《數(shù)控機床電器及PLC控制技術(shù)（第3版）》課件 第七章 機床電氣控制線路

第七章機床電氣控制線路數(shù)控機床的控制電路是由各種不同的控制電氣元器件組成的，對進給伺服系統(tǒng)的控制性能在一定程度上決定了數(shù)控機床的等級。因此，在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的過程中，進給驅(qū)動系統(tǒng)的研制總是放在首要的位置。本章主要針對步進電動機伺服系統(tǒng)、直流電機伺服系統(tǒng)、交流電機進給驅(qū)動伺服系統(tǒng)的控制進行討論。要了解、分析和設(shè)計數(shù)控機床的控制電路，除了要熟悉各種控制電氣元器件外，還要掌握數(shù)控機床電氣原理圖的畫法規(guī)則、數(shù)控機床電氣控制的邏輯表示等內(nèi)容，本章結(jié)合機床電氣控制線路應(yīng)用實例，使讀者對控制電路有初步了解，為后續(xù)章節(jié)的學習打下基礎(chǔ)?！颈菊轮攸c】掌握步進電機伺服系統(tǒng)工作原理及控制方式；掌握直流電機伺服系統(tǒng)及調(diào)速方式；掌握國標中對電氣圖用圖形符號和文字符號的規(guī)定；掌握電氣原理圖的繪制原則；了解電器元件布置圖和接線圖的繪制原則，掌握電氣識圖的方法與步驟；掌握常用電氣控制基本環(huán)節(jié)及其應(yīng)用；7.1機床電氣控制線路應(yīng)用實例本節(jié)將分析幾種常用的車床、銑床、鉆床、鏜床和磨床的電氣控制線路，從而進一步掌握控制線路的組成，典型環(huán)節(jié)的應(yīng)用及分析控制線路的方法，從中找出規(guī)律，逐步提高閱讀電氣原理圖的能力，為獨立設(shè)計打下基礎(chǔ)。7.1.1C650型臥式車床的電氣控制線路臥式車床可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。車床在加工工件時，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進給速度。C650臥式車床屬中型機床，圖7-1為其控制線路，其特點如下：（1）主軸正反轉(zhuǎn)用正、反向接觸器進行控制。（2）C650車床的主電動機的功率為30kW，但因不經(jīng)常起動，所以采用直接起動。（3）為了對刀和調(diào)整工件，主軸電動機的控制線路設(shè)有點動環(huán)節(jié)。（4）為提高工作效率，主軸電動機采用反接制動。在反接制動時，為減小制動電流，定子回路串入限流電阻R。在點動時，R也串入定子回路，防止頻繁點動時使主電動機過熱。（5）為監(jiān)測主軸電動機定子大電流，通過電流互感器接入電流表。為防止主軸電動機的起動電流以及反接制動電流對電流表造成沖擊，在主軸電動機起動和反接制動時，與電流表并聯(lián)一個時間繼電器的通電延時打開的常閉觸頭。（6）加工螺紋時，為了保證工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進給速度間的嚴格比例關(guān)系，刀架的進給運動也由主軸電動機拖動。（7）為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工時，專設(shè)一臺2.2kw的電動機拖動溜板箱快速運動。（8）加工時為防止刀具和工件的溫度過高，用一臺電動機帶動冷卻泵供給切削液冷卻。冷卻泵電動機在主軸電動機開動后方可起動旋轉(zhuǎn)。（9）主電動機和冷卻泵電動機有短路和過載保護。（10）有安全照明電路。圖7-1中M1為主軸電動機，M2為冷卻泵電動機，M3為快速移動電動機，其控制過程如下：1.主電路組合開關(guān)Q1將三相電源引入，F(xiàn)U1為主電動機M1的短路保護用熔斷器，F(xiàn)R1為M1電動機過載保護用熱繼電器，R為限流電阻，防止在點動時連續(xù)的起動電流造成電動機的過載。通過互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動機繞組的電流。熔斷器FU2為M2、M3電動機的短路保護，接觸器KM1、KM2為電動機M2、M3起動用接觸器，F(xiàn)R2為M2電動機的過載保護，快速電動機M3短時工作，所以不設(shè)過載保護。監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電流互感器接入的。為防止電動機起動電流對電流表的沖擊，線路中采用一個時間繼電器KT。起動時，KT線圈通電，而KT的延時斷開的動斷觸點尚未動作，電流互感器二次側(cè)電流只流經(jīng)該觸點構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。起動后，KT延時斷開的動斷觸點打開，此時電流流經(jīng)電流表，反映出負載電流的大小。圖7-1C650臥式車床電氣原理圖2.主電動機的點動調(diào)整圖7-2為點動環(huán)節(jié)的控制線路圖。線路中KM3為電動機M1的正轉(zhuǎn)用接觸器，KM4為M1的反轉(zhuǎn)用接觸器，KA為中間繼電器。按下點動按鈕SB6，接觸器KM3得電，其主觸點閉合，電動機的定子繞組經(jīng)限流電阻R和電源接通，電動機在較低速度下起動。松開按鈕SB6，KM3斷電，M1停止轉(zhuǎn)動。在點動過程中，中間繼電器KA線圈不通電，KM3線圈不會自鎖。圖7-2C650車床點動控制線路3.主電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖7-3所示為C650車床正反轉(zhuǎn)控制線路，對于主電動機M1的正反轉(zhuǎn)包括M1的正向長動控制和M1的反向長動控制。（1）M1的正向長動按下正向起動按鈕SB1，接觸器KM首先得電動作，其主觸點閉合將限流電阻R短接，其輔助觸點閉合使中間繼電器KA得電，其輔助觸點（13-7）閉合使接觸器KM3得電，KM3的主觸點閉合使M1直接正向起動，KM3的動合觸點（15-13）和K的動合觸點(5-15)的閉合將KM3的線圈自鎖。（2）M1的反向長動按下反向起動按鈕SB2，接觸器KM首先得電動作，其主觸點閉合將限流電阻R短接，其輔助觸點閉合使中間繼電器KA得電，其輔助觸點（21-23）閉合使接觸器KM4得電，KM4的主觸點將三相電源反接，電動機在全壓下反轉(zhuǎn)起動。KM4的動合觸點（15-21）和KA的動合觸點(5-15)的閉合將KM4的線圈自鎖。KM4的動斷觸點(7-11)和KM3的動斷觸點(23-25)分別串在對方接觸器線圈的回路中，起到了電動機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。圖7-3C650車床正反轉(zhuǎn)控制線路4.主軸電動機的反接制動控制C650型臥式車床采用了反接制動方式。當電動機的轉(zhuǎn)速接近到零時，用速度繼電器的觸點給出信號切斷電動機的電源。圖7-4是C650型臥式車床正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與反接制動的控制線路。

