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自動化專業(yè)英語教程教學(xué)課件July28,1/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述APLC概述1.課文內(nèi)容介紹:主要介紹《PLC控制技術(shù)》中可編程序控制器起源、結(jié)構(gòu)、工作方式、編程與發(fā)展前景等內(nèi)容。2.溫習(xí)《PLC控制技術(shù)》中緒論內(nèi)容。3.生詞與短語2/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述hard-wiredn.硬接線supervisionn.監(jiān)督,管理socketn.插座kerneln.內(nèi)核vendorn.賣主,供給商harmonizev.協(xié)調(diào)pollingn.輪詢reusabilityn.可用性CAN控制器局域網(wǎng),一個現(xiàn)場總線accommodatev.容納,使適應(yīng)rackn.架子,導(dǎo)軌3/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述4.難句翻譯[1]OnecanalsoimplementagatewaybymeansofanOPCDXserver,aSCADAapplicationoraspecificcommunicationcardsuchastheAPPLICOMone.句中OPCDX即OLEforProcessControlDataExchange.OLE(ObjectLinkingandEmbedding)為對象鏈接與嵌入,SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)為數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。5.參考譯文APLC概述許多不一樣過程控制系統(tǒng)自動化,如控制生產(chǎn)機(jī)械或工廠生產(chǎn)線,由被稱為可編程邏輯控制器(PLC)小型計(jì)算機(jī)完成。1968年,通用汽車企業(yè)首創(chuàng)PLC并應(yīng)用于汽車工業(yè),并開發(fā)第一個PLC工程,用電子控制器替換硬接線繼電器系統(tǒng)。4/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述伴隨PLC出現(xiàn),工廠過程控制集中化,尤其在汽車工業(yè)中,得到了大幅提升。PLC架構(gòu)PLC是一個無盤緊湊計(jì)算機(jī),包含全部過程控制必需軟硬件。他們通慣用于自動化控制應(yīng)用(如閉環(huán)控制),能夠獨(dú)立存在,也能夠連到分布I/O,其它PLC或者監(jiān)控計(jì)算機(jī)。這些連接經(jīng)過現(xiàn)場總線建立,如WorldFIP,PROFIBUS或者Ethernet.經(jīng)典PLC包含:電源程序運(yùn)行CPU輸入輸出模塊可選通信模塊可用IO模塊支持很多電氣接口:
5/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述模擬模塊(+/-10V,+/-1V,4-20ma,電阻,等)溫度測量(pt100,Ni100,等).數(shù)字模塊(+/-24V,220V,等.)TTL模塊(BeckhoffI/O模塊,等.)RS232模塊其它圖3-3A-1一個經(jīng)典PLC系統(tǒng)6/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述這些模塊能夠連接到PLC內(nèi)部總線上,也能夠經(jīng)過總線連接器和現(xiàn)場總線單元(如PROFIBUS,WorldFIPorCAN)連接,并于其它PLC共享總線。用戶硬件極難和PLC內(nèi)部總線直接連接。處理方案是使用特定接口卡(如HMSAnyBus卡)作為標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線接口(如PROFIBUS,CAN,andWorldFIP)集成用戶硬件?,F(xiàn)在,PLC提供基于以太網(wǎng)通信。盡管基于TCP/IP和IEEE802.2,每個廠商PLC協(xié)議都不一樣。所以,默認(rèn)情況下,不一樣廠商PLC不能經(jīng)過以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)。不過,施耐德PLC擁有接口庫,能夠用西門子PLC實(shí)現(xiàn)RFC1000,也能夠使用OPCDX服務(wù)器,SCADA應(yīng)用,或者特定通信接口卡,如APPLICOMone,作為網(wǎng)關(guān)?;赑LC方案能夠很好用于兩層控制體系架構(gòu)中,前端層獨(dú)立于監(jiān)控層。過程控制(輸入輸出,讀出,閉環(huán)控制等)既不依賴于網(wǎng)絡(luò),也不依賴于遠(yuǎn)程電腦,它更為安全。PLC含有長久可用性,并得到支持:通常情況下,老軟硬件能夠得到各自制造商最少10年支持。