基于PLC的小型電動清潔車設計

-0-目錄摘要··································1前言································3（一）研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢設計準備·····························6市場調(diào)研選擇PLC的原因設計思路及可行性<1>自動避障<2>電源設計<3>電路設計（四）設計所需準備內(nèi)容設計過程·····························9（一）設計草圖制作（二）裝配圖組裝（三）裝配圖渲染（四）動畫演示（五）電路設計<1>電路板尺寸布置<2>散熱設計<3>電磁兼容型設計<4>地線設計結(jié)論································15五、致謝································16參考文獻······························18誠信承諾書本人鄭重承諾：本人承諾呈交的畢業(yè)設計《基于PLC的小型電動清潔車設計》是在指導教師的指導下，獨立開展研究取得的成果，文中引用他人的觀點和材料，均在文后按順序列出其參考文獻，設計使用的數(shù)據(jù)真實可靠。本人簽名：日期：年月日摘要從“智能家居”想法的萌生開始，全球智能化家居產(chǎn)業(yè)就飛速發(fā)展，從十幾年前比爾蓋茨的智能豪宅內(nèi)部細節(jié)公諸于世，到現(xiàn)在掃地機器人、自動洗碗機等智能家居的屢見不鮮，短短數(shù)十年，智能化、自動化的產(chǎn)品已經(jīng)對我們的家庭生活進行了天翻地覆的改變。本設計意在通過設計出一款智能清潔小車，探究其加入智能家居其中一環(huán)的可能性，并以小窺大，研究其是否能應用在更大的領域——目前城市街道清潔，目前城市道路清潔丶重工業(yè)工廠丶日化工廠等環(huán)境仍在采用人工清潔的方式進行著清潔工作，這些人工清潔的方式讓清潔工人飽受危險和折磨，但其實這些工作任務都是我們設計出來的產(chǎn)品完全能夠勝任的，它們能夠代替清潔人員進行工作，并且在不少相關紀錄片中，出現(xiàn)了這樣的身影，清潔機器人讓這些工廠丶企業(yè)降低了清潔成本的同時，高效地完成了清潔任務，我們使用SW等軟件設計，意在將我們的想法變成現(xiàn)實，我們的設計結(jié)果也十分成功，達到了預期效果。清楚了研究的現(xiàn)狀及其意義利于我們進一步的研究和設計。關鍵詞：PLC清潔小車渲染仿真AbstractSincethebirthoftheideaof"Intelligentfurniture",theglobalIntelligentfurnitureindustryhasbeendevelopingrapidly.FromtheinternaldetailsofBillGates'sSmartHousepublishedmorethantenyearsagotothecommonoccurrenceofsmarthome,suchasfloorsweeperrobot,automaticdishwasher,etc.,injustafewdecades,intelligentandautomaticproductshavechangedourfamilylifedramatically.Thepurposeofthisdesignistodesignanintelligentcleaningcartoexplorethepossibilityofaddingitintothesmarthome,andtostudywhetheritcanbeappliedinalargerareabypeepingintothebigarea-atpresent,theurbanstreetcleaning,atpresent,theurbanroadcleaning,heavyindustryfactory,dailychemicalfactoryandotherenvironmentsarestillcleaninginthewayofartificialcleaningThewaymakesthecleanersufferfromdangerandtorture,butinfact,thesetasksarecompletelycompetentbytheproductsdesignedbyus.Theycanreplacethecleanertowork,andinmanyrelateddocumentaries,therearesuchfigures.Thecleaningrobotenablesthesefactoriesandenterprisestoreducethecostofcleaning,atthesametime,effectivelycompletethecleaningtask.WeUsingSWandothersoftwaredesign,weintendtoturnourideasintoreality,andourdesignresultsarealsoverysuccessful,achievingtheexpectedresults.Aclearunderstandingofthestatusandsignificanceofthestudyisconducivetoourfurtherresearchanddesign.Keywords:PLCcleaningcarrenderingsimulation前言隨著智能家居發(fā)展日新月異，城市中上班族白領等這一類的人群平時家庭衛(wèi)生清潔就成為了一個問題，為了滿足這類人的需求，一款智能的清潔小車就應運而生。之前做過的機電產(chǎn)品市場營銷的市場調(diào)研分析中,曾對于智能家電有過大數(shù)據(jù)的分析研究其中我們通過問卷調(diào)查的形式對各個年齡層的消費者進行過問卷調(diào)查。有四成的人覺得傳統(tǒng)家居能滿足當前生活的所有基本需求,在這他們當中,不乏有許多是曾經(jīng)嘗試購買使用過的用戶，他們的初體驗比較糟糕,不想再進行嘗試;還有部分中老年人,我們口中所謂的“先進、便捷”反而成為他們的麻煩。也拒絕進行學習和嘗試。有六成的消費者愿意接受,希望自己的生活向便捷化發(fā)展,受訪者跨越各個年齡段;還有部分持觀望態(tài)度,不反對也不支持。完善產(chǎn)品,降低產(chǎn)品入門門檻，利用起數(shù)量龐大潛在客戶數(shù)量，迫在眉睫。因為其擁有十分可觀的發(fā)展前景。我國現(xiàn)階段正處于居民消費能力高速發(fā)展的階段。國家為了促進城市發(fā)展,提出了許多惠民政策,這為行業(yè)的發(fā)展奠定了厚實的基礎。打開各類網(wǎng)購平臺，在搜索引擎上搜索“掃地機器人”等字樣，出來的產(chǎn)品琳瑯滿目，小米、美的等等知名的國電品牌都有推出他們的相關產(chǎn)品，多品牌競爭一方面利好：促進產(chǎn)品去陳出新、加快產(chǎn)品的功能更新、更加貼合消費者的使用需求潮流，另一方面則會讓消費者陷入選擇困難的境地，在相同價格預期、功能日漸相似的產(chǎn)品當中，一個“業(yè)務能力”可靠的產(chǎn)品才能夠脫穎而出。以智能清潔車為例，那么強勁的清潔能力、可遠程操控的特點，我相信這將會是一個好的能夠被消費者選擇的重要原因。消費者的體驗是智能家居市場規(guī)模的決定性因素,在我們的調(diào)查報告中顯示,雖然有六成的人愿意接受智能家居,但是在這其中有七成的人對智能家居的體驗并不滿意,他們的智能家居體驗與購買之前的預期情況不一樣甚至大部分產(chǎn)品比他們預期的差許多。我們設計出的產(chǎn)品是要讓用戶滿意,讓用戶體會到智能家居的安全可靠、便捷方便。在選擇不購買掃地機器人的消費者中，其中一個原因是它的價格昂貴,不能被大部分人負擔，該類型產(chǎn)品甚至有兩千至三千的價位，但是功能性與均價一千的產(chǎn)品所差無幾，無非是提供了許多附加功能，而商家所美化的所謂“附加功能”在日常生活中使用的次數(shù)十分有限。昂貴的智能家居并不是智能家居的真正產(chǎn)品,標價虛高更多的是品牌價值。我相信智能終端遠程控制一定會帶給消費者完美的用戶體驗。許多被調(diào)查者中大部分是工薪階層,他們希望下班到家時就能有一個舒適、干凈的環(huán)境，這正好切合所需。這次設計是在當前市場上有相關產(chǎn)品的前提下，進行的研究，我們利用大學所學的專業(yè)知識，意在了解清潔小車的工作流程，并且自制一臺功能清晰、定位明確的理想機器，讓我們從智能家居的一個角落“管中窺豹”得到智能家居浪潮中的少許啟發(fā)。本設計是基于大二所學的PLC課程，從課程中了解到的存在，讓我們能夠方便可靠地去實現(xiàn)電氣設備的自動化，而設計目的就是在于利用簡單的編程，和合理化的小車設計從而實現(xiàn)代替人力去對家庭環(huán)境進行保潔，使得人們的生活體驗、生活幸福指數(shù)得到提升，以上我們的設計理念。研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