圖7-4C650車床正反轉(zhuǎn)與反接制動控制線路速度繼電器與被控電動機是同軸連結(jié)的，當電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1(17-23)閉合，電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點KS2(17-7)閉合。當電動機正向旋轉(zhuǎn)時，接觸器KM3和KM、繼電器KA都處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點KS1(17-23)也是閉合的，這樣就為電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動做好了準備。需要停車時，按下停止按鈕SB4，接觸器KM失電，其主觸點斷開，電阻R串入主回路。同時KM3和KA也失電，KM3斷開了電動機的電源，KA失電后其動斷觸點復位閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸KM4的線圈通過線路“1-7-5-17-27-25”得電，電動機的電源反接，電機處于反接制動狀奮。當電動機的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動合觸點KS1(17-23)斷開，切斷了接觸器KM4的通電回路，電動機脫離電源停止。電動機反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時相似，不再贅述。5.刀架的快速移動和冷卻泵控制刀架的快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動行程開關(guān)SQ來實現(xiàn)的。當手柄壓下SQ后，接觸器KM2得電吸合，電動機M3轉(zhuǎn)動帶動刀架快速移動。M2為冷卻泵電動機，其起動與停止是通過按鈕SB3和SB5控制的。7.1.2X62W型萬能升降臺銑床的電氣控制線路圖銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽，如裝上分度頭，還可加工齒輪和螺旋面，如裝上回轉(zhuǎn)工作臺還可加工凸輪和弧形槽。一般中小型銑床都采用三相異步電動機拖動。由于沒有速度比例協(xié)調(diào)要求，多數(shù)的銑床主軸的旋轉(zhuǎn)運動（主運動）和進給運動分別由單獨的電動機拖動。銑床的主軸要求能正向和反向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)順銑和逆銑；為了加工前對刀和提高生產(chǎn)率，要求主軸停止迅速，所以電氣線路要具有制動措施；銑床的工作臺有前后、左右和上下三個方向的運動，每個方向又有正反向兩個運動，三個方向上還要實現(xiàn)空行程的快速移動。X62W萬能升降臺銑床的電氣原理圖如圖7-5所示。1．X62W電氣線路該銑床由三臺異步電動機拖動，M1為主軸電動機，實現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)。M2為進給電動機，通過操縱手柄和機械離合器相配合實現(xiàn)前后、左右、上下三個方向的進給運動和進給方向的快速移動。為了擴大其加工能力，在工作臺上可加圓形工作臺，圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的。M3為冷卻泵電動機。三臺電動機都具有可靠的短路保護和過載保護。根據(jù)加工工藝要求，該機床采取了如下措施：(1) 為實現(xiàn)順銑和逆銑，主軸電動機M1要求能正反轉(zhuǎn)。(2) 為準確停車，主軸電動機采用電磁離合器制動。(3) 為防止刀具和機床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進給運動和進給方向的快速移動。(4) 為降低加工件表面粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止，該機床在電氣上采用了主軸和進給同時停止的方式。但是由于主軸運動的慣性很大，實際上就保證了進給運動先停止、主軸運動后停止的要求。(5) 為實現(xiàn)前后、左右、上下三個方向的正反向運動，要求進給電動機M2能正反轉(zhuǎn)。(6) 為保證安全，六個方向的進給運動在同一時刻只允許工作臺向一個方向移動，該機床采用了機械操縱手柄和行程開關(guān)相配合的辦法來實現(xiàn)六個方向進給運動的互鎖。(7) 為了縮短調(diào)整運動的時間，提高生產(chǎn)率，工作臺應(yīng)有快速移動控制。該機床進給的快速移動是通過牽引電磁鐵和機械掛擋來完成的。(8) 主軸運動和進給運動采用變速孔盤來進行速度選擇，為保證變速時齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，兩種運動都要求變速后作瞬時點動（沖動）。(9) 當主電動機或冷卻泵電動機過載時，進給運動必須立即停止，以免損壞刀具和機床。(10)為操作方便，進行兩處控制各部件的起停。使用圓工作臺時，要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉(zhuǎn)時，工作臺不能向任何方向移動。到接通位置，主軸換向的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5撥到所需要的轉(zhuǎn)向。這時按下裝在機床正面的床鞍上的起動按鈕SB1或裝在機床側(cè)面的起動按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合，其主觸點閉合接通主電動機M1的定子繞組，M1起動。KM1的輔助動合觸點(7-9)的閉合將線圈自鎖，輔助動合觸點(17-7)的閉合為工作臺進給線路提供了電源。主電動機的制動為了使主軸能準確的停車和減少電能的損耗，主軸制動采用了電磁離合器的制動方式。電磁離合器的直流由整流變壓器TR的二次側(cè)經(jīng)橋式整流獲得。當主軸制動停車時，按下裝在機床正面床鞍處的停車按鈕SB3或裝在機床側(cè)面的SB4，這時接觸器KM1釋放，M1的定子繞組脫離電源，離合器YC1線圈通電，主軸制動停車。主軸變速時的瞬時點動(沖動)在主軸轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)時均可進行主軸變速，無需先按停止按鈕。變速時，先將變速手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動蘑菇形變速手輪，選好合適的轉(zhuǎn)速后，再將變速手柄復位。在手柄復位的過程中，壓動行程開關(guān)SQ7，接觸器KM1線圈通過線路1-31-9瞬時接通，主電動機作瞬時點動，使齒輪良好嚙合。手柄復位后SQ7恢復到常態(tài)，斷開了主軸瞬時點動線路。在手柄復位時要迅速、連續(xù)，以免電動機的轉(zhuǎn)速升得很高，在齒輪沒有嚙合好時可能使齒輪打牙。如果瞬時點動一次沒有實現(xiàn)良好嚙合，可以重復進行瞬時點動動作。主軸換刀制動

