數控機床編程與操作 第4版 數車 課件 8 簡單固定循環(huán)G90、G94

FANUC0i系統數控車床編程難點重點1、簡單固定循環(huán)指令刀具的運動軌跡2、圓錐面切削循環(huán)中代表錐度的R值的計算1、循環(huán)起點的定義及選取2、建立循環(huán)的概念3、G90與G94指令的區(qū)別與聯系簡單固定循環(huán)G90、G94課程導入數控加工中，某些加工動作已經典型化，例如車削外圓的動作是進刀→切削→退刀→返回，象這樣一系列典型的加工動作已經預先編好程序，存儲在內存中，可用稱為固定循環(huán)的一個G代碼程序段調用，從而簡化編程工作。前面所介紹的G指令，如G00、G01、G02、G03等，都是基本切削指令，即一個指令使刀具只產生一個動作。我們已經能夠利用這些指令編程對零件輪廓進行精加工，那么零件的粗加工該怎樣實施呢？對于加工余量較大的毛坯，刀具常常反復執(zhí)行相同的動作，需要編寫很多相同或相似的程序段。為了簡化程序，縮短編程時間，用一個或幾個程序段指定刀具做反復切削動作，這就是循環(huán)指令的功能。在FANUC系統中配備了很多固定循環(huán)功能，這些循環(huán)功能主要用在零件的內、外圓粗精加工，螺紋加工，內、外溝槽及端面槽的加工等。通過對這些固定循環(huán)指令的靈活運用，使編寫的加工程序簡潔明了，減少了編程過程中的出錯概率。簡單循環(huán)指令可以使刀具的四個動作“進刀→切削→退刀→返回”用一個循環(huán)指令完成。

課程導入——內外圓加工循環(huán)指令一、內、外圓切削循環(huán)G90G90指令為外圓及內孔車削循環(huán)，加工一個輪廓表面需要四個動作：①快速進刀(相當于G00指令)；②切削進給(G01)；③退刀(G01)；④快速返回(G00)。單一形狀固定循環(huán)指令用一個程序段完成上述①－④的加工操作。1.指令格式：圓柱面切削循環(huán)：G90X(U)_Z(W)_F_；圓錐面切削循環(huán)：G90X(U)_Z(W)_R_F_；X(U)、Z(W)：循環(huán)切削終點C（位于起始點對角）處的坐標，U和W后面數值的符號取決于軌跡AB和BC的方向。F：循環(huán)切削過程中的進給速度，該值為模態(tài)值。R：表示錐度的參數，為圓錐面切削起點B處的X坐標減終點C處X坐標值的1/2。R值有正負之分，若外錐起始端直徑小于終端直徑，R取負值；外錐起始端直徑大于終端直徑，R取正值。內錐則相反。一、內、外圓切削循環(huán)G902.各項含義：外圓柱面切削循環(huán)圓錐面切削循環(huán)一、內、外圓切削循環(huán)G903.運動軌跡及工藝說明：刀具從程序起點A開始以G00方式徑向移動至指令中的X坐標處(圖中B點)，再以G01的方式沿軸向切削進給至終點坐標處(圖中C點)，然后退至循環(huán)開始的X坐標處(圖中D點)，最后以G00方式返回循環(huán)起始點A處，準備下個動作。一、內、外圓切削循環(huán)G903.運動軌跡及工藝說明：該指令與簡單的編程指令(如G00，G01等)相比，將AB、BC、CD、DA四條直線指令組合成一條指令進行編程，從而達到了簡化編程的目的。對于數控車床的所有循環(huán)指令，要特別注意正確選擇程序循環(huán)起始點的位置，因為該點既是程序循環(huán)的起點，又是程序循環(huán)的終點。循環(huán)起始點，一般宜選擇在離開工件或毛坯1~2mm的地方。循環(huán)起點和循環(huán)終點是同一個點！4.應用用于外圓柱面和圓錐面或內孔面和內錐面毛坯余量較大的零件粗車。內圓切削循環(huán)內錐面切削循環(huán)