（1）研究現(xiàn)狀

智能小車、機器人的發(fā)展研究從上世紀60年代至今已有幾十年的歷史，自上世紀60年代末期，第一臺自主移動機器人問世之后，經(jīng)過幾十年的優(yōu)勝劣汰，智能機器人已經(jīng)從最初的示范教學模仿機器人發(fā)展到現(xiàn)在的具有自我感知、學習功能的智能產(chǎn)品，在技術上取得了很大的進步，許多國家都對智能機器人進行了大量的研究。由于各國的科研實力不同，其水平也有高低，且研發(fā)策略方向各有不同，其中美國和日本在目前研究中處于世界領先地位。

法國提出了讓智能機器人具有自動認知功能的一項科技策略，使其能夠在復雜的環(huán)境中通過自主感知、判斷從而自動執(zhí)行各種動作。美國發(fā)明的智能機器人，可以幫助人們送信件、食品等生活用品，還可以牽引吸塵器來打掃衛(wèi)生。日本目前已經(jīng)研制成功的人形機器人，其可以模仿人們的各種面部表情而且非常逼真。近年來出現(xiàn)的手術機器人已經(jīng)廣泛的應用在實際醫(yī)療手術中，而且穩(wěn)定性好，安全性高。我國的智能小車、機器人的研究已經(jīng)有三十多年的歷史，特別是在軍事領域的應用方面已經(jīng)取得了較大的成果，已經(jīng)相繼研制出了復雜的智能機器人，危險作業(yè)機器人、仿人機器人、復合結(jié)構移動機器人等。國內(nèi)的許多高校也都在進行著這方面的研究，而且也有了層出不窮的成果，例如中科院研制的能夠和人對話的機器人、上海交大研制的具有較強越障能力的仿人關節(jié)結(jié)構的機器人等等。與此同時，我國也開展了智能移動機器人基礎理論研究，在某些方面取得了世界領先的成果，正在逐漸縮小與發(fā)達國家的差距。

（2）發(fā)展趨勢

隨著各方面技術的不斷進步與完善，各個國家對于智能小車、機器人的科研能力都在逐步的加強，未來的智能機器人可能會朝著以下幾個方面發(fā)展：使用高強度的輕質(zhì)材料讓其的結(jié)構越來越輕便，動作執(zhí)行更加靈活；應用網(wǎng)絡化技術來遠距離操作控制機器人群體為人們的生活帶來方便；通過復雜生物機電系統(tǒng)和人機耦合系統(tǒng)來研究出具有仿生感知、生物神經(jīng)的仿人機器人。相信未來會有具有更高智能化的、更加生動有趣的智能機器人出現(xiàn)在我們的周圍，而且會極大的改變和方便人們的生產(chǎn)生活。設計準備市場調(diào)研在清潔小車、掃地機器人的設計過程中，設計者經(jīng)常會將產(chǎn)品設計成圓形的機器，在外觀上收到部分消費者的喜愛，但是忽略了清潔死角會因為這個外形設計而存在，所以在設計中將清潔小車設計成方形，使得清潔范圍內(nèi)無死角，這是其一。在與設計小組成員的討論中，我們對小車的顏色定下了主要基調(diào)，使用撞色的極強反差，讓清潔小車成為智能家居的一員的同時，能夠帶給成年人、幼童、寵物極強的警示作用，保證了安全性，也確保了清潔小車的工作正常運行。選擇PLC的原因PLC即可編程控制器的應用廣泛，在大二專業(yè)課對PLC的使用讓我們記憶猶新，簡單的邏輯圖、梯形圖即可完成一整套清晰的邏輯，從而快速直接地完成用戶所需。PLC可靠性高、抗干擾能力強，其內(nèi)部采用大規(guī)模集成電路技術，生產(chǎn)制造工藝十分嚴格，內(nèi)部采用了先進的技術進行了抗干擾處理，這也使得PLC有非常高的可靠性。PLC的應用場景廣泛，我們的設計小巧，而三菱FN系列的PLC完全有能力勝任——承擔起清潔小車心臟的作用。Plc的功能單元在近幾年得到開發(fā)，數(shù)量增多，PLC在其擔任的角色上也顯得更加如魚得水。體積小、重量輕、能耗低，這三點完全掩蓋過同行的光芒，由于它體積小，也更加容易裝配在清潔小車的內(nèi)部，為小車裝配其他功能元件給予了更加多的可能性。近些年的發(fā)展PLC實現(xiàn)通信技術全覆蓋，能夠遠距離、跨區(qū)域進行I/O口的控制，多臺plc之間能夠?qū)崿F(xiàn)同位連接，這也意味著以plc為核心的電氣元件能夠遠端控制了。主機接受計算機的命令，并將執(zhí)行結(jié)果通知遠端的另一臺計算機。當然，我們的設計中存在多電路控制，但是不存在多PLC，但是這意味著，用戶可進行遠距離控制智能清潔小車的工作、停止?？刂葡到y(tǒng)的監(jiān)控功能也是一大亮點，它能夠記憶某些異常情況，比如工業(yè)上的溫度控制處理、地鐵隧道中的實時監(jiān)控，在異常情況發(fā)生時自動終止程序運行，可靠并且穩(wěn)定，因為其可以調(diào)整時間、溫度、壓力等等的設定值，使得調(diào)試、使用、維護更加方便。（三）設計思路及可行性設計思路主要從清潔小車的功能切入，首先清潔小車清潔吸塵功能為首位，結(jié)合日常城市道路中的清潔車，我們的設計就有了大概框架，車頭部分加入了兩個清潔毛刷，雙邊刷的設計，雙向聚灰聚塵，有效聚攏細小灰塵、毛發(fā)等，邊邊角角除塵能力顯著。其次清潔小車是自動尋跡小車，在室內(nèi)進行避障、循環(huán)運行，那么傳感器部分就順理成章地加入到車身，同時靈活的輪胎轉(zhuǎn)向器也加入到設計中，再融入供電設備及連接傳感器的電路板主板，一個智能清潔小車的雛形就已經(jīng)完成了大概了。感應避障方案