7/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述PLC操作PLC使用制造商提供特定操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)處理:CPU狀態(tài)(開始,停頓,初始化,等);用戶程序調(diào)用中止內(nèi)存和編程設(shè)備和其它通信設(shè)備通信PLC采取輪詢方式執(zhí)行準(zhǔn)確循環(huán)。循環(huán)包含連續(xù)執(zhí)行三部分(如圖3-3A-2所表示):讀輸入狀態(tài)。PLC內(nèi)核讀取全部輸入模塊,并把數(shù)值復(fù)制到內(nèi)部輸入內(nèi)存區(qū)域執(zhí)行用戶程序狀態(tài)。PLC內(nèi)核訪問全部PLC內(nèi)存區(qū)域,執(zhí)行用戶程序。并把執(zhí)行結(jié)果存貯在內(nèi)部輸出內(nèi)存中。寫輸出狀態(tài)。PLC內(nèi)核復(fù)制內(nèi)部輸出內(nèi)存內(nèi)容到輸出模塊。8/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述圖3-3A-2西門子PLC掃描周期除了循環(huán),操作系統(tǒng)還管理中止(硬件中止、用戶程序錯誤等)。用戶程序(控制程序)由供給商特定開發(fā)環(huán)境生成,然后下載到目標(biāo)CPU中。它會保留在CPUROM中,即使掉電也不會丟失。通常,全部PLC都有兩種運(yùn)行狀態(tài):運(yùn)行和停頓,由鑰匙或者軟件控制。上電時,PLC會依據(jù)事先設(shè)定進(jìn)入運(yùn)行或者停頓狀態(tài)。PLC編程PLC程序開發(fā)包含兩個方面。定義硬件組態(tài)和生成用戶程序源代碼。硬件組態(tài)描述了模塊(IO和通信)及其在PLC中安裝次序,IO尋址也將依據(jù)這個次序自動生成。9/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述源代碼由供給商特定集成開發(fā)環(huán)境生成。通常他們由一系列工具組成:設(shè)置管理應(yīng)用設(shè)置分配硬件參數(shù)設(shè)置總線和連接設(shè)備設(shè)置通信鏈路為PLC創(chuàng)建用戶程序下載程序并測試用戶程序能夠用國際電工委員會IEC1131-3推薦五種語言中任何一個完成。IEC1131-3是一個試圖在一個國際標(biāo)準(zhǔn)之下涵蓋PLC編程語言世界標(biāo)準(zhǔn)。它經(jīng)過對編程接口標(biāo)準(zhǔn)化,協(xié)調(diào)人們對待工業(yè)控制方式。包含用來構(gòu)建程序內(nèi)部組織次序功效圖定義和其它四種內(nèi)部操作語言:梯形圖、功效框圖、結(jié)構(gòu)文本和指令表。前三種語言是圖形化,后兩種是文本。每個生產(chǎn)商都有自己專用語言。10/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述經(jīng)過模塊化和變量定義,每個程序都得以結(jié)構(gòu)化和簡化,增強(qiáng)了可用性。另外,IEC1131-3定義了控制系統(tǒng)組態(tài)方式。不過,在語言方面有些不一樣。源代碼并非100%兼容。主要問題在于硬件尋址和PLC內(nèi)核(操作方式,怎樣處理中止,怎樣調(diào)用用戶程序等)大多數(shù)PLC供給商屬于PLCopen組織,它是一個獨(dú)立于生產(chǎn)商和產(chǎn)品世界協(xié)會,致力于經(jīng)過尋求IEC1131-3開放軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn),為PLC用戶帶來更多價值。今天PLC伴隨PLC技術(shù)發(fā)展,編程語言,通信能力和其它很多性能都深入提升?,F(xiàn)在PLC提供了更加快掃描時間,更高效利用內(nèi)存空間,高密度I/O系統(tǒng)和非傳統(tǒng)設(shè)備直接連接到PLC特殊接口。它們不但能夠和其它控制系統(tǒng)進(jìn)行通信,還含有執(zhí)行匯報功效,診療本身、機(jī)器或過程故障。通慣用大小來對現(xiàn)在PLC進(jìn)行分類,它標(biāo)志著適用詳細(xì)應(yīng)用特點(diǎn)和類型。小型化,非模塊化PLC,也被稱為固定IOPLC,通常內(nèi)存更小,適合I/O數(shù)量不多固定場所中。模塊化PLC擁有背板或?qū)к?,能夠用來安裝多個I/O模塊,適合用于更復(fù)雜應(yīng)用中。11/26P3U3APLCOverview第三部分第三單元APLC概述PLC含有如此多優(yōu)點(diǎn),顯而易見,它們已經(jīng)成為一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并將在未來繼續(xù)它們輝煌。12/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來
