，設(shè)定各機(jī)架的速度，軋輥輥徑等的數(shù)字量值。6）調(diào)試檢修維護(hù)方便各調(diào)節(jié)柜中設(shè)有必要的開(kāi)關(guān)和信號(hào)，無(wú)需其它設(shè)備的干預(yù)即可完成調(diào)節(jié)柜本身的調(diào)試工作，數(shù)字系統(tǒng)本身無(wú)需檢修維護(hù)，可通過(guò)PLC系統(tǒng)的狀態(tài)表和強(qiáng)制變量表檢測(cè)各中間繼電器，接觸器，指示燈等設(shè)備。7）二級(jí)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)共設(shè)二級(jí)網(wǎng)絡(luò)，分別為MPI網(wǎng)和PROFIBUS-DP網(wǎng)。將軋機(jī)6RA70、1#2#3#飛剪6RA70聯(lián)入PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，這是為確保調(diào)節(jié)柜能有快速的響應(yīng)，以適應(yīng)在活套調(diào)節(jié)和微張力控制時(shí)的大量運(yùn)算及各調(diào)節(jié)柜之間的大量數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)功能1） 監(jiān)控全線(xiàn)設(shè)備運(yùn)行情況，顯示軋制過(guò)程仿真圖，實(shí)時(shí)仿真開(kāi)/停機(jī)、過(guò)鋼等過(guò)程;2） 主要參數(shù)的數(shù)字量實(shí)時(shí)顯示；3） 主要參數(shù)的模擬量實(shí)時(shí)顯示；4） 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示；5） 軋制表的管理：軋輥輥徑修正，軋機(jī)速度數(shù)字設(shè)定；6） 故障報(bào)警信息及記錄；2） 自動(dòng)化系統(tǒng)的組成：自動(dòng)化控制系統(tǒng)由PLC主機(jī)柜和連軋遠(yuǎn)程操作臺(tái)及一臺(tái)上位機(jī)等組成，根據(jù)上位機(jī)的設(shè)定參數(shù)和操作臺(tái)的操作指令對(duì)所有傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。該套電控系統(tǒng)采用先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制思想，用西門(mén)子S7-414-2DPPLC主機(jī)通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)將15臺(tái)西門(mén)子全數(shù)字6RA70傳動(dòng)系統(tǒng)和15臺(tái)S7-200連接在一起，工業(yè)控制上位機(jī)通過(guò)通過(guò)MPI網(wǎng)與S7-414-2DPPLC連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)線(xiàn)材連軋生產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)據(jù)設(shè)定與過(guò)程監(jiān)控功能。3） 中精軋飛剪電控系統(tǒng)組成：中精軋飛剪電控系統(tǒng)采用西門(mén)子6RA70全數(shù)字控制裝置配以國(guó)產(chǎn)大功率可控硅器件，飛剪為電樞可逆，勵(lì)磁不可逆系統(tǒng)。飛剪柜中采用西門(mén)子S7-200系列可編程序控制器，完成飛剪的邏輯聯(lián)鎖和，6RA70完成飛剪的定位剪切控制；連軋線(xiàn)上位機(jī)設(shè)有飛剪控制畫(huà)面，完成剪切參數(shù)的設(shè)定、修改和電控系統(tǒng)的狀態(tài)顯示；現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)器件包括脈沖編碼器、熱金屬檢測(cè)器和接近開(kāi)關(guān)，用以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和軋件線(xiàn)速度、檢測(cè)紅鋼位置和剪刃位置。該套電控系統(tǒng)也采用先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制思想，由S7-400PLC通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)將整個(gè)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作臺(tái)連接在一起，進(jìn)行起停式飛剪的切頭和剪切控制，完成與軋機(jī)電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，較好地滿(mǎn)足了軋鋼工藝對(duì)飛剪的自動(dòng)剪切要求。三、自動(dòng)化控制功能車(chē)間內(nèi)粗中精軋機(jī)組采用二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，形成自動(dòng)化控制系統(tǒng)。主要功能如下：1）軋線(xiàn)設(shè)定本系統(tǒng)選擇精軋機(jī)成品機(jī)架的出口速度為基準(zhǔn)速度，根據(jù)坯料尺寸、成品規(guī)格斷面、軋輥輥徑自動(dòng)計(jì)算出精軋機(jī)組各架、中軋機(jī)組各架、中軋切頭飛剪、變頻輥道、成品倍尺飛剪的速度設(shè)定。軋線(xiàn)的設(shè)定通過(guò)人機(jī)接口的屏幕及鍵盤(pán)完成，一般包括如下內(nèi)容：5軋件跟蹤，各架主電機(jī)電流顯示。5活套控制手動(dòng)/自動(dòng)切換，手動(dòng)起落套。