方案一：采用紅外感應器及配套的障礙物來檢測小車前方的障礙。紅外感應器分布在小車的四個輪子的正上方。其運行避障的流程如下：紅外發(fā)射器發(fā)出紅外光，遇到距離過近的物體，紅外線就會反射回來，然后被光敏三極管吸收，并輸入信號，PLC進行反應，輸出信號，輪轂驅(qū)動電機做出反應，進行左右的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，當然在前方無障礙物的情況下，清潔小車將保持電位持續(xù)運行，以達到全方位、全面積的清潔效果。

方案二：超聲波的避障原理與紅外感應器的原理大致相同，同樣在遇到障礙物的時候，此時是超聲波發(fā)射裝置發(fā)出的信號被超聲波接收裝置所感應，輸入信號至PLC相應模塊做出反應并且發(fā)出信號，給到輪轂驅(qū)動電機，使得輪轂進行轉(zhuǎn)向。

在本設計中我們采用了第一種方案，實現(xiàn)小車的自動避障功能。電源模塊的選擇

電源是小車系統(tǒng)運行的基本條件，電源性能直接影響整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。小車的供電電源我們選擇的是干電池集合模塊分組進行供電。這樣即使有一個電源模塊無法正常運行、亦或是發(fā)生泄漏等極端情況，小車也能正常運行，并且得到反饋之后可以第一時間進行修復、替換。方案一：采用8節(jié)1.5V干電池串聯(lián)共12V直接給輪轂驅(qū)動電機及其他電路供電，然后通過穩(wěn)壓電路降壓后給PLC進行供電。方案二：采用12V蓄電池直接供電，同樣的方法降壓后給PLC供電。蓄電池具有較長的續(xù)航能力以及電壓輸出的值基本不怎么變化，但是因為蓄電池的體積和質(zhì)量過大，并不符合我們的設計要求。在本設計中我們采用了第一種方案，實現(xiàn)小車的供電。

硬件電路設計

本設計的智能清潔小車有三個：紅外感應模塊、給水模塊和智能小車部分硬件模塊。其中紅外感應模塊包含紅外線發(fā)射、紅外線電源模塊，兩個子模塊；給水模塊包括水泵、蓄水箱，也是兩個子模塊，智能小車部分硬件模塊包含PLC、電機驅(qū)動模塊、避障循跡模塊、紅外接收器模塊、電源模塊6個子模塊。

（四）設計所需準備內(nèi)容基于PLC的清潔小車，所需準備內(nèi)容有三菱PLC的FN系列產(chǎn)品。通過查閱SOLIDWORKS的教學材料、書籍，學習使用軟件SOLIDWORKS2018參與進行小車的裝配圖制作、小車的渲染圖制作、小車的仿真動畫制作。設計過程設計草圖制作使用SW2018軟件是因為，他太像之前熟練操作過的CAD軟件了。只是從之前的平面設計制圖，三視圖變成了現(xiàn)在的立體零件裝配圖，并且能夠模擬仿真，轉(zhuǎn)化成為爆炸圖等優(yōu)質(zhì)功能。SW幾乎涵蓋了智能清潔小車設計的整個生命鏈從草圖繪制，零件裝配圖的尺寸確定再到裝配體的仿真、材料選定，到最后的動畫模擬仿真，它全部都能夠勝任，甚至能夠返璞歸真，將設計好的小車的三視圖進行導出。主要是確定大的框架后，對內(nèi)部尺寸進行再細化的安排，首先小車的底盤進行數(shù)據(jù)的預估計，這樣就相應地得出小車的輪轂尺寸信息，其次小車的結(jié)構注定承重條件有限，過大的水箱會影響之后的電路板拼接安裝，并且會增加輪轂驅(qū)動電機的負載，所以水箱容量的設置是在100ml-200ml的合適范圍內(nèi)，安裝在小車的中間。再其次預估PLC及電源元件、線路板的尺寸，我們將小車尾部做為核心：驅(qū)動元件的上方成為了線路板排式插入的空間。在初步確定小車各個零件尺寸之后，使用SolidWorks2018進行零件圖的繪制。（二）裝配圖組裝裝配圖組裝通過網(wǎng)課的學習，掌握了SolidWorks2018的基本操作包括：裁剪實體、延伸、拉伸等等，通過同軸線、同軸心以及基準點的配合實現(xiàn)裝配體的組裝，通過參考文獻得到零件參數(shù)規(guī)格，基本操作后通過零件圖調(diào)整基準點后的相互配合得到裝配圖。（三）裝配圖渲染PhotoView360渲染，通過內(nèi)置的的3D渲染插件，可以對零件以及零件構成的裝配圖進行外觀、布景的美化和貼圖編輯，選擇日常生活中該設計的工作場所進行布景、裝飾，然后對零件進行渲染處理，并對渲染細節(jié)進行設置。在SW2018版本中，“PhotoView360”作為SW本身的一個插件存在，無需額外安裝，可以給到十分醒目的仿真體驗。裝配圖渲染是SW自帶的功能，首先將清潔小車表面選擇合適的材料，在這里我選擇了鍍鉻的啞光材料，當然在實物制作中會選擇其他價格適中、強度到位的材料作為替換。其次選擇醒目的撞色配色，最后將小車渲染，放入軟件自帶的環(huán)境模擬場景中得到渲染后的清潔小車如下圖所示。（四）動畫演示通過Instant3D插件，使智能清潔小車和模擬家庭場景的路面基準點配合，特意在模擬路面上，刻畫出彎曲的路徑曲線，并加入帶有警示的雪糕筒作為測試道具，從而模擬清潔小車在家庭環(huán)境中的避障、防倒、防側(cè)翻的功能。使用SolidWorks來進行動畫仿真并非是設計內(nèi)容，Instant3D作為插件能夠做出多軸減速器、搖桿結(jié)構等等機械設計的仿真，給予觀眾更直觀的認識，能更加清楚的認識到不管是純機械部件也好，亦或是電氣設備，它們背后的機械原理，正逢疫情，我們的實驗小組因為時間、地點的約束，選擇采用一種動畫仿真的形式代替實物進行展示。（五）電路設計智能清潔小車的電路設計是分開設計的，不共地的分開設計，讓功能區(qū)域和驅(qū)動區(qū)域電路在運行當中，波形圖正常且不會失真，大大增強了電路的可靠性。以上排線圖將電源電路、復位電路、晶振電路紅外遙控接收電路、舉升電路分開接地，完成了以上所述，在現(xiàn)實的運行中，保證了清潔小車的“心臟”部分有條不紊地工作，該設計部分必不可少。輸入接口輸入開關名稱輸出接口驅(qū)動設備吸塵風機驅(qū)動電路：P0.1-P0.2風機驅(qū)動開關P1.1-P1.2吸塵風機水泵電機驅(qū)動電路：P0.3-P0.4水泵驅(qū)動開關P1.3-P1.4水泵電機輪轂電機驅(qū)動電路：P0.5-P0.6單輪開關P1.5-P1.6單輪電機P0.7-P2.0單輪開關P1.7單輪電機P2.1-P2.2單輪開關P3.3單輪電機P2.3-P2.4單輪開關P3.2單輪電機清潔掃刷電機驅(qū)動電路：P2.5-P2.6左掃刷開關P3.5掃刷電機P2.7P3.0右掃刷開關P3.4掃刷電機電路板的尺寸與器件的布置

