《道路車輛 功能安全 第3部分：概念階段》編制說明

推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《道路車輛功能安全第3部分：概念階段》

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

本項目是根據(jù)國標(biāo)委發(fā)【2020】37號文《國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會關(guān)于下達(dá)2020年第二

批推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計劃的通知》（計劃項目編號：20202513-T-339），修改采用ISO

26262-3：2018，對GB/T34590.3-2017《道路車輛功能安全第3部分：概念階段》進行修

訂。

2、項目背景

GB/T34590-2017《道路車輛功能安全》修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262-2011，該項標(biāo)

準(zhǔn)針對汽車電子電氣安全相關(guān)系統(tǒng)，為避免車輛電控系統(tǒng)因故障而導(dǎo)致車輛失控、人員傷

亡等事故風(fēng)險，提出了電控系統(tǒng)在全生命周期（設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、運行、報廢）內(nèi)的功

能安全要求，可有效的降低由于汽車電子電氣系統(tǒng)的隨機硬件失效和系統(tǒng)性失效所帶來的

風(fēng)險，對汽車安全性的提高有重要作用。該項標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，受到了國內(nèi)整車、零部件企業(yè)

的高度重視，并積極導(dǎo)入該項標(biāo)準(zhǔn)，在企業(yè)技術(shù)研發(fā)和流程體系上提出功能安全的要求。

滿足功能安全要求已成為保證汽車電控系統(tǒng)和整車安全運行的行業(yè)共識。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO于2018年12月發(fā)布了ISO26262-2018（共12個部分），與第1版相

比，標(biāo)準(zhǔn)適用范圍由乘用車擴展到除輕便摩托車之外的所有道路車輛，并新增了第11部

分：半導(dǎo)體應(yīng)用指南和第12部分：摩托車的適用性。ISO26262第二版相較第一版，ISO結(jié)

合當(dāng)前汽車技術(shù)國際水平的發(fā)展情況和變化，增加了很多新的要求，也對很多具體條款進

行了修訂。在促進我國跟進經(jīng)濟全球化的步伐，與國際接軌，同時符合我國國情和技術(shù)發(fā)

展水平的原則下，修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262-2018的基礎(chǔ)上，對GB/T34590-2017系列標(biāo)

準(zhǔn)進行修訂，為提高國內(nèi)汽車整車和零部件企業(yè)的安全和管理水平、滿足相關(guān)出口要求，

提升產(chǎn)品競爭力方面有重要的必要性和意義。

3、主要工作過程

本項目任務(wù)下達(dá)后，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會組織行業(yè)相關(guān)單位成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，

確定中國汽車技術(shù)研究中心有限公司為牽頭單位。其他參與單位包括：廣州汽車集團股份

有限公司、中國第一汽車集團有限公司等30余家企業(yè)。主要工作過程如下：

2019年9月～11月，項目啟動預(yù)研，完成國際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262-3:2018《Roadvehicles

—Functionalsafety—Part3:Conceptphase》翻譯稿，在此基礎(chǔ)上形成立項草案。

2019年11月8日，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會（TC114/SC29）

年會上正式提交了立項申請，并通過了委員立項投票。

2019年11月20日，召開起草組啟動會，明確了項目分工和計劃。

2019年12～2020年1月，制定完成標(biāo)準(zhǔn)初版草版，并發(fā)送至起草組內(nèi)部征集修改意見。

2020年1月～2020年5月，針對收到的來自23家單位的295條修改意見，起草組召開了6

次網(wǎng)絡(luò)會議進行了逐條討論，其中采納163條，不采納62條，部分采納70條，并修改完成標(biāo)

準(zhǔn)起草組草案。

2020年5月28日，召開“道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)研究制定工作組第十三次會議”網(wǎng)絡(luò)會

議，來自國內(nèi)外整車生產(chǎn)企業(yè)、零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件和硬件開發(fā)企業(yè)、檢測機構(gòu)

和科研院所等71家單位的130名代表參加會議。會上介紹了GB/T34590-2017標(biāo)準(zhǔn)修訂進展

情況，并將起草組草案發(fā)送至工作組征集修改意見。

2020年5月～11月，針對收到的來自6家單位的112條修改意見，起草組召開了2次網(wǎng)絡(luò)

會議進行了逐條討論，其中采納93條，不采納2條，部分采納17條，并于11月9日將修改后

的起草組草案發(fā)送至工作組繼續(xù)征集修改意見。

2020年11月～2021年1月，針對收到的來自2家單位的工作組意見10條，起草組召開了1

次網(wǎng)絡(luò)會議進行了逐條討論，其中采納2條，不采納5條，部分采納3條。起草組根據(jù)修改意

見更新并形成了社會公開征求意見稿。

4、主要參加單位和起草組成員及所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、廣州汽車集團股份有限公司、中國第一汽