5軋制程序設(shè)定及相應(yīng)的變頻輥道速度、飛剪速度設(shè)定。5選擇飛剪剪切方式手動(dòng)/自動(dòng)切換。5更換輥徑時(shí)，需修改軋制程序表。2）軋線(xiàn)速度級(jí)聯(lián)在連軋機(jī)中，為保證成品質(zhì)量，以成品機(jī)架—精軋機(jī)為基準(zhǔn)機(jī)架，保持其速度不變，其上游機(jī)架按工藝軋制表根據(jù)對(duì)應(yīng)設(shè)備的工作輥徑及齒輪減速比等因素折算為電機(jī)軸轉(zhuǎn)速，然后線(xiàn)性變換為速度給定信號(hào)，由plc傳給各傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，依次設(shè)定主電機(jī)基準(zhǔn)速度；在軋制過(guò)程中來(lái)自活套閉環(huán)控制的調(diào)節(jié)量，微張力控制的調(diào)節(jié)量，單機(jī)手動(dòng)微調(diào)節(jié)量，聯(lián)機(jī)手動(dòng)微調(diào)節(jié)量，根據(jù)金屬秒流量相等的原理，各機(jī)架速度自動(dòng)按比例依次按逆軋制方向，即逆調(diào)方式作增減傳遞，實(shí)現(xiàn)級(jí)聯(lián)控制，即逆向級(jí)聯(lián)調(diào)。3）微張力控制微張力控制采用力矩記憶法。當(dāng)一根鋼頭部咬入第n架軋機(jī)，電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)速降恢復(fù)后，直到該支鋼咬入第n+1架前這段時(shí)間。對(duì)于第n架軋機(jī)而言，相當(dāng)于無(wú)張力的自由軋制，濾波后采樣此時(shí)的軋制力矩即視為自由軋制力矩。當(dāng)該塊鋼咬入第n+1架，且動(dòng)態(tài)速降恢復(fù)后，濾波后再次采樣此時(shí)力矩，若兩機(jī)架間存在張力偏差，必然有力矩的偏差，根據(jù)電機(jī)學(xué)的有關(guān)公式，可以得到張力差。對(duì)于張力差的PID調(diào)節(jié)即為第n架的速度調(diào)節(jié)量。在鋼坯咬入第n架時(shí)，對(duì)軋制力矩進(jìn)行采樣、濾波，作為自由軋制力矩，鋼坯咬入第n+1架后至第n+2架咬鋼前，對(duì)第n架軋機(jī)電流進(jìn)行采樣、濾波，按照上述張力偏差和對(duì)速度的修證,調(diào)節(jié)第n架及其以前的軋機(jī)速度，達(dá)到微張力狀態(tài)，根據(jù)坯料的前進(jìn)過(guò)程依次按照上述過(guò)程不斷調(diào)節(jié)，全線(xiàn)所有微張力閉環(huán)控制的軋機(jī)達(dá)到微張力狀態(tài)。4） 速度設(shè)定自適應(yīng)功能機(jī)架間自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（活套）產(chǎn)生的速度修正信號(hào)反映設(shè)定的機(jī)架間速度關(guān)系的誤差，速度設(shè)定自適應(yīng)系統(tǒng)根據(jù)穩(wěn)定軋制時(shí)這一誤差的大小修正對(duì)應(yīng)機(jī)架的速度，這一修正后的速度將使下一根鋼到來(lái)時(shí)，機(jī)架間的速度配合關(guān)系處于最佳狀態(tài)。5） 活套套高閉環(huán)自動(dòng)控制活套是用來(lái)檢測(cè)和調(diào)整相鄰機(jī)架間的速度關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)張力軋制的一種手段。系統(tǒng)設(shè)有活套調(diào)節(jié)器，其作用是通過(guò)活套掃描儀將活套的高度信號(hào)送入6RA70，與人工設(shè)定值比較，間接求出活套變化量所需要的速度修正值，調(diào)整軋機(jī)速度以維持活套高度（活套量）在給定值上不變，從而實(shí)現(xiàn)其前后機(jī)架間正確的速度配合?；钐赘叨鹊幕鶞?zhǔn)值通過(guò)計(jì)算機(jī)人機(jī)接口系統(tǒng)設(shè)定。線(xiàn)材生產(chǎn)使用5個(gè)立活套，1個(gè)平活套。6） 飛剪切頭、切尾控制系統(tǒng)用熱金屬檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)軋件頭部信號(hào)，根據(jù)前一機(jī)架的實(shí)際速度計(jì)算出熱檢來(lái)鋼到飛剪剪切之間的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)熱金屬檢測(cè)器檢測(cè)到軋件頭部時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到計(jì)算值時(shí)，發(fā)出剪切啟動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)信號(hào)取自飛剪本體上的接近開(kāi)關(guān)和飛剪主電機(jī)后軸端的脈沖編碼器。五、軋鋼車(chē)間電氣設(shè)備操作使用說(shuō)明A、連軋機(jī)電控系統(tǒng)操作使用說(shuō)明（一） 編寫(xiě)目的為了幫助現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員熟練掌握本套電控系統(tǒng)的操作、使用和維護(hù)方法以及系統(tǒng)注意事項(xiàng)，特制定此說(shuō)明。希望各位現(xiàn)場(chǎng)操作、使用和維護(hù)人員嚴(yán)格遵守，避免誤操作而造成設(shè)備或人員的安全傷害事故。（二） 連軋機(jī)電控系統(tǒng)綜述該套電控裝置由15架連軋機(jī)直流主電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)和連軋過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)以及飛剪剪切控制系統(tǒng)組成。