國家的印制電路板標準隔幾年會更新一次，電路板根據(jù)網(wǎng)上的尺寸數(shù)據(jù)，按需求選擇。大了印制線條就會長，繼而增加了阻抗，抗噪聲能力直線下滑，電路板的制作費用隨之提高；電路板的大小偏小，那么使得散熱也會成為問題，同時也會干擾附近的線路。在電元器件的安裝擺放方面與其它邏輯電路的安裝大致相同，需要把同一大類的電元器件盡量靠著擺放，相互靠近可以讓小車在清潔作業(yè)中減少噪音。在相關實驗當中得出的實驗結(jié)果也印證了這一點。邏輯電路附近保持空缺是最好的，在此處我們選擇啟用多個電路板，并且在彩圖繪制之初，就在后輪電機上方留下了電路板的放置空間，假如無該空間，電路板安裝在小車底部，則會增加小車運行風險與不確定性，并且電路板外置會減少可使用的時間長短。二、散熱設計

由于散熱而導致的機器失靈屢見不鮮，采用何種方式進行排版是重中之重，我們通過查閱相關資料，將排列規(guī)則反復研究，最終確定了直排立式的安裝方式。利用空氣冷卻，冷熱空氣對流的方式，可冷卻PCB板，這種情況將其縱向排列即可，可充分降溫。小的竅門，將PCB板上的元器件進行區(qū)分，電容、集成電路等等放在上風口處。大規(guī)模的集成電路可以放置在下風口進行通風。前者為低耗元件。后者為高耗能元件。大功率的元器件我們放置在PCB板的末端，也就是靠近清潔小車外殼的一端，縱向?qū)用娲蠊β试可希瑱M向?qū)用娲蠊β试繖C箱外殼，即可充分降溫。一些受熱影響使用的電元器件應放在通風良好的地方（即小車尾部的空間）避免將它放在熱源的頂部，良好的PCB板布局實際上也是保障了核心的安全問題。設備內(nèi)PCB板的散熱主要依靠空氣流動，在組裝時可以外置散熱風扇，功率合理的情況下，使得小車電路部分更加安全。配置器件、印制電路板做到避免在某個區(qū)域留有較大的空缺部分，這是考慮到空氣流動時總是趨向于阻力小的地方流動。三、電磁兼容性設計

電子設備在電磁環(huán)境下能夠正常運轉(zhuǎn)則非?？简炈碾姶偶嫒菪?。通過改變物理參數(shù)使得電子設備能夠在強磁干擾、正常完成清潔任務，并且自身所釋放的電子干擾不會影響其它電器的使用，這就是此設計的目的所在。（1）導線寬度

PCB板排線上所產(chǎn)生的電磁干擾主要是來源于電感因素而產(chǎn)生的，因此應盡量降低PCB板排線的電感量。PCB板排線的電感量通過公式得知和它的長度是成正比的，和它的徑向長度是呈現(xiàn)反比的，排線越短、越細越能抑制這種現(xiàn)象。驅(qū)動器銜接的信號線會有瞬變電流通過，PCB板排線越短越好短。我們設計的電路PCB板排線寬在0.5mm。（2）排線方式

在PCB板排線正面進行橫向排線，反面進行交叉方向的排線，然后在使用用金屬化孔連接的方式。不用長距離的排線也是進一步抑制它們線與線之間的電磁干擾。四、接地的情況分析

接地是使得干擾減少的普遍做法。將驅(qū)動、功能模塊大大小小電路全部分開接地這樣就解決大部分因共接地線而產(chǎn)生的干擾問題，讓元件能夠正常運行。1、接地點數(shù)

低頻電路涉及到接地點數(shù)的問題，則要考慮工作頻率。如果信號的工作頻率在1MHz以下，PCB板排線的布線和電源器間的電磁感應影響較小，此時接地電路形成的環(huán)流對PCB板上元件影響較大，此時應使用單點接地。工作頻率在10MHz以上的時候，地線阻抗上升，那么降低地線的阻抗，所以多點接地適用。2、數(shù)電模電分離

增加線性電路的接地面積。PCB板上高速邏輯電路、線性電路相分離，兩條地線也同時分開，分別與電源端的地線連接。3、接地線加粗

接地線過細，接地電位將會因為電流的改變而發(fā)生改變，電子設備的電平不穩(wěn)，抗噪聲性能失效。我們將接地線的設計盡可能地加粗，使它能通過位于PCB板的允許電流。最終我們的設計規(guī)格選擇接地線的寬度為2mm。4、接地線構成閉環(huán)路