車集團有限公司等30余家企業(yè)參與起草，在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，召開了多次標(biāo)準(zhǔn)草案會議、

調(diào)研，查閱了國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和資料。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中遵循以下原則：

1)規(guī)范性

按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和

GB/T20000.2-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作指南第2部分：采用國際標(biāo)準(zhǔn)》的要求進行編制。

2)一致性

本標(biāo)準(zhǔn)修改采用ISO26262-2018，與國際標(biāo)準(zhǔn)在技術(shù)內(nèi)容和文本結(jié)構(gòu)上保持一致，并

盡量與現(xiàn)行有效的國家法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)保持一致并符合國家在語言文字方面的規(guī)定。

2、標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

GB/T34590的本部分規(guī)定了車輛在系統(tǒng)層面產(chǎn)品開發(fā)的要求，包括相關(guān)項定義、危害

分析和風(fēng)險評估、功能安全概念，主要內(nèi)容如下：

1)范圍

GB/T34590的本文件規(guī)定了車輛在概念階段的要求，包括：

——相關(guān)項定義；

——危害分析和風(fēng)險評估；

——功能安全概念。

本文件適用于安裝在除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上的包含一個或多個電氣/電子系

統(tǒng)的與安全相關(guān)的系統(tǒng)。

本文件不適用于特殊用途車輛上特定的電氣/電子系統(tǒng)，例如，為殘疾駕駛者設(shè)計的車

輛。

注：其他專用的安全標(biāo)準(zhǔn)可作為本文件的補充，反之亦然。

已經(jīng)完成生產(chǎn)發(fā)布的系統(tǒng)及其組件或在本文件發(fā)布日期前正在開發(fā)的系統(tǒng)及其組件不

適用于本文件。對于在本文件發(fā)布前完成生產(chǎn)發(fā)布的系統(tǒng)及其組件進行變更時，本文件基于

這些變更對安全生命周期的活動進行裁剪。未按照本文件開發(fā)的系統(tǒng)與按照本文件開發(fā)的系

統(tǒng)進行集成時，需要按照本文件進行安全生命周期的裁剪。

本文件針對由安全相關(guān)的電氣/電子系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)而引起的可能的危害，包括這

些系統(tǒng)相互作用而引起的可能的危害。本文件不針對與觸電、火災(zāi)、煙霧、熱、輻射、毒性、

易燃性、反應(yīng)性、腐蝕性、能量釋放等相關(guān)的危害和類似的危害，除非危害是直接由安全相

關(guān)的電氣/電子系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)表現(xiàn)而引起的。

本文件提出了安全相關(guān)的電氣/電子系統(tǒng)進行功能安全開發(fā)的框架，該框架旨在將功能

安全活動整合到企業(yè)特定的開發(fā)框架中。本文件規(guī)定了為實現(xiàn)產(chǎn)品功能安全的技術(shù)開發(fā)要

求，也規(guī)定了組織應(yīng)具備相應(yīng)功能安全能力的開發(fā)流程要求。

本文件不針對電氣/電子系統(tǒng)的標(biāo)稱性能。

2)通用要求

規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)的一般要求、表的詮釋、基于ASIL等級的要求和建議、摩托車的適用性、

卡車、客車、掛車和半掛車的適用性等內(nèi)容。

3)相關(guān)項定義

規(guī)定了相關(guān)項定義的目的、總則、輸入、要求和建議、以及工作成果，包含了應(yīng)給出的

相關(guān)項要求，相關(guān)項的邊界、接口及交互關(guān)系的考慮因素等內(nèi)容。

4)危害分析和風(fēng)險評估

規(guī)定了危害分析和風(fēng)險評估的目的、總則、輸入、要求和建議、以及工作成果，包含了

危害分析和風(fēng)險評估的啟動，場景分析和危害識別，危害事件分類、安全目標(biāo)確定等內(nèi)容，

并描述了卡車、客車、掛車和半掛車（T&B）等車輛類型的危害分析和風(fēng)險評估的差異管理。

5)功能安全概念

規(guī)定了功能安全概念的目的、總則、輸入、要求和建議、以及工作成果，包含了功能安

全要求的導(dǎo)出，安全確認(rèn)準(zhǔn)則，功能安全概念的驗證等內(nèi)容。

6)附錄A提供了概念階段的概覽和工作流，附錄B提供了危害分析和風(fēng)險評估的示

例。

本文件代替GB/T34590.3-2017《道路車輛功能安全第3部分：概念階段》,與GB/T

34590.3-2017相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：

——修改了標(biāo)準(zhǔn)適用范圍，由“量產(chǎn)乘用車”擴大到“除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車