1、 軋機(jī)主電機(jī)電控系統(tǒng)組成：十三架連軋機(jī)主電機(jī)的傳動(dòng)控制裝置采用西門(mén)子6RA70全數(shù)字控制裝置配以大功率可控硅器件，分別由進(jìn)線(xiàn)柜、功率柜和調(diào)節(jié)柜組成。自動(dòng)化控制系統(tǒng)由PLC主機(jī)柜和連軋遠(yuǎn)程操作臺(tái)及一臺(tái)上位機(jī)等組成，根據(jù)上位機(jī)的設(shè)定參數(shù)和操作臺(tái)的操作指令對(duì)所有傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。該套電控系統(tǒng)采用先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制思想，用西門(mén)子S7-416-2DPPLC主機(jī)通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)將15臺(tái)西門(mén)子全數(shù)字6RA70傳動(dòng)系統(tǒng)和S7-200通過(guò)DP網(wǎng)將各自的6RA70連接在一起，進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。工業(yè)控制上位機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與S7-416-2DPPLC連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)線(xiàn)材連軋生產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)據(jù)設(shè)定與過(guò)程監(jiān)控功能。2、 中精軋飛剪電控系統(tǒng)組成：中軋飛剪電控系統(tǒng)采用西門(mén)子6RA70全數(shù)字控制裝置配以大功率可控硅器件，為三柜一體，為電樞可逆，勵(lì)磁不可逆系統(tǒng)。調(diào)節(jié)柜中采用西門(mén)子S7-200系列可編程序控制器,完成飛剪的邏輯聯(lián)鎖和定位剪切控制功能；操作臺(tái)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按扭、指示燈和西門(mén)子ET200M遠(yuǎn)程操作站組成，進(jìn)行電控系統(tǒng)的操作和指示；連軋線(xiàn)上位機(jī)設(shè)有飛剪控制畫(huà)面,完成剪切參數(shù)的設(shè)定、修改和電控系統(tǒng)的狀態(tài)顯示；現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)器件包括脈沖編碼器、熱金屬檢測(cè)器和接近開(kāi)關(guān)，用以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和軋件線(xiàn)速度、檢測(cè)紅鋼位置和剪刃位置。中精軋飛剪電控系統(tǒng)也采用先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制思想，S7-400通過(guò)DP網(wǎng)將各自的6RA70連接在一起，進(jìn)行起停式飛剪的功能控制，并通過(guò)MPI網(wǎng)與上位機(jī)連接，完成飛剪的過(guò)程監(jiān)控功能，較好地滿(mǎn)足了軋鋼工藝對(duì)飛剪的自動(dòng)剪切要求。（三） 連軋主電機(jī)電控系統(tǒng)操作使用及維護(hù)1、主電機(jī)電控系統(tǒng)停送電操作順序整個(gè)電控系統(tǒng)送電順序：各控制系統(tǒng)低壓電源——主機(jī)柜各電源開(kāi)關(guān)——傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)柜各電源開(kāi)關(guān)——操作臺(tái)電源開(kāi)關(guān)——通風(fēng)系統(tǒng)。（1）PLC主機(jī)柜的停送電順序1） 送電順序交流總電源Q1——電磁閥電源Q2——主操作臺(tái)電源Q3——主操作室工控機(jī)臺(tái)電源Q4——巡檢儀電源Q5——主控室工控機(jī)臺(tái)電源Q62） 停電順序首先確保各電機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，主回路分閘，然后按送電順序相反的順序停掉各開(kāi)關(guān)。注意：一般情況下，可不停交流總電源Q1、主操作臺(tái)電源Q3,此時(shí)如要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)各傳感器及其他信號(hào)的檢修應(yīng)將FU3~FU15快熔拉掉。（2） 軋機(jī)主電機(jī)調(diào)節(jié)柜、進(jìn)線(xiàn)柜的停送電順序1） 送電順序各個(gè)調(diào)節(jié)柜、進(jìn)線(xiàn)柜內(nèi)的電源開(kāi)關(guān)均標(biāo)有名稱(chēng)，在送電時(shí)應(yīng)遵循以下順序：調(diào)節(jié)柜6RA70及S7-200PLC電源Q1——接觸器及ME控制電源Q2——電機(jī)勵(lì)磁交流進(jìn)線(xiàn)電源Q3——功率柜脈沖放大板交流電源Q4——功率柜風(fēng)機(jī)電源Q5——電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)電源Q6——柜門(mén)切除/允許開(kāi)關(guān)SA1。注意：以上電源在合閘前應(yīng)保證對(duì)應(yīng)設(shè)備正常！并可通過(guò)6RA70面板和S7-200PLC指示燈觀看合閘信號(hào)狀態(tài)。