PCB板地線系統(tǒng)只通過數(shù)電來構成，PCB板上的大小集成電路組件，碰上功耗大的電元器件時，接地線直徑大小會產(chǎn)生較大的電位差，抗噪音能力下降，接地結(jié)構成環(huán)路，電位差值相應減小，元件因抗噪音能力恢復而恢復穩(wěn)定。結(jié)論通過完成這次畢業(yè)設計，我能感覺得到大學專業(yè)基礎課的學習都是鋪墊，至于做出實物還是需要更多地去自我提高軟件的操作，大學的意義更多地教會我們自學的能力以及解決問題的思維。這次畢業(yè)設計中，清潔小車仍然存在很多漏洞，比如世面上的相關產(chǎn)品最熱門的就是自動分區(qū)域清潔功能、可遠程控制，在這方面我們的設計仍然有功能性的缺失，還有就是外形的設計上，沒有考慮到桌子、床鋪的高度，外觀設計上可能沒有考慮到這點。采用PLC的作品可能在運算方面有所欠缺、進而使得功能性無法覆蓋更多。該設計構成了新型居住環(huán)境控制的小系統(tǒng)、小生態(tài),在對人們?nèi)粘Ｉ钯|(zhì)量的改善起到了極其重要的作用,具有優(yōu)秀的應用價值和良好的發(fā)展前景。就目前國內(nèi)市場環(huán)境來看,人們使用該系統(tǒng)的成本還相對較高,加之行業(yè)目前并沒有形成完善的管理標準,對我國智能家居的發(fā)展造成了很大的阻礙。因此,在未來的發(fā)展中,應逐漸解決以上問題,才能使我國智能家居產(chǎn)業(yè)大生態(tài)環(huán)境贏得更好的發(fā)展趨勢。最后，要強調(diào)的是這次設計，小組成員分工明確，保證了軟件電路、結(jié)構組成、外形渲染仿真三合一，讓我們學會了更全面地去思考，并將虛擬的設計帶入到現(xiàn)實的生活場景中。這種學習的經(jīng)驗將會對我們以后的工作生活帶來許多積極影響！致謝本論文是在李琳導師親自指導下完成的，李琳導師在畢業(yè)設計過程當中，由于疫情的原因?qū)е聼o法面對面指導，通過視頻會議的方式幫助我們小組確定了開題報告，在小組的設計分工和前期工作中也給予過我們非常有建設性的建議，這大大加快了我們的前期的過渡流程并陪伴我們直到設計結(jié)束，在此，對李琳導師表示衷心的感謝。小組成員分工明確，并且有多次交流，使得很多設計的想法、理念能成為組員之間的共識，雖然每個人的工作都不太相同，但是組合而成的作品還是有很多相通的地方，有新奇的、創(chuàng)新性的想法我們在討論結(jié)束后添加進入我們的設計當中。對大學這四年中我遇到的所有老師表示衷心的感謝，感謝他們給予我諸多教導和幫助，無論是基礎學科還是專業(yè)課程，他們都耐心負責地解答疑惑。我自我學習的能力也隨之增強。也正因為各位老師的認真，掌握和運用了專業(yè)知識，并運用在本次設計中，順利完成此次畢業(yè)設計及論文。感謝身邊的同學朋友門，在畢業(yè)設計的軟件操作階段，他們給我推薦了SolidWorks的視頻教學資源，在一些設計上的問題，他們也非常熱心地給予我?guī)椭?。此外，也要感謝我的父母，他們的支持和理解讓我的大學四年過得充實且有意義，在最后的畢業(yè)設計階段正逢疫情。他們的行動讓我得以順利完成任務。學無止境，爭取不辜負父母對我的付出。同時，也要感謝學院所有的導師在四年時間里給予我們知識和學習能力的培養(yǎng)。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的老師們致謝！參考文獻[1]向曉漢，《PLC編程》，化工出版社[2]廖常初，《PLC應用技術》，機械工程出版社[3]黃永紅，《電器控制與PLC應用技術》，機械工程出版社[4]張曉智，《SolidWorks從入門到精通》，機械工業(yè)出版社[5]趙罘，《SolidWorks機械實例版》，化學工業(yè)出版社[6]程龍泉，《PLC編程與應用技術》，冶金工業(yè)出版社[7]陳建明，《電氣控制與PLC應用》，電子工業(yè)出版社[8]馬華玲，仿真軟件在高校電子類課程設計中的應用[J]，教育教學論壇[9]劉俠,尹家軍,饒勇平,等.一種除塵清潔小車定位裝置及其定位方法[10]段春艷光伏智能運維機器人跨行運載小車的優(yōu)化設計[J].電子技術與軟件工程,2019(11).[11]楊志宇,程鵬,起航.基于PLC對小車自動控制[J].神州,[12]杜瑩.SolidWorks:簡化的3D設計[J].中國制造業(yè)信息化,2012,41(Z1):37-37.[12]楊國新,王定標.基于SolidWorks的機械零部件虛擬裝配體設計技術[J].煤礦機械,2007,028(007):75-77.[13]Guo-QuanXU,Zhi-ChaoH.ResearchonParametricDesigninItsFurtherDevelopmentBasedonSolidWorks[J].machinedesign&research,2007.2017(3):25-25.

