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PID自整定過程PIDPID_Compact指令結(jié)合被控仿真對(duì)象為例，通過若干張圖呈現(xiàn)這一自整定過程，自整定包括預(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)兩步。PID運(yùn)算以固定的采樣周1所示。OB30PID_Compact指令，也可從工藝對(duì)象里添加，可通過指令塊圖標(biāo)直接進(jìn)入到組態(tài)/2所示。指令塊Input/Output選項(xiàng)卡設(shè)定下就可以了，3所示。參數(shù)設(shè)置4所示。4PID指令塊管腳添加變量OB中，該仿真塊可以從西門子全球技術(shù)資源下載，條目790477045所示。5：調(diào)用被控對(duì)象仿真塊PIDPID6所示。6：被控對(duì)象仿真塊管腳變量）7所示。7PID調(diào)試面板>（過程值上限-過程值下限）×30%，-當(dāng)前值>設(shè)定值×50%8所示。8：修改設(shè)定值來滿足預(yù)調(diào)節(jié)條件必須處于“未激活”、“手動(dòng)”、或“自動(dòng)”9所示。9：PID已在手動(dòng)模式10所示。10：預(yù)調(diào)節(jié)開始11所示。11：預(yù)調(diào)節(jié)完成并上傳參數(shù)（調(diào)節(jié)完一定要上傳參數(shù)）啟動(dòng)精確調(diào)節(jié)，如圖12所示。12：?jiǎn)?dòng)精確調(diào)節(jié)精確調(diào)節(jié)完成并上傳參數(shù)，如圖13所示。13：精確調(diào)節(jié)完成，一定要上傳參數(shù)。獲得的調(diào)節(jié)參數(shù)通過上傳參數(shù)將自整定參數(shù)上傳到項(xiàng)目中，也就是起始值，如圖14所示。14：獲得的自整定參數(shù)至此，自整定全部完成，注意上傳P

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