2） 停電順序一般情況下，可停掉風(fēng)機(jī)等噪聲和能耗大的設(shè)備，6RA70和PLC電源盡可能不停，以便保持整個(gè)網(wǎng)絡(luò)暢通和各種指示正常。系統(tǒng)在檢修或長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)情況下，需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行停電操作，此時(shí)應(yīng)遵循以下順序：首先確保軋機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，然后分?jǐn)噙M(jìn)線(xiàn)柜萬(wàn)能斷路器，之后停掉進(jìn)線(xiàn)柜、調(diào)節(jié)柜各電源。調(diào)節(jié)柜的停電順序?yàn)椋号c送電順序相反注意！嚴(yán)禁在電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)分?jǐn)喔黝?lèi)電源開(kāi)關(guān)！在磁場(chǎng)電流未回到零時(shí)禁止分?jǐn)鄤?lì)磁直流或交流側(cè)?。ㄌ貏e是S7-400PLC電源、6RA70箱電源和S7-200PLC電源）（3）操作臺(tái)的停送電順序1） 送電順序操作臺(tái)交流電源Q1。2） 停電順序與送電順序相反。2、連軋主電機(jī)運(yùn)行和停車(chē)操作說(shuō)明（1） 主電機(jī)交流進(jìn)線(xiàn)主回路合分閘操作在各控制系統(tǒng)送電完成后，可在主電室進(jìn)線(xiàn)柜門(mén)上（調(diào)試、檢修時(shí)）或上位機(jī)上（正常生產(chǎn)時(shí)）進(jìn)行主電機(jī)交流主回路合分閘操作。1）通過(guò)主電室進(jìn)線(xiàn)柜門(mén)上“合閘”或“分閘”按鈕，可進(jìn)行主電機(jī)交流主回路合分閘操作。并有“合閘”或“分閘”狀態(tài)指示燈指示。上位機(jī)合閘條件為無(wú)系統(tǒng)故障、無(wú)重故障、無(wú)輕故障，通過(guò)上位機(jī)畫(huà)面進(jìn)行主電機(jī)交流主回路合分閘操作。并有“合閘”或“分閘”狀態(tài)指示。（2） 軋機(jī)運(yùn)行和停車(chē)操作在主電室完成各種送電、合閘操作后，可在操作臺(tái)進(jìn)行軋機(jī)運(yùn)行和停車(chē)操作。1）軋機(jī)運(yùn)行和停車(chē)操作“電源監(jiān)測(cè)（包括電壓和電流）、絕緣監(jiān)測(cè)、減速機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)”運(yùn)行正常。通過(guò)上位機(jī)畫(huà)面進(jìn)行主電機(jī)交流主回路合分閘操作。并有“合閘”狀態(tài)指示點(diǎn)亮。同時(shí)電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行。操作臺(tái)上“機(jī)旁允許”開(kāi)關(guān)在左邊位置（機(jī)旁不允許）。柜門(mén)上“內(nèi)控/外控”開(kāi)關(guān)在“外控”位。連軋機(jī)“急停開(kāi)關(guān)”，精軋機(jī)旁箱上的精軋急停及吐絲機(jī)急停已拔起。上位機(jī)軋制參數(shù)已設(shè)定完成。當(dāng)具備啟車(chē)條件時(shí)相應(yīng)機(jī)架的啟車(chē)按鈕閃爍；當(dāng)出現(xiàn)重故障時(shí)停車(chē)按鈕常亮，輕故障時(shí)閃爍。單機(jī)起停操作：?jiǎn)螕魡④?chē)按鈕，此時(shí)70開(kāi)始運(yùn)行并使電機(jī)增速至設(shè)定速度；單擊停車(chē)按鈕，軋機(jī)開(kāi)始減速，當(dāng)減速到速度為零時(shí)70裝置自動(dòng)停車(chē)。粗中軋機(jī)正常啟車(chē)條件：無(wú)重故障、無(wú)輕故障、無(wú)系統(tǒng)故障、ME已合、操作臺(tái)急停拔起、柜門(mén)允許、柜門(mén)外控、潤(rùn)滑正常。精軋機(jī)正常啟車(chē)條件：無(wú)重故障、無(wú)輕故障、無(wú)系統(tǒng)故障、ME已合、柜內(nèi)開(kāi)關(guān)連鎖、操作臺(tái)急停拔起、精軋操作箱急停拔起、柜門(mén)允許、柜門(mén)外控、潤(rùn)滑正常、無(wú)堆鋼信號(hào)、錐箱輥箱油壓正常、精軋水壓正常。2）粗中軋機(jī)爬行操作正常啟車(chē)條件滿(mǎn)足。要爬行的軋機(jī)在停車(chē)狀態(tài)，粗軋“機(jī)旁允許”選擇開(kāi)關(guān)選在“允許”位置，中軋不需機(jī)旁允許，設(shè)定“內(nèi)控/外控”選擇開(kāi)關(guān)在“外控”位。正向爬行：選擇機(jī)架，粗軋?jiān)跈C(jī)旁箱選擇，中軋?jiān)谥鞑僮髋_(tái)選擇，被選擇的機(jī)架相應(yīng)的燈點(diǎn)亮，點(diǎn)正爬按鈕，相應(yīng)機(jī)架爬行，松開(kāi)即停車(chē)。d?反向爬行：選擇機(jī)架，粗軋?jiān)跈C(jī)旁箱選擇，中軋?jiān)谥鞑僮髋_(tái)選擇，被選擇的機(jī)架相應(yīng)的燈點(diǎn)亮，點(diǎn)反爬按鈕，相應(yīng)機(jī)架爬行，松開(kāi)即停車(chē)。注意！由于電控系統(tǒng)用磁場(chǎng)切換方式實(shí)現(xiàn)軋機(jī)可逆運(yùn)行，因此進(jìn)行反向爬行會(huì)有一定時(shí)間間隔，必須按照順序進(jìn)行操作，待軋機(jī)停穩(wěn)后再進(jìn)行“爬行”操作。爬行結(jié)束后須經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，大約一分鐘的時(shí)間以后再進(jìn)行正常起停車(chē)操作。