在主軸上刀或換刀時，主軸的意外轉(zhuǎn)動都將造成人身事故。因此在上刀和換刀時，應(yīng)使主軸處于制動狀態(tài)?？刂凭€路中采用了在停止按鈕動合觸點112-105兩端并聯(lián)一個轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2-2觸點，在換刀時使它處于接通狀態(tài)，電磁離合器YC1線圈通電，主軸處于制動狀態(tài)。換刀結(jié)束后，將SA2撥到斷開位置，這時SA2-2觸點斷開，線路1-31的SA2-1觸點閉合，為主軸起動做好準備。進給運動的控制進給運動在主軸起動后方可進行，工作臺的前后、左右、上下運動是通過操縱手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)使進給電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。行程開關(guān)SQ1和SQ2控制工作臺的向右和向左運動，SQ3和SQ4控制工作臺的向前、向下和向后、向上運動。工作臺的左右（縱向）運動工作臺的左右運動由縱向手柄操縱，當手柄扳向右側(cè)時，手柄通過聯(lián)動機構(gòu)接通了縱向進給離合器，同時壓下了行程開關(guān)SQ1、SQ1的動合觸點（17-25）閉合，使進給電動機M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通過17-19-21-27-25-13得電，M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右運動。當縱向進給手柄扳向左側(cè)時，行程開關(guān)SQ2被壓下，行程開關(guān)SQ1復位，進給電動機反轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈通過17-19-21-27-25-15得電，M2反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左運動。SA1為圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，這時的SA1要處于斷開位置，它的SA1-1、SA1-3接通，SA1-2斷開。工作臺的上下（垂直）運動和前后（橫向）運動工作臺的上下和前后運動由垂直和橫向進給手柄操縱。該手柄扳向上或扳向下時，機械上接通了垂直進給離合器；當手柄向前或向后時，機械上接通了橫向進給離合器，手柄在中間位置時，橫向和垂直進給離合器均不接通。

當手柄扳到向下或向前位置時，手柄通過機械聯(lián)動機構(gòu)使SQ3被壓下，SQ3的動合觸點(17-25)接通，動斷觸點（21-23）斷開。這時進給電動機M2正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過17-27-2-27-25-13得電，M2正轉(zhuǎn)帶動工作臺作向下或向前運動。當手柄扳到向上或向后位置時，SQ4被壓下，SQ3復位。SQ4的常開觸點（15-25）接通，進給電動機反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM3通過17-27-29-27-25-15得電，M2反轉(zhuǎn)帶動工作臺向上或右運動。手柄扳到向下或向前壓動行程開關(guān)SQ3與扳到向上或向后壓動行程開關(guān)SQ4均是通過機械聯(lián)動機構(gòu)實現(xiàn)的。進給變速時的瞬時點動（沖動）進給變速必須在進給操縱手柄放在零位時進行。和主軸變速一樣，進給變速時，為使齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，也要做變速后的瞬時點動。在進給變速時，首先將進給變速的蘑菇形手柄拉出，選好合適的進給速度后，再將手柄繼續(xù)拉出，在拉出時行程開關(guān)SQ6被壓動，SQ6的常開觸點(17-19)接通，常閉觸點(17-19)斷開，這時進給電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通過17-27-29-27-21-19-13得電，M2瞬時正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時SQ6復位，M2停止。如果一次瞬時點動齒輪仍未進入嚙合狀態(tài)，可以再重復進行一次，直到進入良好的嚙合狀態(tài)為止。進給方向的快速移動六個方向的進給快速移動是通過相應(yīng)的手柄和快速按鈕合實現(xiàn)的。當在某一方向有進給運動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，快速移動接觸器KM4動作，其(104-108)動合觸點閉合，接通快速離合器YC3，工作臺在原方向上快速移動，松開按鈕快速移動停止。進給運動方向上的極限位置保護工作臺在進給方向上的運動必須具有可靠的極限位置保護，否則將造成設(shè)備或人身事故。X62W臥式萬能升降臺銑床的極限位置保護采用的是機械和電氣相配合的方式。由擋塊確定各進給方向上的極限位置，當達到極限位置時，擋塊使操縱手柄自動回到零位。電氣上就使在相應(yīng)進給方向上的行程開關(guān)復位，切斷了進給電動機的控制電路，進給運動停止。保證了工作臺在規(guī)定的范圍內(nèi)運動。3． 圓形工作臺的控制為了擴大機床的加工能力，可在機床工作臺上安裝附件圓形工作臺，這樣就可以進行圓弧或凸輪的銑削加工。圓形工作臺可以手動也可以自動，當需要用電氣方法自動控制時，應(yīng)首先將圓工作臺開關(guān)SA1扳到接通位置，這時SA1-1的（27-25）觸點和SA1-3的(17-27)觸點均斷開，SA1-2的(27-27)觸點接通。這時按下起動按鈕SB1或SB2，主軸電動機M1起動。