輛”；

——新增了對商用車輛的相關(guān)要求和示例、對摩托車的適應(yīng)性要求等；

——修改了相關(guān)項定義的目的（見5.1）；

——修改了應(yīng)給出相關(guān)項要求的內(nèi)容（見5.4.1）；

——修改了定義相關(guān)項的邊界、接口以及其他相關(guān)項及要素交互關(guān)系的假設(shè)時應(yīng)考慮

的內(nèi)容（見5.4.2）；

——刪除了安全生命周期啟動的內(nèi)容（見2017版的第6章）；

——修改了危害分析和風(fēng)險評估的支持信息的要求（見6.3.2，2017版,7.3.2）；

——修改了描述危害事件發(fā)生的運行場景的要求（見6.4.2.1，2017版的

7.4.2.1）；

——修改了危害識別時確定危害的要求（見6.4.2.2，2017版的7.4.2.2.1）；

——修改了處理超出GB/T34590范圍的危害的要求（見6.4.2.4，2017版的

7.4.2.2.5）；

——增加了嚴(yán)重度分級應(yīng)考慮因素的要求（見6.4.3.3）；

——修改了僅限于物體損傷并不涉及人員傷害的危害的嚴(yán)重度等級分析要求（見

6.4.3.4，2017版的7.4.3.3）；

——修改了預(yù)估危害事件可控性的要求（見6.4.3.8，2017版的7.4.3.7）；

——修改了不影響車輛安全運行的危害的可可用性評估要求（見6.4.3.9，2017版的

7.4.3.8）；

——修改了QM等級的要求（見6.4.3.10、6.4.3.11、表4，2017版的7.4.4.1、表

4）；

——修改了確定安全目標(biāo)的要求（見6.4.4.1，2017版的7.4.4.3）；

——增加了危害識別和風(fēng)險評估過程中應(yīng)識別使用到的或從中得出的假設(shè)的要求（見

6.4.4.4）；

——增加了T&B車輛危害分析和風(fēng)險評估的差異管理要求（見6.4.5）；

——修改了對危害分析和風(fēng)險評估進行驗證的要求（見6.4.6.1，2017版的

7.4.5）；

——修改了危害分析和風(fēng)險評估的工作成果（見6.5，2017版的7.5）；

——修改了功能安全概念的目的（見7.1，2017版的8.1）；

——修改了功能安全概念的總則要求（見7.2，2017版的8.2）；

——修改了功能安全概念的支持信息（見7.3.2，2017版的8.3.2）；

——修改了功能安全要求的導(dǎo)出的內(nèi)容（見7.4.2.1，2017版的8.4.2.1）；

——修改了功能安全要求應(yīng)定義的策略的要求（見7.4.2.3，2017版的8.4.2.5）；

——增加了定義功能安全要求時應(yīng)考慮的內(nèi)容（見7.4.2.4）；

——修改了對駕駛員或其他人員的必要行動進行假設(shè)的要求（見7.4.2.7，2017版的

8.4.2.6）；

——修改了功能安全要求分配的要求（見7.4.2.8，2017版的8.4.3.1）；

——修改了功能安全概念依賴于外部措施時的要求（見7.4.2.10，2017版的

8.4.3.3）；

——修改了安全確認(rèn)準(zhǔn)則的要求（見7.4.3，2017版的8.4.4）；

——將附錄A的內(nèi)容進行了適應(yīng)性修改（見附錄A）；

——修改了危害分析和風(fēng)險評估總則的要求（見附錄B.1）；

——修改了嚴(yán)重度等級示例的內(nèi)容（見表B.1）；

——修改了暴露概率示例與解釋的內(nèi)容（見附錄B.3）；

——修改了基于運行場景持續(xù)時間以及運行場景頻率的暴露概率等級示例的內(nèi)容（見

表B.2、表B.3），增加了T&B車輛基于運行場景持續(xù)時間以及運行場景頻率的暴露概率等

級示例的內(nèi)容（見表B.4、表B.5）；

——修改了駕駛員或者潛在涉險人員可能控制的危害事件示例的內(nèi)容（見表B.6，

2017版的表B.4）。

本文件使用重新起草法修改采用了ISO26262-3：2018《道路車輛功能安全第3部分：

概念階段》。

本文件與ISO26262-3：2018的技術(shù)性差異及其原因如下：

——關(guān)于規(guī)范性引用文件，本文件做了具有技術(shù)性差異的調(diào)整，以適應(yīng)我國的技術(shù)條

件，調(diào)整的情況集中反映在第2章“規(guī)范性引用文件”中，具體調(diào)整如下：

?用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T34590.1-XXXX代替ISO26262-1：2018；