怎樣提高電腦系統(tǒng)運行速度WindowsXP的啟動速度比Windows2000要快30%左右，但相對于Windows98仍然要慢了不少，不過，我們可以通過優(yōu)化設置，來大大提高WindowsXP的啟動速度。加快系統(tǒng)啟動速度主要有以下方法：盡量減少系統(tǒng)在啟動時加載的程序與服務；對磁盤及CPU等硬件進行優(yōu)化設置；修改默認設置，減少啟動等待時間等。這些方法大部分既可減少系統(tǒng)啟動的時間，又可以節(jié)省系統(tǒng)資源，加快電腦運行速度。1.加快系統(tǒng)啟動速度WindowsXP的啟動速度比Windows2000要快30%左右，但相對于Windows98仍然要慢了不少，不過，我們可以通過優(yōu)化設置，來大大提高WindowsXP的啟動速度。加快系統(tǒng)啟動速度主要有以下方法：盡量減少系統(tǒng)在啟動時加載的程序與服務；對磁盤及CPU等硬件進行優(yōu)化設置；修改默認設置，減少啟動等待時間等。這些方法大部分既可減少系統(tǒng)啟動的時間，又可以節(jié)省系統(tǒng)資源，加快電腦運行速度。(1)MsconfigWindowsXP的啟動速度在系統(tǒng)安裝初期還比較快，但隨著安裝的軟件不斷增多，系統(tǒng)的啟動速度會越來越慢，這是由于許多軟件把自己加在了啟動程序中，這樣開機即需運行，大大降低了啟動速度，而且也占用了大量的系統(tǒng)資源。對于這樣一些程序，我們可以通過系統(tǒng)配置實用程序Msconfig將它們從啟動組中排除出去。選擇“開始”菜單中的“運行”命令，在“運行”對話框中鍵入“Msconfig”，回車后會彈出“系統(tǒng)配置實用程序”對話框，選擇其中的“啟動”選項卡(如圖1)，該選項卡中列出了系統(tǒng)啟動時加載的項目及來源，仔細查看每個項目是否需要自動加載，否則清除項目前的復選框，加載的項目越少，啟動的速度就越快。設置完成后需要重新啟動方能生效。(2)BootvisBootvis是微軟提供的一個啟動優(yōu)化工具，可提高WindowsXP的啟動速度。用BootVis提升WindowsXP的啟動速度必須按照正確的順序進行操作，否則將不會起到提速的效果。其正確的操作方法如下：啟動Bootvis，從其主窗口(如圖2)中選擇“工具”菜單下的“選項”命令，在“符號路徑”處鍵入Bootvis的安裝路徑，如“C:\ProgramFiles\Bootvis”，單擊“保存”退出。從“跟蹤”菜單中選擇“下次引導”命令，會彈出“重復跟蹤”對話框，單擊“確定”按鈕，BootVis將引導WindowsXP重新啟動，默認的重新啟動時間是10秒。系統(tǒng)重新啟動后，BootVis自動開始運行并記錄啟動進程，生成啟動進程的相關BIN文件，并把這個記錄文件自動命名為TRACE_BOOT_1_1。程序記錄完啟動進程文件后，會重新啟動BootVis主界面，在“文件”菜單中選擇剛剛生成的啟動進程文件“TRACE_BOOT_1_1”。窗口中即會出現(xiàn)“CPU>使用”、“磁盤I/O”、“磁盤使用”、“驅(qū)動程序延遲”等幾項具體圖例供我們分析，不過最好還是讓BootVis程序來自動進行分析：從“跟蹤”菜單中選擇“系統(tǒng)優(yōu)化”命令，程序會再次重新啟動計算機，并分析啟動進程文件，從而使計算機啟動得更快。(3)禁用多余的服務WindowsXP在啟動時會有眾多程序或服務被調(diào)入到系統(tǒng)的內(nèi)存中，它們往往用來控制Windows系統(tǒng)的硬件設備、內(nèi)存、文件管理或者其他重要的系統(tǒng)功能。但這些服務有很多對我們用途不大甚至根本沒有用，它們的存在會占用內(nèi)存和系統(tǒng)資源，所以應該將它們禁用，這樣最多可以節(jié)省70MB的內(nèi)存空間，系統(tǒng)速度自然也會有很大的提高。選擇“開始”菜單中的“運行”命令，在“運行”對話框鍵入“services.msc”后回車，即可打開“服務”窗口。窗口的服務列表中列出了系統(tǒng)提供的所有服務的名稱、狀態(tài)及啟動類型。要修改某個服務，可從列表雙擊它，會彈出它的屬性對話框(如圖3)，你可從“常規(guī)”選項卡對服務進行修改，通過單擊“啟動”、“停止”、“暫?！?、“恢復”四個按鈕來修改服務的狀態(tài)，并可從“啟動類型”下拉列表中修改啟動類型，啟動類型有“自動”、“手動”、“已禁用”三種。如果要禁止某個服務在啟動自動加載，可將其啟動類型改為“已禁用”。WindowsXP提供的所有服務有36個默認是自動啟動的，實際上，其中只有8個是必須保留的(見下表)，其他的則可根據(jù)自己的需要進行設置，每種服務的作用在軟件中有提示。4)修改注冊表來減少預讀取，減少進度條等待時間WindowsXP在啟動過程中會出現(xiàn)一個進度條，我們可以通過修改注冊表，讓進度條只跑一圈就進入登錄畫面。選擇“開始”菜單中的“運行”命令，在“運行”對話框鍵入“regedit”命令后回車，即可啟動注冊表編輯器，在注冊表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\PrefetchParameters，選擇其下的EnablePrefetcher鍵，把它的鍵值改為“1”即可。(5)減少開機磁盤掃描等待時間當Windows日志中記錄有非正常關機、死機引起的重新啟動，系統(tǒng)就會自動在啟動的時候運行磁盤掃描程序。在默認情況下，掃描每個分區(qū)前會等待10秒鐘，如果每個分區(qū)都要等上10秒才能開始進行掃描，再加上掃描本身需要的時間，會耗費相當長的時間才能完成啟動過程。對于這種情況我們可以設置取消磁盤掃描的等待時間，甚至禁止對某個磁盤分區(qū)進行掃描。選擇“開始→運行”，在運行對話框中鍵入“chkntfs/t:0”，即可將磁盤掃描等待時間設置為0；如果要在計算機啟動時忽略掃描某個分區(qū)，比如C盤，可以輸入“chkntfs/xc:”命令；如果要恢復對C盤的掃描，可使用“chkntfs/dc:”命令，即可還原所有chkntfs默認設置，除了自動文件檢查的倒計時之外。2.提高系統(tǒng)運行速度提升系統(tǒng)運行速度的思路與加快啟動的速度類似：盡量優(yōu)化軟硬件設置，減輕系統(tǒng)負擔。以下是一些常用的優(yōu)化手段。(1)設置處理器二級緩存容量WindowsXP無法自動檢測處理器的二級緩存容量，需要我們自己在注冊表中手動設置，首先打開注冊表，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”，選擇其下的“SecondLevelDataCache”，根據(jù)自己所用的處理器設置即可，例如PIIICoppermine/P4Willamette是“256”，AthlonXP是“384”，P4Northwood是“512”。(2)提升系統(tǒng)緩存同樣也是在“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”位置，把其下的“LargeSystemCache”鍵值從0改為1，WindowsXP就會把除了4M之外的系統(tǒng)內(nèi)存全部分配到文件系統(tǒng)緩存中，這樣XP的內(nèi)核能夠在內(nèi)存中運行，大大提高系統(tǒng)速度。通常來說，該優(yōu)化會使系統(tǒng)性能得到相當?shù)奶嵘灿锌赡軙鼓承贸绦蛐阅芙档?。需要注意的是必須?56M以上的內(nèi)存，激活LargeSystemCache才可起到正面的作用，否則不要輕易改動它。(3)改進輸入/輸出性能這個優(yōu)化能夠提升系統(tǒng)進行大容量文件傳輸時的性能，不過這只對服務器用戶才有實在意義。我們可在中新建一個DWORD(雙字節(jié)值)鍵值，命名為IOPageLockLimit。一般情況下把數(shù)據(jù)設置8~16MB之間性能最好，要記住這個值是用字節(jié)來計算的，例如你要分配10MB的話，就是10×?1024×1024，也就是10485760。這里的優(yōu)化也需要你的機器擁有大于256M的內(nèi)存。(4)禁用內(nèi)存頁面調(diào)度在正常情況下，XP會把內(nèi)存中的片斷寫入硬盤，我們可以阻止它這樣做，讓數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而提升系統(tǒng)性能。在注冊表中找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”下的“DisablePagingExecutive”鍵，把它的值從0改為1即可禁止內(nèi)存頁面調(diào)度了。(5)關閉自動重新啟動功能當WindowsXP遇到嚴重問題時便會突然重新開機，可從注冊表將此功能取消。