接著進給電動機M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈經(jīng)17-19-21-27-29-27-13得電，M2起動，帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。圓形工作臺的運動必須和六個方向的進給運動有可靠的互鎖，否則會造成刀具或機床的損壞。為避免這種事故發(fā)生，從電氣上保證了只有縱向、橫向及垂直手柄放在零位時才可以進行圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。如果某一手柄不在零位，行程開關(guān)SQ1-SQ4就有一個被壓下，它所對應(yīng)的動斷觸點就要斷開，切斷了KM2線圈的通電回路。所以在圓工作臺工作時，如果扳動了任何一個進給手柄，KM2線圈將斷電，M2電動機自動停止。圖7-5X62W萬能升降臺銑床電氣原理圖7.2Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路鉆床可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔及攻絲，因此要求鉆床的主運動和進給運動有較寬的調(diào)速范圍。鉆床的調(diào)速一般是通過三相異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的，也有的是用多速異步電動機拖動以簡化變速機構(gòu)。Z3040型搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進行孔加工，其運動形式有：主軸的旋轉(zhuǎn)運動、進給運動、搖臂的升降運動、立柱的夾緊和放松、搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動。主軸的旋轉(zhuǎn)運動和進給運動由一臺異步電動機拖動，搖臂的升降由一臺異步電動機拖動，搖臂、立柱和主軸箱的松夾由一臺液壓泵電動機拖動，搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動通常采用手動。此外還有一臺冷卻泵電動機對刀具和工件進行冷卻。加工螺紋時，主軸需要正反轉(zhuǎn)，該機床采用機械變換方法來實現(xiàn)，故主電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向。此外，為保證安全生產(chǎn)，其主軸旋轉(zhuǎn)和搖臂升降不允許同時進行。Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路如圖7-6所示。1.主電路Z3040型搖臂鉆床的主電路、控制電路和信號電路的電源均采用自動開關(guān)引入，自動開關(guān)中的電磁脫扣作為短路保護取代了熔斷器。主電動機M1的接通和斷開由接觸器KM1控制，升降電動機M2的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM2、KM3控制，液壓泵電動機M3的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM4、KM5控制。M1和M3分別用熱繼電器FR1和FR2作過載保護，升降電動機M2和冷卻泵電動機M4均為短時工作，未設(shè)過載保護。2.控制電路控制電路的電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對地為信號燈電源6.3V，241號線對地為照明變壓器TD二次側(cè)輸出36V。主電動機的旋轉(zhuǎn)控制在主電動機起動前，首先將自動開關(guān)Q2、Q3、Q4扳到接通狀態(tài)，同時將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將自動開關(guān)Q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時按下總起動按鈕SB1，中間繼電器KA1通電并自鎖，為主電動機與其他電動機的起動做好了準備。當按下主電動機起動按鈕SB2時，接觸器KM1線圈通電并自鎖，使主電動機M1旋轉(zhuǎn)，同時主電動機旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。SB8為主電動機M1的停止按鈕。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機械變換的方法來實現(xiàn)。搖臂的升降控制按下?lián)u臂上升起動按鈕SB3，時間繼電器KT1通電吸合，其瞬動動合觸點（37-35）閉合使KM4線圈通電，液壓泵電動機M3起動供給壓力油，經(jīng)分配閥體進入搖臂的松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時活塞桿通過彈簧片使行程開關(guān)SQ2的動斷觸點斷開，KM4線圈斷電，而SQ2的動合觸點（17-21）閉合，KM2線圈通電，KM2的主觸點閉合，電動機M2旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。如果搖臂沒有松開，SQ2的動合觸點不能閉合，M2不能轉(zhuǎn)動，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。當搖臂上升到所需要的位置時，松開按鈕SB3，KM2和KT1斷電，M2斷電停止，搖臂停止上升。持續(xù)1-3s后，KT1的斷電延時閉合的動斷觸點(47-49)閉合，經(jīng)線路7-47-49-51使KM5線圈通電，液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。同時活塞桿通過彈簧片使SQ3的動斷觸點(7-47)斷開，KM5線圈斷電，M3停止，完成了搖臂的松開—上升—夾緊動作。搖臂的下降由搖臂下降起動按鈕SB4控制，其工作與上升時相似，不再重復。圖7-6Z3040搖臂鉆床電氣原理圖在搖臂上升和下降的線路中加入了觸點KM2和KM3互鎖和按鈕SB3和SB4互鎖，是為了防止M2的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時接通而造成電源兩相間的短路。因為搖臂的上升或下降是短時的調(diào)整工作，所以采用點動方式。行程開關(guān)SQ1是為搖臂的上升或下降的極限位置保護而設(shè)立的。SQ1有兩對常閉觸點：動斷觸點(15-17)是搖臂上升時的極限位置保護，動斷觸點(27-17)是搖臂下降時的極限位置保護。