3）軋機(jī)單機(jī)微調(diào)操作a.單機(jī)已運(yùn)行。b?“單聯(lián)調(diào)”開(kāi)關(guān)選在單調(diào)位。用增速按鈕升速，此時(shí)電機(jī)增速；反之，用減速按鈕減速,軋機(jī)開(kāi)始減速。其余機(jī)架速度不被影響。4）軋機(jī)聯(lián)調(diào)調(diào)速操作a?全線(xiàn)已運(yùn)行。b?“單聯(lián)調(diào)”開(kāi)關(guān)選在單調(diào)位。用對(duì)應(yīng)的“減速”“增速”按鈕改變?cè)摍C(jī)架的速度，同時(shí)上游機(jī)架速度按秒流量相等原則增速或減速。注意！非緊急情況，在電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或需正常停車(chē)時(shí)，嚴(yán)禁用“合/分閘”開(kāi)關(guān)分閘停車(chē)！必須用“開(kāi)車(chē)”“停車(chē)”按鈕進(jìn)行停車(chē)。為安全起見(jiàn)，軋機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不轉(zhuǎn)車(chē)時(shí)，應(yīng)分閘。5） 活套的起落套操作中軋機(jī)架間設(shè)有6個(gè)立式活套。主操作臺(tái)中軋機(jī)旁允許打在機(jī)旁允許位置即可在中軋操作箱進(jìn)行手動(dòng)操作，打在不允許位置為活套自動(dòng)。主操作臺(tái)“中軋機(jī)旁允許”打在機(jī)旁允許位置即可在中軋操作箱進(jìn)行手動(dòng)操作，可使活套支撐輥手動(dòng)升落；主操作臺(tái)“中軋機(jī)旁允許”打在機(jī)旁不允許位置即可在中軋操作箱進(jìn)行手動(dòng)操作，可使活套支撐輥?zhàn)詣?dòng)升落，并且活套高度自動(dòng)調(diào)節(jié)。正常生產(chǎn)中，選擇左邊位置，即中軋機(jī)旁不允許位置。自動(dòng)狀態(tài)下活套起套條件：上機(jī)架有鋼，然后延時(shí)起套。自動(dòng)狀態(tài)下活套落套條件：上上機(jī)架拋鋼，然后延時(shí)落套，上機(jī)架拋鋼，馬上落套。6） 其他操作a.緊急情況下，按下連軋機(jī)“急?！卑粹o，可使連軋機(jī)組停車(chē)。拔起“急?！卑粹o，便可解除急停功能。注意！軋機(jī)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作軋機(jī)“停車(chē)”按鈕或機(jī)組“急?！遍_(kāi)關(guān)停車(chē)時(shí)，系統(tǒng)70封鎖脈沖自由停車(chē)，因此需要一段時(shí)間后，軋機(jī)才能停穩(wěn)。為安全起見(jiàn)，應(yīng)待軋機(jī)停穩(wěn)后，再進(jìn)行軋機(jī)作業(yè)！“機(jī)旁允許”開(kāi)關(guān)選擇在“不允許”位置，軋機(jī)可以運(yùn)行；選擇在“允許”位置，操作臺(tái)失去控制權(quán)，軋機(jī)禁止運(yùn)行，可進(jìn)行軋輥更換、調(diào)整等機(jī)旁作業(yè)。故障時(shí)操作臺(tái)“停車(chē)”指示燈常亮或閃爍。輕故障時(shí)為閃爍，軋機(jī)延時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行;重故障時(shí)為常亮70停車(chē)并分掉ME斷路器。故障解除后，按故障復(fù)位指示燈熄滅。3、電控系統(tǒng)使用維護(hù)說(shuō)明（1）主機(jī)PLC系統(tǒng)1）S7-400PLC的CPU模板上有三位子方式選擇開(kāi)關(guān)卩“RUN”、“STOP”和“MRES”方式。其中，“RUN”為運(yùn)行編程方式，“STOP”為停止方式，“MRES”為內(nèi)存復(fù)位方式。一般情況，應(yīng)放于“RUN”方式?！癕RES”方式應(yīng)慎用。2）S7-400PLC中各模板上的顯示燈功能見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。其中，當(dāng)某調(diào)節(jié)柜中的6RA70箱、MM440或主操作臺(tái)中的ET200站被停電時(shí)，CPU模板上的“外部故障”燈和“網(wǎng)絡(luò)中斷”燈點(diǎn)亮，表示停電的DP站點(diǎn)故障，但不影響PLC正常運(yùn)行。一旦送電后，PLC會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常指示。3）活套的起落套條件a.起套條件所有活套都要操作臺(tái)“中軋機(jī)旁允許”打到非機(jī)旁狀態(tài)才能自動(dòng)起套。若中^L3#機(jī)架有鋼，起套延時(shí)時(shí)間（WINCC設(shè)定）到達(dá)后則1#活套起套；若中軋4#機(jī)架有鋼，起套延時(shí)時(shí)間（WINCC設(shè)定）到達(dá)后則2#活套起套；若中^L5#機(jī)架有鋼，起套延時(shí)時(shí)間（WINCC設(shè)定）到達(dá)后則3#活套起套；若中軋6#機(jī)架有鋼，起套延時(shí)時(shí)間（WINCC設(shè)定）到達(dá)后則4#活套起套；若預(yù)精L1#機(jī)架有鋼，起套延時(shí)時(shí)間（WINCC設(shè)定）到達(dá)后則5#活套起套；若預(yù)精軋2#機(jī)架有鋼，起套延時(shí)時(shí)間（WINCC設(shè)定）到達(dá)后則6#活套起套；b.