打開注冊表編輯器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CrashControl\”將AutoReboot鍵的Dword值更改為0，重新啟動后設置即可生效。(6)改變視覺效果WindowsXP在默認情況下啟用了幾乎所有的視覺效果，如淡入淡出、在菜單下顯示陰影。這些視覺效果雖然漂亮，但對系統(tǒng)性能會有一定的影響，有時甚至造成應用軟件在運行時出現(xiàn)停頓。一般情況下建議少用或者取消這些視覺效果。選擇桌面上“我的電腦”圖標，單擊鼠標右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇“屬性”命令，打開“系統(tǒng)屬性”對話框。選擇“高級”選項卡，在其中的“性能”欄中單擊“設置”按鈕，會彈出“性能選項”對話框(如圖4)，可選擇“調(diào)整為最佳性能”單選框來關閉所有的視覺效果，也可選擇“自定義”然后選擇自己需要的視覺效果。(7)合理設置頁面虛擬內(nèi)存同樣也是在“性能選項”對話框中，選擇“高級”選項卡，在其中的“虛擬內(nèi)存”欄中單擊“更改”按鈕，接下來選擇虛擬內(nèi)存為“自定義大小”，然后設置其數(shù)值。一般情況下，把虛擬設為不小于256M，不大于382M比較合適，而且最大值和最小值最好一樣。(8)修改外觀方案WindowsXP默認的外觀方案雖然漂亮，但對系統(tǒng)資源的占用也多，可將其改為經(jīng)典外觀以獲得更好的性能。在桌面空白位置單擊鼠標右鍵，從彈出的快捷菜單中選擇“屬性”命令，會打開“顯示屬性”對話框，在“主題”選項卡選擇主題為“Windows經(jīng)典”，即可將外觀修改為更為經(jīng)濟的Windows經(jīng)典外觀。(9)取消XP對ZIP支持WindowsXP在默認情況下打開了對zip文件支持，這要占用一定的系統(tǒng)資源，可選擇“開始→運行”，在“運行”對話框中鍵入“regsvr32/uzipfldr.dll”，回車確認即可取消XP對ZIP解壓縮的支持，從而節(jié)省系統(tǒng)資源。(10)關閉Dr.WatsonDr.Watson是WindowsXP的一個崩潰分析工具，它會在應用程序崩潰的時候自動彈出，并且在默認情況下，它會將與出錯有關的內(nèi)存保存為DUMP文件以供程序員分析。不過，記錄DUMP文件對普通用戶則毫無幫助，反而會帶來很大的不便：由于Dr.Watson在應用程序崩潰時會對內(nèi)存進行DUMP記錄，將出現(xiàn)長時間硬盤讀寫操作，要很長一斷時間程序才能關閉，并且DUMP文件還會占用大量磁盤空間。要關閉Dr.Watson可打開注冊表編輯器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\AeDebug”分支，雙擊其下的Auto鍵值名稱，將其“數(shù)值數(shù)據(jù)”改為0，最后按F5刷新使設置生效，這樣就取消它的運行了。同樣，我們可以把所有具備調(diào)試功能的選項取消，比如藍屏時出現(xiàn)的memory.dmp，可在“系統(tǒng)屬性”對話框中選擇“高級”選項卡，單擊“啟動和故障恢復”欄中的“設置”按鈕，并在彈出的“啟動和故障恢復”對話框中選擇“寫入調(diào)試信息”為“無”(如圖5)。(11)啟動硬盤/光驅(qū)DMA模式打開“系統(tǒng)屬性”對話框，選擇“硬件”選擇卡中的“設備管理器”按鈕，打開“設備管理器”窗口，在設備列表中選擇“IDEATA/ATAPI控制器”，雙擊“主要IDE通道”或“次要IDE通過”，在其屬性對話框的“高級設置”選項卡中檢查DMA模式是否已啟動，一般來說如果設備支持，系統(tǒng)就會自動打開DMA功能，如果沒有打開可將“傳輸模式”設為“DMA(若可用)”。(12)關掉不用的設備WindowsXP總是盡可能為電腦的所有設備安裝驅(qū)動程序并進行管理，這不僅會減慢系統(tǒng)啟動的速度，同時也造成了系統(tǒng)資源的大量占用。針對這一情況，你可在設備管理器中，將PCMCIA卡、調(diào)制解調(diào)器、紅外線設備、打印機端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的設備停用，方法是雙擊要停用的設備，在其屬性對話框中的“常規(guī)”選項卡中選擇“不要使用這個設備(停用)”。在重新啟動設置即可生效，當需要使用這些設備時再從設備管理器中啟用它們。(13)關閉錯誤報告當應用程序出錯時，會彈出發(fā)送錯誤報告的窗口，其實這樣的錯誤報告對普通用戶而言幾乎沒有任何意義，關閉它是明智的選擇。在“系統(tǒng)屬性”對話框中選擇“高級”選項卡，單擊“錯誤報告”按鈕，在彈出的“錯誤匯報”對話框中，選擇“禁用錯誤匯報”單選項，最后單擊“確定”即可。另外我們也可以從組策略中關閉錯誤報告：從“運行”中鍵入“gpedit.msc”，運行“組策略編輯器”，展開“計算機配置→管理模板→系統(tǒng)→錯誤報告功能”，雙擊右邊設置欄中的“報告錯誤”，在彈出的“屬性”對話框中選擇“已禁用”單選框即可將“報告錯誤”禁用。(14)關閉自動更新“自動更新”功能對許多WindowsXP用戶而言并不是必需的，可將其關閉以節(jié)省系統(tǒng)資源。在“我的電腦”上單擊鼠標右鍵，從快捷菜單中選擇“屬性”命令，選擇“系統(tǒng)屬性”對話框中的“自動更新”選項卡，勾選“關閉自動更新，我將手動更新計算機”單選框，單擊“確定”按鈕即可關閉自動更新功能。如果在“服務”已經(jīng)將“AutomaticUpdates”服務關閉，“系統(tǒng)屬性”對話框中的“自動更新”選項卡就不能進行任何設置了。(15)去掉菜單延遲去掉菜單彈出時的延遲，可以在一定程度上加快XP。要修改的鍵值位置在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”。修改其下的“MenuShowDelay”鍵，把默認的400修改為0，按F5刷新注冊表即可生效。(16)清除預讀文件WindowsXP的預讀設置雖然可以提高系統(tǒng)速度，但是使用一段時間后，預讀文件夾里的文件數(shù)量會變得相當龐大，導致系統(tǒng)搜索花費的時間變長。而且有些應用程序會產(chǎn)生死鏈接文件，更加重了系統(tǒng)搜索的負擔。所以，應該定期刪除這些預讀文件。預計文件存放在WindowsXP系統(tǒng)文件夾的Prefetch文件夾中，該文件夾下的所有文件均可刪除。(17)關閉自動播放功能在WindowsXP中，當往光驅(qū)中放入光盤或?qū)SB硬盤接上電腦時，系統(tǒng)都會自動將光驅(qū)或USB硬盤掃描一遍，同時提示你是否播放里面的圖片、視頻、音樂等文件，如果是擁有多個分區(qū)的大容量的USB硬盤，掃描會耗費很長的時間，而且你得多次手動關閉提示窗口，非常麻煩。這種情況下我們可以將WindowsXP的自動播放功能關閉。運行“組策略”程序。在組策略窗口左邊欄中，打開“計算機配置”，選擇“管理模板”下的“系統(tǒng)”，然后在右邊的配置欄中找到“關閉自動播放”并雙擊它，會彈出“關閉自動播放屬性”對話框。在其中“設置”選項卡中選擇“已啟用”，“關閉自動播放”下拉列表中選擇“所有驅(qū)動器”(如圖6)。這樣以后就不用擔心WindowsXP的“自動播放”功能帶來的麻煩了。如果你只是想禁止系統(tǒng)掃描某個驅(qū)動器(如USB硬盤)上的文件，可采用下面的方法。先連上你的USB硬盤，讓系統(tǒng)將它識別出來。然后打開“我的電腦”，選擇USB硬盤上的某個分區(qū)，按鼠標右鍵，會彈出磁盤屬性窗口，選取“自動播放”選項卡，將所有內(nèi)容的類型都選擇為不執(zhí)行操作。如果USB硬盤有多個分區(qū)，對所有分區(qū)都進行同樣的操作，這樣當你將USB驅(qū)動器拔掉再重新接上時，系統(tǒng)會將USB硬盤識別出來，而不會反復問你是否播放USB硬盤中的文件了。3.加快關機速度WindowsXP的關機速度要慢于啟動速度，特別有些任務還需要手工結(jié)束，更加延緩了關機速度。因此，要加快關機速度，首先要開啟WindowsXP的自動結(jié)束任務功能。具體步驟是：從注冊表中找到“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”，把“AutoEndTasks”的鍵值設置為1即可。然后再修改“HungAppTimeout”為“4000(或更小)”(預設為5000)，該鍵值同樣也在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”下；最后一步再找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\”，同樣把WaitToKillServiceTimeout設置為“4000”；通過這樣設置后的關機速度明顯要加快了。夠全面吧~~◆二、硬件優(yōu)化設置◆1、關掉不用的設備