BPAC—新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來1.課文內(nèi)容介紹:這是一篇在分析了工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)和可編程序控制器各自優(yōu)、缺點(diǎn)后對未來工業(yè)控制系統(tǒng)展望性文章。經(jīng)過本篇文章學(xué)習(xí),既可使學(xué)生更深刻地了解工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)和可編程序控制器使用特點(diǎn),也對啟發(fā)學(xué)生們原創(chuàng)性思維大有裨益。2.溫習(xí)《PLC控制技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》中緒論內(nèi)容,并總結(jié)歸納出各自特點(diǎn)。3.生詞與短語13/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來whitepaper白皮書passionateadj.激烈functionalityn.功效性highend高端spurv.刺激discontinuityn.不連續(xù)relentlesslyadv.無情地,殘酷地unparalleledadj.無比,空前systemcrash系統(tǒng)瓦解rebootn.重新開啟patchv.修補(bǔ)factoryfloor工廠車間barcodescanner條碼掃描儀criterian.標(biāo)準(zhǔn)14/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來commercialofftheshelf(COTS)商業(yè)現(xiàn)貨acronymn.首字母縮寫詞quadratureencoder正交編碼器seamlessadj.無縫architecturen.架構(gòu)mirrorv.鏡像de-factoadj.實(shí)際上,實(shí)際XML可擴(kuò)展標(biāo)識語言SQL結(jié)構(gòu)化查詢語言housekeepingn.常規(guī)事務(wù)rigidityn.嚴(yán)格datalogging數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)in-depthadv.深入地determinismn.確定性15/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來4.難句翻譯[1]Sothe“twentypercenters”eitherlivedwithoutfunctionalitynoteasilyaccomplishedwithaPLCorcobbledtogetherasystemthatincludedaPLCforthecontrolportionofthecodeandaPCforthemoreadvancedfunctionality.所以那些要開發(fā)“20%應(yīng)用”工程師們要么使用一個PLC,無法輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需功效,要么采取既包含PLC又包含PC混合系統(tǒng),他們利用PLC來執(zhí)行代碼控制部分,用PC來實(shí)現(xiàn)更高級功效。[2]Multi-domainfunctionality,Atleast2oflogic,motion,PIDcontrol,drives,andprocessonasingleplatform.多功效性,在一個平臺上有邏輯、運(yùn)動、PID控制、驅(qū)動和處理中最少兩種以上功效。[3]Singlemulti-disciplinedevelopmentplatformincorporatingcommontaggingandasingledatabaseforaccesstoallparametersandfunctions.單一多規(guī)程開發(fā)平臺使用通用標(biāo)簽和單一數(shù)據(jù)庫來訪問全部參數(shù)和功效。16/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來[4]TheseRTOSsprovidethecapabilitytocontrolallaspectsofthecontrolsystem,fromtheI/Oreadandwriteratestothepriorityofindividualthreadsspawnedonthecontroller.這些RTOS能控制系統(tǒng)各個層面,從I/O讀寫速率到控制器上各個線程優(yōu)先級。5.參考譯文BPAC—新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來伴隨許多廠商已生產(chǎn)出能結(jié)合PC功效和PLC可靠性可編程自動化控制器(PAC),當(dāng)前控制系統(tǒng)已逐步開始采取PAC。本白皮書介紹PAC起源以及它與PLC和PC區(qū)分,并指出了使用PAC工業(yè)控制未來發(fā)展方向。17/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來PAC將成為未來工業(yè)控制方式和基于PC控制系統(tǒng)相比,相關(guān)PLC(可編程邏輯控制器)優(yōu)勢和劣勢激烈爭論已經(jīng)連續(xù)了十年。