一、內、外圓切削循環(huán)G905.編程示例1【例2-3】試用圓柱面切削循環(huán)G90指令編寫圖示工件的加工程序，毛坯為Φ50mm的鋁棒，只加工Φ30mm外圓至要求尺寸。一、內、外圓切削循環(huán)G90O5；T0101；

調1號刀和1號刀補M03S600G99G00X52.0Z2.0；循環(huán)起點G90X46.0Z-29.8F0.2；粗車，端面留0.2加工余量X42.0

；固定循環(huán)模態(tài)調用，以下同X38.0X34.0X30.5

；精加工余量為0.5mmX30.0Z-30.0F0.1；精加工，進給速度0.1r/minG00X99.0Z99.0M30；主軸停轉，程序結束，并返回程序開頭加工程序一、內、外圓切削循環(huán)G905.編程示例【例2-4】試用圓錐面切削循環(huán)G90指令編寫圖示工件的加工程序，毛坯為Φ50mm的鋁棒，只加工圓錐面至要求尺寸。一、內、外圓切削循環(huán)G90R=（45-56）/2=-5.5O0006T0101M03S600G42

G99G00X60.0Z3.0；建立右刀補，快進至循環(huán)起點G90X56.0Z-29.9R-5.5F0.2；調用固定循環(huán)加工圓錐表面，端面留量0.1，平均分配背吃刀量X52.0R-5.5；固定循環(huán)模態(tài)調用X48.0R-5.5X44.0R-5.5X40.5R-5.5G01X52.0Z3.0；移至精車循環(huán)起點G90X40.0Z-30.0R-5.5F0.1；精加工余量為0.1mmG40G00X100.0Z100.0；取消刀尖圓弧半徑補償M30加工程序一、內、外圓切削循環(huán)G902.運動軌跡及工藝說明

刀具從程序起點A開始以G00方式快速到達指令中的Z坐標處(圖中B點)，再以G01的方式切削進給至終點坐標處(圖中C點)，并退至循環(huán)起始的Z坐標處(圖中D點)，再以G00方式返回循環(huán)起始點A，準備下個動作。執(zhí)行該指令的工藝過程與G90工藝過程相似，不同之處在于切削進給速度及背吃刀量應略小，以減小切削過程中的刀具振動。二、端面切削循環(huán)G943.應用:用于大切削余量端面的切削。O0007T0101M03S600G99G00X52.0Z2.0；固定循環(huán)起點G94X20.2Z-2.0F0.2；調用固定循環(huán)加工端面Z-4.0；固定循環(huán)模態(tài)調用，以下同Z-6.0Z-7.5；精加工余量為0.2mmX20.0Z-8.0F0.1G00X100.0Z100.0M304.編程示例【例2-5】試用端面切削循環(huán)G94指令編寫圖示工件的加工程序，毛坯為Φ50mm的鋁棒，只加工Φ20mm外圓至要求尺寸。二、端面切削循環(huán)G94O0006T0101M03S600G42G99G00X53.2Z8.0；固定循環(huán)起點G94X20.2Z5.0R-5.5F0.2；調用固定循環(huán)加工平端面Z3.0R-5.5；固定循環(huán)模態(tài)調用，以下同Z1.0R-5.5Z-1.0R-5.5；精加工余量為0.5mmZ-3.0R-5.5Z-4.5R-5.5G01X52.0Z8.0G94X20Z-5.0R-5.5F0.1G40G00X99.0Z99.0M304.編程示例【例2-6】試用錐端面切削循環(huán)G94指令編寫圖示工件的加工程序，毛坯為Φ50mm的鋁棒，只加工錐圓至要求尺寸。二、端面切削循環(huán)G941

.如何使用固定循環(huán)G90、G94，應根據坯件的形狀和工件的加工輪廓進行適當的選擇。2.由于X/U、Z/W和R的數值在固定循環(huán)期間是模態(tài)的，所以如果沒有重新指定X/U、Z/W和R，則原來指定的數據有效。3.如果在單段運行方式下執(zhí)行循環(huán)，則每一循環(huán)分4段進行，執(zhí)行過程中每一段程序必須按4次循環(huán)啟