落套條件若中軋2#機(jī)架拋鋼，則延時(shí)收1#活套；若中軋3#機(jī)架拋鋼，則立即收1#活套；若中軋3#機(jī)架拋鋼，貝U延時(shí)收2#活套；若中軋4#機(jī)架拋鋼，貝U立即收2#活套；若中軋4#機(jī)架拋鋼，貝U延時(shí)收3#活套；若中軋5#機(jī)架拋鋼，貝U立即收3#活套；若中軋5#機(jī)架拋鋼，貝U延時(shí)收4#活套；若中軋6#機(jī)架拋鋼，貝U立即收4#活套；若中軋6#機(jī)架拋鋼，貝U延時(shí)收5#活套；若中軋5#機(jī)架拋鋼，貝U立即收5#活套；若預(yù)精L1#機(jī)架拋鋼，貝U延時(shí)收6#活套；若預(yù)精軋2#機(jī)架拋鋼，貝U立即收6#活套;4） 電控系統(tǒng)故障種類(lèi)a.輕故障功率柜風(fēng)機(jī)異常；電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)異常；b?重故障可控硅橋臂快熔斷；交流吸收故障；直流吸收故障；6RA70故障有輕故障時(shí)，柜門(mén)系統(tǒng)故障燈閃爍；有重故障或70故障時(shí)，柜門(mén)系統(tǒng)故障燈常亮；有潤(rùn)滑、水壓、油壓故障時(shí)柜門(mén)外部故障閃爍。5） 軋機(jī)主電機(jī)運(yùn)行條件a.軋機(jī)運(yùn)行內(nèi)部條件PLC主機(jī)柜運(yùn)行正常；6RA70、S7-200PLC、勵(lì)磁交流電源、同步和脈沖功放電源開(kāi)關(guān)均合，進(jìn)線(xiàn)柜操作電源已合；磁場(chǎng)回路正向接觸器閉合（非吸合狀態(tài)）；可控硅橋臂快熔、壓敏元件快熔正常；無(wú)輕重及外部故障；電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常；功率柜風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常；柜門(mén)“外控/內(nèi)控”開(kāi)關(guān)選擇在“外控”或“內(nèi)控”位；“內(nèi)控起/?！遍_(kāi)關(guān)在“停”位；柜門(mén)“允許/切除”開(kāi)關(guān)在“允許“位；b.軋機(jī)運(yùn)行外部條件電動(dòng)機(jī)交流回路合閘；上位機(jī)軋制參數(shù)已設(shè)；潤(rùn)滑站信號(hào)正常；區(qū)域急停開(kāi)關(guān)拔起；精軋水壓及油壓正常；（2）上位機(jī)和操作臺(tái)系統(tǒng)1） 上位機(jī)用于軋制參數(shù)的設(shè)定、修改和軋制過(guò)程的監(jiān)控以及系統(tǒng)維護(hù)。2） 操作人員應(yīng)學(xué)會(huì)利用上位機(jī)畫(huà)面判斷軋制情況。如，設(shè)定速度的變化；聯(lián)調(diào)量的大??；軋制負(fù)荷的變化；活套起套高度的大小等等。3） 聯(lián)調(diào)功能主要用于調(diào)整某兩架軋機(jī)之間在咬鋼初期的堆拉關(guān)系以及軋制中由于溫度、料形等變化造成的堆拉，即是對(duì)設(shè)定速度秒流量不相等的適量補(bǔ)償。因此決不能用聯(lián)調(diào)代替對(duì)料形的調(diào)整。4） 操作人員用聯(lián)調(diào)調(diào)整好某兩架軋機(jī)之間在咬鋼初期的堆拉關(guān)系非常重要，能夠保證活套的正常形成。即調(diào)整聯(lián)調(diào)讓活套較快形成并達(dá)到設(shè)定高度，而不應(yīng)讓活套很慢升起才達(dá)到設(shè)定高度，或先起大套后再落回設(shè)定高度。因?yàn)?，此時(shí)系統(tǒng)加入的活套自動(dòng)調(diào)節(jié)量很大，會(huì)在起套或收套時(shí)大幅升降速，造成機(jī)架電流的突變，反而影響電流信號(hào)的準(zhǔn)確，又會(huì)造成活套堆拉鋼或微張力的誤調(diào)節(jié)。（四）飛剪電控系統(tǒng)操作使用及維護(hù)1、電控系統(tǒng)停送電操作（1）控制柜停送電操作1） 送電順序各個(gè)調(diào)節(jié)柜內(nèi)的電源開(kāi)關(guān)均標(biāo)有標(biāo)號(hào)。飛剪在送電時(shí)應(yīng)遵循以下順序：調(diào)節(jié)柜6RA70及S7-200PLC電源Q1——接觸器及ME控制電源Q2——電機(jī)勵(lì)磁交流進(jìn)線(xiàn)電源Q3——功率柜脈沖放大板交流電源Q4——功率柜風(fēng)機(jī)電源Q5——電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)電源Q6——柜門(mén)切除/允許開(kāi)關(guān)SA1。注意：以上電源在合閘前應(yīng)保證對(duì)應(yīng)設(shè)備正常！并可通過(guò)6RA70面板和S7-200PLC指示燈觀看合閘信號(hào)狀態(tài)。2） 停電順序一般情況下，可停掉風(fēng)機(jī)等噪聲和能耗大的設(shè)備，6RA70和PLC電源盡可能不停，以便保持整個(gè)網(wǎng)絡(luò)暢通和各種指示正常。系統(tǒng)在檢修或長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)情況下，需對(duì)系統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行停電操作，此時(shí)應(yīng)遵循以下順序：首先確保剪機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，然后分?jǐn)嘟涣鱾?cè)斷路器，之后停掉調(diào)節(jié)柜各電源。調(diào)節(jié)柜的停電順序?yàn)椋号c送電順序相反。注意！嚴(yán)禁在電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)分?jǐn)喔黝?lèi)電源開(kāi)關(guān)?。ㄌ貏e是S7-200PLC電源、6RA70箱電源。）2、飛剪主電機(jī)剪切和停車(chē)操作說(shuō)明（1） 飛剪電機(jī)剪切和停車(chē)操作1）風(fēng)機(jī)操作功率柜和電機(jī)風(fēng)機(jī)在合上各自的空開(kāi)后開(kāi)始運(yùn)行。