因?yàn)镻C和PLC在技術(shù)上差異越來越小,而且伴隨PLC采取了商業(yè)化(COTS)硬件以及PC能采取實(shí)時操作系統(tǒng),從而出現(xiàn)了一個新類型控制器——PAC。PAC概念是由自動化研究機(jī)構(gòu)(ARC)提出,它表示可編程自動化控制器,用于描述結(jié)合了PLC和PC功效新一代工業(yè)控制器。傳統(tǒng)PLC廠商使用PAC概念來描述他們高端系統(tǒng),而PC控制廠商則用來描述他們工業(yè)化控制平臺。在PLC被開發(fā)出來三十年里,它經(jīng)過不停地發(fā)展,已經(jīng)能結(jié)合模擬I/O,網(wǎng)絡(luò)通信以及采取新編程標(biāo)準(zhǔn)如IEC61131-3。然而,工程師們只需利用數(shù)字I/O和少許模擬I/O數(shù)以及簡單編程技巧就可開發(fā)出80%工業(yè)應(yīng)用。來自ARC、聯(lián)合開發(fā)企業(yè)(VDC)以及網(wǎng)上PLC培訓(xùn)資源PLC.net教授預(yù)計(jì):18/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來77%PLC被用于小型應(yīng)用(低于128I/O)72%PLCI/O是數(shù)字80%PLC應(yīng)用可利用20條梯形邏輯指令集來處理因?yàn)椴扇鹘y(tǒng)工具能夠處理80%工業(yè)應(yīng)用,這么就強(qiáng)烈地需要有低成本簡單PLC;從而促進(jìn)了低成本微型PLC增加,它帶有用梯形邏輯編程數(shù)字I/O。然而,這也在控制技術(shù)上造成了不連續(xù)性,首先80%應(yīng)用需要使用簡單低成本控制器,而另首先其它20%應(yīng)用則超出了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)所能提供功效。工程師在開發(fā)這些20%應(yīng)用需要有更高循環(huán)速率,高級控制算法,更多模擬功效以及能更加好地和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成。在八十和九十年代,那些要開發(fā)“20%應(yīng)用”工程師們已考慮在工業(yè)控制中使用PC。PC所提供軟件功效能夠執(zhí)行高級任務(wù),提供豐富圖形化編程和用戶環(huán)境,而且PCCOTS部件使控制工程師能把不停發(fā)展技術(shù)用于其它應(yīng)用。這些技術(shù)包含浮點(diǎn)處理器;高速I/O總線,如PCI和以太網(wǎng);固定數(shù)據(jù)存放器;圖形化軟件開發(fā)工具。而且PC還能提供無比靈活性,高效軟件以及高級低成本硬件。19/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來然而,PC還不是非常適適用于控制應(yīng)用。盡管許多工程師在集成高級功效時使用PC,這些功效包含模擬控制和仿真、連接數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)功效以及和第三方設(shè)備通信,不過PLC依然在控制領(lǐng)域中處于統(tǒng)治地位?;赑C控制主要問題是標(biāo)準(zhǔn)PC并不是為嚴(yán)格工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。PC主要面臨三大問題: 穩(wěn)定性:通常PC通用操作系統(tǒng)不能提供用于控制足夠穩(wěn)定性。安裝基于PC控制設(shè)備會迫使處理系統(tǒng)瓦解和未預(yù)料到重啟。 可靠性:因?yàn)镻C帶有旋轉(zhuǎn)磁性硬盤和非工業(yè)性牢靠部件,如電源,這使得它更輕易出現(xiàn)故障。 不熟悉編程環(huán)境:工廠操作人員需要具備在維護(hù)和排除故障時恢復(fù)系統(tǒng)能力。使用梯形邏輯,他們能夠手動迫使線圈恢復(fù)到理想狀態(tài),并能快速修補(bǔ)受影響代碼以快速恢復(fù)系統(tǒng)。然而,PC系統(tǒng)需要操作人員學(xué)習(xí)新更高級工具。20/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來