?用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T34590.2-XXXX代替ISO26262-2：2018；

?用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T34590.4-XXXX代替ISO26262-4：2018；

?用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T34590.8-XXXX代替ISO26262-8：2018；

?用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T34590.9-XXXX代替ISO26262-9：2018。

——附錄B表B.2，在E4等級下新增“城市道路”道路類型示例，以適應(yīng)我國的道路

場景；

——6.1列項b）中，增加定義接受準(zhǔn)則的要求。

——修改了7.1的列項e）中關(guān)于接受準(zhǔn)則的要求。

——增加了7.4.4.1的列項b）中對于滿足接受準(zhǔn)則的要求。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容應(yīng)在充分理解ISO26262內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國汽車行業(yè)的特點和

實際情況，加入自身的理解和要求，制定出符合我國汽車電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的標(biāo)準(zhǔn)，提升

車輛系統(tǒng)或產(chǎn)品的可靠性，避免過當(dāng)設(shè)計而增加成本以及避免因系統(tǒng)失效、隨機硬件失

效、軟件故障所帶來的風(fēng)險，使電子系統(tǒng)的安全功能在各種嚴(yán)酷條件下保持正常運作，確

保駕乘人員及路人的安全，從而提高國內(nèi)車企的設(shè)計開發(fā)、流程和管理水平。

為了做好此項工作，道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)研究制定工作組廣泛地收集了國內(nèi)、外有

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及資料，調(diào)研國內(nèi)外整車和零部件企業(yè)以及通過開展起草組會議、工作組會議、研

討交流的形式吸取有益建議和意見，逐步完善標(biāo)準(zhǔn)草案。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

本標(biāo)準(zhǔn)將推動汽車行業(yè)通過建立和完善汽車電子電氣產(chǎn)品的功能安全流程開發(fā)體系，按

照標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求進行產(chǎn)品開發(fā)，從而提升企業(yè)的整體技術(shù)和管理水平。同時在促進我國跟

進經(jīng)濟全球化的步伐，與國際接軌，同時符合我國國情和技術(shù)發(fā)展水平的原則下，修改采用

國際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262-2018的基礎(chǔ)上，對GB/T34590-2017系列標(biāo)準(zhǔn)進行修訂，為提高國內(nèi)

汽車整車和零部件企業(yè)的安全和管理水平、滿足相關(guān)出口要求，提升產(chǎn)品競爭力方面有重要

的必要性和意義。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進標(biāo)準(zhǔn)情況

本標(biāo)準(zhǔn)修改采用ISO國際標(biāo)準(zhǔn)：ISO26262-3:2018，Roadvehicles-Functional

safety-Part3:Conceptphase。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性：

無。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)：

無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明：

由于本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的是針對汽車安全的方法論要求。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化法和有關(guān)規(guī)定，建議本

標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。

十貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過

渡辦法、實施日期等）：

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議：

自本標(biāo)準(zhǔn)實施之日起廢止GB/T34590.3-2017。

十二、其他應(yīng)予說明的事項：

無。

GB/T34590.8—XXXX

9驗證的目的是確保工作組織專門的功能安全規(guī)章和9.5.1驗證計劃，由

成果符合它們相應(yīng)的要求。流程，按照GB/T9.4.1.1和9.4.1.2的要求

驗證

34590.2-XXXX，5.5.1；及得出；

安全生命周期相關(guān)階段（該9.5.2驗證規(guī)范，由

階段計劃和執(zhí)行驗證）中適9.4.2.1～9.4.2.4的要求

用的前提條件。得出；

9.5.3驗證報告，由

9.4.3.1～9.4.3.4的要求

得出。

10目的是開發(fā)用于整個安組織專門的功能安全規(guī)章和10.4.3to10.4.6.