行程開關(guān)SQ3的動斷觸點（7-47）在搖臂可靠夾緊后斷開。如果由于液壓夾緊機構(gòu)出現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當，將造成液壓泵電動機M3過載，它的過載保護熱繼電器FR2動作使KM5線圈失電，M2斷電停止。3.立柱和主軸箱的松開與夾緊控制主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨進行，也可以同時進行，它由組合開關(guān)SA2和按鈕SB5或SB6進行控制。SA2有三個位置：在中位時為同時進行，扳到左位時為立柱的夾緊或放松，搬到右位時為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。下面以主軸箱的松開和夾緊為例說明它的動作過程：首先將組合開關(guān)SA2扳到右位，觸點（57-59）接通，觸點(57-63)斷開。當要主軸箱松開時，按下按鈕SB5，時間繼電器KT2和KT3線圈同時通電，但KT2為斷電延時型時間繼電器，所以KT2的通電瞬時閉合、斷電延時斷開的動斷觸點(7-57)閉合使電磁鐵1YA通電，經(jīng)1-3s后，KT3的延時閉合的動合觸點（7-41）閉合，通過3-5-7-41-47-37-39使KM4通電，液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松，活塞桿使SQ4復位，主軸箱和立柱松開，指示燈HL2亮。當要主軸夾緊時，按下按鈕SB6，仍首先為1YA通電，經(jīng)1-3s后，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊，同時活塞桿壓下SQ4，其動合觸點（607-615）閉合，指示燈HL3亮，觸點(607-613)斷開，指示燈HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。當將SA2扳到左位時，觸點(57-63）接通，（57-59)觸點斷開。按下按鈕SB5或SB6時使電磁鐵2YA通電，此時立柱松開或夾緊。SA2在中位時，觸點(57-59，57-63)均接通，按下SB5或SB6時，1YA、2YA均通電，主軸箱和主柱同時進行夾緊或放松。其他動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再贅述。7.3T68型臥式鏜床的電氣控制線路T68型臥式鏜床主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削螺紋。它主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺、后立柱和尾座等部分組成。床身是一個整體鑄件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直導軌上裝有鏜頭架，鏜頭架可沿著導軌垂直移動。鏜頭架里集中地裝有主軸部分、變速箱、進給箱與操縱機構(gòu)等部件。切削刀具固定在鏜軸前端的錐形孔里，或裝在花盤的刀具溜板上，在工作過程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向作進給運動。花盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在上面的刀具溜板可作垂直于主軸軸線方向的徑向進給運動。鏜軸和花盤主軸是通過單獨的傳動鏈傳動，因此可以獨立轉(zhuǎn)動。在大部分工作情況下使用鏜軸加工，只有在用車刀切削端面時才使用花盤。后立柱的尾座用來支承裝夾在鏜軸上的鏜桿末端，它與鏜頭架同時升降，兩者的軸線始終在一直線上。后立柱可沿床身導軌在鏜軸的軸線方向調(diào)整位置。安裝工件的工作臺安放在床身中部的導軌上，它由上溜板、下溜板與工作臺組成，其下溜板可沿床身導軌作縱向移動，上溜板可沿下溜板上的導軌作橫向移動，工作臺相對于上溜板可回轉(zhuǎn)。這樣配合鏜頭架的垂直移動，工作臺的橫向、縱向移動和回轉(zhuǎn)，就可加工工件上一系列與軸心線相互平行或垂直的孔。由上分析可知T68臥式鏜床的運動形式有：主運動：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運動和花盤的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動：鏜軸的軸向進給、花盤上刀具的徑向進給、鏜頭架的垂直進給、工作臺的橫向進給和縱向進給。輔助運動：工作臺的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向移動、尾架的垂直移動及各部分的快速移動。1.電氣控制線路的特點圖7-7為T68型臥式鏜床的電氣控制線路圖，其主要特點有：(1) 主軸有較大的調(diào)速范圍，采用△/YY雙速籠型異步電動機作為主拖動電動機，并采用機電聯(lián)合調(diào)速。低速時將定子繞組接成三角形，高速時接成雙星形。主電動機在低速時可直接起動，高速時先接通低速再經(jīng)延時接通高速。(2) 機械變速時，為使滑移齒輪順利進入正常嚙合位置，設(shè)有低速或斷續(xù)變速沖動。(3) 主電動機可實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及正反轉(zhuǎn)時的點動控制。為限制起動和制動電流，在點動或制動時，定子繞組串入限流電阻。(4) 為使主軸迅速、準確停車，主軸電動機采用反接制動。(5) 為縮短輔助時間，還應(yīng)有快速移動，由一臺快速移動電動機來實現(xiàn)快速運動。(6) 各方向的進給（主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺橫向、工作臺縱向）都有聯(lián)鎖。2.T68型臥式鏜床電氣控制主電路圖7-7中，M1為主軸與進給電動機，它是一臺4/2極的雙速電動機，繞組接法為△/YY。M2為快速移動電動機。電動機M1由6只接觸器控制，其中KM1、KM2為正、反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為制動電阻短接接觸器，KM4為低速運轉(zhuǎn)接觸器，KM5、KM6為高速運轉(zhuǎn)接觸器。主軸電動機正反轉(zhuǎn)停車時，均由速度繼電器KV控制實現(xiàn)反接制動。另外還設(shè)有短路保護和一般長期過載保護。M1可以正、反向低速點動，正、反向低速或高速長動，長動停車時采用反接制動。為限制點動和制動電流，在低速點動和長動停車反接制動時，M1的定子繞組串入電阻R，M1低速全壓起動；要M1高速運轉(zhuǎn)時，為限制起動電流，先經(jīng)低速全壓起動，經(jīng)延時后由全壓低速轉(zhuǎn)為全壓高速。