2） 主電機(jī)交流進(jìn)線(xiàn)主回路合分閘操作內(nèi)控合分閘為硬線(xiàn)連接合分閘，不需要任何限制條件就可以合分閘，并有“合閘”或“分閘”狀態(tài)指示燈指示，操作時(shí)需小心謹(jǐn)慎。外控合分閘：在控制系統(tǒng)送電完成，便可在WINCC設(shè)備狀態(tài)畫(huà)面上進(jìn)行主電機(jī)交流主回路合分閘操作。飛剪的合分閘狀態(tài)可在畫(huà)面上看到。以上操作完成后，在無(wú)故障前提下，操作臺(tái)“開(kāi)車(chē)”指示燈閃爍，可進(jìn)行飛剪起停操作。3） 手動(dòng)剪切操作手動(dòng)單切條件：?jiǎn)螜C(jī)允許，無(wú)輕重故障，潤(rùn)滑正常，急停拔起。a.“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“手動(dòng)”位置。操作“單剪切”開(kāi)關(guān)，飛剪即刻完成一次剪切過(guò)程。有碎斷功能的，將“碎斷”開(kāi)關(guān)按下，飛剪開(kāi)始碎斷。11自動(dòng)剪切操作自動(dòng)剪切條件：?jiǎn)螜C(jī)允許，無(wú)輕重故障，潤(rùn)滑正常，急停拔起。“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“自動(dòng)”位置。熱金屬檢測(cè)器有鋼后，飛剪即刻根據(jù)設(shè)定切頭切尾長(zhǎng)度完成一次自動(dòng)剪切過(guò)程并停車(chē)。（2） 其他操作1） 緊急情況下，按下“急?！卑粹o，可禁止剪切。拔起“急停”按鈕，便可解除急停功能。2） 手動(dòng)單切時(shí)跟隨速度來(lái)模擬上游末架軋機(jī)速度。3） 自動(dòng)剪切時(shí)，飛剪自動(dòng)跟隨上游末架軋機(jī)速度，在WINCC畫(huà)面上可以讀出自動(dòng)跟隨速度值，設(shè)定剪切系數(shù)使飛剪速度超前于上游末架軋機(jī)速度。注意！非緊急情況，嚴(yán)禁頻繁分、合閘，或在電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用分閘方式停車(chē)！飛剪長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，應(yīng)分閘。3、飛剪電控系統(tǒng)使用維護(hù)說(shuō)明（1）PLC系統(tǒng)1）S7-200PLC中各模板上的顯示燈功能見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。其中，當(dāng)調(diào)節(jié)柜中的6RA70箱或操作臺(tái)中的ET200站被停電時(shí)，CPU模板上的“外部故障”燈和“網(wǎng)絡(luò)中斷”燈點(diǎn)亮，表示停電的DP站點(diǎn)故障，但不影響PLC正常運(yùn)行。一旦送電后，PLC會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常十匕：指示。2）電控系統(tǒng)故障種類(lèi)a.輕故障功率柜風(fēng)機(jī)異常；電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)異常；電動(dòng)機(jī)接地；b重故障可控硅橋臂快熔斷；交流側(cè)吸收故障；直流側(cè)吸收故障；6RA70裝置故障；無(wú)論輕重故障，WINCC畫(huà)面上都會(huì)顯示；有輕故障時(shí)，柜門(mén)系統(tǒng)故障燈閃爍；有重故障時(shí)，柜門(mén)系統(tǒng)故障燈常亮；潤(rùn)滑等外部故障時(shí)柜門(mén)外部故障燈閃爍。4） 飛剪主電機(jī)剪切運(yùn)行條件飛剪運(yùn)行內(nèi)部條件6RA70、PLC、勵(lì)磁交流電源，接觸器操作電源已合；可控硅橋臂快熔、壓敏元件快熔正常；6RA70裝置無(wú)故障；電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常；功率柜風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常；柜門(mén)“允許/切除”開(kāi)關(guān)在“允許“位；飛剪運(yùn)行外部條件電動(dòng)機(jī)交流回路合閘；上位機(jī)剪切參數(shù)已設(shè)；潤(rùn)滑系統(tǒng)信號(hào)正常；操作臺(tái)“自動(dòng)/手動(dòng)”開(kāi)關(guān)在“自動(dòng)或手動(dòng)位置；急停開(kāi)關(guān)拔起；WINCC畫(huà)面飛剪使能顯示綠色；操作臺(tái)操作“單剪切”開(kāi)關(guān)，或用熱檢器進(jìn)行自動(dòng)剪切。5） 飛剪電控系統(tǒng)故障指示W(wǎng)INCC畫(huà)面故障指示風(fēng)機(jī)異常時(shí)，WINCC畫(huà)面報(bào)警，若持續(xù)5M,自動(dòng)禁剪。?為重故障或系統(tǒng)故障，WINCC畫(huà)面報(bào)警，會(huì)自動(dòng)跳閘并停車(chē)。飛剪調(diào)節(jié)柜故障燈指示“系統(tǒng)故障指示燈”閃爍為電控系統(tǒng)輕故障故障報(bào)警，5M后軋機(jī)自動(dòng)停車(chē)禁剪；“系統(tǒng)故障指示燈”常亮，為電控系統(tǒng)重故障，會(huì)自動(dòng)跳閘并停車(chē)?！巴獠抗收现甘緹簟遍W爍，為潤(rùn)滑故障，自動(dòng)禁剪。注意：在PLC系統(tǒng)停電后再運(yùn)行時(shí)或更換軋制規(guī)格時(shí)，必須重新設(shè)定或修改設(shè)定參數(shù)，以保證飛剪正常剪切！三）散冷輥道操作1．