在設備管理器中，將PCMCIA卡、調(diào)制解調(diào)器、紅外線設備、打印機端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的設備停用，在要停用設備屬性對話框中的“常規(guī)”選項卡中選擇“不要使用這個設備(停用)”。當需要使用這些設備時再從設備管理器中啟用它們。◆2、內(nèi)存性能優(yōu)化

WindowsXP中有幾個選項可以優(yōu)化內(nèi)存性能，它們?nèi)荚谧员硐旅嫖恢茫篐KEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management

1）禁用內(nèi)存頁面調(diào)度（Paging

Executive）

XP會把內(nèi)存中的片斷寫入硬盤，我們可以阻止它這樣做，讓數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而提升系統(tǒng)性能。256M以上內(nèi)存才使用這個設置。把“DisablePagingExecutive”的值從0改為1就可以禁止內(nèi)存頁面調(diào)度了。

2）提升系統(tǒng)緩存

必須有256M以上的內(nèi)存，才激活它。把LargeSystemCache鍵值從0改為1，一般來說，這項優(yōu)化會使系統(tǒng)性能得到相當?shù)奶嵘?，但也有可能會使某些應用程序性能降低?/p>

3）輸入/輸出性能

內(nèi)存大于256M才更改這里的值，這個優(yōu)化只對server（服務器）用戶才有實在意義，它能夠提升系統(tǒng)進行大容量文件傳輸時的性能。建一個DWORD（雙字節(jié)值）鍵值，命名為IOPageLockLimit，數(shù)值設8M－16M字節(jié)之間性能最好，具體設什么值，可試試哪個值可獲得最佳性能。這個值是用字節(jié)來計算的，比如你要分配12M，就是12×1024×1024，也就是12582912?！?、啟動硬盤/光驅(qū)DMA模式

“系統(tǒng)屬性”－“硬件”－“設備管理器”，在設備列表中選擇“IDE

ATA/ATAPI控制器”，雙擊“主要

IDE

通道”或“次要

IDE

通道”，在其屬性對話框的“高級設置”選項卡中檢查DMA模式是否已啟動，一般來說如果設備支持，系統(tǒng)就會自動打開DMA功能，如果沒有打開可將“傳輸模式”設為“DMA（若可用）”（在BIOS里也應該要先設為支持DMA）。

◆4、關閉自動播放功能

運行“組策略”程序,在組策略窗口左邊欄中打開“計算機配置”，選擇“管理模板”下的“系統(tǒng)”，然后在右邊的配置欄中找到“關閉自動播放”并雙擊它，會彈出“關閉自動播放屬性”對話框，在其中“設置”選項卡中選擇“已啟用”，“關閉自動播放”下拉列表中選擇“所有驅(qū)動器”。

◆5、設置二級緩存容量

WindowsXP有時無法自動檢測處理器的二級緩存容量，需要我們手動設置。運行注冊表編輯器，找到HKCU_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management,選擇Dword值SecondLevelDataCache（如果沒有就新建這個值），修改這個值（填時使用10進制）為你的CPU的二級緩存的大小，比如你的CPU的二級緩存是256KB，就修改Dword值SecondLevelDataCache為10進制的256即可。二級緩存大小介紹AMD系列Duron

64KB

K6-3

Thunderbird

AthlonXP

256KB

K6-2

Athlon

512KB；Intel系列CeleronA

Celeron2

128KB

P2

Mobile

P3E(EB)

P4

Willamett