為保證主軸、進給機械變速時齒輪進入良好嚙合，在M1運轉(zhuǎn)變速時，先反接制動，然后變速，變速后對M1進行間歇起動、反接制動，使其緩慢轉(zhuǎn)動。電動機M2由接觸器KM7、KM8實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，設(shè)有短路保護。因快速移動為點動控制，所以M2為短時運行，無需進行一般長期過載保護。3.控制電路(1) M1的起動控制圖7-7T68型臥式鏜床電氣原理圖M1正向點動：按下SB4，KM1的線圈通過1-2-7-4-5-15-16-0得電，其常閉觸點先打開，起電聯(lián)鎖作用，其常開輔助觸頭后閉合，KM4通過2-7-4-14-24-25-26-0得電，KM4的常閉輔助觸頭先打開，起電聯(lián)鎖作用；KM1、KM4的常開主觸頭閉合，M1的定子繞組△聯(lián)接串入R正向低速起動。松開SB4，KM1、KM4的線圈相繼斷電，M1停轉(zhuǎn)。M1反向點動：按下SB5，KM2、KM4得電，M1定子繞組△聯(lián)接串入R反向低速起動。松開SB5，KM2、KM4相繼失電，M1停轉(zhuǎn)。(2) M1的正、反向低速長動控制M1正向低速長動：按下SB2，KA1通過2-7-4-5-6-7-0得電，其常閉觸點先打開，起電聯(lián)鎖作用；其常開觸頭后閉合，其中觸點（5-6）使KA1自鎖，觸點（12-0）使KM3通過2-7-4-5-10-11-12-0得電，KM3的常開主觸頭將R短接；觸頭（15-19）與KM3的輔助常開觸頭（5-19）使KM1通過2-7-4-5-19-15-16-0得電，其常閉輔助觸頭先打開，起電聯(lián)鎖作用，其常開輔助觸頭（4-14）閉合，使KM4得電，KM4的常開主觸頭閉合，M1的定子繞組△聯(lián)接全壓正向低速起動運轉(zhuǎn)。Ml反向低速長動：按下SB3，KA2得電自保，KM3得電將R短接，KM2得電，KM4得電，M1的定子繞組△聯(lián)接全壓反向低速起動運轉(zhuǎn)。(3) M1的正、反向高速長動控制如果要Ml高速轉(zhuǎn)動，可壓下SQ9使其閉合（在M1低速時，SQ9不壓下）。如果要Ml正向高速長動時，可按下SB2，KA1得電自保，KT、KM3同時得電。KM3得電后，將R短接，同時使KM1得電，KM4得電，M1定子繞組△接全壓低速正向起動。當Ml的正向轉(zhuǎn)速接近低同步轉(zhuǎn)速時，到達KT的整定時間，KT的通電延時打開的常閉觸頭打開，KM4失電，KM4的常開主觸頭先復位，Ml脫離電源；KT的通電延時閉合的常開觸頭閉合，在KM4的常閉輔助觸頭復位時，KM5、KM6通過2-7-4-14-22-27-0得電，它們的常閉輔助觸頭先打開，起電聯(lián)鎖作用，它們的常開主觸頭后閉合，Ml的定子繞組YY聯(lián)接由正向低速轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。M1的反向高速長動過程與此類似。(4) Ml的反接制動控制Ml低速正轉(zhuǎn)停車過程：Ml低速正轉(zhuǎn)時，KA1、KM3、KM1、KM4得電，KV1切換。M1停車時，按下SB1，其常閉觸頭先打開，KA1、KM3、KM1失電。KM3失電，R串入Ml的定子電源電路；KM1失電，Ml切斷正序電源，KM4失電使M1的定子繞組不再△聯(lián)接。當SB1的常開觸頭閉合時，KM2通過2-7-4-14-20-21-0得電自鎖，KM4又得電，Ml的定子繞組△聯(lián)接串入R進行反接制動。當Ml的正向轉(zhuǎn)速降低到速度繼電器的復位轉(zhuǎn)速時，KV1復位，KM2、KM4相繼失電，M1正向反接制動結(jié)束。M1低速反轉(zhuǎn)停車過程與正轉(zhuǎn)時類似。Ml高速正轉(zhuǎn)停車過程：Ml高速正轉(zhuǎn)時，KA1、KM3、KT、KM1、KM5、KM6得電，KV1切換。要Ml停車時，按下SB1，KA1、KM3、KM1、KT失電。KM3失電后，R串入Ml的定子電源電路；KM1失電，使KM5、KM6失電，且使KM2得電，KM4得電，M1的定子繞組△聯(lián)接串入R進行反接制動，當M1的正向轉(zhuǎn)速降低到速度繼電器的復位轉(zhuǎn)速時，KV1復位，KM2、KM4相繼失電，Ml正向反接制動結(jié)束。Ml高速反轉(zhuǎn)停車過程與正轉(zhuǎn)時類似。(5) 主軸或進給機械變速時的“沖動”(瞬時點動)控制因為KV1、KV2、SQ2、SQ4的常閉觸頭只接在KM1的線圈電路中，所以只能在M1正轉(zhuǎn)時進行主軸或進給機械變速時的“沖動”控制。主軸運行中的機械變速時的“沖動”控制：要主軸機械變速時，將主軸變速孔盤上的手柄拉出，此時與手柄有聯(lián)動關(guān)系的SQ1、SQ2復位。M1低速或高速正轉(zhuǎn)時，KV1切換。SQ1的常開觸點復位，在M1高速時使KT失電，在M1高、低速時使KM3失電。R串入M1的定子電源電路，又使KM1失電，KM1的常開觸頭先復位，如果M1原低速運行時，則KM4失電；如果M1原高速運行時，則KM5、KM6失電。SQ1、KM1的常閉觸頭復位時，KM2通過2-7-4-14-20-21-0得電，KM4得電，M1定子繞組△聯(lián)接串入R進行反接制動，M1的正向轉(zhuǎn)速下降。當M1基本停轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動主軸變速孔盤，轉(zhuǎn)至所需轉(zhuǎn)速位置時，將變速手柄推向原位，若此時因齒輪嚙合不上變速手柄推不上時，因為此時KV1的常開觸頭已復位，KM2失電，M1切斷負序電源。在KV1、KM2常閉觸頭復位前提下，KM1通過2-7-4-14-17-18-15-16-0得電，KM4得電，M1定子△聯(lián)接串入R低速正向起動。當M1的正向轉(zhuǎn)速達到速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速時，KV1的常閉觸頭先打開，KM1失電，KM4失電。KV1常開觸頭閉合時，由于KM1常閉輔助觸頭復位，KM2、KM4相繼得電，重復以前的過程。M1這樣間歇的起動與制動，使M1緩慢地旋轉(zhuǎn)，利于齒輪嚙合。一旦齒輪嚙合好，主軸變速手柄推回原位，SQ1、SQ2的常閉觸頭先打開，主軸變速“沖動”結(jié)束；SQ1的常開觸頭后閉合，KM3、KM1相繼得電，M1原低速時，KM4得電，M1又低速正轉(zhuǎn)；M1原高速時，KT得電，由于KM3、KM1得電，所以KM5、KM6得電，M1又高速正轉(zhuǎn)。