散冷輥道速度給定的修改可由上位機(jī)精軋操作畫(huà)面中的散冷輥道頻率設(shè)定進(jìn)行修改，修改后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。并可看到實(shí)際頻率輸出。2．開(kāi)/停車(chē)散冷輥道開(kāi)停車(chē)在4#臺(tái)操作（六）直流電控系統(tǒng)的維護(hù)及調(diào)試方法本套電控系統(tǒng)的直流調(diào)速部分采用邏輯無(wú)環(huán)流數(shù)字控制設(shè)備。該設(shè)備為德國(guó)西門(mén)子公司的最新直流調(diào)速裝置，他采用先進(jìn)的微機(jī)處理器，以軟件形式來(lái)完成傳統(tǒng)的雙閉環(huán)調(diào)速原理，克服了以往模擬插件系統(tǒng)容易受溫度等影響而造成的漂移缺點(diǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，不需要定期調(diào)整。但為了讓廣大現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員更好的了解該系統(tǒng)，還是將系統(tǒng)的一些調(diào)試方法作以下陳述：現(xiàn)場(chǎng)6RA70均為已調(diào)試完畢設(shè)備，如需進(jìn)行參數(shù)調(diào)整則應(yīng)首先將原6RA70內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行上載備份，然后再根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的修改，調(diào)試完畢后要再進(jìn)行一次參數(shù)的上載備份。1.6RA70裝置調(diào)試1） 裝置的初始化6RA70裝置在第一次上電時(shí)應(yīng)做好初始化，他是將系統(tǒng)參數(shù)回到出廠設(shè)置值的最有效的途徑。這種情況是在當(dāng)你不了解該臺(tái)裝置的運(yùn)行特點(diǎn)，又是第一次給該裝置上電時(shí)所采用的方法。使用這一方法時(shí)，一定要對(duì)直流調(diào)速裝置非常了解和熟悉，建議維護(hù)人員不要輕易使用這一方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，這樣做會(huì)丟失所有已設(shè)置好參數(shù)！2） 裝置磁場(chǎng)的調(diào)整該裝置的磁場(chǎng)為單相半控橋控制，由一個(gè)可控硅模塊和一個(gè)二極管模塊構(gòu)成。磁場(chǎng)的調(diào)試應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：有磁場(chǎng)接觸器的系統(tǒng)，要保證磁場(chǎng)接觸器主回路可靠接通，防止磁場(chǎng)開(kāi)路；設(shè)置參數(shù)P082=0（無(wú)電機(jī)勵(lì)磁）P102=0（電機(jī)磁場(chǎng)電流）P257=0（電機(jī)停機(jī)勵(lì)磁）P250=180（磁場(chǎng)導(dǎo)通角）；合勵(lì)磁進(jìn)線(xiàn)開(kāi)關(guān)，在6RA70裝置上觀察r016，該參數(shù)為勵(lì)磁進(jìn)線(xiàn)電壓顯示，對(duì)于本系統(tǒng)，該參數(shù)為380V,電壓正常即可進(jìn)行下一步操作；設(shè)置參數(shù)P082=2（磁場(chǎng)給定方式），將P102設(shè)置一個(gè)遠(yuǎn)小于電機(jī)磁場(chǎng)的值，如1安培；設(shè)置P250=120,將P257逐漸放大，用示波器觀察磁場(chǎng)輸出波形和磁場(chǎng)電流表的變化，觀察波形是否正常，觀察電流是否依據(jù)P257的緩慢變化而變化。如果正常，將P257減小看電流是否跟隨減小。若波形正常，電流變化正常，即可將參數(shù)P102增加至額定值、P250=0，重復(fù)該步驟。以上該步驟非常重要，他關(guān)系到磁場(chǎng)是否正常，應(yīng)著重對(duì)其進(jìn)行理解。3） 系統(tǒng)主回路的調(diào)試系統(tǒng)主回路的調(diào)試主要是為了驗(yàn)證系統(tǒng)整流是否正常，他主要包括電壓波形是否正常和電流波形是否正常。具體步驟如下：取電阻箱一臺(tái)：20—50Q,電流10A左右作為假負(fù)載，去掉主回路接線(xiàn)（交流進(jìn)線(xiàn)和直流輸出）；將電機(jī)風(fēng)機(jī)電源從開(kāi)關(guān)下口摘掉，用電纜引三相交流電（380V）接至功率柜三相進(jìn)線(xiàn)，注意該三相電源一定要按照主回路的原進(jìn)線(xiàn)方式接線(xiàn)，即A相C相從互感器下端穿出再接到母排上。直流電樞輸出接好電阻箱，用萬(wàn)用表測(cè)量阻值。并記錄，以便計(jì)算開(kāi)橋時(shí)加在電阻上的電壓值；接好線(xiàn)并檢查無(wú)誤后，再修改6RA70裝置參數(shù)，首先將P078=200V（交流進(jìn)線(xiàn)電壓幅值）P100=假負(fù)載電流值，P101=電阻箱阻值*假負(fù)載電流值/2,P082=0（無(wú)勵(lì)磁），P083=3（速度閉環(huán)反饋為電勢(shì)反饋），P600=405（電流開(kāi)環(huán)時(shí)的電流給定）P601=406（電流開(kāi)環(huán)時(shí)的轉(zhuǎn)矩鑒別信號(hào)），P405=-33,P406=0.1（開(kāi)正組時(shí)橋時(shí)為0.1，開(kāi)反組橋時(shí)為-0.1），P150=120，P171=10，P172=-10，P648=9；將裝置的37端子與38端子短接通過(guò)一旋鈕開(kāi)關(guān)與34端連接，注意此時(shí)開(kāi)關(guān)應(yīng)處于斷開(kāi)狀態(tài)；合上系