盡管一些工程師采取含有堅(jiān)固硬件和專門操作系統(tǒng)專用工業(yè)計(jì)算機(jī),不過因?yàn)镻C可靠性方面問題絕大多數(shù)工程師還是防止在控制中使用PC。另外,在PC中用于各種自動化任務(wù)設(shè)備,如I/O、通信、或運(yùn)動可能需要不一樣開發(fā)環(huán)境。所以那些要開發(fā)“20%應(yīng)用”工程師們要么使用一個PLC無法輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需功效,要么采取既包含PLC又包含PC混合系統(tǒng),他們利用PLC來執(zhí)行代碼控制部分,用PC來實(shí)現(xiàn)更高級功效。因而現(xiàn)在許多工廠車間使用PLC和PC相結(jié)合系統(tǒng),利用系統(tǒng)中PC進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),連接條碼掃描儀,在數(shù)據(jù)庫中插入信息以及把數(shù)據(jù)公布到網(wǎng)上。采取這種方式建立系統(tǒng)主要問題是該系統(tǒng)經(jīng)常難以構(gòu)建,排除故障和維護(hù)。系統(tǒng)工程師經(jīng)常被要結(jié)合來自多個廠商軟硬件工作所困擾,這是因?yàn)檫@些設(shè)備并不是為了能協(xié)同工作而設(shè)計(jì)。構(gòu)建更加好控制器因?yàn)闆]有適合PC或PLC處理方案,那些需要開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用工程師就和控制廠商親密合作開發(fā)新產(chǎn)品。他們需要新產(chǎn)品能結(jié)合PC高級軟件功效和PLC可靠性。這些主要用戶為PLC和基于PC控制企業(yè)提供了產(chǎn)品開發(fā)指導(dǎo)。21/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來實(shí)現(xiàn)軟件功效不但需要有高級軟件,而且控制器硬件功效也需要有所提升。因?yàn)槭澜绶秶鷥?nèi)對PC部件需求在下降,所以許多半導(dǎo)體廠商開始為工業(yè)應(yīng)用重新設(shè)計(jì)他們產(chǎn)品。當(dāng)前控制領(lǐng)域廠商已開始在工業(yè)控制產(chǎn)品中使用工業(yè)化浮點(diǎn)處理器、DRAM、固態(tài)存放器如CompactFlash以及快速Ethernet芯片。這使得廠商能利用基于PC控制系統(tǒng)靈活性和可用性來開發(fā)更為強(qiáng)大軟件,而且該P(yáng)C控制系統(tǒng)還可運(yùn)行實(shí)時操作系統(tǒng)以確??煽啃?。這種新控制器是為處理“20%”應(yīng)用問題而設(shè)計(jì),它結(jié)合了PLC和PC二者優(yōu)點(diǎn)。ARC工業(yè)分析家把這種設(shè)備稱為可編程自動化控制器,即PAC。在ARC“可編程邏輯控制器世界概覽”研究中,他們給出了PAC五個主要特征。這些控制器特征是經(jīng)過定義軟件能力來實(shí)現(xiàn)其功效。1.“多功效性,在一個平臺上有邏輯、運(yùn)動、PID控制、驅(qū)動和處理中最少兩種以上功效?!背藶榱藢?shí)現(xiàn)特殊協(xié)議如SERCOS要對I/O做一些改進(jìn);而且軟件還能提供邏輯、運(yùn)動、處理和PID功效。比如,運(yùn)動控制作為軟件控制循環(huán),它能從正交編碼器上讀取數(shù)字輸入,執(zhí)行模擬控制循環(huán)并輸出控制設(shè)備模擬信號。22/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來2. “單一多規(guī)程開發(fā)平臺使用通用標(biāo)簽和單一數(shù)據(jù)庫來訪問全部參數(shù)和功效?!币?yàn)镻AC是為更為高級應(yīng)用如多功效而設(shè)計(jì),他們需要更為高級軟件。為了能高效地設(shè)計(jì)系統(tǒng),軟件必須是單一集成化軟件包,而不是各種分離軟件工具,這些軟件工具在工程上不能無縫地協(xié)同工作。3. “經(jīng)過結(jié)合IEC61131-3,用戶向?qū)Ш蛿?shù)據(jù)管理,軟件工具能設(shè)計(jì)出在跨越多個機(jī)器和處理單元處理流程?!焙喕到y(tǒng)設(shè)計(jì)另首先是含有高級圖形化開發(fā)工具,利用該工具能夠使工程師很輕松地把處理概念轉(zhuǎn)變?yōu)槟軐?shí)際控制機(jī)器代碼。4. “開放模塊化構(gòu)架能處理工業(yè)應(yīng)用可從控制分布于工廠機(jī)器到加工車間操作單元?!币?yàn)槿抗I(yè)應(yīng)用都需要有高度定制特征,所以硬件必須是模塊化方便工程師們能夠選擇適當(dāng)部件。而且,軟件也必須能讓工程師增加和拆除模塊以設(shè)計(jì)出所需系統(tǒng)。5. “采取已經(jīng)有網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn),語言等,如TCP/IP,OPC&XML和SQL查詢語言?!蹦芎推髽I(yè)網(wǎng)絡(luò)通信對于當(dāng)代化控制系統(tǒng)是非常關(guān)鍵。盡管PAC包含有以太網(wǎng)接口,不過為了要把設(shè)備和工廠其它系統(tǒng)無問題地集成在一起,通信軟件是至關(guān)主要。23/26P3U3BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl第三部分第三單元BPAC-新一代工業(yè)控制系統(tǒng),可編程自動化控制未來兩種不一樣軟件處理方案首先軟件是PAC和PLC主要區(qū)分,而另首先廠商在提供高級軟件方式上也有所不一樣。通常他
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