進給運行中的機械變速“沖動”控制：要進給變速時，將進給變速孔盤上的手柄拉出，SQ3、SQ4復位。以后的工作過程與主軸運行中的機械變速“沖動”類似。（6）主軸箱、工作臺或主軸的快速移動快速手柄扳到正向快速位置時，SQ8切換，KM7得電，M2正轉(zhuǎn)；快速手柄扳到反向快速位置時，SQ7切換，KM8得電，M2反轉(zhuǎn)。（7）主軸進刀與工作臺互鎖當工作臺或鏜頭架自動進給時（與其手柄聯(lián)動的行程開關(guān)為常閉的SQ5），如果主軸或花盤刀架自動進給也進行（與其手柄聯(lián)動的行程開關(guān)為常閉的SQ6）時，SQ5、SQ6均打開，切斷控制電路，M1停止運轉(zhuǎn)，M2也不能起動。7.4M7130型平面磨床的電氣控制線路磨床是用砂輪的周邊或端面進行加工的精密機床。磨床的種類很多，按其工作性質(zhì)可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床及一些專用磨床等。其中以平面磨床應(yīng)用最為普遍，本節(jié)以M7120型臥軸矩臺平面磨床為例進行分析。7.4.1平面磨床結(jié)構(gòu)及控制特點1． 平面磨床結(jié)構(gòu)圖7-8所示為臥軸矩臺平面磨床結(jié)構(gòu)示意圖，主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱（又稱磨頭）、滑座、立柱等部分組成。圖7-8臥軸矩臺平面磨床結(jié)構(gòu)圖平面磨床的主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動為工作臺和砂輪的住復運動，輔助運動為砂輪架的快速移動和工作臺的移動。工作臺在床身的水平導軌上做往復（縱向）直線運動，采用液壓傳動，換向則靠工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)來實現(xiàn)。立柱可在床身的橫向?qū)к壣献鰴M向進給運動，可由液壓傳動，也可用手輪操作。砂輪箱可在立柱導軌上做垂直運動，以實現(xiàn)砂輪的垂直進給運動。2． 控制特點

M7120型平面磨床的控制電路如圖7-9所示。其控制特點如下：(1) 主電路用了4臺電動機。其中M1是液壓泵電動機，M2是砂輪電動機，M3是冷卻泵電動機，M4是砂輪升降電動機。(2) 電源由總開關(guān)QS1引人，熔斷器FU1作整個電氣線路的短路保護。熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作電動機M1、M2、M3的過載保護。冷卻泵電動機從通過插頭插座XS2接通電源。(3) 液壓泵電動機M1、砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3都只要求單向旋轉(zhuǎn)，分別由接觸器KM1、KM2控制。砂輪升降電動機M4由接觸器KM3、KM4控制其正反轉(zhuǎn)，因是短時間工作，不設(shè)過載保護。(4) 采用電磁吸盤固定加工工件。為防止電磁吸盤吸力不足或吸力消失時，工件被砂輪打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故，使用欠電壓繼電器KA作電磁吸盤欠壓保護。圖7-9M7120型平面磨床電氣控制原理圖7.4.2控制電路工作原理控制電路采用交流380V供電，在欠電壓繼電器KA通電后，其常開觸點閉合，為液壓泵電動機M1、砂輪電動機M2及冷卻泵電動機從的起動做好準備。1． 液壓泵電動機M1的控制液壓泵電動機M1由接觸器KM1控制，SB2是起動按鈕，SB1是停止按鈕，熱繼電器FR1作過載保護。按下SB2→KM1線圈得電并自鎖→主觸點閉合→M1起動運行按下SB1→KM1斷電釋放→M1斷電停止2． 砂輪電動機M2冷卻泵電動機M3的控制砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3由接觸器KM2控制，SB4為起動按鈕，SB3為停止按鈕，熱繼電器FR2、FR3分別作M2、M3的過載保護。按下SB4→KM2得電并自鎖→主觸點閉合→M2、M3同時起動運行按下SB3→KM2斷電釋放→M2、M3斷電停止3． 砂輪升降電動機M4的控制砂輪升降電動機M4分別由接觸器KM3、KM4控制其正、反轉(zhuǎn)。SB5為上升（正轉(zhuǎn)）按鈕SB6為下降（反轉(zhuǎn)）按鈕。按下SB5→KM3得電→主觸點閉合→M4正轉(zhuǎn)，砂輪上升松開SB5→KM3斷電→M4斷電，砂輪停止上升按下SB6→KM4得電→主觸點閉合→M4反轉(zhuǎn)，砂輪下降松開SB6→KM4斷電→M4斷電，砂輪停止下降可見，砂輪升降屬于點動控制。為防止操作失誤，KM3、KM4同時通電造成電源相間短路，在KM3控制電路中串聯(lián)了KM4的輔助常閉觸點，在KM4控制電路中串聯(lián)了KM3的輔助常閉觸點，以實現(xiàn)互鎖。4． 電磁吸盤的控制電磁吸盤是利用線圈通電時產(chǎn)生磁場的特性吸牢鐵磁村料工件的一種工具。相對機械夾緊裝置，它具有夾緊迅速、工作效率高、在磨削中工件發(fā)熱時能自由伸縮等優(yōu)點。電磁吸盤控制電路由整流裝置、控制裝置、保護裝置等部分組成。（1）整流裝置由整流變壓器T、橋式整流器VC組成整流電路，輸出110V直流電壓供給吸盤線圈，避免交流供電時工件振動及鐵心發(fā)熱的缺點。

（2）控制裝置

電磁吸盤的充磁由接觸器KM5控制，SB8為充磁按鈕，SB7為充磁停止按鈕。（3）保護裝置將欠電壓繼電器KA與吸盤線圈井聯(lián)，防止電源電壓過低時，吸盤吸力不足，導致加工過程中工件飛離吸盤的事故。當電源電壓過低時，KA串聯(lián)在KM1、KM2線圈控制電路中的動合觸點斷開，使KM1、KM2線圈斷電，液壓泵電動機M1、砂輪電動機M2停止工作，避免事故發(fā)生。此外，在吸盤線圈兩端并聯(lián)的電阻R和電容C，形成過電壓吸收回路，可以消除線圈兩端產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的影響。5． 照明、指示電路從變壓器TC副邊獲得36V、63V兩組輸出電壓：其中36V供給照明燈EL作安全照明；63V供給電源指示燈HL、液壓泵運行指示燈HL1、砂輪電動機運行指示燈HL2、砂輪升降電動機運行指示燈HL3、電磁吸盤工作指示燈HL4。7.4.3電磁吸盤充、退磁電路的改進圖7-52中的電磁吸盤采用手動操作退磁，不但操作不便，退磁效果也不夠理想。因此，有些工件在加工完畢后還需在退磁器上退磁，方可完全消除剩磁，增加了工序，降低了生產(chǎn)效率。下面介紹一個能夠克服上述缺點的電磁吸盤自動充、退磁電路。1． 