全生命周期的文檔管理策流程，按照GB/T

文檔管理10.5.1文檔管理計劃，由

略，以促進有效的和可重復(fù)34590.2-XXXX，5.5.1；及

10.4.1和10.4.2的要求得

的文檔管理過程。

安全計劃，按照GB/T出；

34590.2-XXXX，6.5.3。

10.5.2文檔指南要求，由

10.4.3～10.4.6的要求得

出。

11本章的目的：安全計劃，按照GB/T11.5.1軟件工具準(zhǔn)則評估

34590.2-XXXX，6.5.3；報告，由11.4.1～11.4.5

所使用軟件工具的置信度a）提供準(zhǔn)則，以確定在

的要求得出；

適用時所要求的軟件工具置組織專門的功能安全規(guī)章和

信度水平；及流程，按照GB/T11.5.2軟件工具鑒定報告，

34590.2-XXXX，5.5.1；及由11.4.6～11.4.9的要求

b）在適用時提供鑒定軟

得出。

件工具的方法，以建立證據(jù)安全生命周期相關(guān)階段（該

證明軟件工具適合用于支持階段使用了軟件工具）中適

GB/T34590要求的活動或任用的前提條件。

務(wù)（即，對那些GB/T34590

要求的活動或任務(wù)，使用者

可依靠軟件工具的正確功

能）。

12軟件組件鑒定的目的是組織專門的功能安全規(guī)章和12.4.3.

提供證據(jù)，以證明在符合流程，按照GB/T

軟件組件的鑒定12.5.1軟件組件的文檔，由

GB/T34590開發(fā)的相關(guān)項中34590.2-XXXX,5.5.1；

12.4.2.1的要求得出。

對它們的重復(fù)使用是合適

對軟件組件的要求。

的。12.5.2軟件組件鑒定報告，

由12.4.2.2～12.4.2.5的

要求得出。

12.5.3軟件組件鑒定的驗

證報告，由12.4.3的要求得

出。

13本章的目的是確保硬件組織專門的功能安全規(guī)章和13.5.1硬件要素評估計劃，

要素的功能表現(xiàn)足以滿足分流程，按照GB/T由13.4.3.2的要求得出。

硬件要素的評估

配的安全要求，因此，由于34590.2-XXXX,5.5.1；

13.5.2硬件要素測試計劃，

硬件要素的系統(tǒng)性故障而違

與所考慮的硬件要素相關(guān)的由13.4.3.5.1的要求得出。

背安全目標(biāo)或安全要求的風(fēng)

安全要求；

險是足夠低的?；陔S機故13.5.3硬件要素的評估報

障管理的硬件要素的適用設(shè)計驗證準(zhǔn)則（分析和測告，由13.4.1.1,13.4.3.6

性，由被評估硬件要素的集試），按照GB/T和13.4.4.3的要求得出

成者在設(shè)計集成的下一個更34590.5-XXXX,第6章；及(如果適用)。

高層面進行確定。基于隨機

生產(chǎn)商的硬件要素規(guī)范，如

故障管理的硬件要素的適用

果沒有，或硬件要素規(guī)范的

性，由被評估硬件要素的集

假設(shè)。

成者在設(shè)計集成的下一個更

高層面進行確定。

37

GB/T34590.3—XXXX

表B.2基于運行場景持續(xù)時間的暴露概率等級

運行場景暴露概率等

E1E2E3E4

級（見表2）

描述極低概率低概率中等概率高概率

持續(xù)時間（平均運行1%～10%的平均運行時

無定義＜1%的平均運行時間＞10%的平均運行時間

時間的百分比）間

——高速公路；

——鄉(xiāng)間道路交叉口；——單行道（城市道

道路類型示例-——鄉(xiāng)間道路；

——高速公路出口匝道。路）

——城市道路。

——冰雪路面；

路面類型示例-——有很多光滑樹葉的路——濕滑路面-

面。

——車輛在跳線跨接——連接掛車；

車輛靜止?fàn)顟B(tài)類型示——車輛在斜坡上

啟動期間；——裝備車頂行李架；-

例（停在斜坡上）

——在維修廠?！囕v在加油。

——加速；

——倒車；——減速；

——下坡時關(guān)閉發(fā)動——交通擁擠（頻繁

駕駛操控類型示例——超車；——停在紅綠燈前（城市

機（山路）起停）

——停車(有掛車連接)。道路）；

——變道(高速公路)。

表B.3基于運行場景頻率的暴露概率等級

運行場景暴露概率分

E1E2E3E4

級（見表2）

類型極低概率低概率中等概率高概率

對普通駕駛員而言，基

對大多數(shù)駕駛員而言，一對大多數(shù)駕駛員而言，平均幾乎發(fā)生在每次駕

場景發(fā)生的頻率本上每個月發(fā)生一次或

年發(fā)生的頻率小于一次每年發(fā)生幾次