自動退磁原理充磁時，電磁吸盤由初始零狀態(tài)（I=0，B=0）開始充磁，隨著激磁電流的增大，吸盤磁感應(yīng)強度沿起始磁化曲線不斷增大，激磁電流增至Im時，磁感應(yīng)強度增至Bm。退磁時，激磁電流減小至0，磁感應(yīng)強度并不會減為0，而是有剩余磁感應(yīng)強度Br，需通以反向激磁電流叢，磁感應(yīng)強度才減小至0。如反向激磁電流繼續(xù)增大，吸盤則被反向磁化，激磁電流達到-Im，磁感應(yīng)強度達到-Bm。如激磁電流在-Im～Im之間反復變化，則形成一個磁滯回線，如圖7-10所示。從圖可見，隨著激磁電流正負交替變化，且最大值不斷衰減，磁滯回線的面積逐漸縮小。當激磁電流最大值衰減到0時，磁滯回線面積也縮小到0，剩磁感應(yīng)強度也減小至0，也就達到了消磁的目的。圖7-10退磁過程中的磁化曲線2． 電路分析晶閘管無觸點自動充、退磁電路如圖7-11所示，它由主電路、控制電路、多諧振蕩器等部分組成。SB2是充磁起動按鈕，SB1是停止充磁、起動退磁按鈕。（1）主電路由反向并聯(lián)的晶閘管VT1、VT2組成兩相零式整流電路。充磁時，按下SB2，KA1得電并自鎖，接通充磁控制電路。此時，晶閘管VT1導通，可以通過調(diào)節(jié)電位器RP3改變給定電壓，從而改變VT1的導通角，使電磁吸盤獲得0～110V連續(xù)可調(diào)的直流電壓。退磁時，按下SB1，KA1斷電釋放，KA2得電動作，接通退磁工作電路。此時，VT1、VT2交替導通，并不斷改變VT1、VT2的導通角，使電磁吸盤獲得正負交替變化的衰減電流，從而達到自動消磁的目的。(2) 觸發(fā)電路由晶體三極管VT3、VT4構(gòu)成兩個鋸齒波發(fā)生器，作為VT1、VT2的觸發(fā)電路。充磁時，VT3發(fā)射極開路，只有VT4工作，使晶閘管VT1導通，保證電磁吸盤獲得穩(wěn)定的直流電壓。退磁時，VT3、VT4在控制電路及多諧振蕩器共同控制下交替工作，從而使VT1、VT2輪流導通。(3) 控制電路由VD28～VD314個二極管組成的橋式整流電路將70V交流電壓整流，經(jīng)R25及C10濾波，再由電位器RP3分壓，取出給定電壓疊加到VT3、VT4兩個三極管的基極。改變給定電壓即可改變?nèi)龢O管由截止轉(zhuǎn)為導通的時間，從而改變晶閘管的導通角。充磁時，調(diào)整電位器RP3即可改變給定電壓，從而改變電磁吸盤上的直流電壓。退磁時，繼電器KA2通電，其常閉觸點斷開，電容器C10通過R4放電，由RP3取出的給定電壓不斷減小，使VT3、VT4的導通時間后移，VT1、VT2的導通角逐漸減小，從而使激磁電流逐漸衰減到0，達到自動消磁的目的。圖7-11晶閘管充退磁電路原理圖(4) 多諧振蕩器由晶體三極管VT5、VT6組成的多諧振蕩器在退磁時開始工作。從兩個三極管集電極引出的相位相反的方波，疊加到VT3、VT4的基極，使兩個鋸齒波發(fā)生器交替工作，控制晶閘管VT1、VT2輪流導通。這樣，電磁吸盤得到交替變化且自動衰減的激磁電流，電流變化的頻率與多諧振蕩器的振蕩頻率相等。7.5組合機床電氣控制系統(tǒng)前面所述的全屬切削機床均為通用機床，在通用機床上只能一道工序一道工序進行加工，生產(chǎn)效率低，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，操作頻繁，工人勞動強度大。組合機床是由通用部件和專用部件組成的工序集中的高效率專用機床，能實現(xiàn)多刀、多面、多工序、多工位同時加工。其控制系統(tǒng)大都采用機械、液壓或氣動、電氣相結(jié)合的控制方式，其中電氣控制又起著中樞連接作用。電氣控制系統(tǒng)的基本電路是由通用部件的典型控制電路和一些基本控制環(huán)節(jié)組成，再根據(jù)加工、操作要術(shù)和自動循環(huán)過程綜合而成。組合機床的通用部件包括：動力部件（如動力頭和動力滑臺）、支承部件（如滑座、床身、立柱及中間底座）、輸送部件（如口轉(zhuǎn)分度工作臺、口轉(zhuǎn)鼓輪、自動線工作口轉(zhuǎn)臺及零件輸送裝置）、控制裝置（如液壓元件、控制板、按鈕臺及電氣擋鐵）等。動力頭和動力滑臺是組合機床最主要的通用部件，是完成刀具切削運動和進給運動的部件。其中動力頭能同時完成切削運動及進給運動，動力滑臺只能完成進給運動。7.5.1機械動力滑臺控制線路機械動力滑臺由滑臺、滑座及雙電機傳動裝置三部分組成，滑臺的自動工作循環(huán)由機械傳動及電氣控制完成。圖7-12是具有正反向工作進給的機械滑臺的控制電路。圖7-12具有正反向工作進給的機械滑臺控制電路圖7-12中，M1為進給電動機，M2為快速電動機，接觸器KM1、KM2控制兩臺電動機的正反轉(zhuǎn)，KM3控制M2電源的通斷。SQ1為原位行程開關(guān)，SQ2為快進轉(zhuǎn)工進或工退轉(zhuǎn)快退行程開關(guān)，SQ3為工作進給終點行程開關(guān)，KM為主軸電動機接觸器常開觸點，YB為制動電磁鐵。線路工作過程如下：在主軸電動機起動情況下，按下滑臺向前起動按鈕SB1，KM1線圈得電并自鎖；同時，KM3得電吸合，YB通電，M1、M2正向起動旋轉(zhuǎn)，滑臺以快進速度加上工進速度向前移動。當快進到位，擋鐵壓下SQ2時，KM3斷電釋放，YB斷電，快速電動機M2停轉(zhuǎn)并制動，滑臺僅以工進速度繼續(xù)向前。此時，SQ2系由長擋鐵壓下，直至加工結(jié)束，SQ3壓下，KM1斷電釋放，KM2通電吸合，工進電動機M1反轉(zhuǎn)，滑臺以工進速度后退，后退至長擋鐵松開SQ2，KM3再次通電吸合，YB通電，快速電動機M2反向起動，滑臺以快退速度加上工退速度快速退回原位，壓下SQ1，KM2、KM3斷電釋放，M1、M2同時停轉(zhuǎn)，YB對M2進行制動，滑臺停在原位。SB2是停止向前并反向后退的按鈕。SQ4為超行程限位開關(guān)，若正向工進超過預定行程，則SQ4被壓下，KM2、KM3、YB相繼通電，滑臺先反向工退，然后快退至原位，起到超行程保護作用。7.5.2液壓動力滑臺控制線路液壓動力滑臺的進給運動是借助壓力油通入液壓缸的前腔和后腔來實現(xiàn)的。液壓動力滑臺由滑臺、滑座、液壓缸三部分組成。液壓缸驅(qū)動滑臺在滑座上移動，由于它自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需單獨設(shè)置專門的液壓站與其配套，它是由電動機拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件的控制，推動液壓缸中的活塞來驅(qū)動滑臺工作的。滑臺的工作速度通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥進行無級調(diào)速。1． 一次工作進給的液壓動力滑臺電氣控制線路液壓動力滑臺一次工進液